CN114378644A - 找零装置、刀具异常检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提出一种找零装置、刀具异常检测系统及方法，所述找零装置包括：第一壳体，所述第一壳体包括一主体部，所述主体部内开设有第一腔体，所述第一腔体具有一通孔；固定件，固定设置于所述第一腔体内，旋转件，通过一旋转端点固定设置于所述第一腔体内，所述旋转件可通过旋转接触或者远离所述固定件；浮动件，所述浮动件的一端抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述通孔伸出；其中，所述旋转件电连接第一导线，所述固定件电连接第二导线，所述第一导线与所述第二导线之间可在所述旋转件接触所述固定件时导通，在所述旋转件远离所述固定件时断开。

Description

找零装置、刀具异常检测系统及方法

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种找零装置、刀具异常检测系统及方法。

背景技术

机台加工设备在加工过程中，刀具有可能会发生断裂，或者刀把上有铝屑，这些都会导致产品加工不良。因此，在使用一段时候后需要对刀具进行异常检测。现有的异常检测的方法需要在换刀之后对刀具进行找零点。具体地，通过调节主轴的下降高度，使得刀具下降到可以与治具平台上一基准点接触的高度，从而确定刀具的零点。但是，这种方式需要人工进行主轴的高度调节，一方面为了不损坏刀具，下降不能够快速进行，导致效率低下，另一方面得到的零点位置的精度也较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种找零装置、刀异常检测系统及方法，能够自动进行刀具的找零，并提高找零的效率及精度。

本申请第一方面提供一种找零装置，所述找零装置包括：

第一壳体，所述第一壳体包括一主体部，所述主体部内开设有第一腔体，所述第一腔体具有一通孔；

固定件，固定设置于所述第一腔体内，

旋转件，通过一旋转端点固定设置于所述第一腔体内，所述旋转件可通过旋转接触或者远离所述固定件；

浮动件，所述浮动件的一端可抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述通孔伸出；

其中，所述旋转件电连接第一导线，所述固定件电连接第二导线，所述第一导线与所述第二导线之间可在所述旋转件接触所述固定件时导通，在所述旋转件远离所述固定件时断开。

可选地，所述第一壳体还设置有延伸部，所述延伸部内开设有第二腔体，所述第二腔体的一端与所述第一腔体在所述通孔处连通，所述第二腔体的另一端设置有出口；所述浮动件的一端抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述第二腔体从所述出口伸出。

可选地，所述浮动件包括：导杆，所述导杆的一端可抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述第二腔体伸出所述出口，且所述导杆在所述第二腔体内可沿着所述第二腔体的方向进行上下移动；第二壳体，可活动的套设在所述延伸部上；及第二弹性件，设置于所述第二壳体内，所述第二弹性件的一端连接所述出口，另一端连接所述第二壳体远离所述延伸部的一端，且所述浮动件在所述第二腔体内可沿着所述第二腔体的方向进行上下移动。

可选地，所述浮动件还包括导套及刀具接触件，所述导套至少部分固定设置在所述第二腔体内；所述导杆的一端可抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述导套伸出，且所述导杆在所述导套内可沿着所述导套的方向进行上下移动；所述第二弹性件远离所述出口的一端连接所述导套；所述刀具接触件设置于所述第二壳体远离所述延伸部的一端，且与所述第二壳体固定连接。

可选地，所述旋转件上与所述固定件接触的部位设置接触端，所述接触端到所述旋转端点的距离大于所述第一受力点到所述旋转端点的距离。

可选地，所述接触端到所述旋转端点的距离为所述第一受力点到所述旋转端点的距离的5倍。

可选地，所述第一腔体内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述旋转件的第二受力点，所述第一弹性件的另一端固定设置于所述旋转件靠近所述固定件的一侧。

本申请第二方面提供一种刀具异常检测系统，所述系统包括：

加工设备，所述加工设备包括主轴、控制器及存储器，所述控制器电连接所述主轴与所述存储器，所述主轴用于装夹刀具并进行产品的加工，所述存储器用于存储包括零点信息在内的所述刀具的信息；

治具，设置于所述加工设备的工作台上，所述治具包括一治具平台；及

找零装置，所述找零装置设置于所述治具平台上，所述找零装置包括：

第一壳体，所述第一壳体包括一主体部，所述主体部内开设有第一腔体，所述第一腔体具有一通孔；

固定件，固定设置于所述第一腔体内，

旋转件，通过一旋转端点固定设置于所述第一腔体内，所述旋转件可通过旋转接触或者远离所述固定件；

浮动件，所述浮动件的一端抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述通孔伸出；

其中，所述旋转件电连接第一导线，所述固定件电连接第二导线，所述第一导线与所述第二导线之间可在所述旋转件接触所述固定件时导通，在所述旋转件远离所述固定件时断开。

本申请的第三方面提供一种刀具异常检测方法，所述方法包括：

获取刀具的初始零点信息；将所述刀具移动到预定位置；控制主轴自动向下运动；判断找零装置是否断电，若判断出所述找零装置没有断电，则控制所述主轴继续自动向下运动，若判断出所述找零装置断电，则控制所述主轴停止下降，并记录所述刀具的当前零点信息；及将所述当前零点信息与所述初始零点信息进行比较，判断所述刀具是否异常。

可选地，所述获取刀具的初始零点信息包括：将所述刀具进行装夹；将所述刀具移动到预定位置；控制主轴自动向下运动；及判断找零装置是否断电，若判断出所述找零装置没有断电，则控制所述主轴继续自动向下运动，若判断出所述找零装置断电，则控制所述主轴停止下降，并记录所述刀具的初始零点信息。

本申请相比于现有技术，至少具有如下有益效果：通过找零装置的断电与否可以精准控制所述加工设备的主轴是否停止下降，并在所述主轴停止下降时记录刀具的零点信息，可提高刀具找零效率与精度。

附图说明

图1为本申请一实施方式中刀具检测系统的示意图。

图2为本申请图1中加工设备、找零装置及治具的示意图。

图3为本申请图1中找零装置处于通电状态的示意图。

图4为本申请图1中找零装置处于断电状态的示意图。

图5为本申请图1中所示找零装置通断电原理的示意图。

图6为本申请图1找零装置及加工设备的模块示意图。

图7为本申请一实施方式中刀具异常检测方法的流程图。

图8为图7中步骤S10的子流程示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

主要元件符号说明

刀具异常检测系统 1

找零装置 100

第一壳体 110

主体部 111

第一腔体 112

通孔 113

延伸部 114

第二腔体 115

出口 116

旋转件 120

第一导线 121

第一弹性件 122

旋转端点 123

第一受力点 124

第二受力点 125

接触端 126

固定件 130

第二导线 131

接触点 132

浮动件 140

导杆 141

第一端 1411

第二端 1412

导套 142

第二壳体 143

第二弹性件 144

刀具接触件 145

加工设备 200

工作台 201

主轴 210

控制器 220

存储器 230

报警单元 240

治具 300

治具平台 310

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例只是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种刀具异常检测系统1，所述刀具异常检测系统1包括加工设备200、治具300、以及找零装置100。

请一并参阅图2，所述加工设备200包括主轴210，所述主轴210用以安装刀具400，以进行产品的加工。所述加工设备200还包括工作台201，所述治具300位于所述工作台201上。所述治具300用以辅助进行产品的加工，在此对所述治具300的具体类型不作限定。

所述找零装置100用于对所述刀具400进行找零(即对刀)和/或异常检测。所述找零装置100设置于所述治具300的所述治具平台310上。在其它一些实施例中，所述找零装置100也可以设置于所述工作台201上，或者设置于其它固定位置，在此不作限制。

请一并参阅图3，所述找零装置100包括第一壳体110、旋转件120、第一弹性件122、固定件130、以及浮动件140。

所述第一壳体110包括主体部111及延伸部114。所述主体部111内开设有第一腔体112，所述第一腔体112用以容纳所述旋转件120、第一弹性件122及固定件130。

所述固定件130固定于所述第一腔体112内。所述固定件130电连接于一第二导线131的一端，所述第二导线131的另一端电连接所述加工设备200。

所述旋转件120的一端固定于所述第一腔体112内，另一端连接所述第一弹性件122。所述旋转件120包括旋转端点123、第一受力点124、第二受力点125及接触端126。所述旋转件120通过所述旋转端点123固定于所述第一腔体112内，且可绕所述旋转端点123旋转。所述旋转件120通过所述第一受力点124接收外力。例如，在本申请实施例中，所述第一受力点124可与所述刀具400抵持，如此，当所述刀具400下压时，所述第一受力点124接收所述刀具400下压的力。当所述第一受力点124受到外力时，所述旋转件120可以所述旋转端点123为旋转中心进行旋转。

所述接触端126与第一受力点124间隔设置。例如，如图3所示，所述第一受力点124与接触端126设置于所述旋转件120同一侧的两端。所述接触端126与所述固定件130间隔设置。另外，当所述旋转件120旋转到一特定位置时，所述接触端126会与所述固定件130在一接触点132处接触。

可以理解，所述旋转件120还电连接第一导线121的一端，所述第一导线121的另一端电连接所述加工设备200。如此，当所述接触端126与所述固定件130在接触点132处接触时，所述第一导线121与所述第二导线131电连接导通。

可以理解，所述第二受力点125与第一受力点124及接触端126间隔设置。例如，如图3所示，所述第二受力点125设置于第一受力点124与接触端126之间。所述第二受力点125连接至所述第一弹性件122的一端。所述第一弹性件122的另一端固定于所述第一腔体内1121。示例的，在本实施例中，所述第一弹性件122远离所述第二受力点125的一端可以固定在所述第一腔体112内靠近所述固定件130的一侧。

可以理解，所述第一弹性件122为拉伸弹簧。如上所述，当所述旋转件120与所述固定件130在所述接触点132接触时，所述第一弹性件122为正常状态(即未被拉伸)。当所述旋转件120向背离所述固定件130的方向旋转时，所述第一弹性件122被拉伸。

可以理解，在其它一些实施例中，所述第一弹性件122也可以固定在所述旋转件120背离所述固定件130的一侧，且所述第一弹性件122为压缩弹簧。当所述旋转件120与所述固定件130在所述接触点132接触时，所述第一弹性件122为正常状态(即未被压缩)。当所述旋转件120向背离所述固定件130的方向旋转时，所述第一弹性件122被压缩。

可以理解，在本申请实施例中，所述找零装置100通过设置所述第一弹性件122，可让所述旋转件120在旋转后可以复位至与所述固定件130接触。在其他一些实施例中，也可以不设置有所述第一弹性件122，而依靠所述旋转件120自身的重力进行旋转，以复位并通过所述接触端126与所述固定件130再次接触。所述延伸部114设置于所述主体部111靠近所述旋转端点123的一侧。所述延伸部114内开设有第二腔体115。所述第一腔体112靠近所述延伸部114的一侧开设有通孔113。所述第二腔体115的一端与所述第一腔体112在所述通孔113处连通。所述第二腔体115的另一端开设有出口116。

所述浮动件140包括：导杆141、导套142、第二壳体143、第二弹性件144、以及刀具接触件145。

所述导套142固定设置在所述第二腔体115内，且远离所述主体部111的一端露出所述延伸部114。

所述导杆141包括第一端1411与第二端1412。所述第一端1411可抵持在所述旋转件120的所述第一受力点124上(即设置在所述第一壳体110内)，所述第二端1412沿着所述导套142伸出所述出口116。所述导杆141在所述导套142内可沿所述导套142的方向进行上下移动，进而使得所述第一端1411抵持所述第一受力点124，并向所述第一受力点124施加外力。

可以理解，所述浮动件140用于给所述旋转件120的第一受力点124处施加外力，以使得所述旋转件120以所述旋转端点123为旋转中心进行旋转。

在一些可能的实施例中，所述浮动件140可以仅包括导杆141。在这些实施例中，所述导杆141的一端抵持在所述旋转件120的所述第一受力点124，另一端沿着所述通孔113伸出。

所述第二壳体143可活动的套设在所述延伸部114上，另一端连接所述导杆141的所述第二端1412。所述第二壳体143为绝缘材料制成。

所述第二弹性件144设置于所述第二壳体143内。所述第二弹性件144的一端连接所述导套142露出所述延伸部114的一端，另一端连接所述第二壳体143远离所述延伸部114的一端。

可以理解，所述第二壳体143的设置使得外力通过所述第二壳体143间接施加到所述导杆141上，进而在所述第一受力点124处施加外力。所述第二弹性件144的设置使得在所述外力撤去时，所述导杆141与所述第二壳体143能够回归到原始位置。因此，在一些可能的实施例中，所述浮动件140仅包括所述导杆141、所述第二壳体143、以及所述第二弹性件144。

所述刀具接触件145设置于所述第二壳体143远离所述延伸部114的一端，且与所述第二壳体143固定连接。

可以理解，所述刀具接触件145专门用于与所述刀具400直接接触。在一些可能的实施例中，所述浮动件140也可以省略所述刀具接触件145，而直接使所述刀具400与所述第二壳体143远离所述延伸部114的一端接触。

请一并参阅图4，所述刀具接触件145可在外力(所述刀具400下降)作用下下压，所述导杆141向所述旋转件120的第一受力点124施加外力。所述旋转件120以所述旋转端点123为旋转中心向远离所述固定件130的方向(例如，顺时针方向)旋转。所述第一弹性件122被拉伸。所述旋转件120离开所述接触点132，即所述旋转件120与所述固定件130分开。如此，所述第一导线121与所述第二导线131之间电连接断开。

当所述刀具400逐渐离开所述刀具接触件145时，所述刀具接触件145在所述第二弹性件144的作用下回到初始位置。随着所述刀具接触件145的归位，所述导杆141施加在所述第一受力点124上的力也逐渐撤去。所述旋转件120在所述第一弹性件122的作用下，以所述旋转端点123为旋转中心逆时针方向旋转归位，再次与所述固定件130在所述接触点132接触。如此，所述第一导线121与所述第二导线131之间电连接再次导通。

请一并请参阅图5，图5所示为导杆141、旋转件120以及固定件130配合的示意图。A点为第一受力点124，所受力来自所述导杆141的第一端1411。O点为旋转端点123，B点为所述旋转件120在旋转过程中可直接与所述固定件130在接触点132进行接触的端点。

在本实施方式中，所述接触端126到所述旋转端点123的距离为第一距离(即OB的距离)，所述第一受力点124到所述旋转端点123的距离为第二距离(即OA的距离)。第一距离大于第二距离。如此，利用杠杆的原理，只需要对所述A点施加一较小的力，即可移动所述B点，使得所述旋转件120与所述固定件130分开，进而使得所述第一导线121与所述第二导线131之间电连接断开。

在一具体实施例中，所述第一距离为所述第二距离的5倍。如此，当加工设备200控制所述刀具400下降，使得OA绕着圆心O(即旋转端点123)旋转距离0.002mm(例如A点移动到A’点处)，则OB就会绕着圆心O旋转距离0.01mm(例如B点移动到B’点处)。可以理解，使用这种方式进行主轴210的高度的调节，相比人工调节的方式，可大幅提高调节精度，进而提高所述找零装置100找零的精度。

请一并参阅图6，所述加工设备200还包括控制器220、存储器230及报警单元240。

所述主轴210用于在所述控制器220的控制下进行刀具400的拆卸和装夹，并通过刀具400进行产品的加工。

所述存储器230用于存储刀具400的数据。所述数据包括刀具400的零点信息、型号、尺寸等。在本申请实施例中，所述零点信息可以为所述主轴210的下表面至所述治具平台310的相对高度差。

所述报警单元240用于进行报警，以提醒车间的工作人员进行换刀处理。

所述控制器220电连接所述主轴210、所述存储器230及所述报警单元240。所述控制器220用以控制所述主轴210的移动、所述存储器230存储信息以及所述报警单元240进行报警。所述控制器220还电连接于所述找零装置100的第一导线121及第二导线131，用于接收所述第一导线121与所述第二导线131是否导通的信号。例如，当所述第一导线121与所述第二导线131由正常电连接导通状态变为断开状态时，所述控制器220会接收到断开信号。

在本实施方式中，当所述控制器220接收到代表所述第一导线121与所述第二导线131断开的断开信号时，可控制所述主轴210停止移动，并记录所述刀具400的零点信息。

本申请实施例中，所述刀具异常检测系统1可通过获取所述零点信息的方式来实现刀具400的异常检测。具体地，以下结合图7及图8来详细说明其刀具异常检测方法的原理。

请参阅图7，图7为本申请提供的一种刀具异常检测方法。所述方法包括以下步骤。

步骤S10，获取所述刀具400的初始零点信息。

请参阅图2，在本实施方式中，所述刀具400的初始零点信息为当前的刀具400在刚装夹到所述主轴210上时，所述主轴210(例如所述主轴210的下表面)到所述治具平台310的相对高度。

步骤S20，将所述刀具400移动到预定位置。

在一具体实施例中，所述预定位置为所述刀具接触件145上方3mm处。可以理解，由于所述刀具400在后续移动中需要进行缓慢移动。因此，将所述刀具400先快速移动到靠近所述刀具接触件145的位置之后在进行缓慢移动，可节约刀具异常检测的时间。

步骤S30，控制所述主轴210自动向下运动。

在本实施方式中，所述主轴210在所述控制器220的控制下自动向下进行缓慢的移动，以逐渐靠近所述找零装置100的刀具接触件145。

在一具体实施例中，所述主轴210向下运动的速度为100mm/min。

步骤S40，判断所述找零装置100是否断电。若所述找零装置100没有断电，则继续执行步骤S30；若所述找零装置100断电，则执行步骤S50。

在本实施方式中，当所述主轴210缓慢下降到一定位置时，所述刀具400会直接接触到所述刀具接触件145。此时，所述主轴210继续缓慢下降，通过所述导杆141向所述旋转件120的第一受力点124施力。当所述导杆141移动到一定位置时，所述旋转件120与所述固定件130分开，进而使得所述第一导线121与所述第二导线131之间电连接断开。如此，则判断所述找零装置100断电，而当所述第一导线121与所述第二导线131之间保持电连接时，则判断所述找零装置100没有断电。

步骤S50，控制所述主轴210停止下降，并记录刀具400的当前零点信息。

在本实施方式中，当判断出所述找零装置100断电，则所述控制器220控制所述主轴210停止下降。同时，所述控制器220记录下所述刀具400的当前零点信息，并存储在所述存储器230中。

在一具体实施方式中，所述刀具400的当前零点信息为所述主轴210的下表面至所述治具平台310的相对高度差，例如为499.98mm。

步骤S60，将所述刀具400的当前零点信息与初始零点信息进行比较，判断所述刀具400是否异常。

可以理解，对于同一把刀具400而言，所述初始零点信息为所述刀具400在刚装夹到所述主轴210上时的刀具的相对位置，例如相对所述治具平台310的高度。所述刀具400在加工的过程中可能会发生磨损或者断刀，这种情况会导致所述刀具400需要向下移动更多距离才能触发所述找零装置100的所述旋转件120与所述固定件130分开。如此，所述刀具400此时的零点信息，即相对所述治具平台310的高度会下降。也就是说，所述当前零点信息相比于所述初始零点信息会变小。

在本实施方式中，若所述刀具400的当前零点信息比初始零点信息之差大于一预设阈值时，则判断所述刀具400异常，执行步骤S70a。若所述刀具400的当前零点信息与初始零点信息之差小于等于所述预设阈值时，则判断所述刀具400正常，执行步骤S70b。

在一具体实施例中，所述预设阈值为0.04mm，刀具400初始零点信息记录为500mm。若当前零点信息记录为499.98mm，则两者之差为0.02mm且小于所述预设阈值0.04mm，则判断所述刀具400正常。若当前零点信息记录为499.9mm，则两者之差为0.01mm，大于所述预设阈值0.04mm，则判断所述刀具400异常。

步骤S70a，控制报警单元240发出报警，提醒所述刀具400出现异常，需要进行换刀。

可以理解，一旦刀具400被判断出现异常，所述刀具400可能出现磨损或者断刀的现象，需要及时换刀，以进行后续产品加工。同时，在进行换刀之后，需要重新进行刀具初始零点的记录，以便于对新的刀具400进行异常检测。

步骤S70b，检测结束，控制主轴210回到加工原点。

在本实施方式中，所述加工原点可以不同于所述预定位置，例如，所述加工原点为根据待加工的产品的尺寸决定。将所述主轴210及所述主轴210上装夹的刀具400移动到加工原点后，便于进行后续的产品加工。

请一并参阅图8，在本实施方式，所述步骤S10具体包括以下步骤。

步骤S11，将刀具400进行装夹。

可以理解，所述刀具400的装夹即对所述刀具400进行换刀的操作。具体地，将刀具400进行装夹包括将前一刀具400进行拆卸，然后将新的刀具400装夹到所述主轴210上。

步骤S12，将所述刀具400移动到预定位置。

可以理解，步骤S12与所述步骤S20相同，在此不再赘叙。

步骤S13，控制所述主轴210自动向下运动。

可以理解，步骤S13与所述步骤S30相同，在此不再赘叙。

步骤S14，判断所述找零装置100是否断电。

若所述找零装置100没有断电，则继续执行步骤S13；若所述找零装置100断电，则执行步骤S15。具体的所述找零装置100断电的原理在所述步骤S40中说明，在此不再赘叙。

步骤S15，控制所述主轴210停止下降，并记录所述刀具400的初始零点信息。

在本实施方式中，当判断出所述找零装置100断电，则所述控制器220控制所述主轴210停止下降。同时，所述控制器220记录下所述刀具400的初始零点信息，并存储在所述存储器230中。

在一具体实施方式中，所述初始零点信息为所述主轴210的下表面至所述治具平台310的相对高度差，例如为500mm。

本申请通过设置所述旋转件120与第一导线121电连接，所述固定件130与第二导线131电连接，使得所述找零装置100与所述加工设备200进行电连接。所述第一导线121与所述第二导线131之间可在所述旋转件120接触所述固定件130时导通，在所述旋转件120远离所述固定件130时断开。通过所述第一导线121与所述第二导线131之间的电连接导通与否控制所述加工设备200的主轴210是否停止下降，并在所述主轴210停止下降时记录刀具400的零点信息。如此，提高了刀具400找零的效率与精度。进一步地，利用该找零装置100可实现所述刀具400初始零点信息与当前零点信息的记录，通过比较两者可进行所述刀具400的异常检测。

本技术领域的技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种找零装置，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体包括一主体部，所述主体部内开设有第一腔体，所述第一腔体具有一通孔；

固定件，固定设置于所述第一腔体内，

旋转件，通过一旋转端点固定设置于所述第一腔体内，所述旋转件可通过旋转接触或者远离所述固定件；

浮动件，所述浮动件的一端抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述通孔伸出；

其中，所述旋转件电连接第一导线，所述固定件电连接第二导线，所述第一导线与所述第二导线之间可在所述旋转件接触所述固定件时导通，在所述旋转件远离所述固定件时断开。

2.如权利要求1所述的找零装置，其特征在于，所述第一壳体还设置有延伸部，所述延伸部内开设有第二腔体，所述第二腔体的一端与所述第一腔体在所述通孔处连通，所述第二腔体的另一端设置有出口；

所述浮动件的一端可抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述第二腔体从所述出口伸出，且所述浮动件在所述第二腔体内可沿着所述第二腔体的方向进行上下移动。

3.如权利要求2所述的找零装置，其特征在于，所述浮动件包括：

导杆，所述导杆的一端可抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述第二腔体伸出所述出口，且所述导杆在所述第二腔体内可沿着所述第二腔体的方向进行上下移动；

第二壳体，可活动的套设在所述延伸部上；及

第二弹性件，设置于所述第二壳体内，所述第二弹性件的一端连接所述出口，另一端连接所述第二壳体远离所述延伸部的一端。

4.如权利要求3所述的找零装置，其特征在于，所述浮动件还包括导套及刀具接触件，所述导套至少部分固定设置在所述第二腔体内；

所述导杆的一端可抵持在所述旋转件的第一受力点，另一端沿着所述导套伸出，且所述导杆在所述导套内可沿着所述导套的方向进行上下移动；

所述第二弹性件远离所述出口的一端连接所述导套；

所述刀具接触件设置于所述第二壳体远离所述延伸部的一端，且与所述第二壳体固定连接。

5.如权利要求1所述的找零装置，其特征在于，所述旋转件上与所述固定件接触的部位设置接触端，所述接触端到所述旋转端点的距离大于所述第一受力点到所述旋转端点的距离。

6.如权利要求5所述的找零装置，其特征在于，所述接触端到所述旋转端点的距离为所述第一受力点到所述旋转端点的距离的5倍。

7.如权利要求1所述的找零装置，其特征在于，所述第一腔体内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述旋转件的第二受力点，所述第一弹性件的另一端固定设置于所述旋转件靠近所述固定件的一侧。

8.一种刀具异常检测系统，其特征在于，所述系统包括：

加工设备，所述加工设备包括主轴、控制器及存储器，所述控制器电连接所述主轴与所述存储器，所述主轴用于装夹刀具并进行产品的加工，所述存储器用于存储包括零点信息在内的所述刀具的信息；

治具，设置于所述加工设备的工作台上，所述治具包括一治具平台；及

如权利要求1至7中任意一项所述的找零装置，所述找零装置设置于所述治具平台上。

9.一种刀具异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取刀具的初始零点信息；

将所述刀具移动到预定位置；

控制主轴自动向下运动；

判断找零装置是否断电，若判断出所述找零装置没有断电，则控制所述主轴继续自动向下运动，若判断出所述找零装置断电，则控制所述主轴停止下降，并记录所述刀具的当前零点信息；及

将所述当前零点信息与所述初始零点信息进行比较，判断所述刀具是否异常。

10.如权利要求9所述的刀具异常检测方法，其特征在于，所述获取刀具的初始零点信息包括：

将所述刀具进行装夹；

将所述刀具移动到预定位置；

控制主轴自动向下运动；及

判断找零装置是否断电，若判断出所述找零装置没有断电，则控制所述主轴继续自动向下运动，若判断出所述找零装置断电，则控制所述主轴停止下降，并记录所述刀具的初始零点信息。

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