CN114378206A - 一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置 - Google Patents

一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，包括支撑机构、动力机构和上下料控制机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的上方固定连接有四组梁柱，四组所述梁柱的上方固定连接有控料仓，所述上下料控制机构处于控料仓的内部，所述动力机构固定连接于底板的上方，所述动力机构包括固定片，所述固定片固定连接于底板的上方，所述固定片的右端固定连接有气缸，所述气缸的右侧活动连接有推拉杆，所述推拉杆的右侧开设有连接口，所述连接口的内部固定连接有柱头，所述连接口的内部活动连接有主动杆，所述柱头贯穿推拉杆的右侧，所述柱头与主动杆活动连接，本发明，具有实用性强的特点。

Description

一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及冷弯成型技术领域，具体为一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置。
背景技术
冷弯成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺，冷弯成型上下料在现有的技术中，不能定量分批的上下料，会造成料物堆积，对冷弯成型产生影响，实用性差。因此，设计实用性强的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，包括支撑机构、动力机构和上下料控制机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的上方固定连接有四组梁柱，四组所述梁柱的上方固定连接有控料仓，所述上下料控制机构处于控料仓的内部，所述动力机构固定连接于底板的上方。
根据上述技术方案，所述动力机构包括固定片，所述固定片固定连接于底板的上方，所述固定片的右端固定连接有气缸，所述气缸的右侧活动连接有推拉杆，所述推拉杆的右侧开设有连接口，所述连接口的内部固定连接有柱头，所述连接口的内部活动连接有主动杆，所述柱头贯穿推拉杆的右侧，所述柱头与主动杆活动连接，所述主动杆的上方固定连接有主控轴，所述主控轴贯穿控料仓的前后并与之轴承连接。
根据上述技术方案，所述控料仓的上部前后两侧均设置有活动板一，所述主控轴贯穿活动板一的右部并与之固定连接，所述活动板一的外侧设置有活动板二，所述活动板二的左侧固定连接有从控轴，所述从控轴贯穿活动板二，所述从控轴贯穿控料仓的前后并与之轴承连接，所述活动板一与活动板二的重合部分开设有凹孔，所述凹孔的内部活动连接有控制轴。
根据上述技术方案，所述控料仓的内部设置有右控料块，所述右控料块与主控轴为固定贯穿连接，所述右控料块的左侧设置有左控制块，所述左控制块与从控轴为固定贯穿连接，所述控料仓的上方固定有入料板，所述入料板的下部右侧设置有阻板，所述阻板与控料仓固定连接，所述右控料块与左控制块的相对面开设有球槽，所述球槽的内部活动连接有滚球，所述控料仓的内部安装有出料板，所述出料板处于右控料块与左控制块的下部。
根据上述技术方案，所述控料仓的上方设置有震动台，所述震动台的上方与入料板固定连接，所述震动台的内部固定连接有推簧，所述推簧的上部固定连接有横板，所述横板的左端与震动台左侧内壁滑动连接，所述震动台的内部设置有弹力球，所述弹力球处于横板的上方，所述横板的右端固定连接有拉网，所述拉网的另一端与震动台的内部顶端固定连接。
根据上述技术方案，所述震动台的内部右壁固定连接有固定板，所述震动台的内部设置有转盘，所述转盘的上方轴承连接有竖杆，所述竖杆贯穿固定板并与之滑动连接，所述竖杆的上端固定连接有磁块。
根据上述技术方案，所述柱头的外侧设置有液仓，所述液仓的外侧设置有四组剂仓，四组所述剂仓的内部设置有推板，所述推板与剂仓活动连接，所述剂仓的顶部设置有喷口，所述液仓与剂仓连通。
根据上述技术方案，所述柱头与主动杆的内部之间设置有若干滚珠。
根据上述技术方案，所述滚珠的表面均匀涂覆有聚氨酯润滑涂层。
根据上述技术方案，所述滚球为弹性橡胶材质。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有支撑机构、动力机构和上下料控制机构，可以实现自动上料，并且对料物进行分开顺序的入料，避免了料物堆积。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体原理示意图；
图2是本发明上下料控制机构的结构示意图；
图3是本发明震动台的内部结构示意图；
图4是本发明控制轴的连接结构示意图；
图5是本发明柱头外侧的结构示意图；
图中：1、底板；2、梁柱；3、控料仓；4、固定片；5、气缸；6、推拉杆；7、柱头；8、主动杆；9、主控轴；10、活动板一；11、活动板二；12、从控轴；13、控制轴；14、右控料块；15、左控制块；16、入料板；17、阻板；18、滚球；19、出料板；20、震动台；21、推簧；22、横板；23、弹力球；24、拉网；25、固定板；26、转盘；27、竖杆；28、磁块；29、液仓；30、剂仓；31、推板；32、喷口；33、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，包括支撑机构、动力机构和上下料控制机构，支撑机构包括底板1，底板1的上方固定连接有四组梁柱2，四组梁柱2的上方固定连接有控料仓3，上下料控制机构处于控料仓3的内部，动力机构固定连接于底板1的上方，支撑机构支撑起控料仓3，便于动力机构的安装，动力机构给上下料控制机构提供动力，便于上下料控制机构的运行；
动力机构包括固定片4，固定片4固定连接于底板1的上方，固定片4的右端固定连接有气缸5，气缸5的右侧活动连接有推拉杆6，推拉杆6的右侧开设有连接口，连接口的内部固定连接有柱头7，连接口的内部活动连接有主动杆8，柱头7贯穿推拉杆6的右侧，柱头7与主动杆8活动连接，主动杆8的上方固定连接有主控轴9，主控轴9贯穿控料仓3的前后并与之轴承连接，气缸5设置为吸气吹起循环模式，启动气缸5，由于推拉杆6与气缸5内部控制器连接，所以推拉杆6会被带动左右往复运动，从而可以推动主动杆8的下部左右运动，使其上部可带动主动轴9来回往复旋转，给上下料控制机构提供动力；
控料仓3的上部前后两侧均设置有活动板一10，主控轴9贯穿活动板一10的右部并与之固定连接，活动板一10的外侧设置有活动板二11，活动板二11的左侧固定连接有从控轴12，从控轴12贯穿活动板二11，从控轴12贯穿控料仓3的前后并与之轴承连接，活动板一10与活动板二11的重合部分开设有凹孔，凹孔的内部活动连接有控制轴13，当主控轴9被带动顺时针旋转时，活动板一10的右侧也随之运动，其左侧会向上偏移，从而活动板二11的右侧也被带动向上偏移，使得从控轴12逆时针旋转，当主控轴9被带动逆时针旋转时，活动板一10的右侧也随之运动，其左侧会向下偏移，从而活动板二11的右侧也被带动向下偏移，使得从控轴12顺时针旋转，此操作可以使得活动板一10与活动板二11同步相对运动，使得可对接下来的动作进行控制与连接；
控料仓3的内部设置有右控料块14，右控料块14与主控轴9为固定贯穿连接，右控料块14的左侧设置有左控制块15，左控制块15与从控轴12为固定贯穿连接，控料仓3的上方固定有入料板16，入料板16的下部右侧设置有阻板17，阻板17与控料仓3固定连接，右控料块14与左控制块15的相对面开设有球槽，球槽的内部活动连接有滚球18，控料仓3的内部安装有出料板19，出料板19处于右控料块14与左控制块15的下部，需要上下料的柱型物料堆积于入料板16，阻板17可防止入料板16上的物料掉落，右控料块14与左控制块15的之间有空隙，启动气缸5，当物料处于右控料块14与左控制块15之间的空隙时，由于滚球18物料会被限制于滚球18的上部,主控轴9顺时针转动时，右控料块14与左控制块15的底部会相对靠拢，滚球18对物料失去限制，一块物料就会掉落到滚球18的下部，当主控轴9逆时针转动时，右控料块14与左控制块15恢复初始位置，滚球18下部的物料掉落到出料板19，但滚球18上方的物料又会被重新限制，重复此操作不仅可以实现自动上下料，而且可以实现控量上下料；
控料仓3的上方设置有震动台20，震动台20的上方与入料板16固定连接，震动台20的内部固定连接有推簧21，推簧21的上部固定连接有横板22，横板22的左端与震动台20左侧内壁滑动连接，震动台20的内部设置有弹力球23，弹力球23处于横板22的上方，横板22的右端固定连接有拉网24，拉网24的另一端与震动台20的内部顶端固定连接，拉网24属于弹性材料，可任意拉伸，并可以阻挡弹力球23不滚落到其他位置，保持弹力球23处于横板22的上部，当横板22向下运动时，推簧21就会被压缩产生较大的弹性势能，当推簧21的弹性势能被释放时，横板22就会被上推，使得弹力球23在横板22的上方快速弹起落下，产生震动，防止入料板16上的物料卡住；
震动台20的内部右壁固定连接有固定板25，震动台20的内部设置有转盘26，转盘26的上方轴承连接有竖杆27，竖杆27贯穿固定板25并与之滑动连接，竖杆27的上端固定连接有磁块28，横板22属于磁性材料，磁块28吸住横板22并与之同步运动，转盘26由电机带动旋转，当竖杆27的下部由转盘26的上部移动到下部的过程中，横板22会被磁块28向下拉动，在竖杆27的下部到达转盘26的下部时，推簧21的压缩力大于横板22被下压的力，磁块28与横板22分离，横板22就会被上推，在竖杆27的下部运动到转盘26的上部时，磁块28又会与横板22相吸，实现下一次的下拉任务；
柱头7的外侧设置有液仓29，液仓29的外侧设置有四组剂仓30，四组剂仓30的内部设置有推板31，推板31与剂仓30活动连接，剂仓30的顶部设置有喷口32，液仓29与剂仓30连通，剂仓30的内部充有降温液，液仓29的内部充有氨水，喷口32日常堵塞住，防止剂仓30内部液体泄露，当柱头7与主动杆8之间转动时，摩擦会产生大量热量，从而氨水吸收热量后会产生氨气，氨气进入剂仓30的下部，从而推动推板31向外运动挤压降温液，当热量达到一定程度时，降温液会被从喷口32喷出，为柱头7与主动杆8之间进行降温，防止过热造成损坏；
柱头7与主动杆8的内部之间设置有若干滚珠33，滚珠33可以使得柱头7与主动杆8相对旋转更顺滑，可减少旋转的做功；
滚珠33的表面均匀涂覆有聚氨酯润滑涂层，便于提升滚珠33的滑动顺滑性能，延长其使用寿命；
滚球18为弹性橡胶材质，此材质摩擦力较大，可以更好地起到隔离作用，防止物料落下。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，包括支撑机构、动力机构和上下料控制机构，其特征在于：所述支撑机构包括底板(1)，所述底板(1)的上方固定连接有四组梁柱(2)，四组所述梁柱(2)的上方固定连接有控料仓(3)，所述上下料控制机构处于控料仓(3)的内部，所述动力机构固定连接于底板(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述动力机构包括固定片(4)，所述固定片(4)固定连接于底板(1)的上方，所述固定片(4)的右端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的右侧活动连接有推拉杆(6)，所述推拉杆(6)的右侧开设有连接口，所述连接口的内部固定连接有柱头(7)，所述连接口的内部活动连接有主动杆(8)，所述柱头(7)贯穿推拉杆(6)的右侧，所述柱头(7)与主动杆(8)活动连接，所述主动杆(8)的上方固定连接有主控轴(9)，所述主控轴(9)贯穿控料仓(3)的前后并与之轴承连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述控料仓(3)的上部前后两侧均设置有活动板一(10)，所述主控轴(9)贯穿活动板一(10)的右部并与之固定连接，所述活动板一(10)的外侧设置有活动板二(11)，所述活动板二(11)的左侧固定连接有从控轴(12)，所述从控轴(12)贯穿活动板二(11)，所述从控轴(12)贯穿控料仓(3)的前后并与之轴承连接，所述活动板一(10)与活动板二(11)的重合部分开设有凹孔，所述凹孔的内部活动连接有控制轴(13)。
4.根据权利要求3所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述控料仓(3)的内部设置有右控料块(14)，所述右控料块(14)与主控轴(9)为固定贯穿连接，所述右控料块(14)的左侧设置有左控制块(15)，所述左控制块(15)与从控轴(12)为固定贯穿连接，所述控料仓(3)的上方固定有入料板(16)，所述入料板(16)的下部右侧设置有阻板(17)，所述阻板(17)与控料仓(3)固定连接，所述右控料块(14)与左控制块(15)的相对面开设有球槽，所述球槽的内部活动连接有滚球(18)，所述控料仓(3)的内部安装有出料板(19)，所述出料板(19)处于右控料块(14)与左控制块(15)的下部。
5.根据权利要求4所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述控料仓(3)的上方设置有震动台(20)，所述震动台(20)的上方与入料板(16)固定连接，所述震动台(20)的内部固定连接有推簧(21)，所述推簧(21)的上部固定连接有横板(22)，所述横板(22)的左端与震动台(20)左侧内壁滑动连接，所述震动台(20)的内部设置有弹力球(23)，所述弹力球(23)处于横板(22)的上方，所述横板(22)的右端固定连接有拉网(24)，所述拉网(24)的另一端与震动台(20)的内部顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述震动台(20)的内部右壁固定连接有固定板(25)，所述震动台(20)的内部设置有转盘(26)，所述转盘(26)的上方轴承连接有竖杆(27)，所述竖杆(27)贯穿固定板(25)并与之滑动连接，所述竖杆(27)的上端固定连接有磁块(28)。
7.根据权利要求6所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述柱头(7)的外侧设置有液仓(29)，所述液仓(29)的外侧设置有四组剂仓(30)，四组所述剂仓(30)的内部设置有推板(31)，所述推板(31)与剂仓(30)活动连接，所述剂仓(30)的顶部设置有喷口(32)，所述液仓(29)与剂仓(30)连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述柱头(7)与主动杆(8)的内部之间设置有若干滚珠(33)。
9.根据权利要求8所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述滚珠(33)的表面均匀涂覆有聚氨酯润滑涂层。
10.根据权利要求9所述的一种用于冷弯成型机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述滚球(18)为弹性橡胶材质。
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