CN114381926A - 一种基于服装生产加工自动稳定划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于服装技术领域，尤其是一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括机座，还包括传送带、防护机壳、上料装置、固定装置和划线装置。该基于服装生产加工自动稳定划线装置，通过设置上料装置，能够根据服装的大小进行相应的调节进管道之间的间距，便于将服装稳定的吸附运输，防止服装在放置过程中折叠，通过调节液压缸的升降，带动限位槽环的移动，能够使得多个输送管道沿着滑槽的轨迹移动，改变多个输送管道之间的间距，从而能够调整进风管道之间的间距，便于对服装进行吸附固定，解决了现有的服装生产划线装置在使用时，布料需要人工进行输送，增加了劳动力，降低了生产效率的技术问题。

Description

一种基于服装生产加工自动稳定划线装置

技术领域

本发明涉及服装技术领域，尤其涉及一种基于服装生产加工自动稳定划线装置。

背景技术

服装，是衣服鞋装饰品等的总称，多指衣服，在国家标准中对服装的定义为：缝制，穿于人体起保护和装饰作用的产品，又称衣服。

现有的服装（例如鞋面或者偏规则的衣服部位）在生产过程中需要对其制作使用功能的布料进行划线工作，便于后期的缝制，而现有的划线装置无法保证划线的精准度，造成后期的缝制出现偏差，影响服装生产的质量，同时布料需要人工进行输送，增加了劳动力，降低了生产效率。

发明内容

基于现有的服装生产划线装置在使用时，影响服装生产的质量，同时布料需要人工进行输送，增加了劳动力，降低了生产效率的技术问题，本发明提出了一种基于服装生产加工自动稳定划线装置。

本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括机座，还包括传送带、防护机壳、上料装置、固定装置和划线装置，所述传送带设置在所述机座的内壁，所述防护机壳固定安装在所述机座的上表面；

所述上料装置位于所述机座的外表面并将需要划线的服装输送至所述传送带的上表面；

所述固定装置位于所述防护机壳的内侧壁并对需要划线的服装进行固定工作；

所述划线装置位于所述防护机壳的内侧壁并对需要划线的服装进行划线工作。

优选地，所述固定装置包括提升机构和吸料机构，所述提升机构提升需要划线的服装便于吸料机构进行吸料工作，所述吸料机构输送所述提升机构内的需要划线的服装；

优选地，所述提升机构包括提升架，所述提升架的外侧面与所述机座的外表面固定安装，所述提升架的底板上表面固定安装有提升液压缸，所述提升液压缸的活塞杆的一端固定安装有提升板，所述提升板的上表面设置有放置框；

通过上述技术方案，通过提升液压缸推动提升板的移动，提升板将放置框进行上升，便于吸料机构进行吸料。

优选地，所述吸料机构包括吸料机械臂，所述吸料机械臂的下表面通过支撑板与所述机座的外侧面固定安装，所述吸料机械臂的一端固定安装有调节机壳，所述调节机壳的内底壁固定安装有调节板，所述调节板的外表面开设有滑槽，多个所述滑槽的内壁滑动连接有输送管道，所述调节机壳的内顶壁固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆一端贯穿所述调节机壳的内顶壁后固定安装有限位槽环，所述限位槽环的内壁与多个所述输送管道的一端滑动插接，所述调节机壳的下表面固定安装有限位架，所述限位架的内壁滑动插接有进风管道，多个所述进风管道的内壁与多个所述输送管道的外表面滑动插接；

通过上述技术方案，吸料机械臂通过摄像机进行定位捕捉放置框内的服装，通过调节液压缸拉动限位槽环的移动，能够带动输送管道的一端上升后，输送管道在滑槽的内壁沿着滑槽的轨迹滑动，能够调节输送管道之间的间距，通过抽风机产生的吸力，通过输送管道进行输送，输送管道与进风管道滑动插接，能够对进风管道之间间距的调节时，同时不会改变进风管道的高度，限位架对进风管道进行限位进风管道产生的吸力能够对放置框内整齐的服装进行吸附，根据服装的大小进行调节进风管道之间的间距，能够对不同大小的服装进行输送，增加了实用性。

优选地，所述吸料机械臂的外侧面通过支撑板固定安装有抽风机，所述调节机壳的内侧壁固定安装有分流管道，所述分流管道的外表面通过软管与多个所述输送管道的一端固定连通，所述抽风机的进风端一端通过软管贯穿所述调节机壳的内侧壁后与所述分流管道的外侧面固定连通，所述抽风机的出风端固定安装有集尘袋，所述机座的内侧壁固定安装有距离传感器；

通过上述技术方案，通过抽风机产生吸力，吸力的大小能够进行调节，便于根据服装的重量进行吸附运输，通过距离传感器检测进风管道吸附服装的厚度后，便于判断是否吸附服装数量超过一件。

优选地，所述固定装置包括压平机构和固定机构，所述压平机构对输送的服装进行按压压平，所述固定机构对所述压平机构压平后的服装进行固定；

优选地，所述压平机构包括铰接架，所述铰接架的两端与所述防护机壳的槽口内壁通过销轴铰接，所述防护机壳的上表面固定安装有压平液压缸，所述压平液压缸的活塞杆一端通过销轴与所述铰接架的上表面固定安装，所述铰接架的两端通过轴承固定安装有压辊，所述铰接架的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与所述压辊的外表面固定安装；

通过上述技术方案，通过驱动电机驱动压辊的转动，能够对传送带传送的服装进行按压，保持服装能够呈平整状态，压平液压缸能够根据需要压平的服装厚度进行相应的调节，保证了对任何厚度的服装进行按压，便于后续划线的精准度。

优选地，所述固定机构包括移动平台，两个所述移动平台的下表面分别与所述防护机壳的内底壁固定安装，所述移动平台的滑块上表面固定安装有固定架，所述固定架的上表面固定安装有呈矩形阵列分布的固定液压缸，所述固定架的下表面固定安装有呈环形阵列分布的支撑套管，所述固定液压缸的活塞杆一端贯穿所述固定架的下表面后通过销轴铰接有呈环形阵列分布的铰接连杆，多个所述铰接连杆的一端与所述支撑套管的内底壁通过销轴铰接，多个所述铰接连杆的外侧两端通过销轴均铰接有弧形板，多个所述弧形板的外侧面均滑动插接有固定杆，所述弧形板的外侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套接在所述固定杆的一端，所述固定杆的下表面固定安装有硅胶垫，多个所述支撑套管的下表面均固定安装有摄像头；

通过上述技术方案，移动平台是由电机驱动螺纹杆转动带动滑块在架体上移动，固定架移动的速度与传送带移动的速度相同，在固定杆对服装进行按压后，能够保持与传送带同一速度移动，固定杆在复位弹簧的弹力作用下保持位于压辊的上方，通过固定液压缸推动铰接连杆的一端升降，通过铰接连杆的拉动，能够改变多个弧形板围成的圆形直径，改变固定杆的位置，便于根据需要按压服装的位置进行相应的调节，防止对划线造成干扰，摄像头能够对服装进行相应的扫描，便于手续的划线装置进行划线工作，多个组支撑套管能够同时对多个服装进行固定，增加了工作效率，同时能够保证了服装的平整性，防止造成后续划线的精准度。

优选地，所述移动平台的滑块外侧面通过支撑架固定安装有电磁铁，所述电磁铁位于所述传送带的上端下表面，多个所述电磁铁分别与多个所述固定杆磁性连接；

通过上述技术方案，多个电磁铁能够控制固定杆进行下降，对传送带上的服装进行按压，电磁铁能够单独控制，便于根据实际情况解除对固定杆的磁性吸附，电磁铁随着移动平台的移动能够保持与固定杆同速移动。

优选地，所述划线装置包括二轴平台，两个所述二轴平台的一端与所述防护机壳的内侧壁固定安装，一个所述二轴平台的一端与另一个所述二轴平台的一端固定安装，所述二轴平台的滑块外表面固定安装有墨壶，所述墨壶的出液端固定安装有电磁三通阀，所述电磁三通阀的出液端分别固定安装有划线喷头；

通过上述技术方案，墨壶的进液端通过与抽液泵的出液端相连通，抽液泵与提供墨汁的罐体相连通，便于通过抽液泵抽吸墨汁输送墨壶内，两个划线喷头呈对称分布，能够根据划线的位置使用同侧的划线喷头，加快划线的速度，通过电磁三通阀控制墨汁的流向。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置上料装置，能够自动进行上料工作，不需要人工进行放置布料，通过抽风机进行抽吸，产生吸力，通过输送管道的传递进入进风管道后，能够对放置框内的需要划线的服装进行吸附后通过吸料机械臂进行运输，通过距离传感器判断是否吸附一件服装，在进管道吸附两件服装后，厚度与超过距离传感器设定的阈值后，通过改变抽风机的吸力将两个服装分开，从而能够对服装进行自动上料，解决了现有的服装生产划线装置在使用时，布料需要人工进行输送，增加了劳动力，降低了生产效率的技术问题。

2、通过设置上料装置，能够根据服装的大小进行相应的调节进管道之间的间距，便于将服装稳定的吸附运输，防止服装在放置过程中折叠，通过调节液压缸的升降，带动限位槽环的移动，能够使得多个输送管道沿着滑槽的轨迹移动，改变多个输送管道之间的间距，从而能够调整进风管道之间的间距，便于对服装进行吸附固定，解决了现有的服装生产划线装置在使用时，布料需要人工进行输送，增加了劳动力，降低了生产效率的技术问题。

3、通过设置固定装置，能够对服装进行压平后固定，便于划线喷头进行划线，通过压辊能够对输送的服装进行压平工作后，固定杆在电磁铁通电后吸附下下降，对传送带上的服装进行按压，随着传送带的传送进行同速移动，在整个服装完成压制后，另一侧的固定安装下降对服装的另一端进行按压，固定杆之间的间距通过铰接连杆的展开偏转进行调节，能够根据划线位置进行相应的调节，防止对划线造成干扰，同时压制后立即进行固定，能够保持服装的平整度，从而增加了划线的精准度，防止服装皱起，造成划线的精准度降低，解决了现有的服装生产划线装置在使用时，影响服装生产的质量，降低了生产效率的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的示意图；

图2为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的放置框结构的立体图；

图3为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的吸料机械臂结构的立体图；

图4为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的输送管道结构的立体图；

图5为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的限位槽环结构的立体图；

图6为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的传送带结构的立体图；

图7为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的固定架结构的立体图；

图8为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的压辊结构的立体图；

图9为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的移动平台结构的立体图；

图10为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的固定杆结构的立体图；

图11为本发明提出的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置的划线喷头结构的立体图。

图中：1、机座；11、防护机壳；12、传送带；2、提升架；21、提升液压缸；22、提升板；23、放置框；3、吸料机械臂；31、调节机壳；32、调节板；33、滑槽；34、输送管道；35、调节液压缸；36、限位槽环；37、限位架；38、进风管道；4、抽风机；41、分流管道；42、集尘袋；43、距离传感器；5、铰接架；51、压平液压缸；52、压辊；53、驱动电机；6、移动平台；61、固定架；62、固定液压缸；63、支撑套管；64、铰接连杆；65、弧形板；66、固定杆；67、复位弹簧；68、硅胶垫；69、摄像头；7、电磁铁；8、二轴平台；81、墨壶；82、电磁三通阀；83、划线喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括机座1，还包括传送带12、防护机壳11、上料装置、固定装置和划线装置，传送带12设置在机座1的内壁，防护机壳11固定安装在机座1的上表面。

如图1-5所示，上料装置位于机座1的外表面并将需要划线的服装输送至传送带12的上表面；

固定装置包括提升机构和吸料机构，提升机构提升需要划线的服装便于吸料机构进行吸料工作，吸料机构输送提升机构内的需要划线的服装；

提升机构，安装在机座1的外侧面位置上，为了进行放置需要划线的服装布料，在机座1的外侧面固定安装提升架2，为了自动向上输送服装布料便于吸料机构进行输送，在提升架2的底板上表面固定安装提升液压缸21，然后提升液压缸21的活塞杆的一端固定安装提升板22，为了放置需要划线的服装布料，在提升板22的上表面设置放置框23；

吸料机构，安装在机座1的外侧面位置上，为了进行输送需要划线的服装布料，在机座1的外侧面通过支撑板固定安装吸料机械臂3，为了对服装布料进行吸附，在吸料机械臂3的一端固定安装调节机壳31，为了根据服装布料的大小进行相应的调整，在调节机壳31的内底壁固定安装调节板32，然后在调节板32的外表面开设滑槽33，为了通过吸力对服装布料进行吸附，在多个滑槽33的内壁滑动连接输送管道34，为了自动进行根据服装布料的大小进行相应调整吸口的位置，在调节机壳31的内顶壁固定安装调节液压缸35，为了带动输送管道34进行升降，在调节液压缸35的活塞杆一端贯穿调节机壳31的内顶壁后固定安装限位槽环36，然后限位槽环36的内壁与多个输送管道34的一端滑动插接，为了防止对服装布料吸附的吸口高度发生变化，在调节机壳31的下表面固定安装限位架37，然后限位架37的内壁滑动插接进风管道38，为了输送管道34的间距调整能够带动进风管道38的间距进行相应的调整，将多个进风管道38的内壁与多个输送管道34的外表面滑动插接；

进一步地，为了提供吸力，在吸料机械臂3的外侧面通过支撑板固定安装抽风机4，为了将吸力进行分流，在调节机壳31的内侧壁固定安装分流管道41，然后抽风机4的进风端一端通过软管贯穿调节机壳31的内侧壁后与分流管道41的外侧面固定连通，为了向输送管道34提供吸力，将分流管道41的外表面通过软管与多个输送管道34的一端固定连通，软管便于分流管道41和输送管道34的移动，为了对抽风机4抽吸的空气进行过滤，在抽风机4的出风端固定安装集尘袋42，为了检测进风管道38吸附的服装布料的数量，在机座1的内侧壁固定安装距离传感器43，然后距离传感器43与抽风机4电性连接。

如图6-10所示，固定装置位于防护机壳11的内侧壁并对需要划线的服装进行固定工作；

固定装置包括压平机构和固定机构，压平机构对输送的服装进行按压压平，固定机构对压平机构压平后的服装进行固定；

压平机构，安装在防护机壳11的槽口内壁的位置上，为了对输送的服装布料进行压平，在防护机壳11的槽口内壁通过销轴铰接铰接架5，为了根据服装布料的厚度进行相应的调整铰接架5的高度，在防护机壳11的上表面固定安装压平液压缸51，然后压平液压缸51的活塞杆一端通过销轴与铰接架5的上表面固定安装，为了对服装布料进行按压，在铰接架5的两端通过轴承固定安装压辊52，为了驱动压辊52进行转动，在铰接架5的一端固定安装驱动电机53，然后驱动电机53的输出轴一端与压辊52的外表面固定安装；

固定机构，安装在防护机壳11的内底壁，为了对压平后的服装布料进行固定，在防护机壳11的内底壁固定安装移动平台6，为了支撑固定机构，在移动平台6的滑块上表面固定安装固定架61，为了自动根据按压位置进行相应的调整，在固定架61的上表面固定安装呈矩形阵列分布的固定液压缸62，为了对服装布料进行固定，在固定架61的下表面固定安装呈环形阵列分布的支撑套管63，为了自动调整根据服装布料的大小和划线位置进行调整固定位置，在固定液压缸62的活塞杆一端贯穿固定架61的下表面后通过销轴铰接呈环形阵列分布的铰接连杆64，然后多个铰接连杆64的一端与支撑套管63的内底壁通过销轴铰接，进一步地，在铰接连杆64的外侧两端通过销轴均铰接弧形板65，为了对服装布料进行固定，在多个弧形板65的外侧面均滑动插接固定杆66，为了对固定杆66进行复位，在弧形板65的外侧面固定连接复位弹簧67，然后复位弹簧67套接在固定杆66的一端，为了防止固定杆66对服装布料的外表面造成损坏，在固定杆66的下表面固定安装硅胶垫68，为了捕捉服装布料的位置，在多个支撑套管63的下表面均固定安装摄像头69；

进一步地，为了自动控制固定杆66的下降，在移动平台6的滑块外侧面通过支撑架固定安装电磁铁7，然后电磁铁7位于传送带12的上端下表面，多个电磁铁7分别与多个固定杆66磁性连接。

如图11所示，划线装置位于防护机壳11的内侧壁并对需要划线的服装进行划线工作；

划线装置，安装在防护机壳11的内侧壁位置上，为了便于根据服装布料的位置进行移动，在防护机壳11的内侧壁固定安装二轴平台8，然后一个二轴平台8的一端与另一个二轴平台8的一端固定安装，二轴平台8是由两个移动平台6构成，为了进行划线工作，在二轴平台8的滑块外表面固定安装墨壶81，为了根据划线的位置进行喷墨，在墨壶81的出液端固定安装电磁三通阀82，为了便于进行划线工作，在电磁三通阀82的出液端分别固定安装有划线喷头83。

工作原理：将需要划线具有一定厚度的服装整齐的放置在放置框23内，通过将放置框23放在提升板22上，控制吸料机械臂3的移动至放置框23内服装的正上方，抽风机4启动，产生的吸力通过分流管道41进入输送管道34内，输送管道34将吸力输送进入限位架37上的进风管道38内，进风管道38对放置框23内的服装进行吸附后，吸料机械臂3将吸附的服装位于距离传感器43上进行检测吸附的服装数量，在数量为多个时，控制抽风机4的吸力逐渐下降，服装布料能够逐渐掉落，吸料机械臂3能将布料进行分来放置在传送带12上，在需要调节进风管道38之间的间距时，通过调节液压缸35推动调节机壳31内的限位槽环36升降，限位槽环36拉动输送管道34进行升降后，输送管道34能够沿着调节板32上的滑槽33轨迹进行移动，输送管道34之间的间距被改变，通过输送管道34的移动，能够拉动与之滑动插接的进风管道38进行相应的移动，进风管道38的外侧面滑动插接在限位架37上，能够对进风管道38进行限位，进风管道38只能够进行前后移动改变间距；

传送带12启动，同时驱动电机53启动，带动铰接架5上的压辊52转动，在需要根据服装的厚度对压辊52的高度调节时，通过压平液压缸51活塞杆升降后拉动铰接架5，使得铰接架5带动压辊52进行升降，压辊52能够传送带12输送的服装布料进行按压，在按压完成的服装布料继续向前输送时，移动平台6带动固定架61向压辊52方向移动，左侧的固定杆66在左侧的电磁铁7通电后下降，固定杆66下表面的硅胶垫68对传送带12上的服装布料的一端进行按压，固定架61随着传送带12的移动在移动平台6的控制下进行同速移动，压辊52继续对服装布料进行按压，在服装布料另一端离开压辊52后，右侧的电磁铁7通电后，固定杆66被磁性吸附后下降，复位弹簧67被压缩，固定杆66将服装布料的四周固定；

随着移动平台6和传送带12的移动，划线喷头83位于支撑套管63的下方后，移动平台6停止带动固定架61移动，墨壶81向电磁三通阀82输送墨汁，通过支撑套管63下表面的摄像头69对服装布料的扫描后，判断划线的轨迹，控制电磁三通阀82的开启，划线喷头83进行划线，随着二轴平台8的驱动进行在固定杆66之间进行移动，在固定杆66阻碍移动时，相应的电磁铁7断电后，固定杆66在复位弹簧67的作用下复位，划线喷头83在服装布料上进行划线，一侧划线完成后，电磁三通阀82将另一个划线喷头83接通后进行划线工作，在一个服装布料完成划线后，相应的电磁铁7断电，二轴平台8带动划线喷头83移动，移动至另一个为划线的服装布料上方进行划线；

根据划线的范围，在划线的图案位于服装布料的中间时，将喷头位于服装布料的上方，位于一组固定杆66之间，在需要划线的轨迹位于服装布料的四周时，将划线喷头83位于服装布料外侧上表面，通过固定架61上的固定液压缸62带动铰接的连杆一端升降，改变铰接连杆64偏转的角度后，使得弧形板65能够带动固定杆66进行相对或者相反的移动，便于根据服装布料固定的位置调整固定杆66的位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，包括机座（1），其特征在于：还包括传送带（12）、防护机壳（11）、上料装置、固定装置和划线装置，所述传送带（12）设置在所述机座（1）的内壁，所述防护机壳（11）固定安装在所述机座（1）的上表面；

所述上料装置位于所述机座（1）的外表面并将需要划线的服装输送至所述传送带（12）的上表面；

所述固定装置位于所述防护机壳（11）的内侧壁并对需要划线的服装进行固定工作；

所述划线装置位于所述防护机壳（11）的内侧壁并对需要划线的服装进行划线工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述固定装置包括提升机构和吸料机构，所述提升机构提升需要划线的服装便于吸料机构进行吸料工作，所述吸料机构输送所述提升机构内的需要划线的服装。

3.根据权利要求2所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述提升机构包括提升架（2），所述提升架（2）的外侧面与所述机座（1）的外表面固定安装，所述提升架（2）的底板上表面固定安装有提升液压缸（21），所述提升液压缸（21）的活塞杆的一端固定安装有提升板（22），所述提升板（22）的上表面设置有放置框（23）。

4.根据权利要求2所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述吸料机构包括吸料机械臂（3），所述吸料机械臂（3）的下表面通过支撑板与所述机座（1）的外侧面固定安装，所述吸料机械臂（3）的一端固定安装有调节机壳（31），所述调节机壳（31）的内底壁固定安装有调节板（32），所述调节板（32）的外表面开设有滑槽（33），多个所述滑槽（33）的内壁滑动连接有输送管道（34），所述调节机壳（31）的内顶壁固定安装有调节液压缸（35），所述调节液压缸（35）的活塞杆一端贯穿所述调节机壳（31）的内顶壁后固定安装有限位槽环（36），所述限位槽环（36）的内壁与多个所述输送管道（34）的一端滑动插接，所述调节机壳（31）的下表面固定安装有限位架（37），所述限位架（37）的内壁滑动插接有进风管道（38），多个所述进风管道（38）的内壁与多个所述输送管道（34）的外表面滑动插接。

5.根据权利要求4所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述吸料机械臂（3）的外侧面通过支撑板固定安装有抽风机（4），所述调节机壳（31）的内侧壁固定安装有分流管道（41），所述分流管道（41）的外表面通过软管与多个所述输送管道（34）的一端固定连通，所述抽风机（4）的进风端一端通过软管贯穿所述调节机壳（31）的内侧壁后与所述分流管道（41）的外侧面固定连通，所述抽风机（4）的出风端固定安装有集尘袋（42），所述机座（1）的内侧壁固定安装有距离传感器（43）。

6.根据权利要求1所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述固定装置包括压平机构和固定机构，所述压平机构对输送的服装进行按压压平，所述固定机构对所述压平机构压平后的服装进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述压平机构包括铰接架（5），所述铰接架（5）的两端与所述防护机壳（11）的槽口内壁通过销轴铰接，所述防护机壳（11）的上表面固定安装有压平液压缸（51），所述压平液压缸（51）的活塞杆一端通过销轴与所述铰接架（5）的上表面固定安装，所述铰接架（5）的两端通过轴承固定安装有压辊（52），所述铰接架（5）的一端固定安装有驱动电机（53），所述驱动电机（53）的输出轴一端与所述压辊（52）的外表面固定安装。

8.根据权利要求6所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述固定机构包括移动平台（6），两个所述移动平台（6）的下表面分别与所述防护机壳（11）的内底壁固定安装，所述移动平台（6）的滑块上表面固定安装有固定架（61），所述固定架（61）的上表面固定安装有呈矩形阵列分布的固定液压缸（62），所述固定架（61）的下表面固定安装有呈环形阵列分布的支撑套管（63），所述固定液压缸（62）的活塞杆一端贯穿所述固定架（61）的下表面后通过销轴铰接有呈环形阵列分布的铰接连杆（64），多个所述铰接连杆（64）的一端与所述支撑套管（63）的内底壁通过销轴铰接，多个所述铰接连杆（64）的外侧两端通过销轴均铰接有弧形板（65），多个所述弧形板（65）的外侧面均滑动插接有固定杆（66），所述弧形板（65）的外侧面固定连接有复位弹簧（67），所述复位弹簧（67）套接在所述固定杆（66）的一端，所述固定杆（66）的下表面固定安装有硅胶垫（68），多个所述支撑套管（63）的下表面均固定安装有摄像头（69）。

9.根据权利要求8所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述移动平台（6）的滑块外侧面通过支撑架固定安装有电磁铁（7），所述电磁铁（7）位于所述传送带（12）的上端下表面，多个所述电磁铁（7）分别与多个所述固定杆（66）磁性连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于服装生产加工自动稳定划线装置，其特征在于：所述划线装置包括二轴平台（8），两个所述二轴平台（8）的一端与所述防护机壳（11）的内侧壁固定安装，一个所述二轴平台（8）的一端与另一个所述二轴平台（8）的一端固定安装，所述二轴平台（8）的滑块外表面固定安装有墨壶（81），所述墨壶（81）的出液端固定安装有电磁三通阀（82），所述电磁三通阀（82）的出液端分别固定安装有划线喷头（83）。

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