CN114378562A - 一种产品开盖机构及检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种产品开盖机构及检测设备，该开盖机构用于对设有盖体的待开盖产品进行开盖，其包括开盖件和驱动组件，开盖件上设有接触面，在接触面与盖体侧面接触后，驱动组件驱动开盖件或待开盖产品，使得开盖件相对待开盖产品向盖体打开方向运动，将盖体掀开。本发明的产品开盖机构采用面对面接触的方式，利用面对面之间的摩擦力进行开盖，可以有效避免对盖体造成损伤，设计合理，开盖效率高。

Description

一种产品开盖机构及检测设备
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域，具体涉及一种产品开盖机构及检测设备。
背景技术
在对设有盖体的产品进行检测时，通常需要将盖体打开，以对盖体内的结构的外观或电性等进行检测，传统的开盖方式是采用人工进行操作，存在劳动强度大，效率低下，人工成本高的问题。随着社会的发展，近年来出现了一些用于开盖的自动化设备，这些设备通常是采用类似卡勾的结构将盖体掀开，卡勾与盖体硬接触，容易对盖体造成损伤，从而造成产品不良。因此，急需一种新的产品开盖机构来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、避免对产品造成损伤的产品开盖机构。
为了解决上述问题，本发明提供了一种产品开盖机构，用于对设有盖体的待开盖产品进行开盖，其包括开盖件和驱动组件，所述开盖件上设有接触面，在所述接触面与盖体侧面接触后，所述驱动组件驱动所述开盖件或待开盖产品，使得所述开盖件相对待开盖产品向盖体打开方向运动，将盖体掀开。
作为本发明的进一步改进，所述开盖件通过连接组件与驱动组件连接。
作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件在所述接触面与盖体侧面抵接时提供缓冲。
作为本发明的进一步改进，所述连接组件还包括夹持件和安装件，所述夹持件上设有用于夹持所述开盖件的夹持槽，所述弹性缓冲件装配于所述夹持件和安装件之间。
作为本发明的进一步改进，所述夹持件和安装件之间还连接有导向柱，所述夹持件或安装件上设有与所述导向柱配合的导向槽。
作为本发明的进一步改进，所述开盖件为硅胶、聚氨酯。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括X轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组装配于所述X轴直线模组上，所述开盖件通过连接组件与所述Z轴直线模组连接。
作为本发明的进一步改进，在所述接触面与盖体侧面接触并使得所述开盖件产生形变后，所述驱动组件驱动所述开盖件或待开盖产品，使得所述开盖件相对待开盖产品向盖体打开方向运动，将盖体掀开。
作为本发明的进一步改进，还包括定位组件，所述定位组件用于对盖体进行拍照，定位盖体侧面位置，所述定位组件包括相机和光源，所述相机的后端设有微调组件，所述微调组件调节相机的位置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种检测设备，其包含上述任一所述的产品开盖机构。
本发明的有益效果：
本发明产品开盖机构采用面对面接触的方式，利用面对面之间的摩擦力进行开盖，可以有效避免对盖体造成损伤，设计合理，开盖效率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明优选实施例中产品开盖机构的整体结构示意图；
图2是本发明优选实施例中开盖件和盖体的配合结构示意图；
图3是本发明优选实施例中连接组件的结构示意图一；
图4是本发明优选实施例中连接组件的结构示意图二；
图5是本发明优选实施例中定位组件的结构示意图。
标记说明：10、待开盖产品；11、盖体；20、开盖件；21、接触面；31、竖直支撑板；32、第一装配板；33、第二装配板；34、第三装配板；41、X轴直线模组；42、Z轴直线模组；50、连接组件；51、弹性缓冲件；52、导向柱；53、夹持件；54、安装件；55、夹持槽；61、感应片；62、光电开关；70、连接臂；81、相机；82、光源；83、微调螺杆；84、微调张紧块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明的产品开盖机构用于对设有盖体11的待开盖产品10进行开盖，参照图2。在本实施例中，待开盖产品10上设有盖体11，盖体11通过转轴与产品10连接，盖体11绕转轴转动即可实现开盖，在开盖后可以对盖体11内的结构的外观或电性等进行检测。
上述产品开盖机构包括开盖件20和驱动组件，开盖件20上设有接触面21，在接触面21与盖体11的侧面接触后，驱动组件可驱动开盖件20或待开盖产品10，使得开盖件20相对待开盖产品10向盖体11打开方向运动，利用接触面21与盖体11的侧面的摩擦力将盖体11掀开。不同于传统的卡勾与盖体硬接触的开盖方式，本发明利用开盖件20上接触面21与盖体11的侧面进行面对面的接触，利用面与面之间的摩擦力将盖体11掀开，可以避免对盖体11造成损伤，有效保护盖体11。在本实施例中，盖体11的侧面和接触面21均为平面，在本发明的另一实施例中，盖体11的侧面和接触面21可以为相互配合的曲面或不规则形状。
在本实施例中，开盖件20为硅胶、聚氨酯等柔性材料。在接触面21与盖体11的侧面接触并使得开盖件20产生一定形变后，驱动组件驱动开盖件或待开盖产品10，使得开盖件20相对待开盖产品10向盖体11打开方向运动，利用接触面21与盖体11的侧面的摩擦力将盖体11掀开。开盖件20在垂直于接触面21方向的形变量、接触面21对盖体11侧面的抵紧力是两个重要的指标，既要保证开盖件20有足够的形变量以使得接触面21与盖体11侧面紧密贴合，又要保证接触面21对盖体11侧面的抵紧力不能过大而对盖体11造成损伤。在本实施例中，开盖件20在垂直于接触面21方向的形变量小于0.05mm，接触面21与盖体11侧面抵紧力小于0.53N。在其他实施例中，开盖件20在垂直于接触面21方向的形变量和接触面21对盖体11侧面的抵紧力可根据盖体11的尺寸和重量进行调节，在避免对盖体11产品损坏的前提下保证成功开盖。
如图1所示，开盖件20通过连接组件50与驱动组件连接。在本实施例中，驱动组件包括X轴直线模组41和Z轴直线模组42，Z轴直线模组42装配于X轴直线模组41上，开盖件20通过连接组件50与Z轴直线模组42连接。进一步的，连接组件50通过连接臂70与Z轴直线模组42上的滑台连接。优选的，连接臂70与Z轴直线模组42上的滑台之间还设有加强筋板，用于提高结构强度和连接的稳定性。
在本实施例中，产品开盖机构还包括支架，支架包括竖直支撑板31和第一装配板32，第一装配板32装配于竖直支撑板31上，X轴直线模组41装配于第一装配板32上。进一步的，X轴直线模组41通过螺栓装配于第一装配板32上，保证结构的稳定性。
如图3-4所示，连接组件50包括弹性缓冲件51，弹性缓冲件51在接触面21与盖体11侧面抵接时提供缓冲。避免开盖件20对盖体10过压导致盖体损坏，弹性缓冲件51的最大弹力大于接触面21对盖体11侧面的抵紧力，在本实施例中，弹性缓冲件51的最大弹力为0.53N。在本实施例中，弹性缓冲件51为弹簧，在本发明的其他实施例中，弹性缓冲件51可以用其他弹性结构来替代，只要能够实现缓冲的作用即可。
在其中一实施例中，连接组件50还包括夹持件53和安装件54，安装件54通过螺栓固定于连接臂70的末端，进一步的，连接臂70的末端设有与安装件54匹配的卡槽，安装件54设于该卡槽内并通过螺栓固定。夹持件53上设有用于夹持开盖件20的夹持槽55，弹性缓冲件51装配于夹持件53和安装件54之间，通过夹持槽55的夹持力实现对开盖件20的夹持固定，便于开盖件20的拆装。在其他实施例中，还可通过螺丝或胶水等来固定开盖件20，只要能实现对开盖件的固定即可。
在其中一实施例中，夹持件53和安装件54之间还连接有导向柱52，夹持件53或安装件54上设有与导向柱52配合的导向槽。具体的，导向柱52的一端固定，另一端设于导向槽内，导向柱52与导向槽配合实现对导向柱52径向的限位，同时保证导向柱52在轴向可以活动，保证了弹性缓冲件51工作时的稳定性。在其中一实施例中，夹持件53和安装件54上均设有与弹性缓冲件51的配合的容纳槽，弹性缓冲件51的两端分别设于夹持件53和安装件54的容纳槽内，更进一步的，弹性缓冲件51的两端分别固定于夹持件53和安装件54的容纳槽内。
优选的，导向柱52的数量为二，两导向柱52对称设置于弹性缓冲件51两侧，增加了结构的稳定性。
在其中一实施例中，上述产品开盖机构还包括定位组件，定位组件用于对盖体11进行拍照，定位盖体11侧面位置。具体的，如图5所示，定位组件设于待开盖产品10一侧，定位组件包括相机81和光源82，在对盖体11的侧面进行精确定位后，即可通过驱动组件驱动开盖件20至预定位置进行开盖。
在本实施例中，上述支架还包括第二装配板33和第三装配板34，第二装配板33装配于竖直支撑板31上，第三装配板34装配于第二装配板33上，第二装配板33用于装配相机81，第三装配板34用于装配光源82。优选的，光源82为环形光源，第三装配板34与第二装配板33垂直设置。进一步的，竖直支撑板31和第二装配板33上均设有可调节装配孔，可调节第二装配板33的装配高度和水平位置。
在其中一实施例中，相机81的后端设有微调组件，该微调组件包括微调螺杆83和微调张紧块84，微调螺杆83固定于微调张紧块84上，微调螺杆83的前端与相机81连接，通过旋转微调螺杆83可以实现对相机81位置的微调，保证定位组件定位的精准度。
在其中一实施例中，X轴直线模组41和Z轴直线模组42的一侧均设有多个光电开关61，X轴直线模组41和Z轴直线模组42上均设有与光电开关61配合的感应片62，感应片62和光电开关61配合实现感测X轴直线模组41和Z轴直线模组42的行程的目的，以实现对开盖件20位置的精准控制。
工作时，先通过定位组件对盖体11进行拍照，定位盖体11的侧面位置，然后驱动组件驱动开盖件20至接触面21与盖体11的侧面抵接，之后驱动组件驱动开盖件20继续向垂直于接触面21方向运动至开盖件20产生形变，此时，弹簧处于压缩状态并为开盖件20提供对盖体11侧面的抵紧力，然后，通过驱动组件驱动开盖件20，使得开盖件20相对待开盖产品10向盖体11打开方向运动，如图4中箭头方向，即可将盖体11打开，实现开盖。
本发明实施例还提供了一种检测设备，该设备包含上述实施例中的产品开盖机构。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种产品开盖机构，用于对设有盖体的待开盖产品进行开盖，其特征在于，包括开盖件和驱动组件，所述开盖件上设有接触面，在所述接触面与盖体侧面接触后，所述驱动组件驱动所述开盖件或待开盖产品，使得所述开盖件相对待开盖产品向盖体打开方向运动，将盖体掀开。
2.如权利要求1所述的产品开盖机构，其特征在于，所述开盖件通过连接组件与驱动组件连接。
3.如权利要求2所述的产品开盖机构，其特征在于，所述连接组件包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件在所述接触面与盖体侧面抵接时提供缓冲。
4.如权利要求3所述的产品开盖机构，其特征在于，所述连接组件还包括夹持件和安装件，所述夹持件上设有用于夹持所述开盖件的夹持槽，所述弹性缓冲件装配于所述夹持件和安装件之间。
5.如权利要求4所述的产品开盖机构，其特征在于，所述夹持件和安装件之间还连接有导向柱，所述夹持件或安装件上设有与所述导向柱配合的导向槽。
6.如权利要求2所述的产品开盖机构，其特征在于，所述驱动组件包括X轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组装配于所述X轴直线模组上，所述开盖件通过连接组件与所述Z轴直线模组连接。
7.如权利要求1所述的产品开盖机构，其特征在于，所述开盖件为硅胶、聚氨酯。
8.如权利要求1所述的产品开盖机构，其特征在于，在所述接触面与盖体侧面接触并使得所述开盖件产生形变后，所述驱动组件驱动所述开盖件或待开盖产品，使得所述开盖件相对待开盖产品向盖体打开方向运动，将盖体掀开。
9.如权利要求1所述的产品开盖机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件用于对盖体进行拍照，定位盖体侧面位置，所述定位组件包括相机和光源，所述相机的后端设有微调组件，所述微调组件调节相机的位置。
10.一种检测设备，其特征在于，包含如权利要求1-9任一所述的产品开盖机构。
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