CN113820139B - 自动引导系统和方法以及车辆检查系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了自动引导系统和方法以及车辆检查系统。该自动引导系统用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道(101)。该自动引导系统包括：停车定位机构，其用于指引车辆(1)的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和上载确认机构(110)，其定位在检查通道之外，用于引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查。

Description

自动引导系统和方法以及车辆检查系统

技术领域

本公开的实施例一般地涉及安检领域，尤其涉及自动引导系统、车辆检查系统和相应的方法，其能够在车辆检查过程中实现对司乘人员的智能引导和自助车辆扫描检查。

背景技术

传统上，用于车辆(如小型车辆)的检查系统需要最少配备两名工作人员，分别为“看图员”、“引导员”。看图员通过控制室设备的人机界面查看车辆的扫描图像。在拖动模式或人车分检模式中，现场需要配备引导员，其需要负责引导前来扫描的车辆进行上载检查工作，包括：

1)引导车辆停车到位，需要辅助司机把车辆停放在系统需求的位置；

2)确保司机下车后，沿“司机通道”离开，到扫描通道出口处等待接车；

3)确认被检查车辆中没有其他司乘人员，保证辐射防护安全；

4)提示司机按照要求，熄火、拉手刹等；

5)处理异常问题，例如，司机忘记拉手刹等。

常规的车辆检查系统需要配置的人员多，人为干预较大，同时由于检查设备一般安装在室外(或配备简易顶棚)，引导员的工作条件也较为艰苦，尤其是在一些低温地区，工作环境就更为苛刻。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。

根据本公开的一个方面，提出了一种自动引导系统，用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道，该自动引导系统包括：停车定位机构，其用于指引车辆的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和上载确认机构，其定位在检查通道之外，用于引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查。

在一些实施例中，停车定位机构包括停车定位挡杆，其定位在检查通道内以限定车辆上载之前的前限位。

在一些实施例中，上载确认机构包括第一指示组件、第二指示组件和第三示组件，第一指示组件包括：第一指示灯，其具有指示车辆上的全体人员已经下车的常亮状态；和第一指示器，其位于第一指示灯上或附近并显示用于表示车辆上的全体人员下车的第一信息；第二指示组件包括：第二指示灯，其具有指示车辆已经熄火和/或启动驻车制动器的常亮状态；和第二指示器，其位于第二指示灯上或附近并显示用于表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息；第三指示组件包括：第三指示灯，其具有指示将启动车辆检查的常亮状态；和第三指示器，其位于第三指示灯上或附近并显示用于表示启动车辆检查的第三信息。

在一些实施例中，上载确认机构还包括：确认按钮，其在被按下时促使第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中相应的一个指示灯处于其常亮状态；和确认指示器，其位于所述确认按钮上或附近并显示“确认”信息。

在一些实施例中，第一指示灯还具有表示需要由车辆上的人员确认第一指示器显示的第一信息的闪烁状态；第二指示灯还具有表示需要由车辆上的人员确认第二指示器显示的第二信息的闪烁状态；第三指示灯还具有表示需要由车辆上的人员确认第三指示器显示的第三信息的闪烁状态；并且第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个被配置成在其处于闪烁状态时且在车辆上的人员确认其对应的指示器显示的信息后转变至其常亮状态。

在一些实施例中，所述确认按钮是带有按钮指示灯的按钮，该按钮指示灯被配置成在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的每一个指示灯处于相应的闪烁状态时闪烁，以指引车辆上的人员按下所述确认按钮而确认与处于闪烁状态的该指示灯对应的信息。

在一些实施例中，上载确认机构还设置有语音提示器，该语音提示器被配置成在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个处于其闪烁状态时播放语音信息，该语音信息与处于闪烁状态的指示灯所对应的指示器所显示的信息相关联，以提示从车辆上下车的人员确认所显示的信息。

在一些实施例中，所述第一指示器、第二指示器、第三指示器和确认指示器中的至少一个包括标签，该标签带有表示该指示器所显示的相应信息的字符或图案。

在一些实施例中，第一指示组件、第二指示组件和第三示组件中的至少一个为按钮的形式，该按钮在被按下时促使其对应的指示灯处于常亮状态。

在一些实施例中，上载确认机构包括触摸屏显示器，该触摸屏显示器被配置成显示：

第一触控按钮，其用于向从车辆上下车的人员指示表示车辆上的全体人员下车的第一信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第一信息的选取状态；

第二触控按钮，其用于向从车辆上下车的人员指示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第二信息的选取状态；和

第三触控按钮，其用于向从车辆上下车的人员指示表示将启动车辆检查的第三信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第三信息的选取状态。

在一些实施例中，自动引导系统还包括语音播报器，该语音播报器被配置成播放下述语音信息中的至少一种：第一语音信息，该第一语音信息用于通知司机将车辆停在检查通道内的指定位置；第二语音信息，该第二语音信息用于在司机已经将车辆停在检查通道内的指定位置后通知车辆上的人员到达所述上载确认机构，以进行车辆上载操作的确认；和第三语音信息，该第三语音信息用于在车辆检查完成之后通知司机去检查通道的出口处取车。

在一些实施例中，在检查通道的入口的上游具有车辆等待区，该自动引导系统还包括：设置在所述车辆等待区中的显示屏，该显示屏配置成循环播放用于引导车辆检查的信息。

在一些实施例中，自动引导系统还包括用于从所述车辆下车的人员与车辆检查系统的控制室之间的通信的交互终端。

在一些实施例中，检查通道设置有通道门，车辆上的人员经由该通道门进出检查通道，该自动引导系统还包括门控制装置，其被配置成在车辆正在检查通道中经受安全检查时禁止从车辆上下车的人员通过所述通道门进入检查通道。

在本公开的另一方面中，提供了一种车辆检查系统，其限定有检查通道并包括设置在检查通道中的安检设备，还包括在本公开的任一实施例中描述的自动引导系统，该自动引导系统用于自动地引导车辆接受在该车辆上无人员的状态下的安全检查。

在本公开的又一方面中，提供了一种自动引导方法，用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道，该自动引导方法包括：

由停车定位机构指引车辆的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和

由定位在检查通道之外的上载确认机构引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查。

在一些实施例中，“由停车定位机构指引车辆的司机将车辆停在检查通道内的指定位置”包括：由停车定位机构的定位在检查通道内的停车定位挡杆提供车辆上载之前的前限位。

在一些实施例中，上载确认机构包括第一指示组件、第二指示组件和第三示组件，第一指示组件包括第一指示灯和第一指示器，第二指示组件包括第二指示灯和第二指示器，第三指示组件包括第三指示灯和第三指示器，该自动引导方法还包括：由第一指示灯的常亮状态指示车辆上的全体人员已经下车；由位于第一指示灯上或附近的第一指示器显示表示车辆上的全体人员下车的第一信息；由第二指示灯的常亮状态指示车辆已经熄火和/或启动驻车制动器；由位于第二指示灯上或附近的第二指示器显示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器；由第三指示灯的常亮状态指示将启动车辆检查；和由位于第三指示灯上或附近的第三指示器显示表示启动车辆检查的第三信息。

在一些实施例中，上载确认机构还包括确认按钮和位于所述确认按钮上或附近的确认指示器，“由定位在检查通道之外的上载确认机构引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认”包括：指引从所述车辆上下车的人员在确认指示器显示“确认”信息时按下确认按钮，以促使第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中相应的一个指示灯处于其常亮状态。

在一些实施例中，该自动引导方法还包括：使第一指示灯处于闪烁状态以指示需要由车辆上的人员确认第一指示器显示的第一信息；使第二指示灯处于闪烁状态以指示需要由车辆上的人员确认第二指示器显示的第二信息；使第三指示灯处于闪烁状态以指示需要由车辆上的人员确认第三指示器显示的第三信息；以及控制第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个在处于其闪烁状态时且在车辆上的人员确认其对应的指示器显示的信息后，转变至其常亮状态。

在一些实施例中，所述确认按钮是带有按钮指示灯的按钮，并且该自动引导方法还包括：控制按钮指示灯在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的每一个指示灯处于相应的闪烁状态时闪烁，以指引车辆上的人员按下所述确认按钮而确认与处于闪烁状态的该指示灯对应的信息。

在一些实施例中，上载确认机构还设置有语音提示器，该自动引导方法还包括：控制语音提示器在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个处于其闪烁状态时播放语音信息，该语音信息与处于闪烁状态的指示灯所对应的指示器所显示的信息相关联，以提示从车辆上下车的人员确认所显示的信息。

在一些实施例中，由标签形成所述第一指示器、第二指示器、第三指示器和确认指示器中的至少一个，该标签带有表示该指示器所显示的相应信息的字符或图案。

在一些实施例中，上载确认机构包括触摸屏显示器，该自动引导方法还包括：由触摸屏显示器显示第一触控按钮，以向从车辆上下车的人员指示表示车辆上的全体人员下车的第一信息；在第一触控按钮被触压时促使第一触控按钮处于选取状态以表示从车辆上下车的人员已经确认该第一信息；由触摸屏显示器显示第二触控按钮，以向从车辆上下车的人员指示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息；在第二触控按钮被触压时促使第二触控按钮处于选取状态以表示从车辆上下车的人员已经确认该第二信息；由触摸屏显示器显示第三触控按钮，以向从车辆上下车的人员指示表示将启动车辆检查的第三信息；以及在第三触控按钮被触压时促使第三触控按钮处于选取状态以表示从车辆上下车的人员已经确认该第三信息。

在一些实施例中，该自动引导方法还包括由语音播报器播放下述语音信息中的至少一种：第一语音信息，以通知司机将车辆停在检查通道内的指定位置；第二语音信息，以在司机已经将车辆停在检查通道内的指定位置后通知车辆上的人员到达所述上载确认机构，以进行车辆上载操作的确认；和第三语音信息，以在车辆检查完成之后通知司机去检查通道的出口处取车。

在一些实施例中，自动引导方法还包括：在检查通道的入口的上游的车辆等待区中设置显示屏；以及由显示屏循环播放用于引导车辆检查的信息。

在一些实施例中，自动引导方法还包括：借助于交互终端在从所述车辆下车的人员与车辆检查系统的控制室之间通信。

在一些实施例中，检查通道设置有用于允许车辆上的人员经由进出检查通道的通道门，该自动引导方法还包括：在车辆正在检查通道中经受安全检查时控制通道门关闭，以禁止从车辆上下车的人员通过所述通道门进入检查通道。

通过下文中参照附图对本公开所作的详细描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。

附图说明

通过参考附图能够更加清楚地理解本公开的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本公开进行任何限制，在附图中：

图1为示出根据本公开的示例性实施例的车辆检查系统的布置的示意图；

图2为示出根据本公开的一个示例性实施例的停车定位机构的布置的示意图；

图3A为示出根据本公开的一个示例性实施例的上载确认机构的布置的示意图；

图3B为示出根据本公开的另一个示例性实施例的上载确认机构的布置的示意图；

图3C为示出根据本公开的又一个示例性实施例的上载确认机构的布置的示意图；

图4为示出根据本公开的一个示例性实施例的设置在车辆等待区中的、播放用于引导车辆检查的信息的显示屏的示意图；

图5为示出根据本公开的一个示例性实施例的车辆检查系统的控制系统的布置的示意图；以及

图6为示出根据本公开的一个示例性实施例的用于自动引导车辆接受安全检查的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开内容的实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

图1示意性地图示了根据本公开的示例性实施例的车辆检查系统的布置。根据本公开的实施例的车辆检查系统可以用于多种类型的车辆的安全检查，包括但不限于小型车辆。如图所示，车辆检查系统布置在车辆检查现场，在现场设置有检查通道101。检查通道的入口可以设置有挡杆103，出口可以设置有挡杆104，挡杆的打开和关闭可以由挡杆控制器11(参见图5)控制，而挡杆控制器11与车辆检查系统的控制室10(参见图5)进行通信，以确保在车辆正在接受安检时避免其它车辆或人员进入检查通道。检查通道101内设置有检查设备108，如X射线扫描装置，其与控制室10通信，以在车辆上没有司乘人员的情况下在检查通道101中对车辆1进行安全检查。

在检查通道101的上游限定有车辆等待区W，后续车辆在车辆等待区W内排队等候检查。检查通道101可以包括停车区P和车辆检查区S，车辆等待区W进入检查通道101的车辆1需要被引导停在停车区P内的合适位置，并引导车辆1上的司乘人员下车，离开检查通道；随后，例如输送机运行以上载车辆1到检查区S，使得车辆1在其上没有人员的情况下在检查区S接受检查。

在本公开的实施例中，取消了现场引导员，设置了自动引导系统对待检车辆进行自动引导，无需引导员，在司乘人员自主或自助参与的情况下完成车辆上载前的准备工作。通过增加司乘人员自助操作的功能，使原来需要配备两个操作人员(一个引导员和一个查图员)的情况减少为只需一个查图员即可进行操作。查图员可通过控制室实时了解检查通道的情况，并可第一时间处理司机操作的异常情况，这样既减少了需配备的工作人员人数，同时提高了操作的安全及简易性，在保证系统及人员安全的情况下，最大限度的降低了人力成本。

自动引导系统包括停车定位机构，其用于指引车辆的司机将车辆停在检查通道101内的指定位置。如图1和2所示，停车定位机构可以包括停车定位挡杆107，其设置在检查通道101内，如在停车区P和检查区之间，以限定车辆上载之前的前限位，即车辆在上载之前停在检查通道内的最靠前(即最靠近检查通道的前侧(图中左侧))的限定位置或司机可以将车辆开到检查通道内的最远的受限位置。

“停车定位挡杆”的设置可以明确地指示司机停车的位置，让司机有直观的印象，更有视觉冲击力，司机在非破坏性停车的情况下，车辆不会超过“前限位”。此外，为了顺利地进行车辆上载操作，系统还可以根据车辆车轴的位置(如设置车轴位置传感器)判断车辆是否需要继续前进，在需要时例如通过语音播报系统告知司机继续前进，指导司机停车到位。在其他实施例中，作为替换或补充，可以在检查通道内，如在检查通道的地面或挡墙上设置辅助停车标识，如标线或图案，以指示合适的停车位置。将会理解，停车定位挡杆的打开和关闭可以由挡杆控制器11控制，或者可以由其他单独的控制器控制或由控制室10控制。

自动引导系统还包括上载确认机构110，其用于自动地引导从车辆1上下来的人员(例如，司机或其他乘车人员)进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查。如图所示，上载确认机构110可以定位在检查通道101之外，例如设置在检查通道101外侧的司乘人员通道102中。如图5所示，上载确认机构110与控制室10通信，由控制室10或控制室内的控制设备或操作人员控制上载确认机构110的操作。

根据车辆引导的需要，上载确认机构可以设置有适当的视觉指示元件，以指引司乘人员进行所要求的上载确认操作。示例性地，上载确认机构可以包括下述三个指示组件中的至少一个：第一指示组件，其用于向从车辆上下车的人员指示第一信息，该第一信息表示车辆上的全体人员下车；第二指示组件，其用于向从车辆上下车的人员指示第二信息，该第二信息表示车辆熄火和/或启动驻车制动器；第三示组件，其用于向从车辆上下车的人员指示第三信息，该第三信息表示启动车辆检查。从而，在无需引导员的情况下，通过上载确认机构可以自动引导司乘人员确认这些信息，以完成车辆上载前的准备工作。

图3A示出了上载确认机构的一个示例性实施例。如图所示，第一指示组件包括第一指示灯111和第一指示器112，第一指示器112与第一指示灯111对应或关联，如可以位于第一指示灯111上或附近，并显示用于表示车辆上的全体人员下车的第一信息，例如显示“全体人员下车”或类似信息，以向司乘人员指示第一指示灯的作用。第一指示灯111具有用于指示车辆上的全体人员已经下车的点亮状态，如常亮状态；例如，在司乘人员进行确认车辆上的全体人员已经下车的操作之后第一指示灯111常亮。

第二指示组件可以包括第二指示灯113和第二指示器114，第二指示器114与第二指示灯113对应或关联，如可以位于第二指示灯113上或附近，并显示用于表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息，例如显示“熄火启动驻车制动器”或类似信息，以向司乘人员指示第二指示灯的作用。第二指示灯113具有用于指示车辆熄火和/或启动驻车制动器的点亮状态，如常亮状态；例如，在司乘人员进行确认车辆已经熄火和/或已经启动驻车制动器的操作之后第二指示灯113常亮。

第三指示组件可以包括第三指示灯115和第三指示器116，第三指示器115与第三指示灯116对应或关联，如可以位于第三指示灯115上或附近，并显示用于表示将启动车辆检查的第二信息，例如显示“启动检查”或类似信息，以向司乘人员指示第三指示灯的作用。第三指示灯115具有用于指示将启动车辆检查的点亮状态，如常亮状态；例如，在司乘人员进行确认将启动车辆检查的操作之后第三指示灯115常亮。

将会理解，根据实际检查中车辆引导的不同需求，可以在上载确认机构上设置更多或更少的指示组件，以自动指示需要司乘人员确认的相关信息。

在图3A示的实施例中，上载确认机构还包括确认按钮117和确认指示器118，确认指示器118与确认按钮117对应或关联，如可以位于确认按钮117上或附近并显示“确认”信息，以向司乘人员指示按钮117的作用。确认按钮117在例如被从车辆1上下车的司乘人员按下时表示该人员已经确认上述相应指示组件指示的信息，例如按下确认按钮117将促使第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中相应的一个指示灯处于其常亮状态。

在一些实施例中，上述指示灯还可以具有提示从待检车辆上下车的司乘人员确认其对应的指示器显示的信息的点亮状态，如闪烁状态。示例性地，第一指示灯还具有用于提示从车辆上下车的人员需要确认第一指示器显示的第一信息的闪烁状态；第二指示灯还具有用于提示从车辆上下车的人员需要确认第二指示器显示的第二信息的闪烁状态；和/或，第三指示灯还具有用于提示从车辆上下车的人员需要确认第三指示器显示的第三信息的闪烁状态。这些指示灯中的至少一个在其处于闪烁状态时且在车辆上的人员确认其对应的指示器显示的信息后转变至其常亮状态，从而表示车辆上的人员已经确认其对应的指示器显示的信息。

在一些示例中，确认按钮可以是带有按钮指示灯的按钮，该按钮指示灯可以在第一指示灯、第二指示灯或第三指示灯处于相应的闪烁状态时闪烁，以指引从车辆上下车的人员按下确认按钮而确认与处于闪烁状态的该指示灯对应的信息。

自动引导系统还可以包括语音播报系统，其用于向从车辆上下车的人员播放与车辆上载操作准备工作相关的语音信息，以提示或提醒该人员进行相应的确认操作。例如，如图3A所示，语音播报系统可以包括设置在上载确认机构上的语音提示器119，其可以在第一指示灯111、第二指示灯113或第三指示灯115处于其闪烁状态时播放语音信息，该语音信息与处于闪烁状态的指示灯所对应的指示器所显示的信息相关联，以提示从车辆上下车的人员确认所显示的信息。

在另外一些实施例中，如图3B所示，第一指示组件、第二指示组件或第三示组件可以为实体按钮的形式，该按钮在被按下时促使其对应的指示灯处于常亮状态，以表示从待检车辆1上下车的人员已经确认其对应的指示器所显示的信息。这些按钮可以设置在操作台或面板上，按钮带有相应的指示灯111、113、115，按钮本身上还设置有显示相应信息的指示器112、114、116。

例如，在第一指示组件的第一指示灯闪烁(指示灯闪烁的激活可以由控制室10(参见图5)控制，或在通过单独的传感器感测到从车辆上下车的人员位于上载确认机构附近时第一指示灯开始闪烁)的状态下，当作为第一指示组件的按钮被从车辆下来的人员按下时，第一指示灯可以从闪烁状态转变成常亮状态，以表示该人员已经确认车辆上的全体人员已经下车。接着，在第二指示组件的指示灯闪烁(这种闪烁的激活同样可以由控制室10控制，或按照设定的顺序或流程，第二指示灯在第一指示器显示的信息被从车辆上下来的人员确认之后开始闪烁)的状态下，当作为第二指示组件的按钮被从车辆下来的人员按下时，其第二指示灯可以从闪烁状态转变成常亮状态，以表示该人员已经确认车辆已经熄火和/或已经启动驻车制动器。随后，接着，在第三指示组件的指示灯闪烁(这种闪烁的激活同样可以由控制室控制，或按照设定的顺序或流程，第三指示灯在第一或第二指示器显示的信息被从车辆上下来的人员确认之后开始闪烁)的状态下，当作为第三指示组件的按钮被从车辆下来的人员按下时，其第三指示灯可以从闪烁状态转变成常亮状态，以表示该人员已经确认将启动车辆检查。

作为示例，如图3A和3B所示，上述第一指示器、第二指示器、第三指示器或确认指示器可以包括标签或印记，该标签或印记带有表示该指示器所显示的相应信息的字符或图案，这些标签或印记可以设置在在相应的指示灯或按钮附近，或者可以粘附、打印、刻画或以其他合适的方式设置在相应的指示灯或按钮上。

在又一些实施例中，如图3C所示，上载确认机构包括触摸屏显示器，其可以显示至少第一触控按钮1101、第二触控按钮1102或第三触控按钮1103，第一触控按钮1101用于向从车辆上下车的人员指示表示车辆上的全体人员下车的第一信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第一信息的选取状态，第二触控按钮1102用于向从车辆上下车的人员指示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第二信息的选取状态，第三触控按钮1103用于向从车辆上下车的人员指示表示将启动车辆检查的第三信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第三信息的选取状态。将会理解，这些触控按钮可以同时显示在触摸屏上，也可以按照设定的流程顺序地显示在触摸屏上。例如，在第一触控按钮1101被按下之后，第二触控按钮1102和第三触控按钮1103可以同时出现或先后出现。

如图1和5所示，自动引导系统还可以包括语音播报器120，该语音播报器被配置成播放多种语音信息，包括但不限于：第一语音信息，该第一语音信息用于通知司机将车辆停在检查通道内的指定位置；第二语音信息，该第二语音信息用于在司机已经将车辆停在检查通道内的指定位置后通知车辆上的人员到达所述上载确认机构，以进行车辆上载操作的确认；和第三语音信息，该第三语音信息用于在车辆检查完成之后通知司机去检查通道的出口处取车。如图5所示，语音播报器120可以与控制室10通信，从而由控制室10或控制室内的控制设备或操作人员控制语音播报器120根据需要播放合适的语音提示信息。

在一些示例中，如图1所示，语音播报器120包括第一语音播报器121和第二语音播报器122，第一语音播报器121可以靠近检查通道101的入口，例如用于播放上述第一语音信息和/或第二语音信息，而第二语音播报器122靠近检查通道101的出口，例如用于播放上述第三语音信息。将会理解，根据车辆检查的不同要求，可以在不同的位置设置更多或更少的语音播报器，以辅助对待检车辆的司乘人员的引导。

如图1和4所示，在检查通道101的入口的上游的车辆等待区W内，自动引导系统还可以设置有显示屏109，其与控制室10通信，用于播放(例如，循环模式或动画模式)用于引导车辆检查的信息，包括用于指引待检车辆的司乘人员进行车辆上载准备工作的上述信息，使得司乘人员对车辆检查系统的自助操作有初步的印象。可以理解，根据需要，在检查通道内或在司乘人员通道内也可以设置有显示屏，从而可以以图文形式更直观地显示包括上述各种信息在内的各种提示信息。根据系统检测条件，可以在显示屏上实时切换显示信息，依次显示引导步骤，保证司机操作有序进行。

此外，由于检查设备到控制室有一定的距离，若出现异常情况，如司机在停车后没有按照要求穿过司乘人员通道到出口接车，而是直接穿过扫描通道到达出口，这时系统为防止出现辐射安全事故，自动报出有人闯入的警报，扫描流程就不能正常开始，或者司乘人员出现操作失误，需要求助工作人员。因此，如图1和5所示，自动引导系统还可以包括交互终端130，其用于从车辆下车的人员与控制室10之间的通信，从而远端的操作人员可以轻松地与现场司乘人员进行沟通，完成异常流程的处理工作；相反，司乘人员如果发现了异常现象，也可以第一时间通知远端的操作人员，停止设备的工作，避免严重的事故发生。交互终端130可以设置在上载确认机构110附近，如二者设置在同一操作台上，或者二者也可以集成在一起。

如图1所示，检查通道101设置有通道门，车辆上的人员可以经由该通道门进出检查通道。为了保证车辆检查在无司乘人员的情况下进行，避免人员在车辆检查过程中进入检查通道，系统还可以设置有“通道门联锁”功能。示例性地，自动引导系统还可以包括门控制装置13，其在车辆1正在检查通道101中经受安全检查时关闭通道门，以禁止从车辆上下车的人员通过通道门进入检查通道101。

在图1图示的实施例中，检查通道101设置有靠近入口的通道门105，如在停车区P，以及靠近出口的通道门106。说明性地，在待检车辆1的司机将车辆停在停车区P的合适位置后，该车辆上的司乘人员下车，通过通道门105走出检查通道101，在上载确认机构110处进行相关的确认操作，之后车辆检查开始，门控制装置13控制通道门105和106关闭，在此期间禁止已下车的司乘人员或其他人员进入检查通道；在检查结束后，通道门106打开，司乘人员根据提示信息去出口等待接车。

图6示出了根据本公开的一个示例性实施例的用于自动引导车辆接受安全检查的方法。大体上，该方法包括下述步骤：

S1：由停车定位机构指引车辆的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；

S2：由定位在检查通道之外的上载确认机构引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查；

S3：在车辆上无人员的状态下对车辆进行安全检查。

以下将参照附图描述在车辆检查系统中自动引导待检车辆进行上载前的准备操作的一个实例的下述步骤：

待检车辆1的司机在相关提示(如语音播报系统播放的提示)下将车辆开到检查通道内，并在上述停车定位机构的指引下，将车辆停在停车区P内的指定位置；同时，可以播放第一条语音“请全体人员下车，到司乘人员通道自助操作区按提示操作”；第一条语音循环播放，直到司乘人员下车并离开检查通道，并到达上载确认机构110附近；

此时，在控制室10的控制下，或者通过传感器感测到已下车的司乘人员靠近上载确认机构110，图3A中示出的第一指示灯111保持闪烁；在司乘人员按第一下按钮117后，播放第二条语音“已确认全体人员下车，并到达司机通道”；此时第一指示灯111变为常亮，同时第二个指示灯113开始闪烁，且确认按钮117的指示灯保持闪烁；

第二条语音播放一遍，播放完例如停顿预定时间(如1秒)后，播放第三条语音“请确认车辆熄火并拉好手刹”，第三条语音循环播放，第二个指示灯113保持闪烁，直到司乘人员按提示进行下一步操作；

司乘人员按第二下按钮117后，播放第四条语音“已确认车辆熄火并拉好手刹”；此时第二指示灯113变为常亮，同时第三指示灯115开始闪烁，确认按钮117的指示灯保持闪烁；

第四条语音播放一遍，播放完例如停顿预定时间(如1秒)后，播放第五条语音“请启动扫描”；第五条语音循环播放，第三指示灯115保持闪烁，直到司乘人员按提示进行下一步操作；

司乘人员按第三下按钮117后，第三指示灯115变为常亮，确认按钮117的指示灯变为常亮；

所有的指示灯变为常亮后，通道门105和106关闭，停车定位挡杆107打开，待打开到位后，输送机运行，拖曳车辆1进入检查区S开始车辆扫描流程；同时播放第六条语音“扫描已启动，请等候”；

扫描流程开始后，延时预定时间(如3秒)所有指示灯可以熄灭；待下一辆车进入检查通道后，重复上述步骤。

通过视觉和/语音提示，可以更直观地提示司乘人员自助进行下一步的操作，也更直观地提示操作进度。

在上文描述中，参照操作的动作和符号表示(例如，成流程图的形式)来描述说明性实施例，所述操作可以被执行为程序模块或功能过程，所述程序模块或功能过程包括程序、编程、对象、构件、数据结构等，并且执行特定任务或执行特定的抽象数据类型并且可以使用现有硬件以被执行。这些现有硬件可以包括一个或多个中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本文中，除非以其他方式具体地规定，或如从讨论所显而易见的，诸如“处理”、“确定”、“获取”、“获得”、“判断”、“控制”等术语指操作或步骤可以被表示为计算机系统的寄存器和存储器中的物理电子量的数据并且将其转换成类似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其它的这种信息存储、传送或显示装置中的物理量的其它数据的计算机系统或类似的电子计算装置的作用和过程。

以上参照操作或步骤的动作和符号表示(例如，成流程图的形式)来描述说明性实施例，所述操作或步骤可以被执行为程序模块或功能过程，所述程序模块或功能过程包括程序、编程、对象、构件、数据结构等，并且执行特定任务或执行特定的抽象数据类型并且可以使用现有硬件以被执行。

本技术领域技术人员可以理解，本公开包括涉及用于执行本申请中所述方法、步骤、操作或模块的功能中的一项或多项的装置。这些装置可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知装置。这些装置具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在装置(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory)、EPROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由装置(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (28)

1.一种自动引导系统，用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道(101)，该自动引导系统包括：

停车定位机构，其用于指引车辆(1)的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和

上载确认机构(110)，其定位在检查通道之外，用于自动地引导从所述车辆上下车的人员自主地进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查，上载确认机构设置有用于指引司乘人员进行所要求的上载确认操作的视觉指示元件。

2.根据权利要求1所述的自动引导系统，其中，停车定位机构包括停车定位挡杆(107)，其定位在检查通道内以限定车辆上载之前的前限位。

3.根据权利要求1所述的自动引导系统，其中，上载确认机构包括第一指示组件、第二指示组件和第三指示组件，

第一指示组件包括：

第一指示灯(111)，其具有指示车辆上的全体人员已经下车的常亮状态；和

第一指示器(112)，其位于第一指示灯上或附近并显示用于表示车辆上的全体人员下车的第一信息；

第二指示组件包括：

第二指示灯(113)，其具有指示车辆已经熄火和/或启动驻车制动器的常亮状态；和

第二指示器(114)，其位于第二指示灯上或附近并显示用于表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息；

第三指示组件包括：

第三指示灯(115)，其具有指示将启动车辆检查的常亮状态；和

第三指示器(116)，其位于第三指示灯上或附近并显示用于表示启动车辆检查的第三信息。

4.根据权利要求3所述的自动引导系统，其中，上载确认机构还包括：

确认按钮(117)，其在被按下时促使第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中相应的一个指示灯处于其常亮状态；和

确认指示器(118)，其位于所述确认按钮上或附近并显示“确认”信息。

5.根据权利要求4所述的自动引导系统，其中，

第一指示灯还具有表示需要由车辆上的人员确认第一指示器显示的第一信息的闪烁状态；

第二指示灯还具有表示需要由车辆上的人员确认第二指示器显示的第二信息的闪烁状态；

第三指示灯还具有表示需要由车辆上的人员确认第三指示器显示的第三信息的闪烁状态；并且

第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个被配置成在其处于闪烁状态时且在车辆上的人员确认其对应的指示器显示的信息后转变至其常亮状态。

6.根据权利要求5所述的自动引导系统，其中，所述确认按钮是带有按钮指示灯的按钮，该按钮指示灯被配置成在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的每一个指示灯处于相应的闪烁状态时闪烁，以指引车辆上的人员按下所述确认按钮而确认与处于闪烁状态的该指示灯对应的信息。

7.根据权利要求5所述的自动引导系统，其中，上载确认机构还设置有语音提示器(119)，该语音提示器被配置成在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个处于其闪烁状态时播放语音信息，该语音信息与处于闪烁状态的指示灯所对应的指示器所显示的信息相关联，以提示从车辆上下车的人员确认所显示的信息。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的自动引导系统，其中，所述第一指示器、第二指示器、第三指示器和确认指示器中的至少一个包括标签，该标签带有表示该指示器所显示的相应信息的字符或图案。

9.根据权利要求3所述的自动引导系统，其中，第一指示组件、第二指示组件和第三指示组件中的至少一个为按钮的形式，该按钮在被按下时促使其对应的指示灯处于常亮状态。

10.根据权利要求1或2所述的自动引导系统，其中，上载确认机构包括触摸屏显示器，该触摸屏显示器被配置成显示：

第一触控按钮(1101)，其用于向从车辆上下车的人员指示表示车辆上的全体人员下车的第一信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第一信息的选取状态；

第二触控按钮(1102)，其用于向从车辆上下车的人员指示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第二信息的选取状态；和

第三触控按钮(1103)，其用于向从车辆上下车的人员指示表示将启动车辆检查的第三信息，并在被触压时处于表示从车辆上下车的人员已经确认该第三信息的选取状态。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的自动引导系统，其中，自动引导系统还包括语音播报器(120)，该语音播报器被配置成播放下述语音信息中的至少一种：

第一语音信息，该第一语音信息用于通知司机将车辆停在检查通道内的指定位置；

第二语音信息，该第二语音信息用于在司机已经将车辆停在检查通道内的指定位置后通知车辆上的人员到达所述上载确认机构，以进行车辆上载操作的确认；和

第三语音信息，该第三语音信息用于在车辆检查完成之后通知司机去检查通道的出口处取车。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的自动引导系统，其中，在检查通道的入口的上游具有车辆等待区(W)，该自动引导系统还包括：

设置在所述车辆等待区中的显示屏(109)，该显示屏配置成循环播放用于引导车辆检查的信息。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的自动引导系统，其中，自动引导系统还包括用于从所述车辆下车的人员与车辆检查系统的控制室(10)之间的通信的交互终端(130)。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的自动引导系统，其中，检查通道设置有通道门，车辆上的人员经由该通道门进出检查通道，

该自动引导系统还包括门控制装置(13)，其被配置成在车辆正在检查通道中经受安全检查时禁止从车辆上下车的人员通过所述通道门进入检查通道。

15.一种车辆检查系统，其限定有检查通道(101)并包括设置在检查通道中的安检设备(108)，其中，

该车辆检查系统还包括权利要求1-14中任一项所述的自动引导系统，该自动引导系统用于自动地引导车辆接受在该车辆上无人员的状态下的安全检查。

16.一种自动引导方法，用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道，该自动引导方法包括：

由停车定位机构指引车辆的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和

由定位在检查通道之外的上载确认机构自动地引导从所述车辆上下车的人员自主地进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查，其中由上载确认机构的视觉指示元件指引司乘人员进行所要求的上载确认操作。

17.根据权利要求16所述的自动引导方法，其中，“由停车定位机构指引车辆的司机将车辆停在检查通道内的指定位置”包括：

由停车定位机构的定位在检查通道内的停车定位挡杆提供车辆上载之前的前限位。

18.根据权利要求16所述的自动引导方法，其中，上载确认机构包括第一指示组件、第二指示组件和第三指示组件，第一指示组件包括第一指示灯和第一指示器，第二指示组件包括第二指示灯和第二指示器，第三指示组件包括第三指示灯和第三指示器，

其中，该自动引导方法还包括：

由第一指示灯的常亮状态指示车辆上的全体人员已经下车；

由位于第一指示灯上或附近的第一指示器显示表示车辆上的全体人员下车的第一信息；

由第二指示灯的常亮状态指示车辆已经熄火和/或启动驻车制动器；

由位于第二指示灯上或附近的第二指示器显示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器；

由第三指示灯的常亮状态指示将启动车辆检查；和

由位于第三指示灯上或附近的第三指示器显示表示启动车辆检查的第三信息。

19.根据权利要求18所述的自动引导方法，其中，上载确认机构还包括确认按钮和位于所述确认按钮上或附近的确认指示器，

“由定位在检查通道之外的上载确认机构引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认”包括：

指引从所述车辆上下车的人员在确认指示器显示“确认”信息时按下确认按钮，以促使第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中相应的一个指示灯处于其常亮状态。

20.根据权利要求19所述的自动引导方法，还包括：

使第一指示灯处于闪烁状态以指示需要由车辆上的人员确认第一指示器显示的第一信息；

使第二指示灯处于闪烁状态以指示需要由车辆上的人员确认第二指示器显示的第二信息；

使第三指示灯处于闪烁状态以指示需要由车辆上的人员确认第三指示器显示的第三信息；以及

控制第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个在处于其闪烁状态时且在车辆上的人员确认其对应的指示器显示的信息后，转变至其常亮状态。

21.根据权利要求20所述的自动引导方法，其中，所述确认按钮是带有按钮指示灯的按钮，并且该自动引导方法还包括：

控制按钮指示灯在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的每一个指示灯处于相应的闪烁状态时闪烁，以指引车辆上的人员按下所述确认按钮而确认与处于闪烁状态的该指示灯对应的信息。

22.根据权利要求20所述的自动引导方法，其中，上载确认机构还设置有语音提示器，该自动引导方法还包括：

控制语音提示器在第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯中的至少一个处于其闪烁状态时播放语音信息，该语音信息与处于闪烁状态的指示灯所对应的指示器所显示的信息相关联，以提示从车辆上下车的人员确认所显示的信息。

23.根据权利要求19-22中任一项所述的自动引导方法，其中，由标签形成所述第一指示器、第二指示器、第三指示器和确认指示器中的至少一个，该标签带有表示该指示器所显示的相应信息的字符或图案。

24.根据权利要求16或17所述的自动引导方法，其特征在于，上载确认机构包括触摸屏显示器，该自动引导方法还包括：

由触摸屏显示器显示第一触控按钮，以向从车辆上下车的人员指示表示车辆上的全体人员下车的第一信息；

在第一触控按钮被触压时促使第一触控按钮处于选取状态以表示从车辆上下车的人员已经确认该第一信息；

由触摸屏显示器显示第二触控按钮，以向从车辆上下车的人员指示表示车辆熄火和/或启动驻车制动器的第二信息；

在第二触控按钮被触压时促使第二触控按钮处于选取状态以表示从车辆上下车的人员已经确认该第二信息；

由触摸屏显示器显示第三触控按钮，以向从车辆上下车的人员指示表示将启动车辆检查的第三信息；以及

在第三触控按钮被触压时促使第三触控按钮处于选取状态以表示从车辆上下车的人员已经确认该第三信息。

25.根据权利要求16-22中任一项所述的自动引导方法，其中，该自动引导方法还包括由语音播报器播放下述语音信息中的至少一种：

第一语音信息，以通知司机将车辆停在检查通道内的指定位置；

第二语音信息，以在司机已经将车辆停在检查通道内的指定位置后通知车辆上的人员到达所述上载确认机构，以进行车辆上载操作的确认；和

第三语音信息，以在车辆检查完成之后通知司机去检查通道的出口处取车。

26.根据权利要求16-22中任一项所述的自动引导方法，还包括：

在检查通道的入口的上游的车辆等待区中设置显示屏；以及

由显示屏循环播放用于引导车辆检查的信息。

27.根据权利要求16-22中任一项所述的自动引导方法，还包括：

借助于交互终端在从所述车辆下车的人员与车辆检查系统的控制室之间通信。

28.根据权利要求16-22中任一项所述的自动引导方法，其中，检查通道设置有用于允许车辆上的人员进出检查通道的通道门，该自动引导方法还包括：

在车辆正在检查通道中经受安全检查时控制通道门关闭，以禁止从车辆上下车的人员通过所述通道门进入检查通道。

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