CN109209384A - 水力采矿控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，本发明结构简单，操作方便，通过控制左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件的启动，可以灵活的控制喷水的方向，在气缸的作用下可以改变采矿的前后位置，配合喷水方向的灵活变化可以灵活的采矿，开采一般技术条件难以开采的矿石。

Description

水力采矿控制方法

技术领域

本发明涉及水力采矿技术领域，具体为水力采矿控制方法。

背景技术

水力采矿是利用水的高压喷射把泥土或含有贵重矿物的砂砾冲走的一种采矿方法，同时也可以使用高压将水高速喷射出形成水刀可以切割矿石，可以开采通常挖矿时难以开采的矿石，而由于岩石内部的情况复杂，水力采矿的喷水方向需要不断的控制变化，而现有技术中很少有使用高压水刀进行切割矿石采矿的设备，同样缺少对于喷头的控制技术，为了提高采矿的效率，需要一种利用高压水刀进行采矿、且可以灵活控制水刀切割方向和深度的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供水力采矿控制方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，第一驱动腔下方设置有左下控制部件，第二驱动腔上方设置有右上控制部件，第二驱动腔上方设置有右下控制部件，所述左下控制部件、右上控制部件包括第二电磁铁，所述左上控制部件、右下控制部件包括第一电磁铁，通过第二电磁铁控制所述左下控制部件、右上控制部件与所述动力装置的连接，通过左上连接盘控制所述左上控制部件、右下控制部件与所述动力装置的连接，所述控制头前端设置有伸缩采矿喷头，包括气缸、第一左上皮带轮强力水泵和移动管道，通过第一左上皮带轮强力水泵为所述伸缩采矿喷头提供强力水压，控制气缸的活塞推杆的绳索控制移动管道的伸缩，所述控制头前侧端面还设置有绕线部件，包括绳固定环，通过所述绕线部件控制伸缩采矿喷头的喷水方向。

进一步的技术方案，所述动力装置包括固定安装在所述控制头内的驱动电机，所述控制头内设有第一驱动腔，所述驱动电机左侧的输出轴的左侧端面固定连接第一驱动轴，所述第一驱动轴向左延伸进入所述第一驱动腔内，所述第一驱动轴左侧端面固定安装第一驱动锥齿轮，所述控制头内位于所述第一驱动腔右侧设有第二驱动腔，所述驱动电机向右的输出轴的右侧端面固定连接第二驱动轴，所述第二驱动轴向右延伸进入所述第二驱动腔内，所述第二驱动轴右侧端面固定安装第二驱动锥齿轮。

进一步的技术方案，所述左上控制部件包括位于所述第一驱动腔上方的左上控制腔，所述左上控制腔顶壁内转动配合安装左上转轴，所述左上转轴上固定安装左上传动齿轮，所述左上转轴底部端面固定安装左上磁力盘，所述左上磁力盘底部端面固定安装第一电磁铁，所述左上控制腔与所述第一驱动腔之间转动配合安装左上连接轴，所述左上连接轴顶部端面固定安装左上连接盘，所述左上连接轴底部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮啮合的左上传动锥齿轮，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上转动轴，所述左上转动轴上固定安装与所述左上传动齿轮啮合的左上啮合齿轮，所述左上转动轴上固定安装第一左上皮带轮强力水泵，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上绕线轴右上控制腔，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装第二左上皮带轮出水管道，所述第一左上皮带轮强力水泵与所述第二左上皮带轮出水管道之间传动配合安装左上皮带进水管道，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装一对左上绕线限位块，所述左上绕线限位块之间的所述左上绕线轴右上控制腔上缠绕多圈左上绕绳。

进一步的技术方案，所述左下控制部件位于所述第一驱动腔下方的左下控制腔，所述左下控制腔底壁内转动配合安装左下转轴，所述左下转轴上固定安装左下传动齿轮，所述左下转轴顶部端面固定安装左下磁力盘，所述左下磁力盘顶部端面固定安装第二电磁铁，所述左下控制腔与所述第一驱动腔之间转动配合安装左下连接轴，所述左下连接轴底部端面固定安装左下连接盘，所述左下连接轴顶部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮啮合的左下传动锥齿轮，所述左下控制腔上下内壁之间转动配合安装左下转动轴，所述左下转动轴上固定安装与所述左下传动齿轮啮合的左下啮合齿轮，所述左下转动轴上固定安装第一左下皮带轮，所述左下控制腔上下内壁之间转动配合安装左下绕线轴，所述左下绕线轴上固定安装第二左下皮带轮，所述第一左下皮带轮与所述第二左下皮带轮之间传动配合安装左下皮带，所述左下绕线轴上固定安装一对左下绕线限位块，所述左下绕线限位块之间的所述左下绕线轴上缠绕多圈左下绕绳。

进一步的技术方案，所述右上控制部件包括位于所述第二驱动腔上方的左上绕线轴右上控制腔，所述左上绕线轴右上控制腔顶壁内转动配合安装右上转轴，所述右上转轴上固定安装第一右上皮带轮，所述右上转轴底部端面固定安装右上磁力盘，所述右上磁力盘底部端面固定安装着所述第二电磁铁，所述左上绕线轴右上控制腔与所述第二驱动腔之间转动配合安装右上连接轴，所述右上连接轴顶部端面固定安装右上连接盘，所述右上连接轴底部端面固定安装与所述第二驱动锥齿轮啮合的右上传动锥齿轮，所述左上绕线轴右上控制腔上下内壁之间转动配合安装右上转动轴，所述右上转动轴上固定安装第二右上皮带轮，所述第二右上皮带轮与所述第一右上皮带轮之间传动配合安装第一右上皮带，所述右上转动轴上位于所述第二右上皮带轮下方固定安装第三右上皮带轮，所述左上绕线轴右上控制腔上下内壁之间转动配合安装右上绕线轴，所述右上绕线轴上固定安装第四右上皮带轮，所述第四右上皮带轮与所述第三右上皮带轮之间传动配合安装第二右上皮带，所述右上绕线轴上固定安装一对右上绕线限位块，所述右上绕线限位块之间的所述右上绕线轴上缠绕多圈右上绕绳。

进一步的技术方案，所述右下控制部件包括位于所述第二驱动腔下方的右下控制腔，所述右下控制腔底壁内转动配合安装右下转轴，所述右下转轴上固定安装第一右下皮带轮，所述右下转轴顶部端面固定安装右下磁力盘，所述右下磁力盘顶部端面固定安装着所述第一电磁铁，所述右下控制腔与所述第二驱动腔之间转动配合安装右下连接轴，所述右下连接轴底部端面固定安装右下连接盘，所述右下连接轴顶部端面固定安装与所述第二驱动锥齿轮啮合的右下传动锥齿轮，所述右下控制腔上下内壁之间转动配合安装右下转动轴，所述右下转动轴上固定安装第二右下皮带轮，所述第二右下皮带轮与所述第一右下皮带轮之间传动配合安装第一右下皮带，所述右下转动轴上位于所述第二右下皮带轮上方固定安装第三右下皮带轮，所述右下控制腔上下内壁之间转动配合安装右下绕线轴，所述右下绕线轴上固定安装第四右下皮带轮，所述第四右下皮带轮与所述第三右下皮带轮之间传动配合安装第二右下皮带，所述右下绕线轴上固定安装一对右下绕线限位块，所述右下绕线限位块之间的所述右下绕线轴上缠绕多圈右下绕绳。

进一步的技术方案，所述伸缩采矿喷头包括固定安装在所述控制头前侧端面内的气缸，所述控制头内固定安装第一左上皮带轮强力水泵，所述第一左上皮带轮强力水泵后侧的进水口处密封安装左上皮带进水管道，所述左上皮带进水管道向后连接水箱，所述第一左上皮带轮强力水泵前侧的出水口处密封安装第二左上皮带轮出水管道，所述第二左上皮带轮出水管道在所述控制头内弯折后向前贯穿所述控制头前侧端面，所述第二左上皮带轮出水管道外侧滑动配合安装移动管道，所述移动管道内设有管道腔，所述管道腔与所述第二左上皮带轮出水管道滑动配合，所述管道腔内壁设有一圈管道密封限位环，所述第二左上皮带轮出水管道外侧端面内设有密封限位槽，所述密封限位槽与所述管道密封限位环滑动配合，所述移动管道之间设有一段扭转管道，所述移动管道前端密封安装采矿喷头，所述移动管道外侧端面固定安装移动推板，所述气缸前侧的活塞推杆的前侧端面固定连接与所述移动推板固定的移动推头。

进一步的技术方案，所述绕线部件包括固定安装在所述采矿喷头外侧端面的四个间隔相同的绳固定环，所述控制头前侧端面固定安装四对间距相同的绕绳转动板，所述绕绳转动板之间转动配合安装绕绳转动轴，所述绕绳转动轴上固定安装绕绳轮，所述左上绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过左上的绕绳轮后与左上的绳固定环固定缠绕，所述右上绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过右上的绕绳轮后与右上的绳固定环固定缠绕，所述左下绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过左下的绕绳轮后与左下的绳固定环固定缠绕，所述右下绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过右下的绕绳轮后与右下的绳固定环固定缠绕。

该使用方法为：使用的时候，启动驱动电机，通过控制两个第一电磁铁与左上连接盘的通断电，可以带动左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件分别移动，控制采矿喷头的方向，气缸启动可以控制采矿喷头的前后移动，启动第一左上皮带轮强力水泵提供高压水流，进行采矿。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图3是图1中B方向的结构示意图；

图4是图1中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头85，所述控制头85内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机40和左右两侧的第一驱动腔18和第二驱动腔58，通过驱动电机40驱动将传动传动到第一驱动腔18和第二驱动腔58内，第一驱动腔18上方设置有左上控制部件，第一驱动腔18下方设置有左下控制部件，第二驱动腔58上方设置有右上控制部件，第二驱动腔58上方设置有右下控制部件，所述左下控制部件、右上控制部件包括第二电磁铁25，所述左上控制部件、右下控制部件包括第一电磁铁14，通过第二电磁铁25控制所述左下控制部件、右上控制部件与所述动力装置的连接，通过左上连接盘15控制所述左上控制部件、右下控制部件与所述动力装置的连接，所述控制头85前端设置有伸缩采矿喷头，包括气缸91、第一左上皮带轮强力水泵84和移动管道88，通过第一左上皮带轮强力水泵84为所述伸缩采矿喷头提供强力水压，控制气缸91的活塞推杆的绳索控制移动管道88的伸缩，所述控制头85前侧端面还设置有绕线部件，包括绳固定环94，通过所述绕线部件控制伸缩采矿喷头的喷水方向。

有益地或示例性地，所述动力装置包括固定安装在所述控制头85内的驱动电机40，所述控制头85内设有第一驱动腔18，所述驱动电机40左侧的输出轴的左侧端面固定连接第一驱动轴22，所述第一驱动轴22向左延伸进入所述第一驱动腔18内，所述第一驱动轴22左侧端面固定安装第一驱动锥齿轮20，所述控制头85内位于所述第一驱动腔18右侧设有第二驱动腔58，所述驱动电机40向右的输出轴的右侧端面固定连接第二驱动轴61，所述第二驱动轴61向右延伸进入所述第二驱动腔58内，所述第二驱动轴61右侧端面固定安装第二驱动锥齿轮60，从而当驱动电机40启动的时候带动第一驱动轴22和第二驱动轴61转动，第一驱动轴22转动带动第一驱动锥齿轮20转动，第二驱动轴61转动带动第二驱动锥齿轮60转动。

有益地或示例性地，所述左上控制部件包括位于所述第一驱动腔18上方的左上控制腔10，所述左上控制腔10顶壁内转动配合安装左上转轴12，所述左上转轴12上固定安装左上传动齿轮11，所述左上转轴12底部端面固定安装左上磁力盘13，所述左上磁力盘13底部端面固定安装第一电磁铁14，所述左上控制腔10与所述第一驱动腔18之间转动配合安装左上连接轴16，所述左上连接轴16顶部端面固定安装左上连接盘15，所述左上连接轴16底部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮20啮合的左上传动锥齿轮17，所述左上控制腔10上下内壁之间转动配合安装左上转动轴83，所述左上转动轴83上固定安装与所述左上传动齿轮11啮合的左上啮合齿轮82，所述左上转动轴83上固定安装第一左上皮带轮强力水泵84，所述左上控制腔10上下内壁之间转动配合安装左上绕线轴右上控制腔78，所述左上绕线轴右上控制腔78上固定安装第二左上皮带轮出水管道86，所述第一左上皮带轮强力水泵84与所述第二左上皮带轮出水管道86之间传动配合安装左上皮带进水管道19，所述左上绕线轴右上控制腔78上固定安装一对左上绕线限位块80，所述左上绕线限位块80之间的所述左上绕线轴右上控制腔78上缠绕多圈左上绕绳81，从而当第一驱动锥齿轮20转动的时候带动左上传动锥齿轮17和左上连接轴16转动，左上连接轴16带动左上连接盘15转动，第一电磁铁14通电生磁与左上连接盘15相吸，左上连接盘15带动左上磁力盘13和左上转轴12转动，左上转轴12带动左上传动齿轮11转动，左上传动齿轮11通过啮合带动左上啮合齿轮82和左上转动轴83转动，左上转动轴83带动第一左上皮带轮强力水泵84转动，第一左上皮带轮强力水泵84带动左上皮带进水管道19转动，左上皮带进水管道19带动第二左上皮带轮出水管道86和左上绕线轴右上控制腔78转动，左上绕线轴右上控制腔78带动左上绕绳81缠绕或是放松。

有益地或示例性地，所述左下控制部件位于所述第一驱动腔18下方的左下控制腔31，所述左下控制腔31底壁内转动配合安装左下转轴27，所述左下转轴27上固定安装左下传动齿轮28，所述左下转轴27顶部端面固定安装左下磁力盘26，所述左下磁力盘26顶部端面固定安装第二电磁铁25，所述左下控制腔31与所述第一驱动腔18之间转动配合安装左下连接轴23，所述左下连接轴23底部端面固定安装左下连接盘24，所述左下连接轴23顶部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮20啮合的左下传动锥齿轮21，所述左下控制腔31上下内壁之间转动配合安装左下转动轴32，所述左下转动轴32上固定安装与所述左下传动齿轮28啮合的左下啮合齿轮30，所述左下转动轴32上固定安装第一左下皮带轮33，所述左下控制腔31上下内壁之间转动配合安装左下绕线轴34，所述左下绕线轴34上固定安装第二左下皮带轮38，所述第一左下皮带轮33与所述第二左下皮带轮38之间传动配合安装左下皮带37，所述左下绕线轴34上固定安装一对左下绕线限位块35，所述左下绕线限位块35之间的所述左下绕线轴34上缠绕多圈左下绕绳36，从而当第一驱动锥齿轮20转动的时候带动左下传动锥齿轮21和左下连接轴23转动，左下连接轴23带动左下连接盘24转动，第二电磁铁25通电生磁与左下连接盘24相吸，左下连接盘24带动左下磁力盘26和左下转轴27转动，左下转轴27带动左下传动齿轮28转动，左下传动齿轮28通过啮合带动左下啮合齿轮30和左下转动轴32转动，左下转动轴32带动第一左下皮带轮33转动，第一左下皮带轮33带动左下皮带37转动，左下皮带37带动第二左下皮带轮38和左下绕线轴34转动，左下绕线轴34带动左下绕绳36缠绕或是放松。

有益地或示例性地，所述右上控制部件包括位于所述第二驱动腔58上方的左上绕线轴右上控制腔78，所述左上绕线轴右上控制腔78顶壁内转动配合安装右上转轴66，所述右上转轴66上固定安装第一右上皮带轮67，所述右上转轴66底部端面固定安装右上磁力盘65，所述右上磁力盘65底部端面固定安装着所述第二电磁铁25，所述左上绕线轴右上控制腔78与所述第二驱动腔58之间转动配合安装右上连接轴63，所述右上连接轴63顶部端面固定安装右上连接盘64，所述右上连接轴63底部端面固定安装与所述第二驱动锥齿轮60啮合的右上传动锥齿轮62，所述左上绕线轴右上控制腔78上下内壁之间转动配合安装右上转动轴70，所述右上转动轴70上固定安装第二右上皮带轮71，所述第二右上皮带轮71与所述第一右上皮带轮67之间传动配合安装第一右上皮带68，所述右上转动轴70上位于所述第二右上皮带轮71下方固定安装第三右上皮带轮72，所述左上绕线轴右上控制腔78上下内壁之间转动配合安装右上绕线轴75，所述右上绕线轴75上固定安装第四右上皮带轮74，所述第四右上皮带轮74与所述第三右上皮带轮72之间传动配合安装第二右上皮带73，所述右上绕线轴75上固定安装一对右上绕线限位块76，所述右上绕线限位块76之间的所述右上绕线轴75上缠绕多圈右上绕绳77，从而当第二驱动锥齿轮60转动时通过啮合带动右上传动锥齿轮62和右上连接盘64转动，第二电磁铁25通电生磁与右上连接盘64相吸，右上连接盘64带动右上磁力盘65和右上转轴66转动，右上转轴66带动第一右上皮带轮67转动，第一右上皮带轮67带动第一右上皮带68传动，第一右上皮带68带动第二右上皮带轮71和右上转动轴70转动，右上转动轴70带动第三右上皮带轮72和第二右上皮带73传动，第二右上皮带73带动第四右上皮带轮74和右上绕线轴75转动，右上绕线轴75转动将右上绕绳77绕紧或放松。

有益地或示例性地，所述右下控制部件包括位于所述第二驱动腔58下方的右下控制腔44，所述右下控制腔44底壁内转动配合安装右下转轴52，所述右下转轴52上固定安装第一右下皮带轮53，所述右下转轴52顶部端面固定安装右下磁力盘54，所述右下磁力盘54顶部端面固定安装着所述第一电磁铁14，所述右下控制腔44与所述第二驱动腔58之间转动配合安装右下连接轴56，所述右下连接轴56底部端面固定安装右下连接盘55，所述右下连接轴56顶部端面固定安装与所述第二驱动锥齿轮60啮合的右下传动锥齿轮57，所述右下控制腔44上下内壁之间转动配合安装右下转动轴48，所述右下转动轴48上固定安装第二右下皮带轮51，所述第二右下皮带轮51与所述第一右下皮带轮53之间传动配合安装第一右下皮带50，所述右下转动轴48上位于所述第二右下皮带轮51上方固定安装第三右下皮带轮47，所述右下控制腔44上下内壁之间转动配合安装右下绕线轴41，所述右下绕线轴41上固定安装第四右下皮带轮45，所述第四右下皮带轮45与所述第三右下皮带轮47之间传动配合安装第二右下皮带46，所述右下绕线轴41上固定安装一对右下绕线限位块42，所述右下绕线限位块42之间的所述右下绕线轴41上缠绕多圈右下绕绳43，从而当第二驱动锥齿轮60转动时通过啮合带动右下传动锥齿轮57和右下连接盘55转动，第一电磁铁14通电生磁与右下连接盘55相吸，右下连接盘55带动右下磁力盘54和右下转轴52转动，右下转轴52带动第一右下皮带轮53转动，第一右下皮带轮53带动第一右下皮带50传动，第一右下皮带50带动第二右下皮带轮51和右下转动轴48转动，右下转动轴48带动第三右下皮带轮47和第二右下皮带46传动，第二右下皮带46带动第四右下皮带轮45和右下绕线轴41转动，右下绕线轴41转动将右下绕绳43绕紧或放松。

有益地或示例性地，所述伸缩采矿喷头包括固定安装在所述控制头85前侧端面内的气缸91，所述控制头85内固定安装第一左上皮带轮强力水泵84，所述第一左上皮带轮强力水泵84后侧的进水口处密封安装左上皮带进水管道19，所述左上皮带进水管道19向后连接水箱，所述第一左上皮带轮强力水泵84前侧的出水口处密封安装第二左上皮带轮出水管道86，所述第二左上皮带轮出水管道86在所述控制头85内弯折后向前贯穿所述控制头85前侧端面，所述第二左上皮带轮出水管道86外侧滑动配合安装移动管道88，所述移动管道88内设有管道腔98，所述管道腔98与所述第二左上皮带轮出水管道86滑动配合，所述管道腔98内壁设有一圈管道密封限位环89，所述第二左上皮带轮出水管道86外侧端面内设有密封限位槽99，所述密封限位槽99与所述管道密封限位环89滑动配合，所述移动管道88之间设有一段扭转管道92，所述移动管道88前端密封安装采矿喷头93，所述移动管道88外侧端面固定安装移动推板87，所述气缸91前侧的活塞推杆的前侧端面固定连接与所述移动推板87固定的移动推头90，从而可以启动第一左上皮带轮强力水泵84从采矿喷头93处喷出高压水柱，启动气缸91，带动移动管道88前后移动控制采矿喷头93的位置。

有益地或示例性地，所述绕线部件包括固定安装在所述采矿喷头93外侧端面的四个间隔相同的绳固定环94，所述控制头85前侧端面固定安装四对间距相同的绕绳转动板95，所述绕绳转动板95之间转动配合安装绕绳转动轴96，所述绕绳转动轴96上固定安装绕绳轮97，所述左上绕绳81向前贯穿所述控制头85前侧端面绕过左上的绕绳轮97后与左上的绳固定环94固定缠绕，所述右上绕绳77向前贯穿所述控制头85前侧端面绕过右上的绕绳轮97后与右上的绳固定环94固定缠绕，所述左下绕绳36向前贯穿所述控制头85前侧端面绕过左下的绕绳轮97后与左下的绳固定环94固定缠绕，所述右下绕绳43向前贯穿所述控制头85前侧端面绕过右下的绕绳轮97后与右下的绳固定环94固定缠绕，从而当两个第一电磁铁14通电生磁，驱动电机40启动正转，左上绕线轴右上控制腔78将左上绕绳81绕紧，右下绕线轴41将右下绕绳43放松，采矿喷头93向左上移动，驱动电机40反转则采矿喷头93向右下移动，两个第一电磁铁14断电两个第二电磁铁25通电生磁，驱动电机40反转，右上绕线轴75将右上绕绳77绕紧，左下绕线轴34将左下绕绳36放松，采矿喷头93向右上移动，驱动电机40正转则采矿喷头93向左下移动，灵活控制四个第二电磁铁25的通断和驱动电机40的正反转使得采矿喷头93可以选择任意方向，当第一电磁铁14、第二电磁铁25都断电时，气缸91启动控制移动推板87向前移动，移动推板87带动移动管道88和采矿喷头93向前移动，拉动左上绕绳81、右上绕绳77、左下绕绳36和右下绕绳43，控制采矿喷头93的前后位置。

使用的时候，启动驱动电机40，通过控制两个第一电磁铁14与左上连接盘15的通断电，可以带动左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件分别移动，控制采矿喷头93的方向，气缸91启动可以控制采矿喷头93的前后移动，启动第一左上皮带轮强力水泵84提供高压水流，进行采矿。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过控制左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件的启动，可以灵活的控制喷水的方向，在气缸的作用下可以改变采矿的前后位置，配合喷水方向的灵活变化可以灵活的采矿，开采一般技术条件难以开采的矿石，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.水力采矿控制方法，其中，该水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱动腔内，第一驱动腔上方设置有左上控制部件，第一驱动腔下方设置有左下控制部件，第二驱动腔上方设置有右上控制部件，第二驱动腔上方设置有右下控制部件，所述左下控制部件、右上控制部件包括第二电磁铁，所述左上控制部件、右下控制部件包括第一电磁铁，通过第二电磁铁控制所述左下控制部件、右上控制部件与所述动力装置的连接，通过左上连接盘控制所述左上控制部件、右下控制部件与所述动力装置的连接，所述控制头前端设置有伸缩采矿喷头，包括气缸、第一左上皮带轮强力水泵和移动管道，通过第一左上皮带轮强力水泵为所述伸缩采矿喷头提供强力水压，控制气缸的活塞推杆的绳索控制移动管道的伸缩，所述控制头前侧端面还设置有绕线部件，包括绳固定环，通过所述绕线部件控制伸缩采矿喷头的喷水方向；该方法的技术特征在于：使用的时候，启动驱动电机，通过控制两个第一电磁铁与左上连接盘的通断电，可以带动左下控制部件、右上控制部件、左上控制部件和右下控制部件分别移动，控制采矿喷头的方向，气缸启动可以控制采矿喷头的前后移动，启动第一左上皮带轮强力水泵提供高压水流，进行采矿。

2.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述动力装置包括固定安装在所述控制头内的驱动电机，所述控制头内设有第一驱动腔，所述驱动电机左侧的输出轴的左侧端面固定连接第一驱动轴，所述第一驱动轴向左延伸进入所述第一驱动腔内，所述第一驱动轴左侧端面固定安装第一驱动锥齿轮，所述控制头内位于所述第一驱动腔右侧设有第二驱动腔，所述驱动电机向右的输出轴的右侧端面固定连接第二驱动轴，所述第二驱动轴向右延伸进入所述第二驱动腔内，所述第二驱动轴右侧端面固定安装第二驱动锥齿轮；其特征在于：使用的时候，当驱动电机启动的时候带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，第一驱动轴转动带动第一驱动锥齿轮转动，第二驱动轴转动带动第二驱动锥齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述左上控制部件包括位于所述第一驱动腔上方的左上控制腔，所述左上控制腔顶壁内转动配合安装左上转轴，所述左上转轴上固定安装左上传动齿轮，所述左上转轴底部端面固定安装左上磁力盘，所述左上磁力盘底部端面固定安装第一电磁铁，所述左上控制腔与所述第一驱动腔之间转动配合安装左上连接轴，所述左上连接轴顶部端面固定安装左上连接盘，所述左上连接轴底部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮啮合的左上传动锥齿轮，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上转动轴，所述左上转动轴上固定安装与所述左上传动齿轮啮合的左上啮合齿轮，所述左上转动轴上固定安装第一左上皮带轮强力水泵，所述左上控制腔上下内壁之间转动配合安装左上绕线轴右上控制腔，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装第二左上皮带轮出水管道，所述第一左上皮带轮强力水泵与所述第二左上皮带轮出水管道之间传动配合安装左上皮带进水管道，所述左上绕线轴右上控制腔上固定安装一对左上绕线限位块，所述左上绕线限位块之间的所述左上绕线轴右上控制腔上缠绕多圈左上绕绳，从而当第一驱动锥齿轮转动的时候带动左上传动锥齿轮和左上连接轴转动，左上连接轴带动左上连接盘转动，第一电磁铁通电生磁与左上连接盘相吸，左上连接盘带动左上磁力盘和左上转轴转动，左上转轴带动左上传动齿轮转动，左上传动齿轮通过啮合带动左上啮合齿轮和左上转动轴转动，左上转动轴带动第一左上皮带轮强力水泵转动，第一左上皮带轮强力水泵带动左上皮带进水管道转动，左上皮带进水管道带动第二左上皮带轮出水管道和左上绕线轴右上控制腔转动，左上绕线轴右上控制腔带动左上绕绳缠绕或是放松；其特征在于：使用的时候，当第一驱动锥齿轮转动的时候带动左上传动锥齿轮和左上连接轴转动，左上连接轴带动左上连接盘转动，第一电磁铁通电生磁与左上连接盘相吸，左上连接盘带动左上磁力盘和左上转轴转动，左上转轴带动左上传动齿轮转动，左上传动齿轮通过啮合带动左上啮合齿轮和左上转动轴转动，左上转动轴带动第一左上皮带轮强力水泵转动，第一左上皮带轮强力水泵带动左上皮带进水管道转动，左上皮带进水管道带动第二左上皮带轮出水管道和左上绕线轴右上控制腔转动，左上绕线轴右上控制腔带动左上绕绳缠绕或是放松。

4.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述左下控制部件位于所述第一驱动腔下方的左下控制腔，所述左下控制腔底壁内转动配合安装左下转轴，所述左下转轴上固定安装左下传动齿轮，所述左下转轴顶部端面固定安装左下磁力盘，所述左下磁力盘顶部端面固定安装第二电磁铁，所述左下控制腔与所述第一驱动腔之间转动配合安装左下连接轴，所述左下连接轴底部端面固定安装左下连接盘，所述左下连接轴顶部端面固定安装与所述第一驱动锥齿轮啮合的左下传动锥齿轮，所述左下控制腔上下内壁之间转动配合安装左下转动轴，所述左下转动轴上固定安装与所述左下传动齿轮啮合的左下啮合齿轮，所述左下转动轴上固定安装第一左下皮带轮，所述左下控制腔上下内壁之间转动配合安装左下绕线轴，所述左下绕线轴上固定安装第二左下皮带轮，所述第一左下皮带轮与所述第二左下皮带轮之间传动配合安装左下皮带，所述左下绕线轴上固定安装一对左下绕线限位块，所述左下绕线限位块之间的所述左下绕线轴上缠绕多圈左下绕绳；其特征在于：使用的时候，当第一驱动锥齿轮转动的时候带动左下传动锥齿轮和左下连接轴转动，左下连接轴带动左下连接盘转动，第二电磁铁通电生磁与左下连接盘相吸，左下连接盘带动左下磁力盘和左下转轴转动，左下转轴带动左下传动齿轮转动，左下传动齿轮通过啮合带动左下啮合齿轮和左下转动轴转动，左下转动轴带动第一左下皮带轮转动，第一左下皮带轮带动左下皮带转动，左下皮带带动第二左下皮带轮和左下绕线轴转动，左下绕线轴带动左下绕绳缠绕或是放松。

5.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述右上控制部件包括位于所述第二驱动腔上方的左上绕线轴右上控制腔，所述左上绕线轴右上控制腔顶壁内转动配合安装右上转轴，所述右上转轴上固定安装第一右上皮带轮，所述右上转轴底部端面固定安装右上磁力盘，所述右上磁力盘底部端面固定安装着所述第二电磁铁，所述左上绕线轴右上控制腔与所述第二驱动腔之间转动配合安装右上连接轴，所述右上连接轴顶部端面固定安装右上连接盘，所述右上连接轴底部端面固定安装与所述第二驱动锥齿轮啮合的右上传动锥齿轮，所述左上绕线轴右上控制腔上下内壁之间转动配合安装右上转动轴，所述右上转动轴上固定安装第二右上皮带轮，所述第二右上皮带轮与所述第一右上皮带轮之间传动配合安装第一右上皮带，所述右上转动轴上位于所述第二右上皮带轮下方固定安装第三右上皮带轮，所述左上绕线轴右上控制腔上下内壁之间转动配合安装右上绕线轴，所述右上绕线轴上固定安装第四右上皮带轮，所述第四右上皮带轮与所述第三右上皮带轮之间传动配合安装第二右上皮带，所述右上绕线轴上固定安装一对右上绕线限位块，所述右上绕线限位块之间的所述右上绕线轴上缠绕多圈右上绕绳；其特征在于：使用的时候，当第二驱动锥齿轮转动时通过啮合带动右上传动锥齿轮和右上连接盘转动，第二电磁铁通电生磁与右上连接盘相吸，右上连接盘带动右上磁力盘和右上转轴转动，右上转轴带动第一右上皮带轮转动，第一右上皮带轮带动第一右上皮带传动，第一右上皮带带动第二右上皮带轮和右上转动轴转动，右上转动轴带动第三右上皮带轮和第二右上皮带传动，第二右上皮带带动第四右上皮带轮和右上绕线轴转动，右上绕线轴转动将右上绕绳绕紧或放松。

6.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述右下控制部件包括位于所述第二驱动腔下方的右下控制腔，所述右下控制腔底壁内转动配合安装右下转轴，所述右下转轴上固定安装第一右下皮带轮，所述右下转轴顶部端面固定安装右下磁力盘，所述右下磁力盘顶部端面固定安装着所述第一电磁铁，所述右下控制腔与所述第二驱动腔之间转动配合安装右下连接轴，所述右下连接轴底部端面固定安装右下连接盘，所述右下连接轴顶部端面固定安装与所述第二驱动锥齿轮啮合的右下传动锥齿轮，所述右下控制腔上下内壁之间转动配合安装右下转动轴，所述右下转动轴上固定安装第二右下皮带轮，所述第二右下皮带轮与所述第一右下皮带轮之间传动配合安装第一右下皮带，所述右下转动轴上位于所述第二右下皮带轮上方固定安装第三右下皮带轮，所述右下控制腔上下内壁之间转动配合安装右下绕线轴，所述右下绕线轴上固定安装第四右下皮带轮，所述第四右下皮带轮与所述第三右下皮带轮之间传动配合安装第二右下皮带，所述右下绕线轴上固定安装一对右下绕线限位块，所述右下绕线限位块之间的所述右下绕线轴上缠绕多圈右下绕绳；其特征在于：使用的时候，当第二驱动锥齿轮转动时通过啮合带动右下传动锥齿轮和右下连接盘转动，第一电磁铁通电生磁与右下连接盘相吸，右下连接盘带动右下磁力盘和右下转轴转动，右下转轴带动第一右下皮带轮转动，第一右下皮带轮带动第一右下皮带传动，第一右下皮带带动第二右下皮带轮和右下转动轴转动，右下转动轴带动第三右下皮带轮和第二右下皮带传动，第二右下皮带带动第四右下皮带轮和右下绕线轴转动，右下绕线轴转动将右下绕绳绕紧或放松。

7.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述伸缩采矿喷头包括固定安装在所述控制头前侧端面内的气缸，所述控制头内固定安装第一左上皮带轮强力水泵，所述第一左上皮带轮强力水泵后侧的进水口处密封安装左上皮带进水管道，所述左上皮带进水管道向后连接水箱，所述第一左上皮带轮强力水泵前侧的出水口处密封安装第二左上皮带轮出水管道，所述第二左上皮带轮出水管道在所述控制头内弯折后向前贯穿所述控制头前侧端面，所述第二左上皮带轮出水管道外侧滑动配合安装移动管道，所述移动管道内设有管道腔，所述管道腔与所述第二左上皮带轮出水管道滑动配合，所述管道腔内壁设有一圈管道密封限位环，所述第二左上皮带轮出水管道外侧端面内设有密封限位槽，所述密封限位槽与所述管道密封限位环滑动配合，所述移动管道之间设有一段扭转管道，所述移动管道前端密封安装采矿喷头，所述移动管道外侧端面固定安装移动推板，所述气缸前侧的活塞推杆的前侧端面固定连接与所述移动推板固定的移动推头；其特征在于：使用的时候，可以启动第一左上皮带轮强力水泵从采矿喷头处喷出高压水柱，启动气缸，带动移动管道前后移动控制采矿喷头的位置。

8.根据权利要求1所述的水力采矿控制方法，其中，所述绕线部件包括固定安装在所述采矿喷头外侧端面的四个间隔相同的绳固定环，所述控制头前侧端面固定安装四对间距相同的绕绳转动板，所述绕绳转动板之间转动配合安装绕绳转动轴，所述绕绳转动轴上固定安装绕绳轮，所述左上绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过左上的绕绳轮后与左上的绳固定环固定缠绕，所述右上绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过右上的绕绳轮后与右上的绳固定环固定缠绕，所述左下绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过左下的绕绳轮后与左下的绳固定环固定缠绕，所述右下绕绳向前贯穿所述控制头前侧端面绕过右下的绕绳轮后与右下的绳固定环固定缠绕；其特征在于：使用的时候，当两个第一电磁铁通电生磁，驱动电机启动正转，左上绕线轴右上控制腔将左上绕绳绕紧，右下绕线轴将右下绕绳放松，采矿喷头向左上移动，驱动电机反转则采矿喷头向右下移动，两个第一电磁铁断电两个第二电磁铁通电生磁，驱动电机反转，右上绕线轴将右上绕绳绕紧，左下绕线轴将左下绕绳放松，采矿喷头向右上移动，驱动电机正转则采矿喷头向左下移动，灵活控制四个第二电磁铁的通断和驱动电机的正反转使得采矿喷头可以选择任意方向，当第一电磁铁、第二电磁铁都断电时，气缸启动控制移动推板向前移动，移动推板带动移动管道和采矿喷头向前移动，拉动左上绕绳、右上绕绳、左下绕绳和右下绕绳，控制采矿喷头的前后位置。