CN114369915A - 一种具有自动清理废液功能的染色装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动清理废液功能的染色装置及系统，包括染色箱，所述染色箱的一侧设置有补液箱，所述染色箱的另一侧设置有废液箱，所述染色箱的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的上端固定连接有搅拌叶片，所述补液箱的外端设置有补液管，所述补液管位于染色箱的上端，所述补液管的内部设置有补液阀，所述染色箱和废液箱之间设置有废液添加管，所述废液添加管的内部设置有废液添加阀，所述搅拌叶片的侧面设置有多组凹槽，多组所述凹槽的内部均设置有压力感应器一，所述废液箱的底部固定连接有导轨，本发明，具有实用性强和智能调节染色溶液浓度的特点。
Description
技术领域
本发明涉及染色装置技术领域，具体为一种具有自动清理废液功能的染色装置及系统。
背景技术
随着经济的快速发展，我国的印染业也进入高速发展阶段，生产工艺和设备不断创新，但印染业的废液排放量巨大，带来了严重的环境问题，废液中包含较多有害的化学物质，这些化学物质在自然条件下难以降解，为了减少对环境和人体健康造成危害，人们一直在寻求如何提高废液的重复利用效率，以达到降低生产成本的同时，减少污染，而在废液的重复利用中，目前主要面临两个问题，即重复利用后染色溶液的浓度问题和废液对染色溶液的污染问题，这两个问题直接影响染色的质量问题，需要专门的方案去解决，因此，设计实用性强和智能调节染色溶液浓度的一种具有自动清理废液功能的染色装置及系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动清理废液功能的染色装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动清理废液功能的染色装置，包括染色箱，所述染色箱的一侧设置有补液箱，所述染色箱的另一侧设置有废液箱，所述染色箱的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的上端固定连接有搅拌叶片，所述补液箱的外端设置有补液管，所述补液管位于染色箱的上端，所述补液管的内部设置有补液阀，所述染色箱和废液箱之间设置有废液添加管，所述废液添加管的内部设置有废液添加阀。
根据上述技术方案，所述搅拌叶片的侧面设置有多组凹槽，多组所述凹槽的内部均设置有压力感应器一，所述废液箱的底部固定连接有导轨，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有压力传感器二，所述滑块的上端固定连接有网板，所述网板的内部设置有内腔，所述网板的右侧设置有柔性多孔板，所述内腔的顶端固定连接有摄像头，所述废液箱的侧面固定连接有两组滑轨，两组所述滑轨的内部滑动连接有活动块，两组所述活动块的上端固定连接有刮片，所述染色箱的内部设置有水位计。
一种具有自动清理废液功能的染色系统，包括智能染色系统，所述智能染色系统包括智能控制模块、智能检测模块和浓度控制模块，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块和逻辑判断模块，所述智能检测模块包括水位检测模块、溶液浓度检测模块、压力检测模块和废液脏污检测模块，所述浓度控制模块包括网板运动模块、线头清除模块、废液添加模块、搅拌模块和补液模块；
所述水位检测模块与水位计电连接，所述溶液浓度检测模块与压力感应器一电连接，所述压力检测模块与压力传感器二电连接，所述废液脏污检测模块与摄像头电连接，所述网板运动模块与滑块电连接，所述脏污清除模块与刮片电连接，所述废液添加模块与废液添加阀电连接，所述搅拌模块与电机电连接，所述补液模块与补液阀电连接。
根据上述技术方案，所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括智能染色系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的补液策略，所述水位检测模块用于检测染色箱的水位，所述溶液浓度检测模块用于检测染色箱中的染色溶液的浓度，所述压力检测模块用于检测滑块是否与废液箱的右侧接触，所述废液脏污检测模块用于检测废液的脏污程度，所述网板运动模块用于控制网板的往复运动，所述脏污清除模块用于清除附着在网板上的脏污，所述废液添加模块用于向染色箱中添加废液，所述搅拌模块用于搅拌染色箱的溶液，使其混合均匀，所述补液模块用于补充高浓度的染色溶液。
根据上述技术方案，所述智能染色系统的运行包含以下步骤：
S1、在面料染色的同时，启动智能染色系统；
S2、随着面料染色的进行，利用溶液浓度检测模块采集染色箱内溶液的浓度，并通过补液阀按照一定的流量，把补液箱中高浓度的染色溶液输入到染色箱中，并通过搅拌模块使之混合均匀，同时把后道工序中多余的废液收集在废液箱中；
S3、利用水位检测模块采集染色箱的水位信息，利用废液脏污检测模块采集废液箱内废液的脏污信息，连同智能染色系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；
S4、利用计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定废液箱中废液的脏污程度，结合染色箱的水位信息，确定添加废液的策略，利用废液添加模块向染色箱中添加废液；
S5、根据废液添加的策略调整补液箱中高浓度染色溶液输入的流量；
S6、重复S2-S5，保证面料染色的顺利进行。
根据上述技术方案，所述S2和S3中数据采集的方法如下：
S21、在搅拌叶片对染色箱中的溶液进行搅拌时，利用压力感应器一采集溶液对搅拌叶片的阻力，溶液浓度越大，搅拌的阻力越大，用F0表示溶液浓度满足染色要求时，搅拌叶片受到的阻力，同时设定压力感应器一实时采集的压力为F，当F＜F0时，需要通过补液箱对染色箱进行补充；
S22、设定补液箱中，高浓度的染色溶液输入到染色箱中的最小流量为Qmin，最大流量为Qmax，同时设定没有废液加入的情况下，按照最小流量Qmin对染色箱进行补充；
S31、设定实时采集的染色箱中水位的高度为h，同时设定其最低水位高度为hmin，安全水位高度为hmax；
S32、采集废液箱中废液的脏污信息的方法如下：
A、网板在网板运动模块的带动下，以一定的速度在废液箱中做往复运动；
B、当网板向右运动时，柔性多孔板在废液的压力下，向左凸起，随着脏污的堆积，其上的孔位会被堵塞，柔性多孔板受到的水的压力会增大，其凸起的幅度也随着增大；
C、网板到达最右侧时，利用摄像头采集柔性多孔板向左凸起的距离；
D、此时根据柔性多孔板向左凸起的距离，计算废液的脏污程度，以此确定向染色箱输入废液的流量；
设定实时采集的柔性多孔板向左凸起的距离为L，同时设定初始状态下，柔性多孔板向左凸起的距离为Lmin，设定柔性多孔板孔位全被堵塞时，其向左凸起的距离为Lmax；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
根据上述技术方案，所述S4中脏污程度的确定方法如下：
按照L的数值，把废液箱中废液的脏污程度划分为三个等级，分别为I级、II级和III级，其中：
当
时，说明废液比较干净，脏污程度为I级；
当
时，说明废液较脏，脏污程度为II级；
当L＝Lmax时，说明废液非常脏，脏污程度为III级；
通过对废液脏污程度的划分，定量的了解废液箱中废液的情况，为下一步的废液添加做准备。
根据上述技术方案，所述S4中废液添加的策略如下：
把废液添加的流量，按照大小分成二级，分别为高流量和低流量，其中：
S41、当脏污程度为III级或h＞hmax时，不向染色箱输入废液；
S42、当脏污程度为II级且h＜hmax时，以低流量向染色箱输入废液；
S43、当脏污程度为I级且h＜hmin时，以高流量向染色箱输入废液；
S44、当脏污程度为I级且hmin≤h≤hmax时，以低流量向染色箱输入废液；
根据废液箱内废液的脏污程度和废液的多少，进行废液输入的流量设定，既保证了废液添加的洁净程度，又保证染色箱内的液位高度。
根据上述技术方案，所述S5中补液箱流量调整的方法如下：
S51、当染色箱输入的废液为低流量时，采取的补液流量为
S52、当染色箱输入的废液为高流量时，采取的补液流量为Qmax；
S53、当染色箱没有废液输入时，采取原先的补液流量Qmin；
根据不同的废液输入实时调整补液流量，保证染色箱中染色溶液的浓度维持稳定。
根据上述技术方案，所述网板清理和废液添加阀开闭的时机如下：
S101、网板到达废液箱的最右端时，压力检测模块检测到信息后，使网板停留在最右端一段时间，同时控制脏污清除模块，利用刮片对网板进行自下而上的清理；
S102、在清理的过程中，根据采集的废液脏污程度和废液的水位高度，打开废液添加阀对染色箱进行废液输入；
S103、当网板清理完成后开始左运动，此时废液添加阀关闭，直到下一个循环再打开。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能染色系统，可以通过废液对染色箱中的溶液进行补充，并且在补充的时候，实时检测废液的脏污程度和液位高度，从而保证补充废液的洁净程度和染色箱的水位高度，在补充的同时，实时监测染色箱中溶液的浓度，并使用补液箱及时进行平衡。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体正面剖视结构示意图；
图3是本发明的A处局部结构示意图；
图4是本发明的网板内部结构示意图；
图5是本发明的各模块相互关系示意图；
图中：1、染色箱；2、补液箱；3、废液箱；4、补液管；5、补液阀；6、废液添加管；7、废液添加阀；8、搅拌轴；9、搅拌叶片；10、凹槽；11、压力感应器一；12、导轨；13、滑块；14、网板；15、滑轨；16、活动块；17、刮片；18、内腔；19、摄像头；20、柔性多孔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种具有自动清理废液功能的染色装置，包括染色箱1，其特征在于：染色箱1的一侧设置有补液箱2，染色箱1的另一侧设置有废液箱3，染色箱1的底部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有搅拌轴8，搅拌轴8的上端固定连接有搅拌叶片9，补液箱2的外端设置有补液管4，补液管4位于染色箱1的上端，补液管4的内部设置有补液阀5，染色箱1和废液箱3之间设置有废液添加管6，废液添加管6的内部设置有废液添加阀7，搅拌叶片9的侧面设置有多组凹槽10，多组凹槽10的内部均设置有压力感应器一11，废液箱3的底部固定连接有导轨12，导轨12的内部滑动连接有滑块13，滑块13的右侧固定连接有压力传感器二，滑块13的上端固定连接有网板14，网板14的内部设置有内腔18，网板14的右侧设置有柔性多孔板20，内腔18的顶端固定连接有摄像头19，废液箱3的侧面固定连接有两组滑轨15，两组滑轨15的内部滑动连接有活动块16，两组活动块16的上端固定连接有刮片17，染色箱1的内部设置有水位计，通过设置有智能染色系统，可以通过废液对染色箱中的溶液进行补充，并且在补充的时候，实时检测废液的脏污程度和液位高度，从而保证补充废液的洁净程度和染色箱的水位高度，在补充的同时，实时监测染色箱中溶液的浓度，并使用补液箱及时进行平衡；
智能染色系统包括智能控制模块、智能检测模块和浓度控制模块，智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块和逻辑判断模块，智能检测模块包括水位检测模块、溶液浓度检测模块、压力检测模块和废液脏污检测模块，浓度控制模块包括网板运动模块、线头清除模块、废液添加模块、搅拌模块和补液模块；
水位检测模块与水位计电连接，溶液浓度检测模块与压力感应器一11电连接，压力检测模块与压力传感器二电连接，废液脏污检测模块与摄像头19电连接，网板运动模块与滑块13电连接，脏污清除模块与刮片17电连接，废液添加模块与废液添加阀7电连接，搅拌模块与电机电连接，补液模块与补液阀5电连接；
数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括智能染色系统预设的数据，数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的补液策略，水位检测模块用于检测染色箱1的水位，溶液浓度检测模块用于检测染色箱1中的染色溶液的浓度，压力检测模块用于检测滑块13是否与废液箱3的右侧接触，废液脏污检测模块用于检测废液的脏污程度，网板运动模块用于控制网板14的往复运动，脏污清除模块用于清除附着在网板14上的脏污，废液添加模块用于向染色箱1中添加废液，搅拌模块用于搅拌染色箱1的溶液，使其混合均匀，补液模块用于补充高浓度的染色溶液；
智能染色系统的运行包含以下步骤：
S1、在面料染色的同时，启动智能染色系统；
S2、随着面料染色的进行，利用溶液浓度检测模块采集染色箱1内溶液的浓度，并通过补液阀5按照一定的流量，把补液箱2中高浓度的染色溶液输入到染色箱1中，并通过搅拌模块使之混合均匀，同时把后道工序中多余的废液收集在废液箱3中；
S3、利用水位检测模块采集染色箱1的水位信息，利用废液脏污检测模块采集废液箱3内废液的脏污信息，连同智能染色系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；
S4、利用计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定废液箱3中废液的脏污程度，结合废液箱3和染色箱1的水位信息，确定添加废液的策略，利用废液添加模块向染色箱1中添加废液；
S5、根据废液添加的策略调整补液箱2中高浓度染色溶液输入的流量；
S6、重复S2-S5，保证面料染色的顺利进行；
S2和S3中数据采集的方法如下：
S21、在搅拌叶片9对染色箱1中的溶液进行搅拌时，利用压力感应器一11采集溶液对搅拌叶片9的阻力，溶液浓度越大，搅拌的阻力越大，用F0表示溶液浓度满足染色要求时，搅拌叶片9受到的阻力，同时设定压力感应器一11实时采集的压力为F，当F＜F0时，需要通过补液箱2对染色箱1进行补充；
S22、设定补液箱2中，高浓度的染色溶液输入到染色箱1中的最小流量为Qmin，最大流量为Qmax，同时设定没有废液加入的情况下，按照最小流量Qmin对染色箱1进行补充；
S31、设定实时采集的染色箱1中水位的高度为h，同时设定其最低水位高度为hmin，安全水位高度为hmax；
S32、采集废液箱3中废液的脏污信息的方法如下：
A、网板14在网板运动模块的带动下，以一定的速度在废液箱3中做往复运动；
B、当网板14向右运动时，柔性多孔板20在废液的压力下，向左凸起，随着脏污的堆积，其上的孔位会被堵塞，柔性多孔板20受到的水的压力会增大，其凸起的幅度也随着增大；
C、网板14到达最右侧时，利用摄像头19采集柔性多孔板20向左凸起的距离；
D、此时根据柔性多孔板20向左凸起的距离，计算废液的脏污程度，以此确定向染色箱输入废液的流量；
设定实时采集的柔性多孔板20向左凸起的距离为L，同时设定初始状态下，柔性多孔板20向左凸起的距离为Lmin，设定柔性多孔板20孔位全被堵塞时，其向左凸起的距离为Lmax；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化；
S4中脏污程度的确定方法如下：
按照L的数值，把废液箱3中废液的脏污程度划分为三个等级，分别为I级、II级和III级，其中：
当
时，说明废液比较干净，脏污程度为I级；
当
时，说明废液较脏，脏污程度为II级；
当L＝Lmax时，说明废液非常脏，脏污程度为III级；
通过对废液脏污程度的划分，定量的了解废液箱3中废液的情况，为下一步的废液添加做准备；
S4中废液添加的策略如下：
把废液添加的流量，按照大小分成二级，分别为高流量和低流量，其中：
S41、当脏污程度为III级或h＞hmax时，不向染色箱1输入废液；
S42、当脏污程度为II级且h＜hmax时，以低流量向染色箱1输入废液；
S43、当脏污程度为I级且h＜hmin时，以高流量向染色箱输入废液；
S44、当脏污程度为I级且hmin≤h≤hmax时，以低流量向染色箱输入废液；
根据废液箱3内废液的脏污程度和废液的多少，进行废液输入的流量设定，既保证了废液添加的洁净程度，又保证染色箱1内的液位高度；
S5中补液箱2流量调整的方法如下：
S51、当染色箱1输入的废液为低流量时，采取的补液流量为
S52、当染色箱1输入的废液为高流量时，采取的补液流量为Qmax；
S53、当染色箱1没有废液输入时，采取原先的补液流量Qmin；
根据不同的废液输入实时调整补液流量，保证染色箱1中染色溶液的浓度维持稳定；
网板14清理和废液添加阀7开闭的时机如下：
S101、网板14到达废液箱3的最右端时，压力检测模块检测到信息后，使网板14停留在最右端一段时间，同时控制脏污清除模块，利用刮片17对网板14进行自下而上的清理；
S102、在清理的过程中，根据采集的废液脏污程度和废液的水位高度，打开废液添加阀7对染色箱1进行废液输入；
S103、当网板14清理完成后开始左运动，此时废液添加阀7关闭，直到下一个循环再打开。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有自动清理废液功能的染色装置，包括染色箱(1)，其特征在于：所述染色箱(1)的一侧设置有补液箱(2)，所述染色箱(1)的另一侧设置有废液箱(3)，所述染色箱(1)的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有搅拌轴(8)，所述搅拌轴(8)的上端固定连接有搅拌叶片(9)，所述补液箱(2)的外端设置有补液管(4)，所述补液管(4)位于染色箱(1)的上端，所述补液管(4)的内部设置有补液阀(5)，所述染色箱(1)和废液箱(3)之间设置有废液添加管(6)，所述废液添加管(6)的内部设置有废液添加阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理废液功能的染色装置，其特征在于：所述搅拌叶片(9)的侧面设置有多组凹槽(10)，多组所述凹槽(10)的内部均设置有压力感应器一(11)，所述废液箱(3)的底部固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的右侧固定连接有压力传感器二，所述滑块(13)的上端固定连接有网板(14)，所述网板(14)的内部设置有内腔(18)，所述网板(14)的右侧设置有柔性多孔板(20)，所述内腔(18)的顶端固定连接有摄像头(19)，所述废液箱(3)的侧面固定连接有两组滑轨(15)，两组所述滑轨(15)的内部滑动连接有活动块(16)，两组所述活动块(16)的上端固定连接有刮片(17)，所述染色箱(1)的内部设置有水位计。
3.一种具有自动清理废液功能的染色系统，包括智能染色系统，其特征在于：所述智能染色系统包括智能控制模块、智能检测模块和浓度控制模块，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据计算模块和逻辑判断模块，所述智能检测模块包括水位检测模块、溶液浓度检测模块、压力检测模块和废液脏污检测模块，所述浓度控制模块包括网板运动模块、线头清除模块、废液添加模块、搅拌模块和补液模块；
所述水位检测模块与水位计电连接，所述溶液浓度检测模块与压力感应器一(11)电连接，所述压力检测模块与压力传感器二电连接，所述废液脏污检测模块与摄像头(19)电连接，所述网板运动模块与滑块(13)电连接，所述脏污清除模块与刮片(17)电连接，所述废液添加模块与废液添加阀(7)电连接，所述搅拌模块与电机电连接，所述补液模块与补液阀(5)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括智能染色系统预设的数据，所述数据计算模块用于对数据记录模块中的数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要采取的补液策略，所述水位检测模块用于检测染色箱(1)的水位，所述溶液浓度检测模块用于检测染色箱(1)中的染色溶液的浓度，所述压力检测模块用于检测滑块(13)是否与废液箱(3)的右侧接触，所述废液脏污检测模块用于检测废液的脏污程度，所述网板运动模块用于控制网板(14)的往复运动，所述脏污清除模块用于清除附着在网板(14)上的脏污，所述废液添加模块用于向染色箱(1)中添加废液，所述搅拌模块用于搅拌染色箱(1)的溶液，使其混合均匀，所述补液模块用于补充高浓度的染色溶液。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述智能染色系统的运行包含以下步骤：
S1、在面料染色的同时，启动智能染色系统；
S2、随着面料染色的进行，利用溶液浓度检测模块采集染色箱(1)内溶液的浓度，并通过补液阀(5)按照一定的流量，把补液箱(2)中高浓度的染色溶液输入到染色箱(1)中，并通过搅拌模块使之混合均匀，同时把后道工序中多余的废液收集在废液箱(3)中；
S3、利用水位检测模块采集染色箱(1)的水位信息，利用废液脏污检测模块采集废液箱(3)内废液的脏污信息，连同智能染色系统的预设值，一起存储在数据记录模块中；
S4、利用计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定废液箱(3)中废液的脏污程度，结合染色箱(1)的水位信息，确定添加废液的策略，利用废液添加模块向染色箱(1)中添加废液；
S5、根据废液添加的策略调整补液箱(2)中高浓度染色溶液输入的流量；
S6、重复S2-S5，保证面料染色的顺利进行。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述S2和S3中数据采集的方法如下：
S21、在搅拌叶片(9)对染色箱(1)中的溶液进行搅拌时，利用压力感应器一(11)采集溶液对搅拌叶片(9)的阻力，溶液浓度越大，搅拌的阻力越大，用F0表示溶液浓度满足染色要求时，搅拌叶片(9)受到的阻力，同时设定压力感应器一(11)实时采集的压力为F，当F＜F0时，需要通过补液箱(2)对染色箱(1)进行补充；
S22、设定补液箱(2)中，高浓度的染色溶液输入到染色箱(1)中的最小流量为Qmin，最大流量为Qmax，同时设定没有废液加入的情况下，按照最小流量Qmin对染色箱(1)进行补充；
S31、设定实时采集的染色箱(1)中水位的高度为h，同时设定其最低水位高度为hmin，安全水位高度为hmax；
S32、采集废液箱(3)中废液的脏污信息的方法如下：
A、网板(14)在网板运动模块的带动下，以一定的速度在废液箱(3)中做往复运动；
B、当网板(14)向右运动时，柔性多孔板(20)在废液的压力下，向左凸起，随着脏污的堆积，其上的孔位会被堵塞，柔性多孔板(20)受到的水的压力会增大，其凸起的幅度也随着增大；
C、网板(14)到达最右侧时，利用摄像头(19)采集柔性多孔板(20)向左凸起的距离；
D、此时根据柔性多孔板(20)向左凸起的距离，计算废液的脏污程度，以此确定向染色箱输入废液的流量；
设定实时采集的柔性多孔板(20)向左凸起的距离为L，同时设定初始状态下，柔性多孔板(20)向左凸起的距离为Lmin，设定柔性多孔板(20)孔位全被堵塞时，其向左凸起的距离为Lmax；
通过对采集数据和参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述S4中脏污程度的确定方法如下：
按照L的数值，把废液箱(3)中废液的脏污程度划分为三个等级，分别为I级、II级和III级，其中：
当
时，说明废液比较干净，脏污程度为I级；
当
时，说明废液较脏，脏污程度为II级；
当L＝Lmax时，说明废液非常脏，脏污程度为III级；
通过对废液脏污程度的划分，定量的了解废液箱(3)中废液的情况，为下一步的废液添加做准备。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述S4中废液添加的策略如下：
把废液添加的流量，按照大小分成二级，分别为高流量和低流量，其中：
S41、当脏污程度为III级或h＞hmax时，不向染色箱(1)输入废液；
S42、当脏污程度为II级且h＜hmax时，以低流量向染色箱(1)输入废液；
S43、当脏污程度为I级且h＜hmin时，以高流量向染色箱输入废液；
S44、当脏污程度为I级且hmin≤h≤hmax时，以低流量向染色箱输入废液；
根据废液箱(3)内废液的脏污程度和废液的多少，进行废液输入的流量设定，既保证了废液添加的洁净程度，又保证染色箱(1)内的液位高度。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述S5中补液箱(2)流量调整的方法如下：
S51、当染色箱(1)输入的废液为低流量时，采取的补液流量为
S52、当染色箱(1)输入的废液为高流量时，采取的补液流量为Qmax；
S53、当染色箱(1)没有废液输入时，采取原先的补液流量Qmin；
根据不同的废液输入实时调整补液流量，保证染色箱(1)中染色溶液的浓度维持稳定。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动清理废液功能的染色系统，其特征在于：所述网板(14)清理和废液添加阀(7)开闭的时机如下：
S101、网板(14)到达废液箱(3)的最右端时，压力检测模块检测到信息后，使网板(14)停留在最右端一段时间，同时控制脏污清除模块，利用刮片(17)对网板(14)进行自下而上的清理；
S102、在清理的过程中，根据采集的废液脏污程度和废液的水位高度，打开废液添加阀(7)对染色箱(1)进行废液输入；
S103、当网板(14)清理完成后开始左运动，此时废液添加阀(7)关闭，直到下一个循环再打开。
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| CN202210055603.6A CN114369915A (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种具有自动清理废液功能的染色装置及系统 |
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