CN114378552A - 一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构 - Google Patents

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董喆
李铁山
郑富超
乔羽
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Qinhuangdao Development Zone Coast Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架，下框架的上端设置有四轴机器手底座、托盘进出导轨支架和托盘升降导轨；四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手；托盘进出导轨支架上端设置有托盘升降托板，托盘升降托板的底部设置有丝杠机构；托盘进出导轨支架上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨，托盘进出导轨上滑动连接有托盘托板，托盘托板上端放置托盘；托盘升降导轨的上端设置有横向设置的托盘移动框架，托盘移动框架靠近托盘的一侧设置有托盘夹爪移动导轨，托盘夹爪移动导轨上滑动连接有托盘夹爪。本发明解决了复原阀上料占地空间大，抓取易卡料，人工搬托盘上、下料的效率低、成本高，以及存在安全隐患的难题。

Description

一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构
技术领域
本发明涉及汽车阻尼减振器复原阀技术领域，尤其涉及一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构。
背景技术
现有的复原阀上料一般是由传送带将码好的数层托盘，传送到上料区，带夹爪的三轴模组将复原阀抓取放到活塞杆端头上，存在皮带传送占地空间大，人往上搬费时费力，且三轴模组抓取位置精度不精准易出现卡料的问题，因此本发明提出了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，通过自动上料机构和四轴机械手和视觉系统协同操作，达到了省时、省力、省空间和不卡料效率高的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，解决上述提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架，所述下框架的上端从左向右依次设置有四轴机器手底座和若干组托盘进出导轨支架，若干组所述托盘进出导轨支架的后侧位置上设置有托盘升降导轨；所述四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手，所述四轴机器手上设置有视觉相机；所述托盘进出导轨支架上端设置有托盘升降托板，所述托盘升降托板与所述托盘升降导轨滑动连接在一起，所述托盘升降托板的底部设置有托盘升降丝杆，所述托盘升降丝杆的底端键连接有托盘升降电机；所述托盘进出导轨支架上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨，所述托盘进出导轨上滑动连接有托盘托板，所述托盘托板上端通过若干个托盘支柱托住若干个托盘；所述托盘升降导轨的上端设置有横向设置的托盘移动框架，所述托盘移动框架靠近所述托盘的一侧设置有托盘夹爪移动导轨，所述托盘夹爪移动导轨上滑动连接有托盘夹爪。
进一步的，所述托盘进出导轨远离所述托盘托板的一端设置有托盘进出单轴模组。
进一步的，所述下框架的底部对称设置有若干个地脚。
进一步的，所述托盘移动框架远离所述托盘夹爪移动导轨的一侧设置有托盘移动模组。
进一步的，所述托盘夹爪通过其下方远离所述托盘的一侧设置有托盘夹紧气缸。
进一步的，若干个所述托盘通过其上四周分布的若干个所述托盘支柱层叠放置。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
该发明提出了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，将码好的数层满料托盘通过托盘进出单轴模组将托盘推进托盘升降托板上，通过四轴机器手将上层托盘中的复原阀安装到活塞杆端头上，并通过启动托盘夹紧气缸启动托盘夹爪夹紧空的托盘将其移动到下料区内；之后，启动托盘升降电机，托盘升降托板在托盘升降丝杆作用下，将托盘上移，满足四轴机器手工作高度需求，进行一下轮的送料作业，如此循环往复，实现汽车阻尼减振器复原阀自动上料。总之，本发明解决了复原阀上料占地空间大，抓取易卡料，人工搬托盘上、下料的效率低、成本高，以及存在安全隐患的难题。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构主视图；
图2为本发明汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构侧视图；
图3为本发明汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构结构示意图；
附图标记说明：1、下框架；2、地脚；3、四轴机器手底座；4、托盘；5、托盘夹紧气缸；6、四轴机器手；7、视觉相机；8、托盘夹爪；9、托盘移动框架；10、托盘夹爪移动导轨；11、托盘升降丝杆；12、托盘进出导轨；13、托盘进出导轨支架；14、托盘升降电机；15、托盘进出单轴模组；16、托盘升降导轨；17、托盘托板；18、托盘支柱；19、托盘升降托板；20、托盘移动模组。
具体实施方式
如图1-3所示，一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架1，所述下框架1的上端从左向右依次安装有四轴机器手底座3和若干组托盘进出导轨支架13，若干组所述托盘进出导轨支架13的后侧位置上安装有托盘升降导轨16。所述四轴机器手底座3的上端安装有四轴机器手6，所述四轴机器手6上安装有视觉相机7，四轴机器手6用于将托盘2中的复原阀安装到活塞杆端头上，视觉相机7用于实时监控安装情况。
所述托盘进出导轨支架13上端安装有托盘升降托板19，所述托盘升降托板19与所述托盘升降导轨16滑动连接在一起，所述托盘升降托板19的底部安装有托盘升降丝杆11，所述托盘升降丝杆11的底端键连接有托盘升降电机14。启动托盘升降电机14，根据丝杠原理，托盘升降丝杆11旋转，带动托盘升降托板19上下移动，进而实现托盘2的上下移动。
所述托盘进出导轨支架13上端左右两侧位置上安装有托盘进出导轨12，所述托盘进出导轨12上滑动连接有托盘托板17，所述托盘托板17上端通过若干个托盘支柱18托住若干个托盘4，所述托盘进出导轨12远离所述托盘托板17的一端安装有托盘进出单轴模组15。托盘进出单轴模组15驱动托盘进出导轨12上的托盘托板17前后移动，将其运输到托盘升降托板19上，为上料做准备。
所述托盘升降导轨16的上端安装有横向安装的托盘移动框架9，所述托盘移动框架9靠近所述托盘4的一侧安装有托盘夹爪移动导轨10，所述托盘夹爪移动导轨10上滑动连接有托盘夹爪8。所述托盘移动框架9远离所述托盘夹爪移动导轨10的一侧安装有托盘移动模组20。托盘移动模组20驱动托盘夹爪8在托盘夹爪移动导轨10上左右移动，实现上下料作业。
所述下框架1的底部对称安装有若干个地脚2。
所述托盘夹爪8通过其下方远离所述托盘4的一侧安装有托盘夹紧气缸5，启动托盘夹紧气缸5，实现托盘夹爪8的开合，满足对托盘4的夹紧或者是打开作业。
若干个所述托盘4通过其上四周分布的若干个所述托盘支柱18层叠放置，位于上层的托盘4底部开设有与下层托盘4上托盘支柱18内核的凹槽。本次实施例中，一个托盘4上分布有四个托盘支柱18和四个凹槽，保证放置的稳定性
本发明的动作过程如下：首先，准备上料的复原阀按照固定的位置放置在托盘4上，并将多个托盘4码好，放置在托盘托板17上；之后，通过托盘进出单轴模组15使得托盘托板17沿着托盘进出导轨12移动到托盘升降托板19；再之后，启动托盘升降电机14，根据丝杠原理，托盘升降丝杆11旋转，带动托盘升降托板19上移，当移动到合适的取料位置之后，四轴机器手6用于将托盘4中的复原阀安装到活塞杆端头上，用视觉相机7实时监控安装情况；最后，取料完毕的托盘4被托盘夹爪8夹紧，并将其移动到下料区域，托盘升降电机14随之启动，将下一层的托盘4移动上来，再次进行上料，如此循环往复，实现汽车阻尼减振器复原阀自动上料。整个自动上料机构解决了复原阀上料占地空间大，抓取易卡料，人工搬托盘上、下料的效率低、成本高，以及存在安全隐患的难题。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：包括下框架（1），所述下框架（1）的上端从左向右依次设置有四轴机器手底座（3）和若干组托盘进出导轨支架（13），若干组所述托盘进出导轨支架（13）的后侧位置上设置有托盘升降导轨（16）；所述四轴机器手底座（3）的上端设置有四轴机器手（6），所述四轴机器手（6）上设置有视觉相机（7）；所述托盘进出导轨支架（13）上端设置有托盘升降托板（19），所述托盘升降托板（19）与所述托盘升降导轨（16）滑动连接在一起，所述托盘升降托板（19）的底部设置有托盘升降丝杆（11），所述托盘升降丝杆（11）的底端键连接有托盘升降电机（14）；所述托盘进出导轨支架（13）上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨（12），所述托盘进出导轨（12）上滑动连接有托盘托板（17），所述托盘托板（17）上端通过若干个托盘支柱（18）托住若干个托盘（4）；所述托盘升降导轨（16）的上端设置有横向设置的托盘移动框架（9），所述托盘移动框架（9）靠近所述托盘（4）的一侧设置有托盘夹爪移动导轨（10），所述托盘夹爪移动导轨（10）上滑动连接有托盘夹爪（8）。
2.根据权利要求1所述的汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：所述托盘进出导轨（12）远离所述托盘托板（17）的一端设置有托盘进出单轴模组（15）。
3.根据权利要求1所述的汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：所述下框架（1）的底部对称设置有若干个地脚（2）。
4.根据权利要求1所述的汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：所述托盘移动框架（9）远离所述托盘夹爪移动导轨（10）的一侧设置有托盘移动模组（20）。
5.根据权利要求1所述的汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：所述托盘夹爪（8）通过其下方远离所述托盘（4）的一侧设置有托盘夹紧气缸（5）。
6.根据权利要求1所述的汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：若干个所述托盘（4）通过其上四周分布的若干个所述托盘支柱（18）层叠放置。
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