CN114377994A - 一种基于光敏材料的同轴关系快速检具及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于光敏材料的同轴关系快速检具及其检测方法，对同一个待检工件上的两个通孔的同轴度进行检测，在遮光箱外侧安装有图像处理单元和控制单元，遮光箱内安装有光源、摄像机、传感器和气缸，将涂有光敏树脂的光敏板置于两孔之间，两侧经光源照射，通过计算光敏板上形成的圆形图案圆心坐标，可以准确地得到两孔之间的同轴关系，控制气缸输出杆向外伸出将同轴关系不符合要求的待检工件进行剔除，当同轴关系满足公差要求时，待检工件转动到竖直状态时，在重力作用下从底板出口掉落到正品仓中；从待检工件进入遮光箱到检测待检工件、剔除次品都可自动完成，实现对待检工件同轴关系的快速检测，提高检测效率和检测精度。

Description

一种基于光敏材料的同轴关系快速检具及其检测方法

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及同轴关系的检测工具，对同一个待检工件上的两个通孔的同轴度进行检测。

背景技术

同轴度是指被测实际孔的中心轴线相对于基准轴线所允许的最大变动量，反映在横截面上是圆心的不同心。各种精密零件在运行和安装过程中经常涉及具有同轴关系的孔以及相关的装配，同轴关系对产品和工程的质量、工作效率和使用寿命有很大影响。轴孔之间同轴度偏差过大，会导致轴孔配合的零件发生变形，出现卡死，在高速运转条件下甚至会导致零件断裂，而且会增大传动过程中的摩擦，影响零件的使用和寿命，造成整个机器的振动噪声升高。

传统的同轴关系检测方法是需要制作标准的检测销轴配合百分表进行检测，检测同轴关系时需要多次改变定位基准，定位误差大，而且对于不同的工件，由于孔径不同，就需要专门的检测销轴，适用范围窄。同时，百分表由测量人员手动操作并读数，效率低下，测量误差大。另外如果孔径过小，进行同轴关系检测就非常困难。

发明内容

本发明的目的在于解决现有同轴关系检测中存在的问题，提供一种基于光敏材料的同轴关系快速检具及其检测方法，能实现高效、自动且准确检测工件的同轴关系。

为实现上述目的，本发明一种基于光敏材料的同轴关系快速检具所采用的技术方案是：遮光箱的顶板设有进口，底板和左侧板处各设置一个出口，外部左侧下方放置次品仓，左侧板处出口的正下方放置次品仓，底板出口的正下方放置正品仓，遮光箱内设有相互平行且一左一右间隔布置的第一传送带和第二传送带，前后水平布置的第一伺服电机输出轴同轴心地固定连接第一传送带主动轴，第一传送带下端绕在第一传送带主动轴上，上端绕在第一传送带从动轴上；前后水平布置的第二伺服电机的输出轴同轴心地固定连接第二传送带主动轴，第二传送带下端绕在第二传送带主动轴上，上端绕在第二传送带从动轴上；第二传送带外表面正中间一圈固定连接一个光敏板，光敏板垂直于第二传送带外表面；绕第一传送带外表面一圈上等间隔固定连接若干个用于支撑待检工件的U型的支撑板，U型的两个侧侧前后布置，支撑板和第一传送带的外表面相垂直，待检工件的两个轴孔分别位于支撑板的U型两侧板上，光敏板向右侧伸在U型开口的正中间，遮挡住所述的两个轴孔，所述的两个轴孔与光敏板的前后距离相等；每个支撑板的U型底部以及与第一传送带的连接处都开有一个共同通孔，与所述的左侧板出口在同一高度处设置有气缸，气缸的输出杆朝向所述的左侧板出口；遮光箱内部前侧板上布置有第一光源，第一光源的正上方间设置第一摄像机，遮光箱内部后侧板上设置第一光源和第二光源，第一光源和第二光源关于光敏板前后对称，第一摄像机和第二摄像机关于光敏板前后对称；与第一光源、第二光源同一高度处设置第一位置传感器，在所述的左侧板出口位置处设置第二位置传感器；所述的第一摄像机和第二摄像机均经信号线连接图像处理单元，图像处理单元的输出端经信号线连接控制单元，所述的第一伺服电机、第二伺服电机、气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第一光源、第二光源均经相应的信号线或控制线和控制单元连接。

所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具的检测方法采用的技术方案是包括以下步骤：

步骤A：控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机同时工作，使第一传送带和第二传送带的运动方向相反，支撑板随第一传送带移动，光敏板随第二传送带转动；

步骤B：从进口处将待检工件放置在最上端的支撑板上，第一传送带驱动靠近光敏板侧的待检工件向下移动，当第一位置传感器检测到待检工件的两个轴孔与第一光源和第二光源处于同一高度时，控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机停止工作；

步骤C：控制单元控制第一光源从待检工件的前侧照向两个轴孔中的前轴孔，第二光源从后侧照向后轴孔，光敏板前后表面上各形成一个圆形图案；

步骤D：控制单元控制第一摄像机拍摄光敏板前表面的圆形图案，第二摄像机拍摄光敏板后表面的圆形图案，图像处理单元计算出两个圆形的中心坐标，判断两个圆形的同轴关系是否满足公差要求：

步骤E：控制单元控制第一伺服电机和第二伺服电机再次工作，当控制单元判断出的同轴关系不满足公差要求时，且第二位置传感器检测到待检工件移动到和遮光箱左侧板出口处于同一高度时，第一伺服电机和第二伺服电机停止工作，控制单元控制气缸的输出杆向左经过所述的共同通孔后推动待检工件使其掉入次品仓内；反之，当同轴关系满足公差要求时，放置有待检工件的支撑板转动到竖直状态时，待检工件在重力作用下从底板出口掉落到正品仓中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明检具利用光敏树脂在光源照射下会立刻引起聚合反应的原理，将涂有光敏树脂的光敏板置于两孔之间，两侧经光源照射，通过计算光敏板上形成的圆形图案圆心坐标，可以准确地得到两孔之间的同轴关系，极大提高了检测效率和检测精度。

2. 本发明检具适用范围广，适用于各种待检工件相对两通孔的同轴关系检测，在实际使用时实用性强。

3. 本发明检具中的遮光箱外侧安装有图像处理单元和控制单元，遮光箱内安装有光源、摄像机、传感器和气缸，通过图像处理单元反馈的待检工件同轴关系的数据，控制单元控制气缸开始工作，气缸输出杆向外伸出将同轴关系不符合要求的待检工件进行剔除，检测方法的自动化程度高，从待检工件进入遮光箱到检测待检工件、剔除次品都可自动完成，实现对待检工件同轴关系的快速检测，提高检测效率，降低操作人员的劳动强度，减少操作误差。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为待检工件的立体图；

图2为本发明一种基于光敏材料的同轴关系快速检具的外形结构轴测图；

图3为图2的正面剖视图；

图4为图3沿A-A方向的剖面示意图；

图5为图4沿B-B方向的剖面示意图；

图中：1-遮光箱；2-磁铁；3-第一伺服电机；4-第一伺服电机安装板；5-铁块；6-第二伺服电机安装板；7-第二伺服电机；8-第一遮光布；9-第二传送带从动轴；10-光敏板；11-第二传送带；12-第二传送带主动轴；13-第二遮光布；14-次品仓；15-正品仓；16-第三遮光布；17-第一传送带主动轴；18-气缸安装板；19-气缸；20-支撑板；21-第一传送带；22-第一传送带从动轴；23-待检工件；24-第二摄像机；25-第一摄像机；26-第二光源；27-第一光源；28-第一位置传感器；29-第二位置传感器；30-图像处理单元；31-控制单元；801-第一遮光布前单体；802-第一遮光布后单体；1301-第二遮光布上单体；1302-第二遮光布下单体；2301后直板；2302-前直板；2303-后轴孔；2304-前轴孔。

具体实施方式

参见图1，通常的待检工件23整体结构为U型，图1以轮叉作为待检工件23为例来描述。待检工件23的U型的后侧板2301和前侧板2302相平行，后侧板2301和前侧板2302上各开有一个轴孔，分别是后轴孔2303和前轴孔2304，本发明要检测的是后轴孔2303和前轴孔2304的同轴度。

参见图2、图3、图4和图5所示，本发明一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，具有一个遮光箱1，遮光箱1的内部是暗室。在遮光箱1的外部左侧下方放置次品仓14，遮光箱1的外部下方放置正品仓15，检测合格的待检工件23从遮光箱1内下落后进入正品仓15中，检测不合格的待检工件23从遮光箱1内被推出后落入次品仓14中。

遮光箱1顶板设置有一个进口，底板和左侧板处各设置一个出口，一个进口和两个出口处都用遮光布遮挡光线。底部出口的正下方放置的是正品仓15，左侧板处出口的正下方放置的是次品仓14。每个遮光布被中分为两片，一片上安装磁铁2，另一片上安装铁块5，当遮光布遮挡进口或者出口时，磁铁2和铁块5相互吸合，使遮光布遮挡光线，当进口和出口打开时，磁铁2和铁块5暂时分离。具体是：进口处连接的是第一遮光布8，第一遮光布8分为固定连接在遮光箱1上的第一遮光布前单体801和第一遮光布后单体802。左侧板出口处连接的是第二遮光布13，第二遮光布13分为固定连接在遮光箱1上的第二遮光布上单体1301和第二遮光布下单体1302。在第一遮光布前单体801和第二遮光布上单体1301的侧边缘固定有数个磁铁2，在第一遮光布后单体802和第二遮光布下单体1302的侧边缘固定有数个铁块5。底部出口处设置的是第三遮光布16，第三遮光布16的结构和第一遮光布8的结构相同。

待检工件23通过顶部进口放入遮光箱1内时，人工手动将第一遮光布左单体801和第一遮光布右单体802分开，待检工件23放入后，第一遮光布8上的磁铁2和铁块5相互吸合使第一遮光布前单体801和第一遮光布后单体802的侧边缘相接触，使遮光箱1顶部进口恢复闭合状态。同轴关系不满足要求的待检工件23通过左侧板出口时，第二遮光布上单体1301和第二遮光布下单体1302分开，待检工件23通过后，第二遮光布13上的磁铁2和铁块5相互吸合使第二遮光布上单体1301和第二遮光布下单体1302侧边缘相接触，使左侧板出口恢复闭合状态。同理，同轴关系符合要求的待检工件23通过底部出口后，第三遮光布16上的磁铁2和铁块5相互吸合使底部出口恢复闭合状态。

磁铁2和铁块5之间的吸合力要小于待检工件23的重量，这样，待检工件23掉落时，在待检工件23的重力作用下，底部出口处的第三遮光布16上的磁铁2和铁块5分离。

在遮光箱1内，设有相互平行的第一传送带21和第二传送带11，第二传送带11和第一传送带21一左一右有间隔地布置。

第一传送带21下端绕在第一传送带主动轴17上，第一传送带21上端绕过第一传送带从动轴22。第二传送带11的下端绕在第二传送带主动轴12上，第二传送带11的上端绕在第二传送带从动轴9上。

第一传送带主动轴17和第一传送带从动轴22、第二传送带主动轴12和第二传送带从动轴9这四根轴均沿前后方向水平布置，均通过轴承连接于遮光箱1的前后两侧板上，第一传送带主动轴17的一端伸出遮光箱1的侧板外部后同轴心地固定连接前后方向水平布置的第一伺服电机3的输出轴，第二传送带主动轴12的一端伸出遮光箱1的侧板外部后同轴心地固定连接前后方向水平布置的第二伺服电机7的输出轴，由第一伺服电机3带动第一传送带主动轴17旋转，由第二伺服电机7带动第二传送带主动轴12旋转。第一伺服电机3的电机壳体通过第一伺服电机安装板4固定连接在遮光箱1的侧板外表面上，第二伺服电机7的电机壳体通过第二伺服电机安装板6固定连接在遮光箱1的侧板外表面上。图2示出的是第一传送带主动轴17、第二传送带主动轴12的前端伸出遮光箱1的前侧板外部后分别固定连接第一伺服电机3、第二伺服电机7，第一伺服电机安装板4和第二伺服电机安装板6固定连接在遮光箱1的前侧板外表面上。

所述的第一传送带21和第二传送带11的运动方向相反，第一传送带21带动待检工件23由上往下运动，第二传送带11带动光敏板10与待检工件23相邻一侧向上移动。

在第二传送带11外表面的前后方向的正中间一圈固定连接一个光敏板10，光敏板10为封闭的椭圆形，绕第二传送带11一周，和第二传送带11的外表面相契合，并且垂直于第二传送带11的外表面，与第二传送带11同步旋转。

绕第一传送带21的外表面一圈上等间隔地固定连接若干个支撑板20，支撑板20和第一传送带21的外表面相垂直。支撑板20呈U型，支撑板20的U型底部和第一传送带21固定连接，支撑板20用于支撑U型的待检工件23，待检工件23水平置放在支撑板20上，支撑板20的U型的两个侧板前后布置，两个侧板正好支撑着待检工件23的前侧板2302和后侧板2301，也就是前侧板2302和后侧板230位于支撑板20的U型的两个侧板正上方。支撑板20的U型两个侧边最好做成L型，可以对待检工件23进行定位。当支撑板20面对着第二传送带11和光敏板10时，正好在水平状态，此时支撑板20和待检工件23的U型开口朝向第二传送带11和光敏板10。光敏板10向右侧伸在U型开口的正中间，在前后方向上，遮挡住待检工件23的，前轴孔2304和后轴孔2303与光敏板10的前后距离相等。

光敏板10在前后方向的厚度要远小于待检工件23的U型开口的前后距离，光敏板10在左右方向的宽度可以足够遮挡前轴孔2304和后轴孔2303。在光敏板10的前后表面都涂有光敏树脂，这样，在光源照射下会立刻引起聚合反应，处在暗处的光敏树脂则保持原状。

第一传送带21和第二传送带11之间的左右距离要大于待检工件23的放置后的左右长度，使待检工件23和第二传送带11不干涉。

每个支撑板20的U型底部以及和第一传送带21的连接处都开有一个共同的通孔，在第一传送带21内部，并且和遮光箱1左侧板出口在同一高度位置处设置有气缸19，气缸19的缸体固定在气缸安装板18上，气缸安装板18固定在遮光箱1内部后侧板上，气缸19与遮光箱1左侧板出口处于同一高度，气缸19的输出杆朝向遮光箱1左侧板出口中间，当支撑板20和第一传送带21上的共同通孔运动到和气缸19的输出杆在同一高度时，气缸19的输出杆向左运动，伸出共同通孔，将支撑板20上的不合格的待检工件23推向遮光箱1左侧板出口，用于剔除同轴关系不符合要求的待检工件23。气缸19的输出杆在收缩状态下和第一传送带21内侧表面留有距离，不影响第一传送带21的运动。

在遮光箱1内部前侧板上布置有第一光源27，第一光源27的正上方间隔一定距离设置有第一摄像机25。在遮光箱1内部后侧板上与第一光源27正对着的同一高度处的相对应的位置设置有第二光源26。第一光源27和第二光源26的位置对着待检工件23的前轴孔2304和后轴孔2303。在遮光箱1内部后侧板上，和第一摄像机25正对着的同一高度设置有第二摄像机24，在与第一光源27、第二光源26同一高度处设置一个第一位置传感器28。在遮光箱1左侧板出口位置处设置有第二位置传感器29。

第一传送带21上的上下相邻的两支撑板20之间的垂直距离大于第一光源27与第一摄像机25之间的距离或者大于第二光源26与第二摄像机24之间的垂直距离。当支撑板20的U型两个侧边为L型，支撑板20可以对待检工件23进行定位。两个侧边的上端高度要低于待检工件23的前轴孔2304和后轴孔2303的最下端，保证支撑板20不遮挡第一光源27发出的光线穿过件待检工件23的前轴孔2304，第二光源26发出的光线穿过后轴孔2303。

第一光源27和第一摄像机25上下间隔的距离要大于待检工件23的后直板2301或者前直板2302的上下高度，第二摄像机24和第二光源26在竖直方向上在同一直线上。第二光源26和第二摄像机24上下间隔的距离与第一光源27和第一摄像机25的上下间隔距离相等。第一光源27和第二光源26在同一高度并且关于光敏板10前后对称布置，第一摄像机25和第二摄像机24在同一高度并且关于光敏板10前后对称布置。第一光源27和第二光源26均为线性光，发光范围比待检工件23的后轴孔2303或者前轴孔2304的面积稍大，第一光源27从前面穿过前轴孔2304照射在光敏板10的前表面，第二光源26从后面穿过后轴孔2303照射在光敏板10的后表面，在光敏板10前后表面上被光照射的区域形成两个圆形图案。

所述的第一摄像机25和第二摄像机24均经信号线连接图像处理单元30，图像处理单元30的输出端经信号线连接控制单元31。所述的第一伺服电机3、第二伺服电机7、气缸19、第一位置传感器28、第二位置传感器29、第一光源27、第二光源26均通过相应的信号线或控制线和控制单元31连接。图像处理单元30和控制单元31设置在遮光箱1的外部。

参见图1-5，本发明所述的基于光敏材料的同轴关系快速检具工作时，在初始状态，气缸19的输出杆处于收缩状态，第一传送带21和第二传送带11均处于静止状态，第一遮光布8、第二遮光布13和第三遮光布16上相对应的磁铁2和铁块5均处于相互吸合状态，第一遮光布8、第二遮光布13和第三遮光布16均处于闭合状态。

控制单元31控制第一伺服电机3和第二伺服电机7同时开始工作，第一伺服电机3驱动第一传送带主动轴17转动并带动第一传送带21绕第一传送带主动轴17和第一传送带从动轴22转动，支撑板20随第一传送带21移动，第二伺服电机7驱动第二传送带主动轴12转动并带动第二传送带11绕第二传送带主动轴12和第二传送带从动轴9转动，光敏板10位于第二传送带11上随第二传送带11转动，使第一传送带21和第二传送带11的运动方向相反。

人工将进口处的第一遮光布8分开，使第一遮光布8处于打开状态，当第一传送带21驱动靠近光敏板10的支撑板20运动到最上端并处于水平状态时，将待检工件23放置在最上端的支撑板20上，使待检工件23的前直板2302和后直板2301与支撑板20两侧板无间隙接触，前轴孔2304和后轴孔2303的位置分别位于支撑板20的两侧板上，将待检工件23的U型底部和支撑板20的U型底部相接触，如此地可对待检工件23进行定位。待检工件23放置好之后，位于第一遮光布8上的磁铁2和铁块5相互吸合，遮光箱1顶部进口恢复闭合状态。

第一传送带21驱动靠近光敏板10侧的待检工件23向下移动，同时，光敏板10在靠近待检工件23的这一侧向上移动，当待检工件23的前轴孔2304和后轴孔2303与第一光源27、第二光源26处于同一高度时，触发第一位置传感器28，第一位置传感器28检测到待检工件23的位置，将检测的信号传送给控制单元31，控制单元31便控制第一伺服电机3和第二伺服电机7停止工作，相应的第一传送带21和第二传送带11均停止工作，使待检工件23和光敏板10处于静止状态。

然后，控制单元31控制第一光源27和第二光源26开始发光，第一光源27从待检工件23的前侧照向前轴孔2304，第二光源26从后侧照向后轴孔2303，这样，光线从两侧分别穿过前轴孔2304和轮叉后轴孔2303照在光敏板10的前后两面上，光敏板10前后表面涂的光敏树脂在光源照射下会立刻引起聚合反应，处在暗处的光敏树脂则保持原状，在光敏板10前后两面分别形成一个圆形图案。

控制单元31控制第一摄像机25和第二摄像机24同时开始工作，第一摄像机25拍摄光敏板10前表面的圆形图案，第二摄像机24拍摄光敏板10后表面的圆形图案，并将图案信息发送到图像处理单元30，由图像处理单元30计算出两个圆形的中心坐标，得到后轴孔2303和前轴孔2304之间的同轴关系，并判断所测得的同轴关系是否满足公差要求。

当控制单元31判断出同轴关系不满足公差要求时，控制单元31控制第一伺服电机3和第二伺服电机7同时开始工作，带动待检工件23向下移动和带动光敏板10转动，当待检工件23和遮光箱1左侧板出口处于同一高度时，触发第二位置传感器29，第二位置传感器29检测到待检工件23的位置，向控制单元31发送信号，控制单元31发出指令，控制第一伺服电机3和第二伺服电机7停止工作，使待检工件23和光敏板10都处于静止状态。然后，控制单元31控制气缸19开始工作，气缸19输出杆向左经过支撑板20与第一传送带21上的共同通孔，然后推动待检工件23，在气缸19输出杆推力作用下，第二遮光布13分离，待检工件23经遮光箱1左侧板出口被推出，掉入次品仓14内。在待检工件23推出之后，位于第二遮光布13上的磁铁2和铁块5相互吸合，使第二遮光布13闭合遮光箱1的左侧板出口。

反之，当控制单元31判断出同轴关系满足公差要求时，控制单元31发出指令，控制第一伺服电机3和第二伺服电机7同时开始工作，第一伺服电机3驱动第一传送带主动轴17转动，支撑板20随第一传送带21转动，带动待检工件23向下移动，当放置有待检工件23的支撑板20转动到处于竖直状态时，同轴关系满足要求的待检工件23在自身重力的作用下使第三遮光布16分离，通过遮光箱1底部出口掉落到正品仓15中。待检工件23通过之后，位于第三遮光布16上的磁铁2和铁块5相互吸合，使遮光箱1底部出口恢复闭合状态。

第二伺服电机7继续驱动第二传送带主动轴12转动并带动第二传送带11绕第二传送带主动轴12和第二传送带从动轴9转动。光敏板10位于第二传送带11上随第二传送带11转动。如此循环，进行下一个待检工件23的检测。

Claims (9)

1.一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，遮光箱（1）的顶板设有进口，底板和左侧板处各设置一个出口，外部左侧下方放置次品仓（14），左侧板处出口的正下方放置次品仓（14），底板出口的正下方放置正品仓（15），其特征是：遮光箱（1）内设有相互平行且一左一右间隔布置的第一传送带（21）和第二传送带（11），前后水平布置的第一伺服电机（3）输出轴同轴心地固定连接第一传送带主动轴（17），第一传送带（21）下端绕在第一传送带主动轴（17）上，上端绕在第一传送带从动轴（22）上；前后水平布置的第二伺服电机（7）的输出轴同轴心地固定连接第二传送带主动轴（12），第二传送带（11）下端绕在第二传送带主动轴（12）上，上端绕在第二传送带从动轴（9）上；第二传送带（11）外表面正中间一圈固定连接一个光敏板（10），光敏板（10）垂直于第二传送带（11）外表面；绕第一传送带（21）外表面一圈上等间隔固定连接若干个用于支撑待检工件的U型的支撑板（20），U型的两个侧侧前后布置，支撑板（20）和第一传送带（21）的外表面相垂直，待检工件的两个轴孔分别位于支撑板（20）的U型两侧板上，光敏板（10）向右侧伸在U型开口的正中间，遮挡住所述的两个轴孔，所述的两个轴孔与光敏板（10）的前后距离相等；每个支撑板（20）的U型底部以及与第一传送带（21）的连接处都开有一个共同通孔，与所述的左侧板出口在同一高度处设置有气缸（19），气缸（19）的输出杆朝向所述的左侧板出口；遮光箱（1）内部前侧板上布置有第一光源（27），第一光源（27）的正上方间设置第一摄像机（25），遮光箱（1）内部后侧板上设置第一光源（27）和第二光源（26），第一光源（27）和第二光源（26）关于光敏板（10）前后对称，第一摄像机（25）和第二摄像机（24）关于光敏板（10）前后对称；与第一光源（27）、第二光源（26）同一高度处设置第一位置传感器（28），在所述的左侧板出口位置处设置第二位置传感器（29）；所述的第一摄像机（25）和第二摄像机（24）均经信号线连接图像处理单元（30），图像处理单元（30）的输出端经信号线连接控制单元（31），所述的第一伺服电机（3）、第二伺服电机（7）、气缸（19）、第一位置传感器（28）、第二位置传感器（29）、第一光源（27）、第二光源（26）均经相应的信号线或控制线和控制单元（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：遮光箱（1）的进口和出口处都各设一个遮光布，每个遮光布被中分为两片，一片上装有磁铁（2），另一片上装有铁块（5），磁铁（2）和铁块（5）相互吸合使遮光布遮挡光线。

3.根据权利要求2所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：磁铁（2）和铁块（5）之间的吸合力小于待检工件的重量。

4.根据权利要求1所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：第一伺服电机（3）的电机壳体通过第一伺服电机安装板（4）固定连接在遮光箱（1）的侧板外表面上，第二伺服电机（7）的电机壳体通过第二伺服电机安装板（6）固定连接在遮光箱1的侧板外表面上。

5.根据权利要求1所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：光敏板（10）在前后方向的厚度小于待检工件（23）的U型开口的前后开口距离，在光敏板（10）的前后表面都涂有光敏树脂。

6.根据权利要求1所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：第一传送带（21）和第二传送带（11）之间的左右距离大于待检工件（23）放置后的左右长度。

7.根据权利要求1所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：第一传送带（21）上的上下相邻两个支撑板（200之间的垂直距离大于第一光源（27）与第一摄像机（25）之间的距离或者大于第二光源（26）与第二摄像机（24）之间的垂直距离，支撑板（20）的U型两个侧边的上端高度低于待检工件的两个轴孔的最下端。

8.根据权利要求1所述的一种基于光敏材料的同轴关系快速检具，其特征是：支撑板（20）的U型两侧板均是L型，支撑着待检工件的前侧板和后侧板，待检工件的前侧板和后侧板上各开有一个所述的轴孔。

9.一种如权利要求1所述的基于光敏材料的同轴关系快速检具的检测方法，其特征是包括以下步骤：

步骤A：控制单元（31）控制第一伺服电机（3）和第二伺服电机（7）同时工作，使第一传送带（21）和第二传送带（11）的运动方向相反，支撑板（20）随第一传送带（21）移动，光敏板（100随第二传送带（11）转动；

步骤B：从进口处将待检工件放置在最上端的支撑板（20）上，第一传送带（21）驱动靠近光敏板（10）侧的待检工件向下移动，当第一位置传感器（28）检测到待检工件的两个轴孔与第一光源（27）和第二光源（26）处于同一高度时，控制单元（31）控制第一伺服电机（3）和第二伺服电机（7）停止工作；

步骤C：控制单元（31）控制第一光源（27）从待检工件的前侧照向两个轴孔中的前轴孔，第二光源（26）从后侧照向后轴孔，光敏板（10）前后表面上各形成一个圆形图案；

步骤D：控制单元（31）控制第一摄像机（25）拍摄光敏板（10）前表面的圆形图案，第二摄像机（24）拍摄光敏板（10）后表面的圆形图案，图像处理单元（30）计算出两个圆形的中心坐标，判断两个圆形的同轴关系是否满足公差要求：

步骤E：控制单元（31）控制第一伺服电机（3）和第二伺服电机（7）再次工作，当控制单元（31）判断出的同轴关系不满足公差要求时，且第二位置传感器（29）检测到待检工件移动到和遮光箱（1）左侧板出口处于同一高度时，第一伺服电机（3）和第二伺服电机（7）停止工作，控制单元（31）控制气缸19的输出杆向左经过所述的共同通孔后推动待检工件使其掉入次品仓（14）内；反之，当同轴关系满足公差要求时，放置有待检工件的支撑板（20）转动到竖直状态时，待检工件在重力作用下从底板出口掉落到正品仓（15）中。

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