CN114378554A - 一种定子浮动热套机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子浮动热套机构,包括:升降台,设有壳体安装件;定子浮动支撑工装,所述定子浮动支撑工装包括:浮动支架,所述浮动支架朝向所述壳体安装件的一侧设有定子安装槽;固定支座,所述固定支座设于所述浮动支架底部,并与所述浮动支架套接;锁定组件,沿所述浮动支架径向穿过所述浮动支架和所述固定支座,所述锁定组件设有法兰件,所述法兰件压紧所述浮动支架。本发明有效解决定子及定子支座发生倾斜或偏移时,难以调节定子支座,导致无法保证定子与机壳的同轴度以及定子的水平度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种定子浮动热套机构。
背景技术
在电机制造行业中,热套工艺是定子和机壳装配的常用方式,所谓热套工艺,即先加热机壳,使得机壳在受热后变形内径尺寸变大,与定子形成间隙配合,随着机壳温度的下降,间隙配合变为过盈配合,从而使得壳体牢牢的套在定子铁芯的外壁上。
目前,定子与定子支座固定连接,以提高定子与机壳套接时的稳定性。在定子和机壳的套接过程中,若定子支座的中心轴线与机壳的中心轴线未对应,或定子支座的中心轴线倾斜,会导致套接过程卡塞,定子或机壳损坏;而重新手动调节定子支座比较困难,难以保证调节后定子与机壳能够顺利套接。
发明内容
因此,本发明实施例提供一种定子浮动热套机构,有效解决定子及定子支座发生倾斜或偏移时,难以调节定子支座,导致无法保证定子与机壳的同轴度以及定子的水平度的问题。
本发明实施例提供的一种定子浮动热套机构,包括:升降台,设有壳体安装件;定子浮动支撑工装,所述定子浮动支撑工装包括:浮动支架,所述浮动支架朝向所述壳体安装件的一侧设有定子安装槽;固定支座,所述固定支座设于所述浮动支架底部,并与所述浮动支架套接;锁定组件,沿所述浮动支架径向穿过所述浮动支架和所述固定支座,所述锁定组件设有法兰件,所述法兰件压紧所述浮动支架。
与现有技术相比,采用该技术方案后所达到的技术效果:所述壳体安装件用于安装机壳,例如压缩机机壳,通过所述升降台的升降实现机壳和定子的套接;其中,定子与机壳接触时,所述固定支座能够使所述浮动支架产生径横向或纵向的浮动,以便于定子与机壳中心对应并保持水平;所述锁定组件在定子和机壳对准时,通过所述法兰件压紧所述浮动支架,实现所述浮动支架的固定,此时所述浮动支架不会再浮动,定子和机壳的中心轴线不会再偏移,因此定子和机壳的后续套接过程能够更加稳定。
在本发明的一个实施例中,所述锁定组件包括:锁定支座,所述锁定支座设于所述固定支座外侧;锁定杆,穿过所述固定支座、所述浮动支架和所述锁定支座,并且所述锁定杆和所述固定支座、所述锁定支座滑动连接,所述法兰件环绕所述锁定杆;第一弹性件,设于所述法兰件和所述锁定支座之间。
采用该技术方案后所达到的技术效果:所述锁定杆和所述固定支座、所述锁定支座滑动连接,实现所述锁定杆、所述固定支座和所述锁定支座的纵向固定;所述第一弹性件一端得到所述锁定支座内壁的支撑,另一端能够推动所述锁定杆滑动,即实现所述锁定杆的所述法兰件能够压紧所述浮动支架,避免所述浮动支架松动;另外,所述锁定杆挤压所述第一弹性件时,所述法兰件与所述浮动支架分离,使得所述浮动支架能够在所述固定支座上浮动。
在本发明的一个实施例中,所述浮动支架包括多个周向设置的定子支撑杆,所述定子安装槽位于所述定子支撑杆顶部,并朝向所述浮动支架的内腔;和/或,所述固定支座包括延伸件,所述延伸件伸出于任意两个相邻的所述定子支撑杆之间。
采用该技术方案后所达到的技术效果:定子包括多个周向设置的定子铁芯,每个所述定子支撑杆对应一个定子铁芯;其中,所述定子安装槽位于所述定子支撑杆顶部,用于支撑定子铁芯;所述定子安装槽朝向所述浮动支架的内腔,实现对定子铁芯外侧面的限位,避免定子相对所述浮动支架倾斜或滑动,使得定子和所述浮动支架相对固定,所述固定支座调节所述浮动支架时定子更加稳定;所述延伸件对所述定子支撑杆的竖直浮动起到导向作用,使得所述定子支撑杆在浮动过程中更加稳定。
在本发明的一个实施例中,所述定子支撑杆设有锁定孔,所述锁定杆设于所述锁定孔,所述锁定孔的直径大于所述锁定杆的直径;所述固定支座设有第二弹性件和支撑面,所述第二弹性件设于所述支撑面和所述浮动支架的底面之间。
采用该技术方案后所达到的技术效果:当所述法兰件与所述定子支撑杆分离时,所述第二弹性件使得所述浮动支架能够相对所述固定支座进行纵向浮动;所述锁定孔用于限定所述浮动支架的浮动范围,避免所述浮动支架在所述第二弹性件的弹力作用下,与所述固定支座脱离。
在本发明的一个实施例中,所述固定支座设有滑动腔;所述锁定杆远离所述锁定支座的一端设有第一导向面并伸入所述滑动腔;所述定子浮动支撑工装还包括浮动块,设于所述滑动腔,所述浮动块设有第二导向面。
采用该技术方案后所达到的技术效果:所述浮动块在所述滑动腔内能够进行纵向滑动,使所述第二导向面和所述第一导向面接触并相对滑动;所述浮动块推动所述锁定杆向外滑动,所述法兰件和所述浮动支架实现分离,使所述浮动支架浮动。
在本发明的一个实施例中,所述定子浮动支撑工装还包括:夹爪,所述夹爪设于所述固定支座顶部,并伸出所述浮动支架顶部,所述夹爪包括多个径向移动的顶块,所述顶块用于抵接所述定子的内壁。
采用该技术方案后所达到的技术效果:定子安装于所述定子安装槽后,所述夹爪的所有所述顶块均沿径向向外滑动,同时抵接定子,所述顶块和所述定子安装槽对定子实现内外夹紧,提高定子和所述浮动支架的连接稳定性。
在本发明的一个实施例中,所述定子浮动热套机构还包括:主体支架,所述主体支架朝向所述定子浮动支撑工装的一侧设有导轨,所述升降台设于所述导轨;压头组件,所述压头组件设于所述导轨,所述压头组件位于所述升降台远离所述定子浮动支撑工装的一侧;驱动装置,设于所述主体支架顶部,所述驱动装置设有驱动装置输出轴,所述驱动装置输出轴连接所述压头组件。
采用该技术方案后所达到的技术效果:所述升降台沿所述导轨下降,使得机壳与定子接触;所述驱动装置控制所述压头组件下降,所述压头组件的输出轴缓慢压动机壳,实现机壳和定子的套接。
在本发明的一个实施例中,所述压头组件包括:压头支架,所述压头支架设于所述导轨;压头快换座,设于所述压头支架朝向所述升降台的一侧;压头,插接与所述压头快换座,所述压头的任意一侧设有把手;紧固件,穿过所述压头快换座的侧面,并与所述压头抵接或插接。
采用该技术方案后所达到的技术效果:所述紧固件穿过所述压头快换座与所述压头抵接,使得所述压头不会在所述压头快换座内转动;所述紧固件与所述压头插接,使得所述压头不会从所述压头快换座下方脱落;拆卸所述紧固件能够快速分离所述压头和所述压头快换座,再通过握持所述把手可以实现所述压头的快速更换;所述压头和所述压头快换座连接后,能够随所述压头支架在所述导轨上滑动。
在本发明的一个实施例中,所述定子浮动热套机构还包括:直线锁紧装置,所述直线锁紧装置连接所述压头组件和所述升降台,用于调节所述压头组件和所述升降台之间的距离并锁定。
采用该技术方案后所达到的技术效果:机壳安装至所述升降台的所述壳体安装件之前,所述直线锁紧装置沿竖直方向伸长,从而扩大所述压头支架和所述升降台之间的距离,便于机壳通过搬运装置放入所述壳体安装件;当机壳放置完毕后,所述直线锁紧装置缩短,并将所述压头支架和所述升降台之间的距离缩小至预设距离,此时所述压头已将机壳压紧在所述壳体安装件上,机壳不会松动;所述驱动装置推动所述压头组件时,所述压头组件和所述升降台可相对静止地同步运动至定子上,实现定子和机壳的套接;定子和机壳完成套接后,所述驱动装置拉动所述压头组件和所述升降台同步上升再停止,所述直线锁紧装置伸长,所述压头解除对机壳的压紧状态,所述压头组件和所述升降台之间的距离增大,使得所述搬运装置能够将装配完成的机壳和定子取出。
在本发明的一个实施例中,所述定子浮动热套机构还包括:温度传感器和/或光电传感器,设于所述升降台的一侧。
采用该技术方案后所达到的技术效果:所述温度传感器用于检测机壳的温度,当机壳温度不满足热套要求时,取出机壳重新进行加热,避免机壳与定子热套过程卡塞;所述光电传感器用于检测所述升降台和/或所述压头组件的位置,便于所述升降台和所述压头组件准确停止于指定位置。
综上所述,本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果:i)所述固定支座和所述浮动支架之间的所述第二弹性件实现了所述浮动支架的浮动,便于定子和机壳的中心对应以及定子的水平调节;ii)所述锁定杆穿过所述固定支座、所述定子支撑杆和所述锁定支座,所述锁定孔限定了所述锁定杆的浮动范围,避免所述浮动支架脱离所述固定支座;iii)所述浮动块可推动所述锁定杆向外移动使所述法兰件与所述浮动支架分离,实现所述浮动支架的浮动,所述浮动块未接触所述锁定杆时,所述第一弹性件推动所述锁定杆,使法兰件压紧所述浮动支架,实现所述浮动支架的固定;iv)所述夹爪在内侧抵接定子,所述定子安装槽在定子外侧对定子限位,使得定子能够稳定安装于浮动支架顶部;v)所述直线锁紧装置能够改变所述压头组件和所述升降台的距离,从而便于机壳的取放,并且在压头组件的升降过程中,始终保持压头对机壳的压紧效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种定子浮动热套机构的结构示意图。
图2为图1中定子浮动支撑工装的俯视图。
图3为图2中A-A向的剖视图。
图4为图2中定子浮动支撑工装另一视角的结构示意图。
图5为图3中I区域的局部放大图。
图6为图3中II区域的局部放大图。
图7为图1中升降台的结构示意图。
图8为图1中压头快换座和压头的连接示意图。
图9为图8中B-B向的剖视图。
图10为图8中C-C向的剖视图。
图11为图1中定子浮动热套机构另一视角的结构示意图。
主要元件符号说明:
100为定子浮动热套机构;101为主体支架;102为导轨;103为支撑板;104为定位块;105为吹气喷嘴;110为升降台;111为壳体安装件;111a为壳体安装板;111b为底面定位件;111c为侧面定位件;111d为定位孔;111e为定子安装孔;111f为手拧螺丝;120为定子浮动支撑工装;121为浮动块;121a为第二导向面;122为夹爪;122a为顶块;122b为气动腔体;122c为气动滑块;123为底座;123a为安装板;123b为底板;123c为竖梁;124为第一气缸;130为浮动支架;131为定子安装槽;132为定子支撑杆;133为锁定孔;140为固定支座;141为延伸件;142为第二弹性件;143为支撑面;144为滑动腔;145为槽孔;150为锁定组件;151为法兰件;152为锁定支座;153为锁定杆;153a为第一导向面;154为第一弹性件;160为压头组件;161为压头支架;162为压头快换座;163为压头;163a为把手;164为紧固件;170为驱动装置;171为驱动装置输出轴;180为直线锁紧装置;190为传感器支架;191为温度传感器;192为光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1-4,本发明实施例提供一种定子浮动热套机构100,定子浮动热套机构100例如包括:升降台110和定子浮动支撑工装120。其中,升降台110设有壳体安装件111;定子浮动支撑工装120例如包括:浮动支架130,浮动支架130朝向壳体安装件111的一侧设有定子安装槽131;固定支座140,固定支座140设于浮动支架130底部,并与浮动支架130套接;锁定组件150,沿浮动支架130径向穿过浮动支架130和固定支座140,锁定组件150设有法兰件151,法兰件151压紧浮动支架130。
在本实施例中,在竖直方向上,升降台110位于定子浮动支撑工装120上方;壳体安装件111用于安装机壳(图中未示出),例如压缩机机壳,此处不做限定;定子安装件用于安装定子(图中未示出);升降台110的升降实现机壳和定子的套接。
需要说明的是,定子与机壳接触时,机壳的内壁对定子进行挤压,而固定支座140能够使浮动支架130产生径横向或纵向的浮动,使定子跟随浮动支架130进行浮动,便于定子与机壳的中心轴线重合,也便于修正定子的倾斜状态,使定子保持水平;在定子和机壳的位置对准后,锁定组件150通过法兰件151压紧浮动支架130,实现对浮动支架130的固定,此时浮动支架130不会在不会再浮动,定子和机壳的中心轴线不会再偏移,因此定子和机壳的后续套接过程能够更加稳定。
在一个具体的实施例中,锁定组件150例如包括:锁定支座152、锁定杆153和第一弹性件154;其中,锁定支座152设于固定支座140外侧;锁定杆153穿过固定支座140、浮动支架130和锁定支座152,并且锁定杆153和固定支座140、锁定支座152滑动连接,法兰件151环绕锁定杆153;第一弹性件154设于法兰件151和锁定支座152之间。
需要说明的是,第一弹性件154一端得到锁定支座152内壁的支撑,另一端能够推动锁定杆153滑动,即锁定杆153的法兰件151在第一弹性件154的推动下能够压紧浮动支架130,避免浮动支架130松动;另外,锁定杆153挤压第一弹性件154使第一弹性件154压缩时,法兰件151能够与浮动支架130分离,从而实现浮动支架130的浮动。其中,第一弹性件154例如为碟簧。
优选的,锁定杆153伸入固定支座140的部分,例如通过衬套与固定支座140连接,使得固定支座140对锁定杆153实现径向固定,同时锁定杆153能够进行滑动;相应的,锁定杆153伸入锁定支座152的部分,也可以通过衬套与锁定支座152连接。因此,锁定杆153的两端均实现径向固定,当浮动支架130进行浮动时,锁定杆153不会纵向移动,因此锁定杆153对浮动支架130的浮动起到限位作用。
在一个具体的实施例中,浮动支架130包括多个周向设置的定子支撑杆132,定子安装槽131位于定子支撑杆132顶部,并朝向浮动支架130的内腔。举例来说,定子支撑杆132的数量为8至16个,例如12个。需要说明的是,定子包括多个周向均匀设置的定子铁芯,相应的,定子支撑杆132均匀排布,且每个定子支撑杆132对应一个定子铁芯,从而实现对定子铁芯的稳定支撑;定子安装槽131朝向浮动支架130的内腔,实现对定子铁芯外侧面的限位,避免定子相对浮动支架130倾斜或滑动,使得定子和浮动支架130实现径向固定,固定支座140调节浮动支架130时,定子更加稳定。
在一个具体的实施例中,固定支座140例如包括延伸件141,延伸件141伸出于任意两个相邻的定子支撑杆132之间。举例来说,延伸件141和定子支撑杆132沿定子浮动支撑工装120周向交错设置,任意相邻的两个延伸件141都能够对二者之间的定子支撑杆132起到纵向的导向作用,使得定子支撑杆132在在浮动过程中更加稳定。
优选的,任意连个延伸件141同时夹设于法兰件151相对的两侧,法兰件151相对的两侧均设有滑动平面(图中未标示),所述滑动平面与延伸件141的侧面抵接,使得锁定杆153在滑动过程中能够得到延伸件141的限位,避免锁定杆153倾斜。
在一个具体的实施例中,定子支撑杆132设有锁定孔133,锁定杆153设于锁定孔133,锁定孔133的直径大于锁定杆153的直径;固定支座140设有第二弹性件142和支撑面143,第二弹性件142设于支撑面143和浮动支架130的底面之间。需要说明的是,当法兰件151与定子支撑杆132分离时,第二弹性件142使得浮动支架130能够相对固定支座140进行纵向浮动;锁定孔133用于限定浮动支架130的上下浮动范围,避免浮动支架130在第二弹性件142的弹力作用下,与固定支座140脱离。
优选的,定子支撑杆132底部和/或固定支座140的支撑面143上,均可以开设槽孔145,槽孔145用于容纳第二弹性件142,使得第二弹性件142具有足够的长度和形变范围,能够产生足够的弹力以实现浮动支架130的上下浮动。其中,第二弹性件142例如为弹簧。
在一个具体的实施例中,结合图6,固定支座140例如设有滑动腔144;锁定杆153远离锁定支座152的一端设有第一导向面153a并伸入滑动腔144;定子浮动支撑工装120还包括浮动块121,设于滑动腔144,浮动块121设有第二导向面121a。
其中,第一导向面153a和第二导向面121a为相互匹配的斜面或弧面,浮动块121在滑动腔144内纵向滑动,使第二导向面121a和第一导向面153a接触,继续滑动浮动块121使浮动块121推动锁定杆153向外滑动,法兰件151和浮动支架130实现分离,此时浮动支架130能够进行浮动。
优选的,定子浮动支撑工装120例如还包括底座123,底座123包括相对设置的安装板123a和底板123b,以及连接于安装板123a和底板123b之间的竖梁123c。其中,固定支座140和锁定支座152均设于安装板123a,定子浮动支撑工装120通过底板123b可拆卸连接于其他装置上,实现定子浮动支撑工装120的快速更换。
进一步的,定子浮动支撑工装120例如还包括第一气缸124,第一气缸124设于安装板123a和底板123b之间;安装板123a设有对应滑动腔144的开孔,第一气缸124的推杆穿过所述开孔连接浮动块121,使得第一气缸124能够控制浮动块121的升降,进一步控制锁定杆153的滑动,实现浮动支架130固定状态和浮动状态的切换。
在一个具体的实施例中,结合图4和5,定子浮动支撑工装120例如还包括:夹爪122,夹爪122设于固定支座140顶部,并伸出浮动支架130顶部,夹爪122包括多个径向移动的顶块122a,顶块122a用于抵接定子的内壁。需要说明的是,定子安装于定子安装槽131后,夹爪122的所有顶块122a均沿径向向外滑动,同时抵接定子,结合定子安装槽131对定子外侧的限位作用,进一步提高定子和浮动支架130的连接稳定性。
优选的,夹爪122设有气动腔体122b,以及位于气动腔体122b的多个气动滑块122c。其中,顶块122a与气动滑块122c通过螺钉连接,或顶块122a与气动滑块122c为一体式结构,气动腔体122b通过夹爪122任意一侧的进气口供气,从而推动气动滑块122c沿径向向外滑动,顶块122a跟随气动滑块122c滑动,从而抵接定子的内壁。相应的,当定子与机壳装配完成后,气动腔体122b排气,多个气动滑块122c同时沿径向向内滑动,顶块122a跟随气动滑块122c向内滑动,从而与定子脱离,从而便于取下定子和机壳。
在一个具体的实施例中,继续参见图1,定子浮动热套机构100例如还包括:主体支架101和支撑板103。主体支架101固定连接与支撑板103;定子浮动支撑工装120可拆卸连接于支撑板103,并位于主体支架101的一侧。
优选的,支撑板103对应定子浮动支撑工装120的底板123b的至少一侧设有定位块104,支撑板103与底板123b的侧面同时抵接于定位块104,便于定子浮动支撑工装120准确安装至支撑板103的指定位置,使定子与机壳准确套接。
在一个具体的实施例中,结合图1和图11,主体支架101朝向定子浮动支撑工装120的一侧设有导轨102,升降台110设于导轨102以进行升降运动,壳体安装件111随升降台110进行升降。
优选的,定子浮动热套机构100例如还包括:吹气喷嘴105,设于升降台110的至少一侧,用于清理升降台110或机壳上的灰尘或其他异物。举例来说,吹气喷嘴105设于升降台110相对的两侧。
优选的,参见图7,壳体安装件111例如包括:壳体安装板111a、底面定位件111b和侧面定位件111c。其中,底面定位件111b连接壳体安装板111a,机壳放置于底面定位件111b,底面定位件111b设有多个定位孔111d,机壳可设置与定位孔111d匹配的凸起块,使得机壳放置在底面定位件111b上时所述凸起块滑入定位孔111d,即使机壳有定位误差也可通过所述凸起块和定位孔111d的配合实现机壳的准确定位;底面定位件111b与壳体安装板111a设有连通的定子安装孔111e,升降台110下降过程中,使定子从定子安装孔111e进入机壳内,以实现定子和机壳的套接;侧面定位件111c连接壳体安装板111a,并位于底面定位件111b的周侧,用于对机壳进行侧面的定位。
进一步的,壳体安装件111例如还包括:手拧螺丝111f,设于壳体安装板111a相对的两侧,便于将壳体安装件111安装至升降台110。
在一个具体的实施例中,结合图1和图8-10,定子浮动热套机构100例如还包括:压头组件160和驱动装置170,压头组件160设于导轨102,压头组件160位于升降台110远离定子浮动支撑工装120的一侧;驱动装置170,设于主体支架101顶部,驱动装置170设有驱动装置输出轴171,驱动装置输出轴171连接压头组件160。需要说明的是,升降台110沿导轨102下降,使得机壳与定子接触;驱动装置170控制压头组件160下降,压头组件160的输出轴缓慢压动机壳,实现机壳和定子的套接。
优选的,驱动装置170例如为伺服压机,此处不做限定。
在一个具体的实施例中,压头组件160例如还包括:压头支架161,压头支架161设于导轨102;压头快换座162,设于压头支架161朝向升降台110的一侧;压头163,插接与压头快换座162,所述压头163的任意一侧设有把手163a;紧固件164,穿过压头快换座162的侧面,并与压头163抵接或插接。需要说明的是,拆卸紧固件164能够快速分离压头163和压头快换座162,此时握持把手163a能够实现压头163的快速更换。
举例来说,紧固件164例如为柱塞或螺钉,压头163和压头快换座162的侧面例如设有连通的固定孔,所述紧固件164设于所述固定孔内,实现压头163和压头快换座162的连接,避免压头163在压头快换座162内转动,同时避免压头163滑出压头快换座162。当然,紧固件164也可以是销钉,压头快换座162可设置销孔,压头163侧面可开设对应的弧形槽,所述销钉依次穿过销孔和弧形槽,实现实现压头163和压头快换座162的连接。
在一个具体的实施例中,定子浮动热套机构100还包括:直线锁紧装置180,直线锁紧装置180连接压头组件160和升降台110,用于调节压头组件160和升降台110之间的距离并锁定。举例来说,直线锁紧装置180为第二气缸,所述第二气缸的缸体连接压头支架161和升降台110中的任意一者,所述第二气缸的推杆连接压头支架161和升降台110的另一者。
需要说明的是,机壳安装至升降台110的壳体安装件111之前,所述第二气缸的推杆沿竖直方向伸长,从而扩大压头支架161和升降台110之间的距离,便于机壳通过搬运装置放入壳体安装件111;当机壳放置完毕后,所述第二气缸的推杆回缩,并将压头支架161和升降台110之间的距离缩小至预设距离,在所述预设距离下,压头163已压紧机壳;所述伺服压机推动压头组件160时,压头组件160和升降台110可相对静止地运动至定子上,期间机壳不会松动,从而实现定子和机壳的平稳套接;定子和机壳完成套接后,定子浮动支撑工装120的夹爪122松开定子,所述伺服压机拉动压头组件160和升降台110同步上升,使定子和定子浮动支撑工装120分离,最后所述伺服压机拉动压头组件160和升降台110停止;此时所述第二气缸的推杆再次伸长,使压头163解除对机壳的压紧状态,压头组件160和升降台110之间的距离增大,便于所述搬运装置将装配完成的机壳和定子取出。
在一个具体的实施例中,参加图1和图11,定子浮动热套机构100例如还包括:温度传感器191,设于升降台110的一侧。需要说明的是,温度传感器191用于检测机壳的温度,当机壳温度不满足热套要求时,所述搬运装置重新取出机壳进行加热,当机壳达到目标温度后,再将机壳放回升降台110的壳体安装件111,避免机壳温度降低导致其内径缩小,机壳与定子热套过程发生卡塞。
在一个具体的实施例中,定子浮动热套机构100例如还包括:光电传感器192,设于升降台110的一侧。光电传感器192用于检测升降台110和/或压头组件160的位置,驱动装置170根据光电传感器192的信号停止,便于升降台110和压头组件160准确停于指定位置。
优选的,定子浮动热套机构100例如还包括:传感器支架190,设于主体支架101的一侧。其中温度传感器191和光电传感器192设于传感器支架190。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种定子浮动热套机构,其特征在于,包括:
升降台,设有壳体安装件;
定子浮动支撑工装,所述定子浮动支撑工装包括:
浮动支架,所述浮动支架朝向所述壳体安装件的一侧设有定子安装槽;
固定支座,所述固定支座设于所述浮动支架底部,并与所述浮动支架套接;
锁定组件,沿所述浮动支架径向穿过所述浮动支架和所述固定支座,所述锁定组件设有法兰件,所述法兰件压紧所述浮动支架。
2.根据权利要求1所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述锁定组件包括:
锁定支座,所述锁定支座设于所述固定支座外侧;
锁定杆,穿过所述固定支座、所述浮动支架和所述锁定支座,并且所述锁定杆和所述固定支座、所述锁定支座滑动连接,所述法兰件环绕所述锁定杆;
第一弹性件,设于所述法兰件和所述锁定支座之间。
3.根据权利要求2所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述浮动支架包括多个周向设置的定子支撑杆,所述定子安装槽位于所述定子支撑杆顶部,并朝向所述浮动支架的内腔;
和/或,所述固定支座包括延伸件,所述延伸件伸出于任意两个相邻的所述定子支撑杆之间。
4.根据权利要求3所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述定子支撑杆设有锁定孔,所述锁定杆设于所述锁定孔,所述锁定孔的直径大于所述锁定杆的直径;
所述固定支座设有第二弹性件和支撑面,所述第二弹性件设于所述支撑面和所述浮动支架的底面之间。
5.根据权利要求3所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述固定支座设有滑动腔;
所述锁定杆远离所述锁定支座的一端设有第一导向面并伸入所述滑动腔;
所述定子浮动支撑工装还包括浮动块,设于所述滑动腔,所述浮动块设有第二导向面。
6.根据权利要求1所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述定子浮动支撑工装还包括:
夹爪,所述夹爪设于所述固定支座顶部,并伸出所述浮动支架顶部,所述夹爪包括多个径向移动的顶块,所述顶块用于抵接所述定子的内壁。
7.根据权利要求1-6任一项所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述定子浮动热套机构还包括:
主体支架,所述主体支架朝向所述定子浮动支撑工装的一侧设有导轨,所述升降台设于所述导轨;
压头组件,所述压头组件设于所述导轨,所述压头组件位于所述升降台远离所述定子浮动支撑工装的一侧;
驱动装置,设于所述主体支架顶部,所述驱动装置设有驱动装置输出轴,所述驱动装置输出轴连接所述压头组件。
8.根据权利要求7所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述压头组件包括:
压头支架,所述压头支架设于所述导轨;
压头快换座,设于所述压头支架朝向所述升降台的一侧;
压头,插接与所述压头快换座,所述压头的任意一侧设有把手;
紧固件,穿过所述压头快换座的侧面,并与所述压头抵接或插接。
9.根据权利要求7所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述定子浮动热套机构还包括:
直线锁紧装置,所述直线锁紧装置连接所述压头组件和所述升降台,用于调节所述压头组件和所述升降台之间的距离并锁定。
10.根据权利要求1所述的定子浮动热套机构,其特征在于,所述定子浮动热套机构还包括:
温度传感器和/或光电传感器,设于所述升降台的一侧。
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