CN114380122A - 带有点胶的气泡膜折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带有点胶的气泡膜折叠机，包括基座、X方向翻折限位装置、Y方向翻折限位装置、折叠装置和点胶机，基座的工作面为水平面，X方向翻折限位装置、Y方向翻折限位装置和折叠装置都设置在基座的工作面上；点胶机设置在基座上，且点胶机上的点胶口处于折叠装置的工作面的上方。优点：本发明带有点胶的气泡膜折叠机，折叠速度快、气泡膜折叠效果好，操作简单、占用空间小、能有效降低人工成本、提升企业经济效益。

Description

带有点胶的气泡膜折叠机

技术领域

本发明涉及一种带有点胶的气泡膜折叠机。

背景技术

为了满足现代住宅的“冬暖夏凉、节能舒适”的设计理念，一般在装修房子的时候，用的都是保温材料。另外，在冬天和夏天，住宅窗户上都会贴一层气泡膜，实现“保温隔热”、“防水隔潮”，春秋季节再将其取下来存放。为了便于运输和存放，气泡膜都要卷起来或折叠起来，卷料放置不平稳，所以日本市场上出现了越来越多的折叠为矩形的窗户用气泡膜，目前我国出口日本的窗户用气泡膜均采用人工折叠包装，折叠速度慢，生产效率低下，而且随着国内经济的发展，人口红利的消失，机械化生产必将取代传统劳动密集型生产方式，因此设计一款气泡膜折叠机势在必行。

目前，每一片窗户用气泡膜为长方形，需要按照附图1的步骤进行折叠，气泡膜的回弹性较大。

发明内容

本发明提出一种带有点胶的气泡膜折叠机，折叠速度快、操作简单、占用空间小、能有效降低人工成本、提升企业经济效益。

采取的技术方案为：一种带有点胶的气泡膜折叠机，包括基座、X方向翻折限位装置、Y方向翻折限位装置、折叠装置和点胶机，基座的工作面为水平面，X方向翻折限位装置、Y方向翻折限位装置和折叠装置都设置在基座的工作面上；点胶机设置在基座上，且点胶机上的点胶口处于折叠装置的工作面的上方；

X方向翻折限位装置包括装置基座、第一直线移动副、齿轮齿条副、驱动齿轮转动的电机和X向翻折限位板，装置基座与基座的工作面连接，第一直线移动副设置在装置基座上，齿轮齿条副通过安装框设置在第一直线移动副的滑动件上，齿条竖直设置，齿条与安装框直接设置直线滑台，齿轮通过齿轮轴转动设置在安装框上，且齿轮轴连接电机的电机轴，电机的壳体连接安装框，X向翻折限位板通过第一连杆设置在齿条上，且X向翻折限位板水平设置且位于折叠装置的工作面的上方；

Y方向翻折限位装置包括导向气缸、Y向翻折限位板和第二直线移动副，第二直线移动副通过立式安装板竖直的安装在基座的工作面上，导向气缸水平设置在第二直线移动副的滑动件上，导向气缸的气缸推杆沿基座的X方向伸缩，Y向翻折限位板设置在第二导向气缸的气缸推杆端部，且跟随第二导向气缸的气缸推杆沿基座的X方向伸缩，Y向翻折限位板水平设置且位于折叠装置的工作面的上方。

本发明技术方案，带有点胶的气泡膜折叠机可以对长方形的气泡膜进行，X方向折三次， Y方向折两次。

本发明技术方案中，点胶机在每一次的折叠前，对折叠部的气泡膜板面进行点胶，解决了泡沫容易回弹的技术问题，提高折叠效果。

本发明技术方案中，X方向翻折限位装置，其中的X向翻折限位板，在限制翻折位置后，通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部。

本发明技术方案中，X方向翻折限位装置的设置，因气泡膜密度小，很容易堆积，所以在限位时，X向翻折限位板在一定的高度处，前后左右移动到合适的位置后，再从上面移动下来压住气泡膜，这样就会防止气泡膜的堆积。并且在每次的翻折完成后，X向翻折限位板再次压下进行二次压平。

对本发明技术方案的优选，带有点胶的气泡膜折叠机还包括用于整体垫高折叠装置的基台，六块折叠翻板的正下方都设置有垫板，垫板设置在基台上。垫板的设置目的是，保证六块折叠翻板的平整性。

对本发明技术方案的优选，折叠装置包括由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台和六台驱动折叠翻板动作的步进电机；折叠工作台的上台面为水平面，且为折叠工作面，待折叠的气泡膜平铺在折叠工作台的折叠工作面上；

两块固定折叠撑板设置在基座的工作面上，两块固定折叠撑板分别为第一固定折叠撑板和第二固定折叠撑板；

六块折叠翻板分别为两块X方向第一次折叠翻板、一块X方向第二次折叠翻板、一块X方向第三次折叠翻板、一块Y方向第一次折叠翻板和一块Y方向第二次折叠翻板，

两块X方向第一次折叠翻板沿基座Y方向设置，且两块X方向第一次折叠翻板呈“一”字型布置，两块X方向第一次折叠翻板分别与两块固定折叠撑板铰接，两块X方向第一次折叠翻板相对于两块固定折叠撑板在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第一次折叠；

X方向第二次折叠翻板沿基座Y方向设置，且X方向第二次折叠翻板与X方向第一次折叠翻板平行；X方向第二次折叠翻板与第一固定折叠撑板铰接，X方向第二次折叠翻板相对于第一固定折叠撑板在铰接处翻折，进行窗户隔热气泡在X方向上的第二次折叠；

X方向第三次折叠翻板沿基座Y方向设置，且与X方向第二次折叠翻板平行，X方向第三次折叠翻板位于X方向第二次折叠翻板与X方向第一次折叠翻板之间且紧挨X方向第二次折叠翻板设置，X方向第三次折叠翻板与第二固定折叠撑板铰接，X方向第三次折叠翻板相对于第二固定折叠撑板在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第三次折叠；

Y方向第一次折叠翻板和Y方向第二次折叠翻板沿基座X方向设置，Y方向第一次折叠翻板和Y方向第二次折叠翻板平行设置且位于两块X方向第一次折叠翻板之间，Y方向第一次折叠翻板和Y方向第二次折叠翻板都与第一固定折叠撑板铰接，Y方向第一次折叠翻板和Y方向第二次折叠翻板都相对于第一固定折叠撑板在铰接处翻折，进行气泡膜在Y方向上的两次折叠；

六台驱动折叠翻板动作的步进电机都设置在基座的工作面上，且分别为两台第一步进电机、一台第二步进电机、一台第三步进电机和两台第四步进电机，

两台第一步进电机驱动两块X方向第一次折叠翻板同步翻折，两块X方向第一次折叠翻板的翻折方向相同；第二步进电机驱动X方向第二次折叠翻板翻折，X方向第二次折叠翻板与X方向第一次折叠翻板相向翻折；第三步进电机驱动X方向第三次折叠翻板翻折，X方向第三次折叠翻板的翻折方向与第二步进电机的翻折方向相同；两台第四步进电机分别驱动Y方向第一次折叠翻板和Y方向第二次折叠翻板异步翻折；第一次折叠翻板和Y方向第二次折叠翻板相向翻折；

六块折叠翻板与两块固定折叠撑板的铰接处都设置铰接件，六台步进电机的电机轴分别连接六个铰接件。

本发明折叠装置的设置，能按照图1所示，对气泡膜进行X方向折三次， Y方向折两次。

对本发明技术方案的优选，铰接件为合页，合页包括固定扇页、活动扇页和合页轴，固定扇页和活动扇页上的扇页套筒都套在合页轴上，且固定扇页上的扇页套筒与合页轴之间转动，活动扇页上的扇页套筒与合页轴固定；合页轴一端延伸设置连接轴，连接轴端部设有联轴器，联轴器与步进电机的电机轴连接；固定扇页设置在固定折叠撑板上，活动扇页设置在折叠翻板上。本技术方案中的铰接件的采用的是合页，用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动；合页结构简单、安装方便，连接可靠，在电机的带动下，稳定地实现隔热气泡的一次次翻折。

对本发明技术方案的优选，X向翻折限位板的长度大于等于隔热气泡的长度，X向翻折限位板的宽度等于隔热气泡宽度的四分之一；Y向翻折限位板的宽度等于隔热气泡长度的三分之一。X向翻折限位板和Y向翻折限位板的尺寸设计，目的在于，保证每一次折叠都能保证折叠尺寸满足折叠要求。

对本发明技术方案的优选，第一直线移动副和第二直线移动副均为线性模组或由一对对称设置的直线导轨滑块副和丝杠螺母副构成的直线移动组件。

对本发明技术方案的优选，点胶机包括龙门架和点胶器，龙门架的末端均通过第三直线运动副设置在基座的工作面上，点胶器设置在龙门架的横梁上，点胶器的出口朝向折叠装置的工作面，点胶器在横梁沿横梁长度方向运动；龙门架的横梁在电机驱动下可龙门架的立腿上下移动，龙门架的立腿在第三直线运动副的作用下滑动。点胶器在第三直线运动副以及龙门架的滑动的横梁的作用下，可根据翻折位置的变化需要及时调整位置。

对本发明技术方案的优选，第三直线运动副为电机驱动的滑轨滑块机构。点胶机

对本发明技术方案的优选，点胶机为针管式点胶机。针管式点胶机为市售件，直接购买获得。

本技术方案中涉及的步进电机、导向气缸和直线滑台均为已知产品，直接购买获得。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明的带有点胶的气泡膜折叠机，点胶机的设置在翻折前先点胶，防止泡沫回弹；同时，X方向翻折限位装置的设置，齿轮齿条副设置，带动X向翻折限位板上下移动，对气泡膜的翻折部进行上下压。

2、本发明的带有点胶的气泡膜折叠机，折叠速度快、操作简单、占用空间小、能有效降低人工成本、提升企业经济效益。

3、本发明的带有点胶的气泡膜折叠机，可以对长方形的隔热气泡进行，X方向折三次，Y方向折两次，达到便于运输和存放的要求。

4、本发明的带有点胶的气泡膜折叠机，传动平稳、可靠且结构简单、维护方便。

附图说明

图1是气泡膜的五次折叠过程示意图。

图2是带有点胶的气泡膜折叠机的第一立体图（图中未画出X向翻折限位板）。

图3是带有点胶的气泡膜折叠机的第二立体图（图中未画出X向翻折限位板）。

图4是图2隐藏点胶机的立体图。

图5是折叠装置与基座装配的俯视图。

图6是X方向翻折限位装置的立体图。

图7是Y方向翻折限位装置的立体图。

图8是折叠装置内的电机轴的铰接处的放大视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-附图8和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1所示，每一片隔热气泡为长方形，需要按照图1的步骤进行折叠，气泡的回弹性较大。

本实施例，基于隔热气泡折叠的设计要求，提出隔热气泡自动折叠机，隔热气泡自动折叠机结构设计主要考虑的因素是在满足运动要求的前提下传动要平稳和可靠，结构要简单，维护要方便。在结构设计上，将整个折叠机分为两大模块，限位装置、折叠装置和点胶部，如图2所示。

如图2、3和4所示，一种带有点胶的气泡膜折叠机，包括基座1、X方向翻折限位装置2、Y方向翻折限位装置3、折叠装置4和点胶机5，基座1的工作面为水平面，X方向翻折限位装置2、Y方向翻折限位装置3和折叠装置4都设置在基座1的工作面上；点胶机5设置在基座1上，且点胶机5上的点胶口处于折叠装置4的工作面的上方。

如图2、3、4和5所示，折叠装置4包括由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台和六台驱动折叠翻板动作的步进电机；折叠工作台的上台面为水平面，且为折叠工作面，待折叠的气泡膜平铺在折叠工作台的折叠工作面上。

如图1所示，本实施例的带有点胶的气泡膜折叠机还包括用于整体垫高折叠装置4的基台6，六块折叠翻板的正下方都设置有垫板8，垫板8设置在基台6上。

如图5所示，两块固定折叠撑板设置在基座1的工作面上，两块固定折叠撑板分别为第一固定折叠撑板46和第二固定折叠撑板47。

如图5所示，六块折叠翻板分别为两块X方向第一次折叠翻板41、一块X方向第二次折叠翻板42、一块X方向第三次折叠翻板43、一块Y方向第一次折叠翻板44和一块Y方向第二次折叠翻板45。

如图5所示，由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台为长方形的工作台，折叠工作台的上台面为水平面，且为折叠工作面，待折叠的气泡膜平铺在折叠工作台的折叠工作面上。

如图5所示，两块X方向第一次折叠翻板41沿基座1Y方向设置，且两块X方向第一次折叠翻板41呈“一”字型布置，两块X方向第一次折叠翻板41分别与两块固定折叠撑板铰接，两块X方向第一次折叠翻板41相对于两块固定折叠撑板在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第一次折叠。

X方向第二次折叠翻板42沿基座1Y方向设置，且X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41平行；X方向第二次折叠翻板42与第一固定折叠撑板46铰接，X方向第二次折叠翻板42相对于第一固定折叠撑板46在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第二次折叠。

X方向第三次折叠翻板43沿基座1Y方向设置，且与X方向第二次折叠翻板42平行，X方向第三次折叠翻板43位于X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41之间且紧挨X方向第二次折叠翻板42设置，X方向第三次折叠翻板43与第二固定折叠撑板47铰接，X方向第三次折叠翻板43相对于第二固定折叠撑板47在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第三次折叠。

Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45沿基座1X方向设置，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45平行设置且位于两块X方向第一次折叠翻板41之间，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45都与第一固定折叠撑板46铰接，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45都相对于第一固定折叠撑板46在铰接处翻折，进行气泡膜在Y方向上的两次折叠。

如图5所示，六台驱动折叠翻板动作的步进电机都设置在基座1的工作面上，且分别为两台第一步进电机48、一台第二步进电机49、一台第三步进电机410和两台第四步进电机411，两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步翻折，两块X方向第一次折叠翻板41的翻折方向相同；第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42翻折，X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41相向翻折；第三步进电机410驱动X方向第三次折叠翻板43翻折，X方向第三次折叠翻板43的翻折方向与第二步进电机49的翻折方向相同；两台第四步进电机411分别驱动Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45异步翻折；第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45相向翻折。

如图5所示，两块X方向第一次折叠翻板41沿基座1Y方向设置，且两块X方向第一次折叠翻板41呈“一”字型布置，两块X方向第一次折叠翻板41分别与两块固定折叠撑板铰接，两块X方向第一次折叠翻板41相对于两块固定折叠撑板在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第一次折叠。

两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步翻折，两块X方向第一次折叠翻板41的翻折方向相同。

如图5和1所示，隔热气泡8的X方向第一次折叠，由两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步翻折180°

如图5所示，X方向第二次折叠翻板42沿基座1Y方向设置，且X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41平行；X方向第二次折叠翻板42与第一固定折叠撑板46铰接，X方向第二次折叠翻板42相对于第一固定折叠撑板46在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第二次折叠。

第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42翻折，X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41相向翻折。

如图5和1所示，隔热气泡8的X方向第二次折叠，由第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42翻折180°，X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41相向翻折。

如图5所示，X方向第三次折叠翻板43沿基座1Y方向设置，且与X方向第二次折叠翻板42平行，X方向第三次折叠翻板43位于X方向第二次折叠翻板42与X方向第一次折叠翻板41之间且紧挨X方向第二次折叠翻板42设置，X方向第三次折叠翻板43与第二固定折叠撑板47铰接，X方向第三次折叠翻板43相对于第二固定折叠撑板47在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第三次折叠。

第三步进电机410驱动X方向第三次折叠翻板43翻折，X方向第三次折叠翻板43的翻折方向与第二步进电机49的翻折方向相同。

如图5和1所示，隔热气泡8的X方向第三次折叠，由第三步进电机410驱动X方向第三次折叠翻板43翻折180°，X方向第三次折叠翻板43的翻折方向与第二步进电机49的翻折方向相同。

如图5所示，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45沿基座1X方向设置，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45平行设置且位于两块X方向第一次折叠翻板41之间，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45都与第一固定折叠撑板46铰接，Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45都相对于第一固定折叠撑板46在铰接处翻折，进行气泡膜在Y方向上的两次折叠。

两台第四步进电机411分别驱动Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45异步翻折；第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45相向翻折。

如图5和1所示，其中一台第四步进电机411驱动Y方向第一次折叠翻板44翻折180°，完成3次X方向折叠的隔热气泡8，进行Y方向的第一次折叠。之后，另一台第四步进电机411驱动Y方向第二次折叠翻板45翻折180°，进行Y方向的第二次折叠。第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45相向翻折。

如图5所示，六块折叠翻板与两块固定折叠撑板的铰接处都设置铰接件，六台步进电机的电机轴分别连接六个铰接件。

如图8所示，本实施例中铰接件优选为合页7，合页7包括固定扇页71、活动扇页72和合页轴73，固定扇页71和活动扇页72上的扇页套筒74都套在合页轴73上，且固定扇页71上的扇页套筒74与合页轴73之间转动，活动扇页72上的扇页套筒74与合页轴73固定；合页轴73一端延伸设置连接轴75，连接轴75端部设有联轴器76，联轴器76与步进电机的电机轴连接；固定扇页71设置在固定折叠撑板上，活动扇页72设置在折叠翻板上。

如图1、2、3和4所示，本实施例隔热气泡自动折叠机，按照图1的要求，X方向折三次， Y方向只要折两次，所以X方向和Y方向的限位装置不同。

如图6所示，X方向翻折限位装置2包括装置基座21、第一直线移动副22、齿轮齿条副23、驱动齿轮转动的电机24和X向翻折限位板，装置基座21与基座1的工作面连接，第一直线移动副22设置在装置基座21上，齿轮齿条副23通过安装框25设置在第一直线移动副22的滑动件上，齿条竖直设置，齿条与安装框25直接设置直线滑台26，齿轮通过齿轮轴27转动设置在安装框25上，且齿轮轴27连接电机24的电机轴，电机24的壳体连接安装框25，X向翻折限位板通过第一连杆28设置在齿条上，且X向翻折限位板水平设置且位于折叠装置4的工作面的上方。

如图6所示，本实施例的第一直线移动副2优先采用的是，由一对对称设置的直线导轨滑块副和丝杠螺母副构成的直线移动组件。

在进行X方向折叠时，直线移动组件内的丝杠螺母副在电机带动下带动X向翻折限位板移动到第一次折叠工位处，在齿轮齿条副的作用下，将带动X向翻折限位板向下移动，将X向翻折限位板压在第一次X方向折叠的位置处，X向翻折限位板压住隔热气泡，X向翻折限位板的尺寸要足够，尽量保证与折叠后的成形件一致；因此，X向翻折限位板的长度大于等于隔热气泡的长度，X向翻折限位板的宽度等于隔热气泡宽度的四分之一。两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步翻折180°，完成X方向的第一次折叠。

在X方向的第一次折叠完成后，通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

在进行X方向第二次折叠时，直线移动组件内的丝杠螺母副在电机带动下带动X向翻折限位板移动到第二次折叠工位处，在齿轮齿条副的作用下，将带动X向翻折限位板向下移动，将X向翻折限位板压在第二次X方向折叠的位置处，X向翻折限位板压住隔热气泡，第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42翻折180°，完成X方向的第二次折叠。

在X方向的第二次折叠完成后，通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

如图7所示，Y方向翻折限位装置3包括导向气缸31、Y向翻折限位板32和第二直线移动副33，第二直线移动副33通过立式安装板34竖直的安装在基座1的工作面上，导向气缸31水平设置在第二直线移动副33的滑动件上，导向气缸31的气缸推杆沿基座1的X方向伸缩，Y向翻折限位板32设置在第二导向气缸31的气缸推杆端部，且跟随第二导向气缸31的气缸推杆沿基座1的X方向伸缩，Y向翻折限位板32水平设置且位于折叠装置4的工作面的上方。

本实施例中的第二直线移动副33优先采用的是，由一对对称设置的直线导轨滑块副和丝杠螺母副构成的直线移动组件。

在进行Y方向折叠时，第二直线移动副33内的丝杠螺母副在电机驱动下带动导向气缸31移动到Y方向折叠的工位处，导向气缸31的气缸推杆伸出将Y向翻折限位板32伸出，Y向翻折限位板32压住隔热气泡，Y向翻折限位板32的尺寸要足够，尽量保证与折叠后的成形件一致；因此，Y向翻折限位板32的宽度等于隔热气泡长度的三分之一。两台第四步进电机411分别驱动Y方向第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45异步翻折；其中一台第四步进电机411驱动Y方向第一次折叠翻板44翻折180°，完成Y方向的第一次折叠。之后，另一台第四步进电机411驱动Y方向第二次折叠翻板45翻折180°完成Y方向的第二次折叠。第一次折叠翻板44和Y方向第二次折叠翻板45相向翻折。

如图1和2所示，本实施例的点胶机5具体为点胶机5包括龙门架51和点胶器52，龙门架51的末端均通过第三直线运动副53设置在基座1的工作面上，点胶器52设置在龙门架51的横梁上，点胶器52的出口朝向折叠装置4的工作面，点胶器52在横梁沿横梁长度方向运动；龙门架51的横梁在电机驱动下可龙门架51的立腿上下移动，龙门架51的立腿在第三直线运动副53的作用下滑动。第三直线运动副53为电机驱动的滑轨滑块机构。

本实施例的点胶机5，可根据折叠工位需要进行移动，使得点胶口位于翻折工位的上方，在点胶过程中可沿基座X方向和Y方向移动。本实施例的点胶机5，在气泡膜每次折叠之前进行点胶。

如图1和2所示，本实施例的点胶机5优选为针管式点胶机，针管式点胶机为市售件。

本实施例的折叠机，采用的自动控制部分均为本技术领域内的已知技术，本实施例采用PLC控制，控制电机和气缸的动作。同时，本实施例的点胶机5的控制为本技术领域内的已知技术，本实施例不作详细说明。

本实施例的带有点胶的气泡膜折叠机的动作过程：

动作过程一：

带有点胶的气泡膜折叠机可以按照图1的要求完成两个方向五个位置的折叠，具体的过程如下所述：

第一工序：将需折叠的气泡膜平铺在折叠装置的由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台上。

第二工序：点胶机5的第一次点胶对X方向折叠的第一次折叠和第二次折叠的气泡膜的板面均进行点胶；点胶机5启动并工作，基座X方向和Y方向移动，移动到X方向第一次折叠的工位，对X方向第一次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5沿基座X方向和Y方向移动，运动到X方向第二次折叠的工位，对X方向第二次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5复位。

第三工序：第一次折叠：直线移动组件内的丝杠螺母副在电机带动下带动X向翻折限位板移动到第一次折叠工位处，在齿轮齿条副的作用下，将带动X向翻折限位板向下移动，将X向翻折限位板压在第一次X方向折叠的位置处，X向翻折限位板压住隔热气泡。两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步翻折180°，完成X方向的第一次折叠。

第四工序：两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步打开，两块X方向第一次折叠翻板41恢复到起始位置。

第五工序：X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：在X方向的第一次折叠完成后，通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

第六工序：第二次折叠：直线移动组件内的丝杠螺母副在电机带动下带动X向翻折限位板移动到第二次折叠工位处，在齿轮齿条副的作用下，将带动X向翻折限位板向下移动，将X向翻折限位板压在第二次X方向折叠的位置处，X向翻折限位板压住隔热气泡，第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42翻折180°，完成X方向的第二次折叠。

第七工序：第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42打开，X方向第二次折叠翻板42恢复到起始位置。

第八工序：在X方向的第二次折叠完成后，X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

第九工序：第三次折叠：第三步进电机410驱动X方向第三次折叠翻板43翻折180°，完成X方向的第三次折叠。

此时，X方向的三次折叠完成，第三步进电机410驱动X方向第三次折叠翻板43打开，X方向第三次折叠翻板43恢复到起始位置。

第十工序：第二次点胶：点胶机5的第二次点胶对两次Y向翻折的气泡膜的板面均进行点胶；点胶机5启动并工作，基座X方向和Y方向移动，移动到Y向第一折叠工位，对Y向第一次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5沿基座X方向和Y方向移动，运动到Y向第二次折叠的工位，对Y向第二次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5复位。

第十一工序：第四次折叠：导向气缸31的气缸推杆伸出将Y向翻折限位板32伸出，Y向翻折限位板32压住隔热气泡，其中一台第四步进电机411驱动Y方向第一次折叠翻板44翻折180°，完成Y方向的第一次折叠。一台第四步进电机411驱动Y方向第一次折叠翻板44打开，Y方向第一次折叠翻板44恢复至起始位置；

第十二工序：在Y方向的第一次折叠完成后，X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

第十三工序：第五次折叠：另一台第四步进电机411驱动Y方向第二次折叠翻板45翻折180°完成Y方向的第二次折叠。另一台的第四步进电机411驱动Y方向第二次折叠翻板45打开，Y方向第二次折叠翻板45恢复至起始位置；导向气缸31的气缸推杆收回将Y向翻折限位板32收回到起始位置。

第十四工序：在Y方向的第二次折叠完成后，X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

至此，完成隔热气泡的折叠。

动作过程二：

需要说明的是：本实施例的折叠机，在进行折叠时，折叠步骤可省略X方向的第三次折叠。也就是对气泡膜进行，X方向上的二次折叠，Y方向上的二次折叠；具体的折叠过程如下：

带有点胶的气泡膜折叠机可以完成两个方向四个位置的折叠，具体的过程如下所述：

第一工序：将需折叠的气泡膜平铺在折叠装置的由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台上。

第二工序：第一次点胶：点胶机5的第一次点胶对X方向折叠的第一次折叠和第二次折叠的气泡膜的板面均进行点胶；点胶机5启动并工作，基座X方向和Y方向移动，移动到X方向第一次折叠的工位，对X方向第一次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5沿基座X方向和Y方向移动，运动到X方向第二次折叠的工位，对X方向第二次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5复位。

第三工序：第一次折叠：直线移动组件内的丝杠螺母副在电机带动下带动X向翻折限位板移动到第一次折叠工位处，在齿轮齿条副的作用下，将带动X向翻折限位板向下移动，将X向翻折限位板压在第一次X方向折叠的位置处，X向翻折限位板压住隔热气泡。两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步翻折180°，完成X方向的第一次折叠。

第四工序：两台第一步进电机48驱动两块X方向第一次折叠翻板41同步打开，两块X方向第一次折叠翻板41恢复到起始位置。

第五工序：X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：在X方向的第一次折叠完成后，通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

第六工序：第二次折叠：直线移动组件内的丝杠螺母副在电机带动下带动X向翻折限位板移动到第二次折叠工位处，在齿轮齿条副的作用下，将带动X向翻折限位板向下移动，将X向翻折限位板压在第二次X方向折叠的位置处，X向翻折限位板压住隔热气泡，第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42翻折180°，完成X方向的第二次折叠。

第七工序：第二步进电机49驱动X方向第二次折叠翻板42打开，X方向第二次折叠翻板42恢复到起始位置。

第八工序：在X方向的第二次折叠完成后，X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

第九工序：第二次点胶：点胶机5的第二次点胶对两次Y向翻折的气泡膜的板面均进行点胶；点胶机5启动并工作，基座X方向和Y方向移动，移动到Y向第一折叠工位，对Y向第一次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5沿基座X方向和Y方向移动，运动到Y向第二次折叠的工位，对Y向第二次折叠的气泡膜的板面上进行点胶；点胶完成后；点胶机5复位。

第十工序：第三次折叠：导向气缸31的气缸推杆伸出将Y向翻折限位板32伸出，Y向翻折限位板32压住隔热气泡，其中一台第四步进电机411驱动Y方向第一次折叠翻板44翻折180°，完成Y方向的第一次折叠。一台第四步进电机411驱动Y方向第一次折叠翻板44打开，Y方向第一次折叠翻板44恢复至起始位置。

第十一工序：在Y方向的第一次折叠完成后，X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

第十二工序：第四次折叠：另一台第四步进电机411驱动Y方向第二次折叠翻板45翻折180°完成Y方向的第二次折叠。另一台的第四步进电机411驱动Y方向第二次折叠翻板45打开，Y方向第二次折叠翻板45恢复至起始位置；导向气缸31的气缸推杆收回将Y向翻折限位板32收回到起始位置。

第十三工序：在Y方向的第二次折叠完成后，X方向翻折限位装置2内的X向翻折限位板对折叠部进行压平：通过第一直线移动副将X向翻折限位板沿气泡膜的翻折方向移动出；再利用驱动齿轮转动的电机带动齿轮齿条副上下移动，进行上下压合气泡膜的翻折部；使得气泡膜的翻折的更加平整。

至此，完成隔热气泡的折叠。

本实施例的带有点胶的气泡膜折叠机，折叠速度快、操作简单、占用空间小、能有效降低人工成本、提升企业经济效益。点胶机的设置在翻折前先点胶，防止泡沫回弹；同时，X方向翻折限位装置的设置，齿轮齿条副设置，带动X向翻折限位板上下移动，对气泡膜的翻折部进行上下压。

本实施例的带有点胶的气泡膜折叠机，在进行自动折叠过程中涉及的控制程序部分，采用已经技术中的PLC控制，具体的PLC控制本实施例不作详细说明。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，包括基座（1）、X方向翻折限位装置（2）、Y方向翻折限位装置（3）、折叠装置（4）和点胶机（5），基座（1）的工作面为水平面，X方向翻折限位装置（2）、Y方向翻折限位装置（3）和折叠装置（4）都设置在基座（1）的工作面上；点胶机（5）设置在基座（1）上，且点胶机（5）上的点胶口处于折叠装置（4）的工作面的上方；

X方向翻折限位装置（2）包括装置基座（21）、第一直线移动副（22）、齿轮齿条副（23）、驱动齿轮转动的电机（24）和X向翻折限位板，装置基座（21）与基座（1）的工作面连接，第一直线移动副（22）设置在装置基座（21）上，齿轮齿条副（23）通过安装框（25）设置在第一直线移动副（22）的滑动件上，齿条竖直设置，齿条与安装框（25）直接设置直线滑台（26），齿轮通过齿轮轴（27）转动设置在安装框（25）上，且齿轮轴（27）连接电机（24）的电机轴，电机（24）的壳体连接安装框（25），X向翻折限位板通过第一连杆（28）设置在齿条上，且X向翻折限位板水平设置且位于折叠装置（4）的工作面的上方；

Y方向翻折限位装置（3）包括导向气缸（31）、Y向翻折限位板（32）和第二直线移动副（33），

第二直线移动副（33）通过立式安装板（34）竖直的安装在基座（1）的工作面上，导向气缸（31）水平设置在第二直线移动副（33）的滑动件上，导向气缸（31）的气缸推杆沿基座（1）的X方向伸缩，Y向翻折限位板（32）设置在第二导向气缸（31）的气缸推杆端部，且跟随第二导向气缸（31）的气缸推杆沿基座（1）的X方向伸缩，Y向翻折限位板（32）水平设置且位于折叠装置（4）的工作面的上方。

2.根据权利要求1所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，带有点胶的气泡膜折叠机还包括用于整体垫高折叠装置（4）的基台（6），六块折叠翻板的正下方都设置有垫板（8），垫板（8）设置在基台（6）上。

3.根据权利要求2所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，折叠装置（4）包括由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台和六台驱动折叠翻板动作的步进电机；折叠工作台的上台面为水平面，且为折叠工作面，待折叠的气泡膜平铺在折叠工作台的折叠工作面上；

两块固定折叠撑板设置在基座（1）的工作面上，两块固定折叠撑板分别为第一固定折叠撑板（46）和第二固定折叠撑板（47）；

六块折叠翻板分别为两块X方向第一次折叠翻板（41）、一块X方向第二次折叠翻板（42）、一块X方向第三次折叠翻板（43）、一块Y方向第一次折叠翻板（44）和一块Y方向第二次折叠翻板（45），

两块X方向第一次折叠翻板（41）沿基座（1）Y方向设置，且两块X方向第一次折叠翻板（41）呈“一”字型布置，两块X方向第一次折叠翻板（41）分别与两块固定折叠撑板铰接，两块X方向第一次折叠翻板（41）相对于两块固定折叠撑板在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第一次折叠；

X方向第二次折叠翻板（42）沿基座（1）Y方向设置，且X方向第二次折叠翻板（42）与X方向第一次折叠翻板（41）平行；X方向第二次折叠翻板（42）与第一固定折叠撑板（46）铰接，X方向第二次折叠翻板（42）相对于第一固定折叠撑板（46）在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第二次折叠；

X方向第三次折叠翻板（43）沿基座（1）Y方向设置，且与X方向第二次折叠翻板（42）平行，X方向第三次折叠翻板（43）位于X方向第二次折叠翻板（42）与X方向第一次折叠翻板（41）之间且紧挨X方向第二次折叠翻板（42）设置，X方向第三次折叠翻板（43）与第二固定折叠撑板（47）铰接，X方向第三次折叠翻板（43）相对于第二固定折叠撑板（47）在铰接处翻折，进行气泡膜在X方向上的第三次折叠；

Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）沿基座（1）X方向设置，Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）平行设置且位于两块X方向第一次折叠翻板（41）之间，Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）都与第一固定折叠撑板（46）铰接，Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）都相对于第一固定折叠撑板（46）在铰接处翻折，进行气泡膜在Y方向上的两次折叠；

六台驱动折叠翻板动作的步进电机都设置在基座（1）的工作面上，且分别为两台第一步进电机（48）、一台第二步进电机（49）、一台第三步进电机（410）和两台第四步进电机（411），

两台第一步进电机（48）驱动两块X方向第一次折叠翻板（41）同步翻折，两块X方向第一次折叠翻板（41）的翻折方向相同；第二步进电机（49）驱动X方向第二次折叠翻板（42）翻折，X方向第二次折叠翻板（42）与X方向第一次折叠翻板（41）相向翻折；第三步进电机（410）驱动X方向第三次折叠翻板（43）翻折，X方向第三次折叠翻板（43）的翻折方向与第二步进电机（49）的翻折方向相同；两台第四步进电机（411）分别驱动Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）异步翻折；第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）相向翻折；

六块折叠翻板与两块固定折叠撑板的铰接处都设置铰接件，六台步进电机的电机轴分别连接六个铰接件。

4.根据权利要求3所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，铰接件为合页（7），合页（7）包括固定扇页（71）、活动扇页（72）和合页轴（73），固定扇页（71）和活动扇页（72）上的扇页套筒（74）都套在合页轴（73）上，且固定扇页（71）上的扇页套筒（74）与合页轴（73）之间转动，活动扇页（72）上的扇页套筒（74）与合页轴（73）固定；合页轴（73）一端延伸设置连接轴（75），连接轴（75）端部设有联轴器（76），联轴器（76）与步进电机的电机轴连接；

固定扇页（71）设置在固定折叠撑板上，活动扇页（72）设置在折叠翻板上。

5.根据权利要求1所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，X向翻折限位板的长度大于等于隔热气泡的长度，X向翻折限位板的宽度等于隔热气泡宽度的四分之一；Y向翻折限位板（32）的宽度等于隔热气泡长度的三分之一。

6.根据权利要求1所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，第一直线移动副（22）和第二直线移动副（33）均为线性模组或由一对对称设置的直线导轨滑块副和丝杠螺母副构成的直线移动组件。

7.根据权利要求1所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于， 点胶机（5）包括龙门架（51）和点胶器（52），龙门架（51）的末端均通过第三直线运动副（53）设置在基座（1）的工作面上，点胶器（52）设置在龙门架（51）的横梁上，点胶器（52）的出口朝向折叠装置（4）的工作面，点胶器（52）在横梁沿横梁长度方向运动；龙门架（51）的横梁在电机驱动下可龙门架（51）的立腿上下移动，龙门架（51）的立腿在第三直线运动副（53）的作用下滑动。

8.根据权利要求7所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，第三直线运动副（53）为电机驱动的滑轨滑块机构。

9.根据权利要求1所述的带有点胶的气泡膜折叠机，其特征在于，点胶机（5）为针管式点胶机。

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