CN217586944U - 一种从动链轮检测用的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种从动链轮检测用的视觉检测装置，包括视觉检测相机和固定安装在视觉检测相机顶部的固定板，所述固定板的底部固定连接有避让式挡护清理机构，所述避让式挡护清理机构包括固定连接在固定板底部的圆管，视觉检测相机位于圆管内，圆管的底部活动接触有透明板。本实用新型便于对视觉检测相机遮挡防护，避免其直接被误碰或被杂质灰尘覆盖，便于定时自动对透明板擦拭清理，无需人工手动定时清理，省时省力，且便于通过弹性绷紧的方式带动擦拭棉与透明板外侧始终紧密接触，提高擦拭工作的稳定性，以及通过将四个擦拭棉分别设置在视觉检测相机两侧的方式，在擦拭时不会对视觉检测工作造成遮挡，满足使用需求。

Description

一种从动链轮检测用的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种从动链轮检测用的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来判断物体外观缺陷；在从动轮检测时，多会用到视觉检测相机进行视觉检测，视觉检测相机也是多种产品视觉检测的终端设备。

现有的从动链轮检测用的视觉检测装置，其存在不便于对视觉检测相机遮挡防护和快速清理灰尘的缺点，使其容易受误碰损伤，且为保证视觉检测的清晰度，需要人员定时对视觉检测相机的镜头进行擦拭清理，人工定时手动清理的方式费时费力，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种从动链轮检测用的视觉检测装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种从动链轮检测用的视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种从动链轮检测用的视觉检测装置，包括视觉检测相机和固定安装在视觉检测相机顶部的固定板，所述固定板的底部固定连接有避让式挡护清理机构，所述避让式挡护清理机构包括固定连接在固定板底部的圆管，视觉检测相机位于圆管内，圆管的底部活动接触有透明板，圆管的右侧固定连接有底部为开口设置的矩形盒，矩形盒的顶部内壁上固定安装有定时控制器，矩形盒的右侧内壁上转动安装有螺纹驱动组件，矩形盒的左侧内壁上固定安装有与定时控制器电性连接的驱动电机，驱动电机的输出轴与螺纹驱动组件的左端固定连接，所述圆管的两侧底部均固定连接有L形块，L形块的底部固定连接有U形杆，位于右侧的L形块的右侧与矩形盒的底部右侧之间固定连接有第一导向组件，第一导向组件的顶部与螺纹驱动组件的底部固定连接，第一导向组件的底端与透明板的顶部右侧固定连接，U形杆的顶部内壁和底部内壁上均滑动安装有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互靠近的一侧均粘接固定有擦拭棉，上下相对的两个擦拭棉相互靠近的一侧分别与透明板的顶部和底部活动接触。

优选地，所述螺纹驱动组件包括转动连接在矩形盒右侧内壁上的往复丝杠，往复丝杠上螺纹套设有往复滑块，往复丝杠的左端与驱动电机的输出轴右端固定连接。

优选地，所述第一导向组件包括固定连接在右侧的L形块右侧的L形导杆，L形导杆的顶端与矩形盒的底部右侧固定连接，L形导杆上滑动套设有导向套，导向套的顶部与往复滑块的底部固定连接，导向套的底部固定连接有两个连接杆，连接杆的底端与透明板的顶部右侧固定连接。

优选地，所述弹性导向组件包括移动板，上下相对的两个移动板相互远离的一侧均呈矩形固定连接有四个导向柱，U形杆滑动套设在对应的八个导向柱上，上下相对的两个移动板相互远离的一侧分别与U形杆的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧，上下相对的两个移动板相互靠近的一侧分别与对应的两个擦拭棉相互远离的一侧粘接固定。

优选地，所述固定板的顶部四角均开设有螺栓穿孔。

优选地，所述矩形盒的顶部内壁上固定安装有蓄电池，定时控制器和驱动电机均与蓄电池电性连接。

优选地，所述往复滑块的右侧开设有与往复丝杠螺纹连接的往复丝孔。

优选地，所述U形杆的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形开设有四个圆形槽，圆形槽的内壁与对应的导向柱的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型便于对视觉检测相机遮挡防护，避免其直接被误碰或被杂质灰尘覆盖，便于定时自动对透明板擦拭清理，无需人工手动定时清理，省时省力，且便于通过弹性绷紧的方式带动擦拭棉与透明板外侧始终紧密接触，提高擦拭工作的稳定性，以及通过将四个擦拭棉分别设置在视觉检测相机两侧的方式，在擦拭时不会对视觉检测工作造成遮挡，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种从动链轮检测用的视觉检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种从动链轮检测用的视觉检测装置的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种从动链轮检测用的视觉检测装置的U形杆、弹性导向组件和擦拭棉连接件左视结构示意图。

图中：100、视觉检测相机；101、固定板；1、圆管；2、透明板；3、矩形盒；4、定时控制器；5、往复丝杠；6、往复滑块；7、L形导杆；8、导向套；9、连接杆；10、驱动电机；11、L形块；12、U形杆；13、移动板；14、导向柱；15、擦拭棉；16、压缩弹簧；17、圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种从动链轮检测用的视觉检测装置，包括视觉检测相机100和固定安装在视觉检测相机100顶部的固定板101，固定板101的顶部四角均开设有螺栓穿孔，固定板101的底部固定连接有避让式挡护清理机构；

避让式挡护清理机构包括固定连接在固定板101底部的圆管1，视觉检测相机100位于圆管1内，圆管1的底部活动接触有透明板2，圆管1的右侧固定连接有底部为开口设置的矩形盒3，矩形盒3的顶部内壁上固定安装有定时控制器4，矩形盒3的右侧内壁上转动安装有螺纹驱动组件，矩形盒3的左侧内壁上固定安装有与定时控制器4电性连接的驱动电机10，矩形盒3的顶部内壁上固定安装有蓄电池，定时控制器4和驱动电机10均与蓄电池电性连接，驱动电机10的输出轴与螺纹驱动组件的左端固定连接，螺纹驱动组件包括转动连接在矩形盒3右侧内壁上的往复丝杠5，其中矩形盒3的右侧内壁上固定安装有一个与往复丝杠5外侧粘接固定套装的轴承，使得往复丝杠5利用轴承转动安装在矩形盒3的右侧内壁上，往复丝杠5上螺纹套设有往复滑块6，往复滑块6的右侧开设有与往复丝杠5螺纹连接的往复丝孔，往复丝杠5的左端与驱动电机10的输出轴右端固定连接；

圆管1的两侧底部均固定连接有L形块11，L形块11的底部固定连接有U形杆12，位于右侧的L形块11的右侧与矩形盒3的底部右侧之间固定连接有第一导向组件，第一导向组件的顶部与往复滑块6的底部固定连接，第一导向组件的底端与透明板2的顶部右侧固定连接，第一导向组件包括固定连接在右侧的L形块11右侧的L形导杆7，L形导杆7的顶端与矩形盒3的底部右侧固定连接，L形导杆7上滑动套设有导向套8，导向套8的顶部与往复滑块6的底部固定连接，导向套8的底部固定连接有两个连接杆9，连接杆9的底端与透明板2的顶部右侧固定连接；

U形杆12的顶部内壁和底部内壁上均滑动安装有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互靠近的一侧均粘接固定有擦拭棉15，上下相对的两个擦拭棉15相互靠近的一侧分别与透明板2的顶部和底部活动接触，弹性导向组件包括移动板13，上下相对的两个移动板13相互远离的一侧均呈矩形固定连接有四个导向柱14，U形杆12滑动套设在对应的八个导向柱14上，U形杆12的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形开设有四个圆形槽17，圆形槽17的内壁与对应的导向柱14的外侧滑动连接，上下相对的两个移动板13相互远离的一侧分别与U形杆12的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧16，上下相对的两个移动板13相互靠近的一侧分别与对应的两个擦拭棉15相互远离的一侧粘接固定，本实用新型便于对视觉检测相机100遮挡防护，避免其直接被误碰或被杂质灰尘覆盖，便于定时自动对透明板2擦拭清理，无需人工手动定时清理，省时省力，且便于通过弹性绷紧的方式带动擦拭棉15与透明板2外侧始终紧密接触，提高擦拭工作的稳定性，以及通过将四个擦拭棉15分别设置在视觉检测相机100两侧的方式，在擦拭时不会对视觉检测工作造成遮挡，满足使用需求。

工作原理：使用时，圆管1和透明板2的设置便于对视觉检测相机100进行遮挡防护，避免其直接被误碰或被杂质灰尘覆盖，随着使用透明板2的底部粘附灰尘，人员根据实际情况预先利用定时控制器4设置对驱动电机10的启闭时间，当到达定时时间时，定时控制器4控制驱动电机10开启，驱动电机10带动往复丝杠5转动，在开设在往复滑块6上的往复丝孔的作用下，往复丝杠5转动时能够带动往复滑块6往复左右移动，往复滑块6带动导向套8在L形导杆7上往复左右滑动，导向套8通过两个连接杆9带动透明板2往复左右移动，透明板2往复左右移动时其顶部和底部会分别与对应的两个擦拭棉15发生摩擦，实现对透明板2顶部和底部同时擦拭清理的效果，通过将四个擦拭棉15分别设置在视觉检测相机100两侧的方式，在擦拭时不会对视觉检测相机100造成遮挡，进而不影响视觉检测相机100的正常工作，到达定时关闭时间时，定时控制器4控制驱动电机10关闭；

处于压缩状态的压缩弹簧16的设置能够始终对对应的移动板13存在一个向靠近透明板2方向的绷紧弹力，进而使得移动板13始终带动对应的擦拭棉15与透明板2紧密接触，通过弹性绷紧接触的方式，能够保证擦拭棉15与透明板2始终紧密接触，提高擦拭工作的稳定性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种从动链轮检测用的视觉检测装置，包括视觉检测相机(100)和固定安装在视觉检测相机(100)顶部的固定板(101)，其特征在于，所述固定板(101)的底部固定连接有避让式挡护清理机构，所述避让式挡护清理机构包括固定连接在固定板(101)底部的圆管(1)，视觉检测相机(100)位于圆管(1)内，圆管(1)的底部活动接触有透明板(2)，圆管(1)的右侧固定连接有底部为开口设置的矩形盒(3)，矩形盒(3)的顶部内壁上固定安装有定时控制器(4)，矩形盒(3)的右侧内壁上转动安装有螺纹驱动组件，矩形盒(3)的左侧内壁上固定安装有与定时控制器(4)电性连接的驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴与螺纹驱动组件的左端固定连接，所述圆管(1)的两侧底部均固定连接有L形块(11)，L形块(11)的底部固定连接有U形杆(12)，位于右侧的L形块(11)的右侧与矩形盒(3)的底部右侧之间固定连接有第一导向组件，第一导向组件的顶部与螺纹驱动组件的底部固定连接，第一导向组件的底端与透明板(2)的顶部右侧固定连接，U形杆(12)的顶部内壁和底部内壁上均滑动安装有弹性导向组件，两个弹性导向组件相互靠近的一侧均粘接固定有擦拭棉(15)，上下相对的两个擦拭棉(15)相互靠近的一侧分别与透明板(2)的顶部和底部活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述螺纹驱动组件包括转动连接在矩形盒(3)右侧内壁上的往复丝杠(5)，往复丝杠(5)上螺纹套设有往复滑块(6)，往复丝杠(5)的左端与驱动电机(10)的输出轴右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述第一导向组件包括固定连接在右侧的L形块(11)右侧的L形导杆(7)，L形导杆(7)的顶端与矩形盒(3)的底部右侧固定连接，L形导杆(7)上滑动套设有导向套(8)，导向套(8)的顶部与往复滑块(6)的底部固定连接，导向套(8)的底部固定连接有两个连接杆(9)，连接杆(9)的底端与透明板(2)的顶部右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述弹性导向组件包括移动板(13)，上下相对的两个移动板(13)相互远离的一侧均呈矩形固定连接有四个导向柱(14)，U形杆(12)滑动套设在对应的八个导向柱(14)上，上下相对的两个移动板(13)相互远离的一侧分别与U形杆(12)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧(16)，上下相对的两个移动板(13)相互靠近的一侧分别与对应的两个擦拭棉(15)相互远离的一侧粘接固定。

5.根据权利要求1所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述固定板(101)的顶部四角均开设有螺栓穿孔。

6.根据权利要求1所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述矩形盒(3)的顶部内壁上固定安装有蓄电池，定时控制器(4)和驱动电机(10)均与蓄电池电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述往复滑块(6)的右侧开设有与往复丝杠(5)螺纹连接的往复丝孔。

8.根据权利要求4所述的一种从动链轮检测用的视觉检测装置，其特征在于，所述U形杆(12)的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形开设有四个圆形槽(17)，圆形槽(17)的内壁与对应的导向柱(14)的外侧滑动连接。

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