CN114368681A - 一种采矿用采矿桶旋吊升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，包括框架本体，所述框架本体的内侧设有移动机构，所述框架本体的内侧设有收卷机构和驱动机构，所述收卷机构包括钢丝绳、第二电机和绕轴，所述移动机构的内侧转动连接有所述绕轴，所述绕轴贯穿所述移动机构的一端连接有所述第二电机，所述第二电机与所述移动机构固定连接，所述绕轴的表面缠绕有所述钢丝绳，所述钢丝绳贯穿所述轴套，所述轴套下端设有上密封机构，所述上密封机构下方设有清理机构，所述清理机构下方转动连接有下密封机构，所述下密封机构通过传动机构驱动转动运动；本发明能保证钢丝绳的钢股被相互分开，并使钢丝绳内部绳芯暴露出来，提高对钢丝绳各根钢股及绳芯清理及注油效果。

Description

一种采矿用采矿桶旋吊升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置，具体为一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，属于采矿桶旋吊升降技术领域。

背景技术

采矿工业是一种重要的原料工业，是现有能源的主要获取方式。在煤矿开采过程中当煤矿井为竖井时，为方便对矿井底部的煤炭或工具等进行提升运输，通常使用钢丝绳收卷升降装置将煤炭或工具等提出。钢丝绳一般多采用钢丝绳，钢丝绳一般由多股钢股、股绳、绳芯35等组成，钢丝绳在受到拉伸、弯曲和扭转时，钢股及股绳各自和相互之间都有摩擦和磨损，其次工作环境中的水汽、矿粉等也会造成钢丝绳磨损、锈蚀，因此为提高钢丝绳的使用寿命和安全性，一般会定期对钢丝绳进行清理、注油润滑。

但是传统的对钢丝绳注油润滑多采用人工涂油，但人工涂油润滑时清理钢丝绳表面及内部旧油、杂质时极为不便，其次旧油清理不出来导致新油进不去，添加的新油停留在钢丝绳表面，起不到润滑及防止生锈的作用，严重影响钢丝绳的安全使用，给整个升降装置造成安全风险。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，便于对钢丝绳表面的煤矿进行清理，提升起吊的平稳性，减少钢丝绳的磨损。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，包括框架本体，所述框架本体的内侧设有移动机构，所述框架本体的内侧设有收卷机构和驱动机构，所述收卷机构包括钢丝绳、第二电机和绕轴，所述移动机构的内侧转动连接有所述绕轴，所述绕轴贯穿所述移动机构的一端连接有所述第二电机，所述第二电机与所述移动机构固定连接，所述绕轴的表面缠绕有所述钢丝绳，所述绕轴的底部与所述驱动机构的支撑板相连接，所述支撑板与所述移动机构固定连接，位于所述钢丝绳底部的所述支撑板的内部转动连接有所述轴套，所述钢丝绳贯穿所述轴套，所述轴套的表面套接有副齿轮，所述轴套的一侧设有支撑杆，所述支撑杆与所述支撑板转动连接，所述支撑杆的底部固定连接有所述主齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间啮合，所述支撑杆的顶部固定连接有第二锥齿轮，位于所述第二锥齿轮顶部的所述绕轴表面套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合；所述轴套下端设有上密封机构，所述上密封机构下方转动连接有清理机构，所述清理机构下方转动连接有与所述上密封机构的结构相同的下密封机构，所述下密封机构通过传动机构驱动转动运动；所述上密封结构包括上外套环和下外套环，所述上外套环和下外套环通过两侧的固定装置活动连接，所述上外套环内侧设有上内套环，所述上外套环与所述上内套环之间设有密闭的上气囊；所述下外套环内侧设有下内套环，所述下外套环与所述下内套环之间设有密闭的下气囊；所述上气浪和所述下气囊通过第一电磁阀与外部充气装置相连通；所述上内套环和下内套环的内壁上设有多个螺旋密封条，通过所述固定装置固定所述上外套环和所述下外套环，并向所述上气囊和所述下气囊内充气，多个所述螺旋密封条分别卡入所述钢丝绳的股沟内；所述清理机构包括清理箱，所述清理箱包括左密封部和右密封部，且两者通过连接装置相活动连接；所述左密封部上设有入料口，所述右密封部上设有出料口，所述左密封部的侧壁上设有超声波发生装置，所述右密封部的侧壁上设有超声波接收装置，所述钢丝绳穿过所述清理箱的内腔且两端分别与所述上密封机构和所述下密封机构相连接。

优选的，所述螺旋密封条采用聚氨酯材质，所述螺旋密封条的数量与所述钢丝绳的股沟数量相等且两者相一一对应。

优选的，所述清理箱的左密封部四周设有密封槽，所述右密封部四周设有与所述密封槽相对应的密封条，所述密封条卡入所述密封槽并通过所述连接装置相连接，所述清理箱与所述上密封机构、所述下密封机构共同对所述钢丝绳进行密封。

优选的，所述入料口上设有入料三通管，所述入料三通管的一个通道通过第二电池阀与清洗系统相连通；所述入料三通管的另一个通道通过第三电磁阀与注油系统相连通。

优选的，所述出料口上设有出料三通管，所述出料三通管的一个通道通过第四电池阀与废液回收系统相连通；所述出料三通管的另一个通道通过第五电磁阀与润滑油回收系统相连通。

优选的，位于所述支撑板与所述支撑杆连接处的所述支撑杆的截面呈工字型结构，所述绕轴与所述支撑杆垂直设置。

优选的，所述收卷机构还包括限位板，所述绕轴的表面套接有两个所述限位板，两个所述限位板分别位于所述钢丝绳的两侧。

优选的，所述移动机构包括斜杆、从动轮、立柱、第一电机、第一带轮、筋板、皮带、第二带轮、动力轮和导槽，所述框架本体的内侧设有两个所述立柱，两个所述立柱均与所述绕轴转动连接，其中一个所述立柱与所述第二电机固定连接，两个所述立柱均与所述支撑板固定连接，两个所述立柱的底部均转动连接有所述动力轮，两个所述动力轮贯穿所述立柱的一端均连接有所述第二带轮，两个所述立柱的一侧均设有所述第一电机，两个所述第一电机的底部均固定连接有所述筋板，两个所述筋板分别与两个所述立柱固定连接，两个所述第一电机的一侧均连接有所述第一带轮，两个所述第一带轮与两个所述第二带轮之间分别设有所述皮带，两个所述立柱的一侧均固定连接有所述斜杆，两个所述斜杆的底部均转动连接有所述从动轮，所述框架本体的内侧在两个所述从动轮的对应位置均开设有所述导槽，两个所述导槽分别与两个所述从动轮滑动连接，两个所述导槽分别与两个所述动力轮滑动连接。

优选的，两个所述第一带轮的截面呈工字形结构，两个所述第二带轮的截面呈工字形结构。

优选的，所述立柱与所述斜杆的截面呈直角三角形结构，所述框架本体的截面呈直角梯形结构。

本发明至少具有以下有益效果：

1.本发明通过设置移动机构、收卷机构等，当采矿桶装好货物之后，电控第二电机工作，第二电机带动绕轴转动，绕轴转动的时候即可实现钢丝绳的收卷，进而将采矿桶提出矿井；当钢丝绳将采矿桶提出地面后，通过移动机构的作用将采矿桶移动至远离矿井口的一侧，然后电控第二电机工作，第二电机带动绕轴反向转动，实现钢丝绳的放松，将采矿桶放置在地面上，便于工人对采矿桶内部的矿物卸下。

2.本发明通过设置上密封机构、清理机构、下密封机构，在三者对待清理、注油的钢丝绳进行密封后，通过入料口向清理箱内注入清洗液，待清理箱内注满清洗液后，启动超声波发生装置工作，同时通过第三电机最终带动下密封机构的螺旋密封条转动，转动的螺旋密封条使钢丝绳的钢股互相分开；此时通过对比超声波接收装置接收的超声波信号，确定转动的螺旋密封条使钢丝绳的钢股分开到预定大小后，第三电机停止转动并抱死，保证螺旋密封条使钢丝绳的钢股保持在分开的位置，同时绳芯也处于暴露的位置，为超声波发生装置对钢丝绳的钢股和绳芯进行清洗、注油做好准备；通过上述机构之间的相互配合，能保证待清理、注油的钢丝绳的钢股被相互分开，并使钢丝绳内部绳芯暴露出来，提高对钢丝绳各根钢股及绳芯清理的效果，同时也能提高后续对钢丝绳各根钢股及绳芯的注油润滑效果；

3.本发明通过设置上密封机构、清理机构、下密封机构，在通过第三电机最终带动下密封机构的螺旋密封条转动，转动的螺旋密封条使钢丝绳的钢股互相分开到预定程度后，超声波发生装置发生的超声波，能对浸泡在清理箱内的钢丝绳的钢股进行深度清理，并对暴露出来的绳芯进行深度清理，能把钢股、绳芯内部的旧油彻底清理掉；清洗完成后，通过控制器关闭第五电磁阀，打开第四电磁阀，清理箱内清洗过钢丝绳的废液通过出料三通管进入到废液回收系统内；通过上述机构之间的配合，在钢丝绳的钢股分开后，且内部绳芯暴露出来后，能更好的钢丝绳内部及外部、绳芯进行深度清理，提高钢丝绳整体的清理效果。

4.本发明通过设置上密封机构、清理机构、下密封机构，在钢丝绳完成清理后，仍使钢丝绳的钢股处于分开位置，使绳芯仍处于暴露的状态，通过控制器关闭第二电磁阀，打开第三电磁阀，使注油系统内的润滑油进入到清理箱内，声波发生装置继续工作并发出超声波，超声波使润滑油粘度降低，使润滑油更好的分散到钢股和绳芯内，以使钢股和绳芯得到润滑油充分的浸润；完成对钢丝绳的注油润滑后，第三电机启动并反转，最终带动下密封机构的螺旋密封条转动，转动的螺旋密封条使钢丝绳的钢股相互合拢并恢复初始状态；通过上述机构之间的配合，能使钢股和绳芯得到润滑油的充分浸润，显著提高钢丝绳的润滑效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的框架本体、移动机构、收卷机构和驱动机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的框架本体、收卷机构和驱动机构的连接结构示意图；

图4为图3所示的轴套和毛刷的连接结构示意图；

图5为图1所示的A部结构的放大图；

图6为图5所示的框架本体和动力轮的连接结构示意图；

图7为本发明的上密封机构与钢丝绳结合时剖图结构示意图；

图8为本发明的上密封机构、清理机构、下密封机构与钢丝绳结合时的结构示意图。

图中：1、框架本体；2、移动机构；21、斜杆；22、从动轮；23、立柱；24、第一电机；25、第一带轮；26、筋板；27、皮带；28、第二带轮；29、动力轮；29a、导槽；3、收卷机构；31、限位板；32、钢丝绳；33、第二电机；34、绕轴；35、绳芯；4、驱动机构；41、副齿轮；42、主齿轮；43、支撑板；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、支撑杆；47、轴套；5、上密封机构；501、上外套环；502、下外套环；503、上内套环；504、上气囊；505、下内套环；506、下气囊；507、螺旋密封条；6、清理机构；601、清理箱；602、左密封部；603、右密封部；604、入料口；605、出料口；606、超声波发生装置；607、超声波接收装置；7、下密封机构；8、传动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6所示，一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，包括框架本体1，框架本体1的内侧设有移动机构2，框架本体1的内侧设有收卷机构3和驱动机构4，收卷机构3包括钢丝绳32、第二电机33和绕轴34，移动机构2的内侧转动连接有绕轴34，绕轴34贯穿移动机构2的一端连接有第二电机33，第二电机33与移动机构2固定连接，绕轴34的表面缠绕有钢丝绳32，绕轴34的底部与驱动机构4的支撑板43相连接，支撑板43与移动机构2固定连接，位于钢丝绳32底部的支撑板43的内部转动连接有轴套47，钢丝绳32贯穿轴套47，轴套47的表面套接有副齿轮41，轴套47的一侧设有支撑杆46，支撑杆46与支撑板43转动连接，支撑杆46的底部固定连接有主齿轮42，主齿轮42与副齿轮41之间啮合，支撑杆46的顶部固定连接有第二锥齿轮45，位于第二锥齿轮45顶部的绕轴34表面套接有第一锥齿轮44，第一锥齿轮44与第二锥齿轮45之间啮合；

为了便于钢丝绳进行限位，使其收卷得更好，收卷机构3还包括限位板31，绕轴34的表面套接有两个限位板31，两个限位板31分别位于钢丝绳32的两侧。

当钢丝绳32将采矿桶提出地面后，停止第二电机33工作，电控第一电机24工作，第一电机24带动第一带轮25转动，通过皮带27传输动力，第一带轮25带动第二带轮28转动，进而带动动力轮29转动，进而实现动力轮29在导槽29a内滑动，动力轮29带动立柱23移动进而带动斜杆21移动，使得从动轮22在导槽29a内移动，共同实现采矿桶的移动，当采矿桶移动至远离矿井口的一侧后，停止第一电机24工作，然后电控第二电机33工作，第二电机33带动绕轴34反向转动，实现钢丝绳32的放松，将采矿桶放置在地面上，便于工人对采矿桶内部的矿物卸下，还能够为了防止皮带27滑落，移动机构2包括斜杆21、从动轮22、立柱23、第一电机24、第一带轮25、筋板26、皮带27、第二带轮28、动力轮29和导槽29a，框架本体1的内侧设有两个立柱23，两个立柱23均与绕轴34转动连接，其中一个立柱23与第二电机33固定连接，两个立柱23均与支撑板43固定连接，两个立柱23的底部均转动连接有动力轮29，两个动力轮29贯穿立柱23的一端均连接有第二带轮28，两个立柱23的一侧均设有第一电机24，两个第一电机24的底部均固定连接有筋板26，两个筋板26分别与两个立柱23固定连接，两个第一电机24的一侧均连接有第一带轮25，两个第一带轮25与两个第二带轮28之间分别设有皮带27，两个立柱23的一侧均固定连接有斜杆21，两个斜杆21的底部均转动连接有从动轮22，框架本体1的内侧在两个从动轮22的对应位置均开设有导槽29a，两个导槽29a分别与两个从动轮22滑动连接，两个导槽29a分别与两个动力轮29滑动连接，两个第一带轮25的截面呈工字形结构，两个第二带轮28的截面呈工字形结构，立柱23与斜杆21的截面呈直角三角形结构，框架本体1的截面呈直角梯形结构。

在使用本发明时，首先在两个立柱23的底部分别安装上动力轮29，然后在动力轮29的一端安装上第二带轮28，然后将一侧安装有第一带轮25的第一电机24通过筋板26分别安装在两个立柱23的一侧，然后在第一带轮25与第二带轮28之间安装上皮带27，然后将底部安装有从动轮22的斜杆21分别安装在两个立柱23的一侧，再根据框架本体1上开设的两个导槽29a将两个立柱23分别安装在框架本体1内侧，使得两组动力轮29和从动轮22分别在两个导槽29a内滑动，在绕轴34的表面安装上限位板31及第一锥齿轮44，在两个限位板31之间安装上钢丝绳32，然后将绕轴34安装在两个立柱23之间，在绕轴34的一端安装上第二电机33，将第二电机33固定在立柱23上，然后在两个立柱23之间安装上一个支撑板43，根据钢丝绳32的位置将轴套47安装在支撑板43上，使得钢丝绳32贯穿轴套47，在轴套47的表面安装上副齿轮41，然后在轴套47的一侧安装上支撑杆46，在支撑杆46的底部焊接主齿轮42，使得主齿轮42与副齿轮41啮合，然后在支撑杆46的顶部焊接上第二锥齿轮45，使得第二锥齿轮45与第一锥齿轮44啮合，在使用时，在钢丝绳32的底部固定上采矿桶，然后将框架本体1安装在矿井口，使得采矿桶在能够放入矿井内部，当采矿桶装好货物之后，电控第二电机33工作，第二电机33带动绕轴34转动，绕轴34转动的时候即可实现钢丝绳32的收卷，进而将采矿桶提出矿井，在绕轴34转动的同时带动第一锥齿轮44转动，第一锥齿轮44的转动通过齿轮之间的啮合带动第二锥齿轮45转动，进而带动支撑杆46及主齿轮42转动，主齿轮42通过齿轮之间的啮合带动副齿轮41的转动，进而带动轴套47的转动，轴套47转动带动上密封机构5转动，使得上密封机构5在钢丝绳32移动的同时对钢丝绳32表面进行注油，减少钢丝绳32的磨损。当钢丝绳32将采矿桶提出地面后，停止第二电机33工作，电控第一电机24工作，第一电机24带动第一带轮25转动，通过皮带27传输动力，第一带轮25带动第二带轮28转动，进而带动动力轮29转动，进而实现动力轮29在导槽29a内滑动，动力轮29带动立柱23移动进而带动斜杆21移动，使得从动轮22在导槽29a内移动，共同实现采矿桶的移动，当采矿桶移动至远离矿井口的一侧后，停止第一电机24工作，然后电控第二电机33工作，第二电机33带动绕轴34反向转动，实现钢丝绳32的放松，将采矿桶放置在地面上，便于工人对采矿桶内部的矿物卸下。

实施例2

请参阅图7-8所示，为了方便对钢丝绳32进行清理、注油维护，在轴套47下端设有上密封机构5，上密封机构5的上外套环501与下外套环502上设有固定耳，当上外套环501与下外套环502通过固定装置固定后，再通过固定耳使上密封机构5与轴套47相活动连接，便于拆卸上密封机构5，以防止影响钢丝绳32正常工作。上密封机构5一方面用于对钢丝绳32清洗时对钢丝绳32上部进行密封；另一方面在对钢丝绳32注油维护时完成对钢丝绳32外表面抹油，同时轴套47也能带动上密封机构5进行转动，使上密封机构5清理掉钢丝绳32上方多余的润滑油；上密封机构5下方转动连接有清理机构6，清理机构6用于对钢丝绳32的外表和绳芯35进行清洗，并注油维护；清理机构6下方转动连接有与上密封机构5的结构相同的下密封机构7，下密封机构7一方面用于钢丝绳32在清洗、注油时对其下方进行密封，另一方面通过下密封机构7上方的相关机构把钢丝绳32上的多股钢股撑开，使各股钢丝之间产生缝隙并使内部的绳芯35暴露出来，以便对钢股及绳芯35进行深度清理、注油维护。

上密封结构5包括上外套环501和下外套环502，上外套环501和下外套环502通过两侧的固定装置活动连接，两者通过固定装置连接后以完成对两者内部装置的限位；上外套环501内侧设有上内套环503，上外套环501与上内套环503之间设有密闭的上气囊504；下外套环502内侧设有下内套环505，下外套环502与下内套环505之间设有密闭的下气囊506；上气囊504和下气囊506通过第一电磁阀与外部充气装置相连通；通过第一电磁阀的开关及外部充气装置的气泵对上气囊504和下气囊506充气或放气，以实现相对应的功能。上内套环503和下内套环505的内壁上设有多个螺旋密封条507，通过固定装置固定上外套环501和下外套环502，并向上气囊504和下气囊506内充气，多个螺旋密封条507分别卡入钢丝绳32的股沟内；螺旋密封条507采用聚氨酯材质，一方面聚氨酯材质的螺旋密封条507具有一定的柔性，能在上气囊504和下气囊506内充气后卡入钢丝绳32的多道股沟内，完成对钢丝绳32股沟的封堵；另一方面具有柔性的螺旋密封条507不会对钢丝绳32造成损坏；螺旋密封条507的数量与钢丝绳32的股沟数量相等且两者相一一对应，能确保对每条股沟进行封堵。在螺旋密封条507之间的上内套环503、下内套环505的内壁上设有橡塑材质的柔性垫，在螺旋密封条507对钢丝绳32的股沟封堵后，柔性垫能对钢丝绳32的外表面进行密封；上密封结构5的上外套环501、上内套环503与下外套环502、密封垫、螺旋密封条507、柔性垫共同作用，能使上密封机构5完成对钢丝绳32上部的密封，以使本发明实现相对应的功能。

清理机构6包括清理箱601，清理箱601包括左密封部602和右密封部603，且两者通过连接装置相活动连接，便于整个装置的安装和拆卸，不影响装置的正常使用。清理箱601的左密封部602四周设有密封槽，右密封部603四周设有与密封槽相对应的密封条，密封条卡入密封槽并通过连接装置相连接，清理箱601与上密封机构5、下密封机构7共同对钢丝绳32进行密封，以为对钢丝绳32进行清洗和注油做好准备。

清理箱601的左密封部602上设有入料口604，入料口604上设有入料三通管，入料三通管的一个通道通过第二电磁阀与清洗系统相连通；当做好清洗准备时，通过控制器关闭第三电磁阀，打开第二电磁阀，使清洗系统内的清洗液进入到清理箱601内，为清洗钢丝绳做好准备；入料三通管的另一个通道通过第三电磁阀与注油系统相连通。当完成对钢丝绳32的清洗后，需要对钢丝绳32注油维护时，通过控制器关闭第二电磁阀，打开第三电磁阀，使注油系统内的润滑油进入到清理箱601内，为钢丝绳32注油维护做好准备。

清理箱601的右密封部603上设有出料口605，出料口605的位置比入料口位置低，以便顺利排出清理箱601内的物料。出料口605上设有出料三通管，出料三通管的一个通道通过第四电磁阀与废液回收系统相连通；当完成对钢丝绳的清洗后，通过控制器关闭第五电磁阀，打开第四电磁阀，清理箱601内清洗过钢丝绳32的废液通过出料三通管进入到废液回收系统内；出料三通管的另一个通道通过第五电磁阀与润滑油回收系统相连通，当完成对钢丝绳32的注油维护后，通过控制器关闭第四电磁阀，打开第五电磁阀，清理箱601内剩余的润滑油被负压吸回到润滑油回收系统内，通过润滑油回收系统的过滤，可重复使用。

清理机构6下方转动连接有与上密封机构5的结构相同的下密封机构7，下密封机构7通过传动机构8驱动转动运动，传动机构8包括第三电机和驱动齿轮，第三电机通过驱动齿轮带动下密封机构7上的从动齿轮转动，进而使下密封机构7能相对清理机构6转动；下密封机构7上的上气囊504和下气囊506通过第六电磁阀与外部充气装置相连通，能通过控制器和第六电磁阀对下密封机构7上的上气囊504和下气囊506进行控制，以使下密封机构7相对于上密封机构5具有相区别的功能和作用。当下密封机构7的上外套环501、上内套环503与下外套环502、密封垫、螺旋密封条507、柔性垫共同作用，使下密封机构7完成对钢丝绳32上部的密封后，且上密封机构5完成对钢丝绳32上部密封后，通过外部充气装置和第六电磁阀进一步对上气囊504和下气囊506充气，进一步把下密封机构7的螺旋密封条507卡紧到钢丝绳32的股沟内，此时通过第三电机、驱动齿轮、从动齿轮带动下密封机构7转动，卡紧在钢丝绳32股沟内的螺旋密封条507作用于钢丝绳32的单根钢股上，下密封机构7的转动方向和多根钢股拧成钢丝绳32的拧动方向相反，随着下密封机构7的螺旋密封条507的卡紧与转动，使多根钢股之间分开，一方面多根钢股之间产生缝隙，利于对每根钢股进行清洗和注油；另一方面在多根钢股分开后，使钢丝绳32内部的绳芯35暴露出来，便于对绳芯35进行清洗和注油。下密封机构7的螺旋密封条507采用聚氨酯材质，一方面聚氨酯材质的螺旋密封条507具有一定的柔性，能在上气囊504和下气囊506内充气后卡入钢丝绳32的多道股沟内，完成对钢丝绳32股沟的封堵；另一方面具有柔性的螺旋密封条507不会对钢丝绳32造成损坏；下密封机构7的螺旋密封条507内部设有加强筋，加强筋采用合金金属材质，具有较强的硬度，以提高下密封机构7的螺旋密封条507的强度，在下密封机构7的螺旋密封条507反向挤压钢股，使钢股之间分开时不会变形，在保证清洗、注油效果时，减少装置维护频率。螺旋密封条507的数量与钢丝绳32的股沟数量相等且两者相一一对应，能确保对每条股沟进行封堵，并在封堵股沟后带动相对应的钢股进行运动，以使钢股之间相分开。在下密封机构7的螺旋密封条507分开钢股的过程中，外部充气装置和第六电磁阀逐渐增大充入上气囊504和下气囊506内气体的压力，以保证螺旋密封条507能产生足够的力，把钢股分开。

清理机构6的左密封部602的侧壁上设有超声波发生装置606，右密封部603的侧壁上设有超声波接收装置607；超声波发生装置606能发生超声波，并结合超声波接收装置607对清理箱601内物体产生多个作用：一方面在下密封机构7的螺旋密封条507使钢丝绳32的多根钢股相互分开后，并在清理箱601内注满清洗液后，超声波发生装置606工作并发出超声波，超声波经过清理箱601内的清洗液及钢丝绳32的传导被超声波接收装置607接收，超声波接收装置607接收的超声波转变为电信号传入控制器的超声波处理装置内，通过对超声波接收装置607接收的超声波进行分析、对比，确定清理箱601内钢丝绳32的多根钢股被下密封机构7的螺旋密封条507分开的大小，当通过对超声波接收装置607接收的超声波与超声波标准范围进行分析、对比得出多根钢股被分开的间隙较小时，进一步增大充入下密封机构7的上气囊504和下气囊506内气体的压力，使下密封机构7上转动的螺旋密封条507进一步压紧并带动多股钢股运动，以使钢股之间相互分开较大间隙，能更好的对钢股和内部绳芯35的清洗和注油。上述超声波的标准范围是指采用本装置实验过程中，通过反复实验对钢丝绳的钢股及绳芯35达到较好的预期清洗效果时超声波接收装置607接收到的超声波信号范围。另一方面，在下密封机构7上转动的螺旋密封条507使钢股分开、绳芯35暴露后，且在清理箱601内注满清洗液后，超声波发生装置606工作并发出超声波，对钢丝绳32的钢股、绳芯35更好的进行清洗，提高两者的清洗效果；第三方面，在清洗完成后，在清洗箱601内注满润滑油后，超声波发生装置606工作并发出超声波，超声波使润滑油粘度降低，使润滑油更好的分散到钢股和绳芯35内，提高润滑油的浸润效果。

当使用本装置对钢丝绳32进行清理、注油维护时，先打开上密封机构5、清理机构6、下密封机构7，使三者夹住待清理钢丝绳32后，钢丝绳32穿过清理箱601的内腔且两端分别与上密封机构5和下密封机构7相连接；分别固定下密封机构7、清理机构6、上密封机构5，然后通过固定耳把上密封机构5与轴套47相固定连接；调整上密封机构5上的螺旋密封条507的位置，使其与钢丝绳32的股沟相对应，通过外部充气装置和第一电磁阀对上密封机构5的上气囊504和下气囊506充气，进一步把上密封机构5的螺旋密封条507卡紧到钢丝绳32的股沟内，使上密封机构5完成对钢丝绳32上部的密封；同理，通过外部充气装置和第六电磁阀对下密封机构7的上气囊504和下气囊506充气，进一步把下密封机构7的螺旋密封条507卡紧到钢丝绳32的股沟内，使下密封机构7完成对钢丝绳32下部的密封；在上密封机构5、清理机构6、下密封机构7共同完成对待清洗部分钢丝绳32的密封后，通过入料口604向清理箱601内注入清洗液，待清理箱601内注满清洗液后，启动超声波发生装置606工作，同时通过第三电机最终带动下密封机构7的螺旋密封条507转动，转动的螺旋密封条507使钢丝绳32的钢股互相分开；此时通过对比超声波接收装置607接收的超声波信号，确定转动的螺旋密封条507使钢丝绳32的钢股分开到预定大小后，第三电机停止转动并抱死，保证螺旋密封条507使钢丝绳32的钢股保持在分开的位置，同时绳芯35也处于暴露的位置；此时持续工作的超声波发生装置606发射的超声波配合清洗液对钢丝绳的钢股和绳芯35进行清洗；待完成指定清洗时间后，通过控制器关闭第五电磁阀，打开第四电磁阀，清理箱601内清洗过钢丝绳32的废液通过出料三通管进入到废液回收系统内。

当完成对钢丝绳32的清洗后，需要对钢丝绳32注油维护时，通过控制器关闭第二电磁阀，打开第三电磁阀，使注油系统内的润滑油进入到清理箱601内，声波发生装置606继续工作并发出超声波，超声波使润滑油粘度降低，使润滑油更好的分散到钢股和绳芯35内，以使钢股和绳芯35得到润滑油充分的浸润。完成对钢丝绳32的注油润滑后，第三电机启动并反转，最终带动下密封机构7的螺旋密封条507转动，转动的螺旋密封条507使钢丝绳32的钢股相互合拢并恢复初始状态；然后控制器通过控制外部充气装置和第一电磁阀对上密封机构5的上气囊504和下气囊506放气，使上密封机构5的螺旋密封条507离开钢丝绳32的股沟内，并与钢丝绳产生一定间隙，不影响钢丝绳32向上运动；同理，通过外部充气装置和第六电磁阀对下密封机构7的上气囊504和下气囊506放气，使下密封机构7的螺旋密封条507离开钢丝绳32的股沟内，并与钢丝绳产生一定间隙，不影响钢丝绳32向上运动；收卷机构3对清洗并注油后钢丝绳32进行收卷，在钢丝绳32被收卷向上运动的过程中，一方面钢丝绳32外表面充分被清理箱601内润滑油包裹，另一方面收卷机构3通过驱动机构4带动轴套47转动，轴套47带动上密封机构5转动，由于上密封机构5螺旋密封条507离开钢丝绳32的股沟内并与钢丝绳产生一定间隙，能把钢丝绳32上多余的润滑油挂掉并保留在清理箱601内，防止钢丝绳32上润滑油太多，造成浪费，沾染杂物。清洗、注油后钢丝绳预留出一段，用以在对后续钢丝绳清理时能被上密封机构5夹住，其余的全部被收卷机构3收卷；当收卷完成后，新的、待清洗的一段钢丝绳进入清理箱601内。此时通过控制器关闭第四电磁阀，打开第五电磁阀，清理箱601内剩余的润滑油被负压吸回到润滑油回收系统内，通过润滑油回收系统的过滤，可重复使用。待清理箱601内部的润滑油被回收完后，开始对新进入到清理箱601内的钢丝绳32按照上述方法进行清洗、注油维护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，包括框架本体(1)，其特征在于：所述框架本体(1)的内侧设有移动机构(2)，所述框架本体(1)的内侧设有收卷机构(3)和驱动机构(4)，所述收卷机构(3)包括钢丝绳(32)、第二电机(33)和绕轴(34)，所述移动机构(2)的内侧转动连接有所述绕轴(34)，所述绕轴(34)贯穿所述移动机构(2)的一端连接有所述第二电机(33)，所述第二电机(33)与所述移动机构(2)固定连接，所述绕轴(34)的表面缠绕有所述钢丝绳(32)，所述绕轴(34)的底部与所述驱动机构(4)的支撑板(43)相连接，所述支撑板(43)与所述移动机构(2)固定连接，位于所述钢丝绳(32)底部的所述支撑板(43)的内部转动连接有所述轴套(47)，所述钢丝绳(32)贯穿所述轴套(47)，所述轴套(47)的表面套接有副齿轮(41)，所述轴套(47)的一侧设有支撑杆(46)，所述支撑杆(46)与所述支撑板(43)转动连接，所述支撑杆(46)的底部固定连接有所述主齿轮(42)，所述主齿轮(42)与副齿轮(41)之间啮合，所述支撑杆(46)的顶部固定连接有第二锥齿轮(45)，位于所述第二锥齿轮(45)顶部的所述绕轴(34)表面套接有第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)与所述第二锥齿轮(45)之间啮合；

所述轴套(47)下端设有上密封机构(5)，所述上密封机构(5)下方转动连接有清理机构(6)，所述清理机构(6)下方转动连接有与所述上密封机构(5)的结构相同的下密封机构(7)，所述下密封机构(7)通过传动机构(8)驱动转动运动；

所述上密封结构(5)包括上外套环(501)和下外套环(502)，所述上外套环(501)和下外套环(502)通过两侧的固定装置活动连接，所述上外套环(501)内侧设有上内套环(503)，所述上外套环(501)与所述上内套环(503)之间设有密闭的上气囊(504)；所述下外套环(502)内侧设有下内套环(505)，所述下外套环(502)与所述下内套环(505)之间设有密闭的下气囊(506)；所述上气浪(504)和所述下气囊(506)通过第一电磁阀与外部充气装置相连通；所述上内套环(503)和下内套环(505)的内壁上设有多个螺旋密封条(507)，通过所述固定装置固定所述上外套环(501)和所述下外套环(502)，并向所述上气囊(504)和所述下气囊(506)内充气，多个所述螺旋密封条(507)分别卡入所述钢丝绳(32)的股沟内；

所述清理机构(6)包括清理箱(601)，所述清理箱(601)包括左密封部(602)和右密封部(603)，且两者通过连接装置相活动连接；所述左密封部(602)上设有入料口(604)，所述右密封部(603)上设有出料口(605)，所述左密封部(602)的侧壁上设有超声波发生装置(606)，所述右密封部(603)的侧壁上设有超声波接收装置(607)，所述钢丝绳(32)穿过所述清理箱(601)的内腔且两端分别与所述上密封机构(5)和所述下密封机构(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述螺旋密封条(507)采用聚氨酯材质，所述螺旋密封条(507)的数量与所述钢丝绳(32)的股沟数量相等且两者相一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述清理箱(601)的左密封部(602)四周设有密封槽，所述右密封部(603)四周设有与所述密封槽相对应的密封条，所述密封条卡入所述密封槽并通过所述连接装置相连接，所述清理箱(601)与所述上密封机构(5)、所述下密封机构(7)共同对所述钢丝绳(32)进行密封。

4.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述入料口(604)上设有入料三通管，所述入料三通管的一个通道通过第二电池阀与清洗系统相连通；所述入料三通管的另一个通道通过第三电磁阀与注油系统相连通。

5.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述出料口(605)上设有出料三通管，所述出料三通管的一个通道通过第四电池阀与废液回收系统相连通；所述出料三通管的另一个通道通过第五电磁阀与润滑油回收系统相连通。

6.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：位于所述支撑板(43)与所述支撑杆(46)连接处的所述支撑杆(46)的截面呈工字型结构，所述绕轴(34)与所述支撑杆(46)垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述收卷机构(3)还包括限位板(31)，所述绕轴(34)的表面套接有两个所述限位板(31)，两个所述限位板(31)分别位于所述钢丝绳(32)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括斜杆(21)、从动轮(22)、立柱(23)、第一电机(24)、第一带轮(25)、筋板(26)、皮带(27)、第二带轮(28)、动力轮(29)和导槽(29a)，所述框架本体(1)的内侧设有两个所述立柱(23)，两个所述立柱(23)均与所述绕轴(34)转动连接，其中一个所述立柱(23)与所述第二电机(33)固定连接，两个所述立柱(23)均与所述支撑板(43)固定连接，两个所述立柱(23)的底部均转动连接有所述动力轮(29)，两个所述动力轮(29)贯穿所述立柱(23)的一端均连接有所述第二带轮(28)，两个所述立柱(23)的一侧均设有所述第一电机(24)，两个所述第一电机(24)的底部均固定连接有所述筋板(26)，两个所述筋板(26)分别与两个所述立柱(23)固定连接，两个所述第一电机(24)的一侧均连接有所述第一带轮(25)，两个所述第一带轮(25)与两个所述第二带轮(28)之间分别设有所述皮带(27)，两个所述立柱(23)的一侧均固定连接有所述斜杆(21)，两个所述斜杆(21)的底部均转动连接有所述从动轮(22)，所述框架本体(1)的内侧在两个所述从动轮(22)的对应位置均开设有所述导槽(29a)，两个所述导槽(29a)分别与两个所述从动轮(22)滑动连接，两个所述导槽(29a)分别与两个所述动力轮(29)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：两个所述第一带轮(25)的截面呈工字形结构，两个所述第二带轮(28)的截面呈工字形结构。

10.根据权利要求8所述的一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，其特征在于：所述立柱(23)与所述斜杆(21)的截面呈直角三角形结构，所述框架本体(1)的截面呈直角梯形结构。

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