CN114379387A - 导航服务器、导航程序、以及导航系统 - Google Patents

Abstract

一种导航服务器、导航程序、以及导航系统。导航服务器具备处理器，所述处理器构成为，作为从车辆的出发地到目的地为止的路径，根据车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

Description

导航服务器、导航程序、以及导航系统

技术领域

本公开涉及导航服务器、导航程序、以及导航系统。

背景技术

国际公开第2011/142421公开了一种车辆用谐振型非接触供电系统，具备：从车辆用的行驶路分支的多条供电车道、和分别沿着供电车道设置的非接触式供电装置。

发明内容

作为从出发地到目的地的路径，存在多条候选路径，在各候选路径所包含的道路所设置的非接触式供电装置的供电能力不同的情况下，要求基于车辆的电池剩余量和非接触式供电装置的供电能力对推荐路径进行引导。

本公开是鉴于上述而作成的，其目的在于，提供一种能够基于车辆的行驶用电池的剩余量和非接触式供电装置的供电能力，对从出发地到目的地为止的推荐路径进行引导的导航服务器、导航程序、以及导航系统。

本公开的导航服务器具备处理器，所述处理器构成为，作为从车辆的出发地到目的地为止的路径，根据所述车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与所述车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与所述第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

本公开的导航程序使处理器执行：作为从车辆的出发地到目的地为止的路径，根据所述车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与所述车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与所述第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

本公开的导航系统，具备：终端，具有第1处理器，并与车辆关联；和导航服务器，具有第2处理器，所述第2处理器构成为，作为从所述车辆的出发地到目的地为止的路径，根据所述车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与所述车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与所述第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

根据本公开，能够基于车辆的行驶用电池的剩余量和非接触式供电装置的供电能力，对从出发地到目的地为止的推荐路径进行引导。

附图说明

以下，将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术上和工业上的意义，其中同一附图标记表示同一要素，并且其中：

图1是表示实施方式的汽车导航系统的图。

图2是非接触式受电装置与非接触式供电装置的概略构成图。

图3是车载终端的概略构成图。

图4是表示行驶路径提示控制例程(routine)的图。

图5是表示行驶路径的说明图。

图6是便携终端的概略构成图。

具体实施方式

以下，对本公开的导航服务器、导航程序、以及导航系统的实施方式进行说明。此外，并不通过本实施方式来限定本公开。

图1是表示实施方式的汽车导航系统的图。适用于汽车导航系统的车辆10是利用电池的电力驱动行驶用马达而行驶的电动车辆。

汽车导航系统具备：车载终端30、中心服务器100、充电基础设施(infrastructure)信息服务器300、非接触式供电装置400、以及通信线路网500。车载终端30是与车辆10关联的车载信息通信终端装置。中心服务器100作为设置于车辆信息中心的导航服务器发挥功能。充电基础设施信息服务器300设置于充电基础设施中心。非接触式供电装置400设置于作为车辆10的行驶路的道路上。通信线路网500是将车载终端30、中心服务器100、充电基础设施信息服务器300、以及非接触式供电装置400以能够彼此通信的方式连接的互联网等。通信线路网500连接有无线基站510，车载终端30经由该无线基站510与通信线路网500连接。

车辆10具备成为行驶用的能量源的电池20。车辆10具备：经由充电电缆110从外部电源向电池20供电的电缆连接式供电系统、和以非接触方式接受从非接触式供电装置400输送的电力并向电池20供电的非接触式供电系统这2个供电系统。

电缆连接式供电系统具备：受电口50、充电器51、以及充电ECU(ElectronicControl Unit)52。受电口50是充电电缆110的连接插头111的连接口。充电器51将供给到受电口50的电力变换为电池20的充电用电力而对电池20进行充电。充电ECU52是控制由充电器51向电池20充电的充电控制装置。非接触式供电系统具备非接触式受电装置60。作为电缆连接式供电系统的输出的充电器51的输出、和非接触式受电装置60的输出分别与切换开关70的输入端子连接，任一方的输出选择性地连接于向电池20的充电路径。

电池20设置有对作为表示电池20的充电状态的值的SOC(State Of Charge)进行检测的SOC检测器71。SOC检测器71将表示成为能够从电池20输出的电能的指标的值的信号作为SOC按预定的周期向CAN(Controller Area Network)通信系统的CAN通信线72输出。以下，也将该SOC检测器71检测的SOC称为电池剩余量。电池剩余量例如既可以由充电率[％]表示，也可以由能够从电池20输出的电能表示。

充电ECU52使用具备由CPU(Central Processing Unit)、FPGA(Field－Programmable Gate Array)等构成的处理器、和由RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)等构成的存储器的微型计算机而构成。在电池20充电时，从CAN通信线72取得由SOC检测器71检测的电池剩余量，使充电器51工作而对电池20充电直到电池剩余量到达用户的设定的目标值(例如，充满电)。另外，充电ECU52在充电电缆110的连接插头111被设置于受电口50时，对切换开关70的选择状态进行切换，以使得电缆连接式供电系统与电池20电连接。另外，充电ECU52在充电电缆110的连接插头111没有被设置于受电口50时，对切换开关70的选择状态进行切换以使得非接触式供电系统与电池20电连接。受电口50设置有用于检测连接插头111被连接的情况的检测开关53。充电ECU52被输入该检测开关53的检测信号来判断连接插头111有无连接，对切换开关70进行切换控制。

车辆10具备PCU(Power Control Unit)80、行驶用的马达81、以及马达ECU82来作为行驶驱动系统的构成。PCU80将从电池20输出的直流电力变换为三相交流电力。马达81利用从PCU80输出的三相交流电力被驱动而使车轮W旋转。马达ECU82是根据驾驶员的驾驶操作来控制PCU80的输出的马达控制单元。马达ECU82使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。

图2是非接触式受电装置60和非接触式供电装置400的概略构成图。设置于非接触式供电系统的非接触式受电装置60以非接触方式被从设置于道路的非接触式供电装置400供电。非接触式供电装置400具备：交流电源401、高频变换装置402、电磁感应线圈403、初级谐振线圈404、可变电容器405、通信机406、作为供电控制装置的供电ECU407、以及外部通信装置408。供电ECU407使用由CPU、FPGA等构成的处理器、和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。

交流电源401例如是被从电力公司供给的系统电源。高频变换装置402将从交流电源401供给的电力变换为预定频率的电力，将变换后的电力向电磁感应线圈403输出。电磁感应线圈403配设于与初级谐振线圈404为同一轴上，能够通过电磁感应与初级谐振线圈404进行磁耦合，将从高频变换装置402供给的高频电力通过电磁感应向初级谐振线圈404输出。

初级谐振线圈404是LC共振线圈，构成为经由电磁场与搭载于车辆10的非接触式受电装置60的次级谐振线圈61进行谐振，从而能够向车辆10送电。可变电容器405是为了变更由初级谐振线圈404和非接触式受电装置60的次级谐振线圈61形成的谐振系统的静电容量而设置的。

通信机406设置于供电目标的车辆10的位置，详细而言是搭载于车辆10的非接触式受电装置60的次级谐振线圈61的位置，并且为了接收车辆10的速度的检测值而设置。通信机406接收从设置于非接触式受电装置60的通信机66无线发送的车辆10的位置以及速度的检测值。

供电ECU407在进行从非接触式供电装置400向车辆10的供电时，根据通过通信机406接收到的车辆10的位置以及速度的检测值，变更由初级谐振线圈404和非接触式受电装置60的次级谐振线圈61形成的谐振系统的静电容量。当初级谐振线圈404与非接触式受电装置60的次级谐振线圈61之间的距离变化时，通过初级谐振线圈404与次级谐振线圈61之间的静电容量变化，谐振系统的共振频率发生变化。共振频率大大偏离送电电力的频率、即通过高频变换装置402生成的高频电力的频率时，送电效率显著降低。为此，供电ECU407根据车辆10的位置以及速度的各检测值控制可变电容器405，调整谐振系统的静电容量，以使得谐振系统的共振频率接近通过高频变换装置402生成的高频电力的频率。例如，供电ECU407当车速越高，则将可变电容器405的静电容量调整为越小，车辆10从非接触式供电装置400越离开(初级谐振线圈404与次级谐振线圈61的距离越大)，则将可变电容器405的静电容量调整为越小。

另外，外部通信装置408将表示非接触式供电装置400的工作状况的信息等经由通信线路网500按预定的周期向充电基础设施信息服务器300发送。该情况下，外部通信装置408附加对非接触式供电装置400进行识别的识别ID而发送运行(工作)状况信息(表示是否能够供电的信息)。非接触式供电装置400在道路上被设置很多。因此，使得在充电基础设施中心，在管辖区域内，能够把握哪个非接触式供电装置400正在工作。以下，将在道路中配设有非接触式供电装置400的位置称为非接触供电位置。此外，为了增加向行驶中的车辆10的供电量，在1个非接触供电位置中，连续设置多个非接触式供电装置400。

另一方面，搭载于车辆10的非接触式受电装置60具备：次级谐振线圈61、电磁感应线圈62、整流器63、DC/DC转换器64、作为充电控制装置的充电ECU65、以及通信机66。充电ECU65使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。

次级谐振线圈61是LC共振线圈，构成为经由电磁场与非接触式供电装置400的初级谐振线圈404进行谐振，由此能够从非接触式供电装置400接受电力。电磁感应线圈62配设于与次级谐振线圈61为同一轴上，能够通过电磁感应与次级谐振线圈61磁耦合，利用电磁感应将通过次级谐振线圈61接受的电力取出而向整流器63输出。整流器63对从电磁感应线圈62输出的交流电力进行整流，将整流后的电力向DC/DC转换器64输出。DC/DC转换器64将由整流器63整流后的电力向电池20的充电用电压电平变换而向电池20输出。充电ECU65在接受来自非接触式供电装置400的电力时，通过驱动DC/DC转换器64，对电池20充电。另外，充电ECU65从CAN通信线72取得表示车速以及本车辆位置的信息，将表示所取得的车速以及本车辆位置的信息向通信机66输出。通信机66以无线方式将表示车速以及本车辆位置的信息向非接触式供电装置400的外部通信装置408发送。

接着，对车载终端30进行说明。图3是车载终端30的概略构成图。车载终端30具备：主控制部31、显示部32、操作部33、发声部34、无线通信部35、车辆位置检测部36、以及存储部37。主控制部31使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。显示部32以及操作部33使用液晶或有机EL等的触摸面板式显示器而构成。发声部34使用用于进行声音引导的放大器、扬声器等而构成。无线通信部35经由无线基站510与外部互相通信。车辆位置检测部36具备基于来自GPS卫星的电波检测本车辆的当前位置坐标的GPS单元以及检测车辆10的行进方向的陀螺传感器。存储部37使用EPROM(Erasable Programmable ROM)以及硬盘驱动器(Hard Disk Drive：HDD)等的存储装置而构成。存储部37存储地图信息、设施信息、各种车辆特性等的信息。

车辆10设置有作为控制车辆状态的多个电子控制装置的车辆ECU。包含充电ECU52、65、马达ECU82的各车辆ECU、以及SOC检测器71与CAN通信线72连接，将各种车辆信息(例如，行驶距离信息、SOC信息、车辆诊断信息、以及各种请求信息等)向CAN通信线72发送。因此，各车辆ECU构成为能够经由CAN通信线72共有车辆信息。另外，车载终端30与CAN通信线72连接，按照预定的步骤将发送到CAN通信线72的车辆信息向中心服务器100发送。中心服务器100基于从车载终端30发送的车辆信息以及从外部取得的外部信息，将对用户有益的服务信息向车载终端30发送。

以下，关于车载终端30以及中心服务器100的功能，对从出发地到目的地为止的推荐路径的设定、和向用户进行的推荐路径的提示的构成进行说明。

设置于车载终端30的主控制部31具备：车辆信息发送部311、导航控制部312、行驶路径信息取得部313、以及行驶路径信息提供部314。车辆信息发送部311将本车辆的信息(例如，当前位置信息、SOC信息、电费信息、以及车辆诊断信息等)、各种请求指令，与车辆ID(识别车辆10或车载终端30的ID)一起向中心服务器100发送。导航控制部312基于存储部37所存储的地图信息、以及由车辆位置检测部36检测的本车辆位置，向由用户设定的目的地引导本车辆。行驶路径信息取得部313取得从中心服务器100发送的行驶路径信息(推荐路径信息)、以及与行驶路径信息(推荐路径信息)关联的详细信息。行驶路径信息提供部314将行驶路径信息取得部313取得的行驶路径信息(推荐路径信息)、以及与行驶路径信息(推荐路径信息)关联的详细信息，使用显示部32向用户提供。车辆信息发送部311、导航控制部312、行驶路径信息取得部313、以及行驶路径信息提供部314通过微型计算机的控制程序(导航程序)的执行而实现。

中心服务器100将具备由CPU、FPGA等构成的处理器和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机、以及EPROM、硬盘驱动器等的存储装置作为主要部而具备。如图1所示，中心服务器100具备：通信控制部101、车辆信息管理部102、地图信息管理部103、充电基础设施信息管理部104、以及信息制作提供部105。通信控制部101与通信线路网500连接而进行通信控制。车辆信息管理部102将车辆信息与用户信息一起进行存储管理。地图信息管理部103对道路地图信息进行存储管理。充电基础设施信息管理部104对充电设施的基础设施的信息进行存储管理。信息制作提供部105制作并提供对用户有益的信息。

充电基础设施信息服务器300将具备由CPU、FPGA等构成的处理器和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机作为主要部而具备。充电基础设施信息服务器300从各充电设施(例如，非接触式供电装置400、供电站等进行电池充电的设施)收集最新的运行状况，制作表示各充电设施的运行状况的充电基础设施信息。而且充电基础设施信息服务器300将制作而成的充电基础设施信息经由通信线路网500实时地向中心服务器100发送。在中心服务器100中，充电基础设施信息管理部104对从充电基础设施信息服务器300发送的最新的充电基础设施信息进行存储更新。中心服务器100的充电基础设施信息管理部104与由地图信息管理部103存储的地图信息关联，存储各充电设施在地图上的位置。另外，充电基础设施信息管理部104也存储有每个非接触式供电装置400的供电能力信息。该供电能力信息设定了在车辆10以预先估计的车速通过非接触供电位置时能够向车辆10供电的电力量。

在实施方式的汽车导航系统中，具备在去供电站并不顺路的状态下将通过路过非接触供电位置就能够到达目的地的行驶路径向用户提示的功能。也即是，具备不进行电缆连接式充电而将仅利用非接触式充电就能够到达目的地的行驶路径向用户提示的功能。因此，在实施方式的汽车导航系统中，进行将仅利用非接触式充电就能够到达目的地的行驶路径向用户提示的服务。该服务通过车载终端30与中心服务器100的协调工作而进行。以下，说明将仅利用非接触式充电就能够到达目的地的行驶路径向用户提示的处理。

图4是表示行驶路径提示控制例程的图。此外，图4所示的行驶路径提示控制例程通过车载终端30与中心服务器100的协调工作而进行，由通过车载终端30执行的控制例程和通过中心服务器100执行的控制例程构成。车载终端30在被选择了相对于电缆连接充电而优先非接触式充电的非接触充电优先模式的状态下，当由用户设定目的地时开始行驶路径提示控制例程。

当本例程启动时，车载终端30(主控制部31)在步骤S11中，向中心服务器100发送推荐路径的请求指令。此时，车载终端30取得周期性发送至CAN通信线72的表示电池剩余量的信息、由车辆位置检测单元检测的表示本车辆位置的信息、以及用户利用操作部33设定的表示目的地的信息。而且，车载终端30将这些信息与车辆ID合并后的车辆侧信息附加于推荐路径的请求指令而向中心服务器100发送。

中心服务器100(信息制作提供部105)在从车载终端30接收推荐路径的请求指令时，在步骤S21中，基于车辆信息管理部102所存储的该车种的电费信息、地图信息管理部103所存储的地图信息、以及充电基础设施信息管理部104所存储的充电基础设施信息，读入：存在于从出发地(进行目的地的设定时的本车辆位置)到目的地之间的道路相关的地图信息、设置于该道路的非接触式供电装置400的运行信息(表示运行中以及故障中的信息)以及表示非接触式供电装置400的详细内容(供电能力等)的非接触供电信息。接着，中心服务器100在步骤S22中，基于地图信息，算出多个从出发地到目的地为止的行驶路径的候选即候选路径

在此，使用图5，说明车辆10从出发地701到目的地702为止的候选路径。图5是表示从出发地701向目的地702的候选路径的说明图。如图5所示，作为从出发地701到目的地702的路径，考虑存在多个候选路径的情况。此外，出发地701例如是集合住宅的停车场等。另外，目的地702例如是购物中心的停车场等。在图5中，作为从出发地701到目的地702的路径，例如，导出路径A、路径B、路径C这3条候选路径。

在图5中，通过南北延伸的3条道路和东西延伸的3条道路，对多个区域进行分区，在该多个区域设定有出发地701以及目的地702。南北延伸的3条道路自西向东按第1道路711、第2道路712、第3道路713的顺序排列。东西延伸的3条道路自北向南按第4道路714、第5道路715、第6道路716的顺序排列。南北延伸的第1道路711、第2道路712以及第3道路713遍及南北分别配设有多个非接触式供电装置400。由此，在图5中由各个斜线表示的范围中设置有第1供电车道721、第2供电车道722以及第3供电车道723。

在图5中，设置于第1供电车道721的非接触式供电装置400的供电能力具有比设置于第3供电车道723的非接触式供电装置400的供电能力低的供电能力。另外，设置于第2供电车道722的非接触式供电装置400发生故障，在第2供电车道722上成为无法对车辆10进行非接触供电的状态(非运行状态)。这样的非接触式供电装置400的供电能力相关的信息、非接触式供电装置400发生了故障的信息(非运行状态相关的信息)等例如被从非接触式供电装置400的外部通信装置408发送至充电基础设施信息服务器300而由充电基础设施中心进行管理。而且，这些信息被从充电基础设施信息服务器300发送至中心服务器100、车载终端30等，在对车辆10的用户引导推荐路径时被使用。

中心服务器100的信息制作提供部105关于路径A、路径B以及路径C，计算从出发地701到目的地702为止的预测电池剩余量。在计算该预测电池剩余量时，使用出发地701的车辆10的SOC信息(电池剩余量信息)、电费信息、地图信息、非接触式供电装置400的运行信息、以及非接触式供电装置400的供电能力信息等。电费信息是表示车辆10行驶单位距离所需的电池容量、或每单位电池容量车辆10能够行驶的距离的信息。车辆信息管理部102按车种存储电费信息，通过确定车辆ID能够读出该车种的电费信息。信息制作提供部105从车辆信息管理部102所存储的电费信息取得车辆10的电费信息。

另外，信息制作提供部105关于路径A、路径B以及路径C，也计算从出发地701到目的地702为止的行驶基本时间(不考虑拥堵的时间)。行驶基本时间能够基于例如各地点间的距离和预测车速而计算。

在本实施方式中，作为从出发地701到目的地702为止的推荐路径，根据车辆10的电池20的电池剩余量(SOC)导出不同的路径。即，在车辆10的电池剩余量是第1电池剩余量即低SOC的情况下，导出包含设置有具有高供电能力的非接触式供电装置400的第3道路713的第1路径C1。另外，在车辆10的电池剩余量是比第1电池剩余量即低SOC多的第2电池剩余量即中SOC的情况下，导出包含设置有具有低供电能力的非接触式供电装置400的第1道路711的第2路径C2。

第1路径C1是从出发地701通过联络路731(第1联络路)到第3道路713上、在第3道路713和第4道路714上行驶，从第4道路714通过联络路741(第3联络路)进入目的地702的路径。在第1路径C1中，在设置于第3道路713的第3供电车道723中，非接触式供电装置400具有高供电能力(第1供电能力)，在正在第3供电车道723行驶时对车辆10进行非接触充电时，使车辆10在第3供电车道723上以比通常行驶时低的低速进行行驶。第1路径C1例如根据中心服务器100的信息制作提供部105计算出的预测电池剩余量，对从出发地701到目的地702为止需要进行非接触充电的低SOC的车辆10，作为推荐路径而引导。由此，低SOC的车辆10能够优先被供电，能够从出发地701到达目的地702。

第2路径C2是从出发地701通过联络路732(第2联络路)到第2道路712、在第2道路712、第6道路716以及第1道路711上行驶，从第1道路711通过联络路742(第4联络路)进入目的地702的路径。在第2路径C2中，在设置于第1道路711的第1供电车道721中，非接触式供电装置400具有低供电能力(第2供电能力)，在正在第1供电车道721行驶时对车辆10进行非接触充电时，使车辆10以比在第3供电车道723上高的高速行驶。第2路径C2例如根据中心服务器100的信息制作提供部105计算而成的预测电池剩余量，对从出发地701到目的地702为止需要进行非接触充电的中SOC的车辆10，作为推荐路径而引导。由此，中SOC的车辆10能够使车速优先或使缩短到达时间优先地，从出发地701到达目的地702。

这样，在本实施方式中，在具备设置有低供电能力和高供电能力的不同供电能力的非接触式供电装置400的供电车道的道路存在的情况下，通过对低SOC的车辆10引导包含具有高供电能力的非接触式供电装置400的第3路径C3，能够增大向低SOC的车辆10供电的电力。

第3路径C3是从出发地701通过联络路733到第6道路716、在第6道路716、第2道路712以及第5道路715行驶、从第5道路715通过联络路743进入目的地702的路径。在第3路径C3中，构成第2供电车道722的第2道路712所设置的非接触式供电装置400发生故障，在正在第2供电车道722上行驶时车辆10无法进行非接触充电。因此，第3路径C3例如根据中心服务器100的信息制作提供部105计算出的预测电池剩余量，对从出发地701到目的地702为止无需进行非接触充电的、比第2电池剩余量即中SOC多的第3电池剩余量即高SOC的车辆10，作为推荐路径而导出。另一方面，第3路径C3不对从出发地701到目的地702为止需要进行非接触充电的低SOC以及中SOC的车辆10作为推荐路径导出。

另外，在第3路径C3中，在非接触式供电装置400发生了故障的第2供电车道722中，由于不对车辆10进行非接触充电，所以使车辆10以比在第1供电车道721以及第3供电车道723上高的高速行驶。由此，高SOC的车辆10能够提早从出发地701到达目的地702。

另外，在本实施方式中，在进行包含出发地701的路径引导时，根据车辆10的电池剩余量(SOC)，作为从出发地701向相邻的道路的出口，选择通过各自不同的联络路731，732，733的路径。即，车辆10为低SOC的情况下引导的第1路径C1包含将出发地701和与出发地701相邻的第3道路713进行连通(联络)的联络路731。另外，在车辆10是中SOC的情况下引导的第2路径C2包含将出发地701和与出发地701相邻的第2道路712进行连通的联络路732。另外，在车辆10是高SOC的情况下引导的第3路径C3包含将出发地701和与出发地701相邻的第6道路716进行连通的联络路733。由此，多个车辆10在从出发地701前往道路时集中于特定的联络路，能够抑制该联络路和该联络路附近的道路拥堵。

另外，在本实施方式中，在进行包含目的地702的路径引导时，根据车辆10的电池剩余量(SOC)，作为前往目的地702的从相邻道路的入口，选择通过各自不同的联络路741，742，743的路径。即，在车辆10是低SOC的情况下引导的第1路径C1包含将与目的地702相邻的第4道路714和目的地702进行连通的联络路741。另外，在车辆10是中SOC的情况下引导的第2路径C2包含将与目的地702相邻的第1道路711和目的地702进行连通的联络路742。另外，在车辆10是高SOC的情况下引导的第3路径C3包含将与目的地702相邻的第5道路715和目的地702进行连通的联络路743。由此，多个车辆10在从道路向目的地702进入时集中于特定的联络路，能够抑制该联络路和该联络路附近的道路发生拥堵。

另外，在交叉点附近的道路由于等待信号、行进路线变更等进行减速而多个车辆10比较容易变得密集。因此，能够在交叉点附近的道路将速度设为较低速度并优先供电而使车辆10行驶。另一方面，即使在与交叉点附近的道路连接的交叉点附近以外的道路，也有可能在以与交叉点附近的道路相同的较低速度使车辆10行驶时发生拥堵。因此，在本实施方式中，推荐路径中的构成供电车道的道路上包含交叉点的情况下，向用户指示推荐速度，以使得交叉点附近以外的车辆10的速度比交叉点附近的车辆10的速度大。由此，能够在使交叉点附近的车辆10的非接触充电优先的同时，抑制拥堵发生。

返回图4，中心服务器100在步骤S23中，将推荐路径以及该推荐路径相关的详细信息向车载终端30发送，结束本例程。此外，与推荐路径关联的详细信息包含表示预测电池剩余量、预测行驶时间、以及车辆10通过供电车道的推荐车速等的信息。

车载终端30在从中心服务器100接收推荐路径以及详细信息时，将推荐路径以及详细信息暂时存储于存储器，在步骤S12中，在显示部32显示推荐路径以及详细信息。该情况下，在显示了推荐路径的显示部32显示非接触供电位置、拥堵状况、以及目的地702处的预测电池剩余量和预测行驶时间。

车载终端30在步骤S13中，当操作部33受理用户的推荐路径的选择输入时，在步骤S14中，开始路径引导以使得在推荐路径上行驶。也即是，通过导航控制部312开始从出发地701到目的地702为止的导航。这样一来在开始导航时，结束本例程。另外，车载终端30在显示部32显示推荐路径后，若经过预定时间也没有用户的推荐路径的选择输入，则结束推荐路径的显示。此外，在车辆10具备进行从出发地701到目的地702为止的自主行驶的自动驾驶功能的情况下，基于从中心服务器100发送到车载终端30的推荐路径等，使车辆10自主行驶。

车载终端30的导航控制部312在导航中反复判断车辆10是否偏离推荐路径。然后，导航控制部312在偏离了推荐路径的情况下，再次开始行驶路径提示控制例程，对中心服务器100发送推荐路径的请求指令。该情况下，出发地成为车辆10偏离推荐路径行驶路径而再次开始提示控制例程的时间点的本车辆位置。

另外，由于将表示推荐车速的信息发送到车载终端30，所以在车载终端30中，能够具备以下所示的功能。例如，车载终端30能够具备在导航中，在车辆10通过非接触供电位置时，在其跟前使用显示部32、发声部34向用户广播(announce)推荐车速的装置(推荐车速提示装置)。该情况下，车载终端30在由车辆位置检测部36检测出的本车辆位置成为非接触供电位置之前相距设定距离(广播用设定距离)的位置时，使用显示部32、发声部34，进行广播以使得以推荐车速(例如，比通常行驶时低的低速)驾驶。由此，通过用户遵守推荐车速，能够适当进行电池充电。

另外，在本实施方式中，例如，也可以取代车载终端30，使用图1所示的作为便携通信终端装置的便携终端600，对用户提供推荐路径以及详细信息。例如，能够使用与车辆10关联的智能手机(smart phone)来作为便携终端600。

该情况下，便携终端600具备与车载终端30同样的功能而构成，例如，如图6所示，具备：主控制部601、显示部602、操作部603、发声部604、无线通信部605、终端位置检测部606、以及存储部607。就显示部602、操作部603、发声部604、以及存储部607而言，与车载终端30的显示部32、操作部33、发声部34以及存储部37相同。无线通信部605除了经由通信线路网500与外部彼此通信的功能以外，还具备与车载终端30进行相互近距离无线通信(例如，Bluetooth(注册商标)、Wi－Fi等)的功能。另外，终端位置检测部606基于来自GPS卫星的电波来检测便携终端600的当前位置坐标。

主控制部601将具备由CPU、FPGA等构成的处理器和由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机作为主要部而具备。主控制部601在进行功能分类时，具备车辆信息收发部611、导航控制部612、行驶路径信息取得部613、以及行驶路径信息提供部614。导航控制部612、行驶路径信息取得部613以及行驶路径信息提供部614，与车载终端30的导航控制部312、行驶路径信息取得部313以及行驶路径信息提供部314相同。车辆信息收发部611具备与车载终端30彼此通信而从车载终端30接收车辆信息(电池剩余量等)的功能和将该车辆信息向中心服务器100发送的功能。

在便携终端600中，存储部607存储用于执行行驶路径提示控制例程的应用程序，主控制部601执行应用程序。便携终端600在执行行驶路径提示控制例程的情况下，使得将电池剩余量从车载终端30读入，取代本车辆位置而使用便携终端位置、或使得从车载终端30将本车辆位置读入即可。另外，关于便携终端600进行的其他处理，能够与车载终端30同样地进行。

这样，在使用了便携终端600的汽车导航系统中，也能够得到与使用了车载终端30的情况同样的作用效果。另外，由于在车载终端30中，无需用于与中心服务器100进行无线通信的构成，所以能够实现低成本化。

另外，在本实施方式中，是中心服务器100求出推荐路径的构成，但也可以是车载终端30或便携终端600求出推荐路径的构成。该情况下，车载终端30或便携终端600也可以构成为，取代行驶路径信息取得部313而具备推荐路径设定部，推荐路径设定部通过计算来设定从出发地701到目的地702为止的推荐路径。

另外，在本实施方式中，是对用户提供推荐路径以及详细信息的构成，但是也不是一定要提供详细信息，也可以是仅提供推荐路径的构成。

进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本公开的更加广泛的技术方案如以上所示且并不限定于已说明的特定的详细内容以及代表性的实施方式。因此，能够在不脱离由附加的权利要求及其等同物定义的概括性的公开的概念的精神或范围内进行各种变更。

Claims (20)

1.一种导航服务器，具备处理器，所述处理器构成为，

作为从车辆的出发地到目的地为止的路径，根据所述车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与所述车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与所述第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

2.根据权利要求1所述的导航服务器，

所述第1路径包含将所述出发地和与所述出发地相邻的道路进行连通的第1联络路，

所述第2路径包含将所述出发地和与所述出发地相邻的道路进行连通的第2联络路。

3.根据权利要求1或2所述的导航服务器，

所述第1路径包含将与所述目的地相邻的道路和所述目的地进行连通的第3联络路，

所述第2路径包含将与所述目的地相邻的道路和所述目的地进行连通的第4联络路。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导航服务器，

所述处理器，

导出所述车辆在所述第1道路上或所述第2道路上的交叉点附近的第1推荐速度，

导出所述车辆在所述交叉点附近以外的比所述第1推荐速度大的第2推荐速度，

将所述第1推荐速度以及所述第2推荐速度向所述终端输出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的导航服务器，

所述第1非接触式供电装置具有比所述第2非接触式供电装置大的供电能力，

所述处理器，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为第1电池剩余量的情况下，导出所述第1路径，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为比所述第1电池剩余量多的第2电池剩余量的情况下，导出所述第2路径。

6.根据权利要求5所述的导航服务器，

所述处理器，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为比所述第2电池剩余量多的第3电池剩余量的情况下，导出第3路径，将所述第3路径作为所述推荐路径向所述终端输出，所述第3路径包含设置有非运行的非接触式供电装置的第3道路。

7.根据权利要求6所述的导航服务器，

所述非运行的非接触式供电装置处于故障的状态。

8.一种导航程序，使处理器执行：

作为从车辆的出发地到目的地为止的路径，根据所述车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与所述车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与所述第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

9.根据权利要求8所述的导航程序，

所述第1路径包含将所述出发地和与所述出发地相邻的道路进行连通的第1联络路，

所述第2路径包含将所述出发地和与所述出发地相邻的道路进行连通的第2联络路。

10.权利要求8或9所述的导航程序，

所述第1路径包含将与所述目的地相邻的道路和所述目的地进行连通的第3联络路，

所述第2路径包含将与所述目的地相邻的道路和所述目的地进行连通的第4联络路。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的导航程序，

使所述处理器执行：

导出所述车辆在所述第1道路上或所述第2道路上的交叉点附近的第1推荐速度，

导出所述车辆在所述交叉点附近以外的比所述第1推荐速度大的第2推荐速度，

将所述第1推荐速度以及所述第2推荐速度向所述终端输出。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的导航程序，

所述第1非接触式供电装置具有比所述第2非接触式供电装置大的供电能力，

所述导航程序使所述处理器执行：

在所述车辆的行驶用电池剩余量为第1电池剩余量的情况下，导出所述第1路径，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为比所述第1电池剩余量多的第2电池剩余量的情况下，导出所述第2路径。

13.根据权利要求12所述的导航程序，

使所述处理器执行：

在所述车辆的行驶用电池剩余量为比所述第2电池剩余量多的第3电池剩余量的情况下，导出第3路径，将所述第3路径作为所述推荐路径向所述终端输出，所述第3路径包含设置有非运行的非接触式供电装置的第3道路。

14.根据权利要求13所述的导航程序，

所述非运行的非接触式供电装置处于故障的状态。

15.一种导航系统，具备：

终端，具有第1处理器，并与车辆关联；和

导航服务器，具有第2处理器，所述第2处理器构成为，作为从所述车辆的出发地到目的地为止的路径，根据所述车辆的行驶用电池剩余量，导出第1路径和第2路径中的任一个，将所导出的路径作为推荐路径向与所述车辆关联的终端输出，所述第1路径包含设置有第1非接触式供电装置的第1道路，所述第2路径包含设置有供电能力与所述第1非接触式供电装置不同的第2非接触式供电装置的第2道路。

16.根据权利要求15所述的导航系统，

所述第1路径包含将所述出发地和与所述出发地相邻的道路进行连通的第1联络路，

所述第2路径包含将所述出发地和与所述出发地相邻的道路进行连通的第2联络路。

17.根据权利要求15或16所述的导航系统，

所述第1路径包含将与所述目的地相邻的道路和所述目的地进行连通的第3联络路，

所述第2路径包含将与所述目的地相邻的道路和所述目的地进行连通的第4联络路。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的导航系统，

所述第2处理器，

导出所述车辆在所述第1道路上或所述第2道路上的交叉点附近的第1推荐速度，

导出所述车辆在所述交叉点附近以外的比所述第1推荐速度大的第2推荐速度，

将所述第1推荐速度以及所述第2推荐速度向所述终端输出。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的导航系统，

所述第1非接触式供电装置具有比所述第2非接触式供电装置大的供电能力，

所述第2处理器，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为第1电池剩余量的情况下，导出所述第1路径，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为比所述第1电池剩余量多的第2电池剩余量的情况下，导出所述第2路径。

20.根据权利要求19所述的导航系统，

所述第2处理器，

在所述车辆的行驶用电池剩余量为比所述第2电池剩余量多的第3电池剩余量的情况下，导出第3路径，将所述第3路径作为所述推荐路径向所述终端输出，所述第3路径包含设置有非运行的非接触式供电装置的第3道路。

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