CN104325050B - 全自动地下钢筋网交织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动地下钢筋网交织机。现有地下连续墙一般用起重机将钢筋笼子放入导墙槽中，钢筋笼子起吊和放入导墙槽是个难题；目前没有集地下自动挖槽和编织钢筋网于一体的机器。本发明的驱动机构驱动主动车厢、间歇传动机构和铣槽机构；间歇传动机构驱动横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；铣槽机构挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；纵向钢筋输送机构间歇落下钢筋，驱动机构驱动两个纵向钢筋连接机构碾压钢筋；固定好的钢筋沿纵向钢筋引导机构落入交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。本发明可自动在地下挖连续墙导墙槽，且在导墙槽内自动编织钢筋网，快速建立地下连续墙。

Description

全自动地下钢筋网交织机

技术领域

本发明属于建筑机械领域，涉及钢筋连接机构、自动挖槽机构和自动钢筋编织机构，具体涉及一种全自动地下钢筋网交织机。

背景技术

地基是建筑物的根基，随着建筑行业的发展，对打地基的效率要求越来越高。现在建筑工地上一般采用钻孔机械在地基土中形成桩孔，通过工人编织钢筋笼，再将钢筋笼放入桩孔，再往其中浇注混泥土建筑地基，存在步骤繁杂、效率低、耗人力的缺点，而且建立的地基墙不是连续的，强度较低；现有的地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在地下挖出导墙槽，然后人工在焊接钢筋笼子，利用起重机将钢筋笼子垂直放入导墙槽中，最后往其中浇筑混泥土，步骤繁杂，效率较低，而且钢筋笼子体积大，起吊和放入导墙槽中是个难题；现有的作业方式需要人工爬到地面以下的土槽中作业，存在不安全性。目前尚没有一种集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的机器。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动地下钢筋网交织机，可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。

本发明包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构、纵向钢筋连接机构、纵向钢筋引导机构和驱动机构；所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架，两根纵向钢筋输送管均固定在纵向钢筋输送机构支架上；纵向钢筋输送管的底部设有光电开关；两个光电开关分别通过电机控制器与驱动机构的一个第一电机连接；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；两个纵向钢筋连接机构分别设置在一根纵向钢筋输送管下方，且均固定在主动车厢上；所述的横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋引导机构均固定在中间支撑架底部，且纵向钢筋引导机构设置在横向钢筋绳交织机构后方；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定；所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇落下钢筋，两个光电开关分别通过电机控制器控制驱动机构的一个第一电机，两个第一电机分别驱动两个纵向钢筋连接机构，每个纵向钢筋连接机构将顺序从同一根纵向钢筋输送管中落下的两根钢筋碾压固定；固定好的钢筋沿纵向钢筋引导机构落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。

所述的间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、第一从动槽轮、第一主动销轮轴、第二圆柱齿轮、第一主动销轮、第二主动销轮轴、第二主动销轮、第三主动销轮、第一圆柱齿轮、第一蜗杆轴、第二蜗杆轴、第二从动槽轮、第三从动槽轮、第一蜗轮、第一蜗轮轴、第二蜗轮、第二蜗轮轴、第二链轮、第三链轮、第四链轮、中间轴、第五锥齿轮、第五链轮、第六链轮、第一锥齿轮、万向轴和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；第一主动销轮轴、第二主动销轮轴、槽轮轴、第一蜗杆轴和第二蜗杆轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；第一蜗杆轴与第二蜗杆轴同轴设置；第一蜗轮轴和第二蜗轮轴均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；第一输入轴和第二输入轴均通过轴承支承在中间支撑架上；所述第一蜗轮与第一蜗轮轴的一端通过键连接，第一蜗轮轴的另一端与万向轴的一端连接，万向轴的另一端与第一输入轴连接；第一锥齿轮与第一输入轴通过键连接；第二蜗轮和第五链轮均与第二蜗轮轴通过键连接；第四锥齿轮和第六链轮均与第二输入轴通过键连接；第五链轮与第六链轮通过链条连接；所述第一蜗杆轴的螺旋齿与第一蜗轮啮合，第二蜗杆轴的螺旋齿与第二蜗轮啮合；第二从动槽轮与第一蜗杆轴通过键连接，第三从动槽轮与第二蜗杆轴通过键连接；第二主动销轮、第一圆柱齿轮和第三主动销轮均与第二主动销轮轴通过键连接；所述第二主动销轮与第三主动销轮的结构完全相同，均设有两根销轴，且两根销轴所在圆心角相差90°；第二主动销轮与第三主动销轮的安装相位差为180°；第一主动销轮、第二圆柱齿轮和第二链轮均与第一主动销轮轴通过键连接；第一主动销轮的两根销轴所在圆心角相差180°；第一从动槽轮和第三链轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，且第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮的传动比为2：1；第一主动销轮的销轴与第一从动槽轮连接，第二主动销轮的销轴与第二从动槽轮连接，第三主动销轮的销轴与第三从动槽轮连接；所述的第三链轮与第四链轮通过链条连接；第四链轮与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴通过联轴器连接；中间轴通过轴承支承在主动车厢上；第五锥齿轮与中间轴通过键连接。

所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。

所述的横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的多个横向钢筋绳滚筒支撑架和横向钢筋绳引导架；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的多个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的多根引导杆。

所述的纵向钢筋连接机构包括支撑座、主动齿轮、从动齿轮、主动碾轮和从动碾轮；所述的支撑座与主动车厢固定；主动齿轮和从动齿轮均铰接在支撑座上；所述的主动碾轮与主动齿轮固定，且同轴设置；所述的从动碾轮与从动齿轮固定，且同轴设置；主动齿轮与从动齿轮啮合；所述主动碾轮和从动碾轮的每个齿牙的齿顶均开设有碾压槽，主动碾轮的每个碾压槽与从动碾轮的一个碾压槽位置对应；两个纵向钢筋连接机构的主动碾轮与从动碾轮相对的碾压槽分别设置在一根纵向钢筋输送管正下方。

所述的横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架、第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第三双螺旋轴、第四双螺旋轴、第五双螺旋轴、第六双螺旋轴、第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第四滑块组件、第五滑块组件、第六滑块组件、第七滑块组件、第八滑块组件、第九滑块组件、第十滑块组件、第十一滑块组件、第十二滑块组件、第一导向板、第二导向板、第三导向板、第四导向板、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一交织传动链轮、第二交织传动链轮、第三交织传动链轮、第四交织传动链轮、第五交织传动链轮、第六交织传动链轮、第七交织传动链轮和第八交织传动链轮；所述的横向钢筋绳交织机构机架竖直设置，顶端与中间支撑架通过滑动副连接，并通过螺栓定位；第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第三双螺旋轴、第四双螺旋轴、第五双螺旋轴和第六双螺旋轴均铰接在横向钢筋绳交织机构机架上；第一双螺旋轴、第三双螺旋轴和第五双螺旋轴的结构相同，均开设有对称设置的第一双螺旋槽和第二双螺旋槽；第二双螺旋轴、第四双螺旋轴和第六双螺旋轴的结构相同，均开设有对称设置的第三双螺旋槽和第四双螺旋槽；第一双螺旋槽、第二双螺旋槽、第三双螺旋槽和第四双螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；第二锥齿轮和第一交织传动链轮均固定在第一双螺旋轴上，第三锥齿轮和第二交织传动链轮均固定在第二双螺旋轴上，第三交织传动链轮和第四交织传动链轮均固定在第三双螺旋轴上；第五交织传动链轮和第六交织传动链轮均固定在第四双轮旋轴上；第七交织传动链轮固定在第五双螺旋轴上，第八交织传动链轮固定在第六双螺旋轴上；所述的第二锥齿轮与间歇传动机构的第一锥齿轮啮合，第三锥齿轮与间歇传动机构的第四锥齿轮啮合；所述的第一交织传动链轮和第四交织传动链轮通过链条连接，第三交织传动链轮和第七交织传动链轮通过链条连接；第二交织传动链轮和第五交织传动链轮通过链条连接，第六交织传动链轮和第八交织传动链轮通过链条连接；所述的第一滑块组件与第一双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的一端通过螺栓连接；所述的第二滑块组件与第一双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的一端通过螺栓连接；所述的第三滑块组件与第二双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的一端通过螺栓连接；所述的第四滑块组件与第二双螺旋轴的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板的一端通过螺栓连接；所述的第五滑块组件与第三双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的中部通过螺栓连接；所述的第六滑块组件与第三双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的中部通过螺栓连接；所述的第七滑块组件与第四双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的中部通过螺栓连接；所述的第八滑块组件与第四双螺旋轴的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板的中部通过螺栓连接；所述的第九滑块组件与第五双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的另一端通过螺栓连接；第十滑块组件与第五双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的另一端通过螺栓连接；第十一滑块组件与第六双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的另一端通过螺栓连接；第十二滑块组件与第六双螺旋轴的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板的另一端通过螺栓连接；第一导向板与第三导向板相对设置，第二导向板与第四导向板相对设置；

所述第一导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第一钢筋绳槽口和第一钢筋绳导孔，且最高处为第一钢筋绳槽口；第三导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第二钢筋绳导孔和第二钢筋绳槽口，且最高处为第二钢筋绳导孔；第二导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第三钢筋绳槽口和第三钢筋绳导孔，且最高处为第三钢筋绳槽口；第四导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第四钢筋绳导孔和第四钢筋绳槽口，且最高处为第四钢筋绳导孔；第一钢筋绳导孔、第二钢筋绳导孔、第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔、第四钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口的数量和第一钢筋绳槽口的数量相等；每个第一钢筋绳槽口与对应的第二钢筋绳导孔、第三钢筋绳槽口及第四钢筋绳导向孔设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔与对应的第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口设置在同一高度。

所述的纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架、槽盘轴、槽盘和第四锥齿轮；所述的纵向钢筋输送机构机架整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔；纵向钢筋输送机构机架的底部与主动车厢通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔分别设置在两根纵向钢筋输送管正上方；所述槽盘轴的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔内，且伸出槽盘轴支承孔外与第四锥齿轮固定；第四锥齿轮与间歇传动机构的第五锥齿轮啮合；多个槽盘等距固定在槽盘轴上；所述槽盘的外圆面沿圆周均布开设有多个钢筋槽，不同槽盘的钢筋槽在圆周方向上位置对应。

所述的铣槽机构包括悬臂、法兰和铣槽钻头；所述的悬臂包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔，竖直臂的底部设有凸台，凸台的底部设有悬臂轴；所述的悬臂轴与从动车厢通过轴承连接，凸台与从动车厢通过销连接；所述的法兰包括一体成型的承重轴和连接盘，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔和接头插孔；高压水输入孔的顶端开口于承重轴的顶部端面，底端与接头插孔的顶端连通；接头插孔的底端开口于连接盘的底部端面；承重轴通过轴承支承在法兰安装孔内；卡箍嵌入承重轴外圆面的卡箍槽内，并夹紧承重轴；卡箍与支承承重轴的轴承端面接触；

所述的铣槽钻头包括钻头中心轴和切削刃；所述的钻头中心轴为空心轴，内腔与接头连通；钻头中心轴的顶部穿过中间支撑架的铣槽钻头伸入孔，并与连接盘通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔内；钻头中心轴的圆柱面上沿轴向开设有多个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的多个出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板的底面；所述出水孔的内端与钻头中心轴的内腔贯通，外端开放设置；多个切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与钻头中心轴焊接；每个切削刃均通过沿钻头中心轴轴向排布的多根加固杆与钻头中心轴连接，且均与支承环固定；所述的支承环通过轴承支承在铣槽钻头支架上。

所述的纵向钢筋引导机构包括纵向钢筋引导架和引导轮；两个纵向钢筋引导架对称固定在中间支撑架底部；每个纵向钢筋引导架沿竖直方向铰接有多个引导轮；两个纵向钢筋引导架上的引导轮分别设置在一个纵向钢筋连接机构的主动碾轮与从动碾轮相对的碾压槽正下方；所述引导轮的圆柱面上开设有环形的引导槽。

本发明的有益效果：

本发明可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织出相互平行的钢筋网，进而快速建立地下连续墙，无需人工焊接钢筋笼子，也无需起吊并将钢筋笼子放入导墙槽中，提高了建筑地基的效率，降低了人力劳动量，达到了高效、安全的作业效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的第一个侧视立体图；

图2为本发明整体结构的第二个侧视立体图；

图3为本发明整体结构的第三个侧视立体图；

图4为本发明的整体结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明中主动车厢的立体图；

图7为本发明中间歇传动机构的传动关系立体图；

图8为本发明的第一主动销轮的立体图；

图9为本发明的第二主动销轮的立体图；

图10为本发明的中间支撑架的立体图；

图11-1为本发明中悬臂与法兰的装配立体图；

图11-2为本发明中悬臂的剖视图；

图12为本发明中法兰的剖视图；

图13为本发明中铣槽钻头的立体图；

图14-1为本发明中横向钢筋交织机构的一个侧视立体图；

图14-2为本发明中横向钢筋交织机构的另一个侧视立体图；

图14-3为本发明中第一导向板、第二导向板、第三导向板和第四导向板的相对位置关系立体图；

图15-1为本发明中第一双螺旋轴的结构示意图；

图15-2为本发明中第二双螺旋轴的结构示意图；

图16-1为本发明中第一导向板的局部结构示意图；

图16-2为本发明中第二导向板的局部结构示意图；

图16-3为本发明中第三导向板的局部结构示意图；

图16-4为本发明中第四导向板的局部结构示意图；

图17-1为本发明中纵向钢筋输送机构与间歇传动机构的传动关系示意图；

图17-2为本发明中纵向钢筋输送机构底部的局部结构立体图；

图17-3为本发明中纵向钢筋输送机构的槽盘轴与槽盘的装配立体图；

图17-4为本发明中槽盘的结构示意图；

图18为本发明中纵向钢筋连接机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3和6所示，全自动地下钢筋网交织机，包括主动车厢46、从动车厢2、中间支撑架6、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构、纵向钢筋连接机构、纵向钢筋引导机构和驱动机构；主动车厢46固定设置有纵向钢筋输送机构支架46-1，两根纵向钢筋输送管46-2均固定在纵向钢筋输送机构支架46-1上；纵向钢筋输送管46-2的底部设有光电开关；两个光电开关分别通过电机控制器与驱动机构的一个第一电机连接；纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢46固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架46-1上；间歇传动机构的底端与主动车厢46固定；中间支撑架6的两端分别与主动车厢46和从动车厢2固定；两个纵向钢筋连接机构分别设置在一根纵向钢筋输送管46-2下方，且均固定在主动车厢46上；横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋引导机构均固定在中间支撑架6底部，且纵向钢筋引导机构设置在横向钢筋绳交织机构后方；铣槽机构与从动车厢2通过轴承连接，并通过销定位；横向钢筋绳储存架固定在从动车厢2顶部；主动车厢46和从动车厢2的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢46上，且两端均固定有主动车轮49；第四圆柱齿轮51与动力输入轴固定。驱动机构驱动第四圆柱齿轮51、间歇传动机构和铣槽机构；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；纵向钢筋输送机构间歇落下钢筋，两个光电开关分别通过电机控制器控制驱动机构的一个第一电机，两个第一电机分别驱动两个纵向钢筋连接机构，每个纵向钢筋连接机构将顺序从同一根纵向钢筋输送管46-2中落下的两根钢筋碾压固定；固定好的钢筋沿着纵向钢筋引导机构落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。

如图2、3、4、7、8、9和17-1所示，间歇传动机构包括间歇传动机构箱体55、槽轮轴57、第一从动槽轮56、第一主动销轮轴58、第二圆柱齿轮60、第一主动销轮59、第二主动销轮轴61、第二主动销轮62、第三主动销轮64、第一圆柱齿轮63、第一蜗杆轴65、第二蜗杆轴69、第二从动槽轮66、第三从动槽轮70、第一蜗轮67、第一蜗轮轴68、第二蜗轮71、第二蜗轮轴72、第二链轮54、第三链轮79、第四链轮78、中间轴73、第五锥齿轮74、第五链轮42、第六链轮41、第一锥齿轮80、万向轴和蜗轮蜗杆减速机；间歇传动机构箱体55与主动车厢46通过螺栓连接；第一主动销轮轴58、第二主动销轮轴61、槽轮轴57、第一蜗杆轴65和第二蜗杆轴69平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体55上；第一蜗杆轴65与第二蜗杆轴69同轴设置；第一蜗轮轴68和第二蜗轮轴72均通过轴承支承在间歇传动机构箱体55上；第一输入轴82和第二输入轴均通过轴承支承在中间支撑架6上；第一蜗轮67与第一蜗轮轴68的一端通过键连接，第一蜗轮轴68的另一端与万向轴的一端连接，万向轴的另一端与第一输入轴82连接；第一锥齿轮80与第一输入轴82通过键连接；第二蜗轮71和第五链轮42均与第二蜗轮轴72通过键连接；第四锥齿轮40和第六链轮41均与第二输入轴通过键连接；第五链轮42与第六链轮41通过链条连接；第一蜗杆轴65的螺旋齿65-1与第一蜗轮67啮合，第二蜗杆轴69的螺旋齿69-1与第二蜗轮71啮合；第二从动槽轮66与第一蜗杆轴65通过键连接，第三从动槽轮70与第二蜗杆轴69通过键连接；第二主动销轮62、第一圆柱齿轮63和第三主动销轮64均与第二主动销轮轴61通过键连接；第二主动销轮62与第三主动销轮64的结构完全相同，均设有两根销轴，且两根销轴所在圆心角相差90°；第二主动销轮62与第三主动销轮64的安装相位差为180°；第一主动销轮59、第二圆柱齿轮60和第二链轮54均与第一主动销轮轴58通过键连接；第一主动销轮59的两根销轴所在圆心角相差180°；第一从动槽轮56和第三链轮79均与槽轮轴57通过键连接；第一圆柱齿轮63与第二圆柱齿轮60啮合，且第二圆柱齿轮60与第一圆柱齿轮63的传动比为2：1；第一主动销轮59的销轴与第一从动槽轮56连接，第二主动销轮62的销轴与第二从动槽轮66连接，第三主动销轮64的销轴与第三从动槽轮70连接；第三链轮79与第四链轮78通过链条连接；第四链轮78与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴73通过联轴器连接；中间轴73通过轴承支承在主动车厢46上；第五锥齿轮74与中间轴73通过键连接。

如图10所示，中间支撑架6开设有铣槽钻头伸入孔6-2；弧形挡板6-1固定在中间支撑架底部；弧形挡板6-1的内侧面与铣槽钻头伸入孔6-2的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢2的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。

如图1所示，横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的六个横向钢筋绳滚筒支撑架2-1和两个横向钢筋绳引导架2-2；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的十个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的九根引导杆。

如图11-1、11-2、12和13所示，铣槽机构包括悬臂3、法兰4和铣槽钻头7；悬臂3包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔3-1，竖直臂的底部设有凸台3-3，凸台3-3的底部设有悬臂轴3-2；悬臂轴3-2与从动车厢2通过轴承连接，凸台3-3与从动车厢通过销连接；法兰4包括一体成型的承重轴4-1和连接盘4-2，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔4-3和接头插孔4-4；高压水输入孔4-3的顶端开口于承重轴4-1的顶部端面，底端与接头插孔4-4的顶端连通；接头插孔4-4的底端开口于连接盘4-2的底部端面；承重轴4-1通过轴承支承在法兰安装孔3-1内；卡箍5嵌入承重轴外圆面的卡箍槽4-5内，并夹紧承重轴4-1；卡箍5与支承承重轴的轴承端面接触。

铣槽钻头7包括钻头中心轴7-2和切削刃7-1；钻头中心轴7-2为空心轴，内腔与接头连通；钻头中心轴7-2的顶部穿过中间支撑架6的铣槽钻头伸入孔6-2，并与连接盘4-2通过螺栓连接；接头嵌入法兰4的接头插孔4-4内；钻头中心轴7-2的圆柱面上沿轴向开设有三十个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的十二个出水孔7-3；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板6-1的底面；出水孔7-3的内端与钻头中心轴7-2的内腔贯通，外端开放设置；十二个切削刃7-1沿钻头中心轴7-2的圆周均布，且顶端均与钻头中心轴7-2焊接；每个切削刃均通过沿钻头中心轴7-2轴向排布的十根加固杆与钻头中心轴连接，且均与支承环7-4固定；支承环7-4通过轴承支承在铣槽钻头支架上。

如图2、3、4、14-1、14-2、14-3、15-1和15-2所示，横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架8、第一双螺旋轴9、第二双螺旋轴15、第三双螺旋轴21、第四双螺旋轴26、第五双螺旋轴31、第六双螺旋轴35、第一滑块组件11、第二滑块组件12、第三滑块组件17、第四滑块组件18、第五滑块组件23、第六滑块组件24、第七滑块组件28、第八滑块组件29、第九滑块组件33、第十滑块组件34、第十一滑块组件37、第十二滑块组件38、第一导向板13、第二导向板14、第三导向板19、第四导向板20、第二锥齿轮81、第三锥齿轮39、第一交织传动链轮10、第二交织传动链轮16、第三交织传动链轮22、第四交织传动链轮25、第五交织传动链轮27、第六交织传动链轮30、第七交织传动链轮32和第八交织传动链轮36；横向钢筋绳交织机构机架8竖直设置，顶端与中间支撑架6通过滑动副连接，并通过螺栓定位；第一双螺旋轴9、第二双螺旋轴15、第三双螺旋轴21、第四双螺旋轴26、第五双螺旋轴31和第六双螺旋轴35均铰接在横向钢筋绳交织机构机架8上；第一双螺旋轴9、第三双螺旋轴21和第五双螺旋轴31的结构相同，均开设有对称设置的第一双螺旋槽9-1和第二双螺旋槽9-2；第二双螺旋轴15、第四双螺旋轴26和第六双螺旋轴35的结构相同，均开设有对称设置的第三双螺旋槽15-1和第四双螺旋槽15-2；第一双螺旋槽9-1、第二双螺旋槽9-2、第三双螺旋槽15-1和第四双螺旋槽15-2均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；第二锥齿轮81和第一交织传动链轮10均固定在第一双螺旋轴9上，第三锥齿轮39和第二交织传动链轮16均固定在第二双螺旋轴15上，第三交织传动链轮22和第四交织传动链轮25均固定在第三双螺旋轴21上；第五交织传动链轮27和第六交织传动链轮30均固定在第四双轮旋轴26上；第七交织传动链轮32固定在第五双螺旋轴31上，第八交织传动链轮36固定在第六双螺旋轴35上；第二锥齿轮81与间歇传动机构的第一锥齿轮80啮合，第三锥齿轮39与间歇传动机构的第四锥齿轮40啮合；第一交织传动链轮10和第四交织传动链轮25通过链条连接，第三交织传动链轮22和第七交织传动链轮32通过链条连接；第二交织传动链轮16和第五交织传动链轮27通过链条连接，第六交织传动链轮30和第八交织传动链轮36通过链条连接；第一滑块组件11与第一双螺旋轴9的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板13的一端通过螺栓连接；第二滑块组件12与第一双螺旋轴9的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板14的一端通过螺栓连接；第三滑块组件17与第二双螺旋轴15的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板19的一端通过螺栓连接；第四滑块组件18与第二双螺旋轴15的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板20的一端通过螺栓连接；第五滑块组件23与第三双螺旋轴21的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板13的中部通过螺栓连接；第六滑块组件24与第三双螺旋轴21的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板14的中部通过螺栓连接；第七滑块组件28与第四双螺旋轴26的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板19的中部通过螺栓连接；第八滑块组件29与第四双螺旋轴26的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板20的中部通过螺栓连接；第九滑块组件33与第五双螺旋轴31的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板13的另一端通过螺栓连接；第十滑块组件34与第五双螺旋轴31的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板14的另一端通过螺栓连接；第十一滑块组件37与第六双螺旋轴35的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板19的另一端通过螺栓连接；第十二滑块组件38与第六双螺旋轴35的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板20的另一端通过螺栓连接；第一导向板13与第三导向板19相对设置，第二导向板14与第四导向板20相对设置。

如图16-1、16-2、16-3和16-4所示，第一导向板13的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十五个第一钢筋绳槽口13-1和第一钢筋绳导孔13-2，且最高处为第一钢筋绳槽口13-1；第三导向板19的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十五个第二钢筋绳导孔19-1和第二钢筋绳槽口19-2，且最高处为第二钢筋绳导孔19-1；第二导向板14的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十五个第三钢筋绳槽口14-1和第三钢筋绳导孔14-2，且最高处为第三钢筋绳槽口14-1；第四导向板20的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十五个第四钢筋绳导孔20-1和第四钢筋绳槽口20-2，且最高处为第四钢筋绳导孔20-1；每个第一钢筋绳槽口13-1与对应的第二钢筋绳导孔19-1、第三钢筋绳槽口14-1及第四钢筋绳导向孔20-1设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔13-2与对应的第二钢筋绳槽口19-2、第三钢筋绳导孔14-2及第四钢筋绳槽口20-2设置在同一高度。

如图17-1、17-2、17-3和17-4所示，纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架77、槽盘轴76、槽盘76-1和第四锥齿轮75；纵向钢筋输送机构机架77整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔77-3，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔77-1和第二钢筋伸出孔77-2；纵向钢筋输送机构机架77的底部与主动车厢46通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架46-1上；第一钢筋伸出孔77-1和第二钢筋伸出孔77-2分别设置在两根纵向钢筋输送管46-2正上方；槽盘轴76的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴76的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔77-3内，且伸出槽盘轴支承孔外与第四锥齿轮75固定；第四锥齿轮75与间歇传动机构的第五锥齿轮74啮合；十个槽盘76-1等距固定在槽盘轴上；槽盘76-1的外圆面沿圆周均布开设有五十个钢筋槽76-2，不同槽盘的钢筋槽76-2在圆周方向上位置对应。

如图18所示，纵向钢筋连接机构包括支撑座43、主动齿轮44-2、从动齿轮44-1、主动碾轮45-2和从动碾轮45-1；支撑座43与主动车厢46固定；主动齿轮44-2和从动齿轮44-1均铰接在支撑座43上；主动碾轮45-2与主动齿轮44-2固定，且同轴设置；从动碾轮45-1与从动齿轮44-1固定，且同轴设置；主动齿轮44-2与从动齿轮44-1啮合；主动碾轮45-2和从动碾轮45-1的每个齿牙的齿顶均开设有碾压槽，主动碾轮45-2的每个碾压槽与从动碾轮45-1的一个碾压槽位置对应；两个纵向钢筋连接机构的主动碾轮45-2与从动碾轮45-1相对的碾压槽分别设置在一根纵向钢筋输送管46-2正下方。

如图5所示，纵向钢筋引导机构包括纵向钢筋引导架47和引导轮48；两个纵向钢筋引导架47对称固定在中间支撑架6底部；每个纵向钢筋引导架沿竖直方向铰接有五十个引导轮48；两个纵向钢筋引导架上的引导轮48分别设置在一个纵向钢筋连接机构的主动碾轮45-2与从动碾轮45-1相对的碾压槽正下方；引导轮48的圆柱面上开设有环形的引导槽。

该全自动地下钢筋网交织机的工作原理：

将主动车厢46的主动车轮49、主动车厢46和从动车厢2的滚轮放置在滑轨1上；纵向钢筋输送机构中放满五十根钢筋，其中二十五根钢筋的尾部固定套有套筒；每根钢筋嵌入十个槽盘76-1对应的钢筋槽76-2内，且设有套筒的钢筋与不设有套筒的钢筋交替放置；高压水管接到法兰的高压水输入孔4-3。驱动机构的第二电机将动力传递给法兰4，法兰4带动铣槽钻头7，高压水管中的高压水通过高压水输入孔4-3进入钻头中心轴7-2，并从出水孔7-3喷射出来，冲散未挖土侧壁的泥土，同时切削刃7-1切削冲散的泥土并搅到水中，切削后的土渣可用抽水泵抽出地面。将六十个绕有钢筋绳的钢筋绳滚筒放置在六十个滚筒挂钩上，六十个钢筋绳滚筒的钢筋绳分为十八组绕过十八根引导杆，每根钢筋绳分别穿过一个第一钢筋绳导孔13-2、第二钢筋绳导孔14-2、第三钢筋绳导孔19-1或第四钢筋绳导孔20-1，且均固定到铣槽钻头7挖出的连续墙导墙槽的起始槽段侧壁上。驱动机构的第三电机将一部分动力通过行星齿轮减速机传递给第三圆柱齿轮50，另一部分动力传到驱动轴52；第三圆柱齿轮50经第四圆柱齿轮51将动力传递给动力输入轴，从而使主动车轮49转动，此时钢筋绳不断地从钢筋绳滚筒中拉出来；驱动轴52带动第一链轮53，第一链轮53通过链条带动第二链轮54，第二链轮54将运动传递给第一主动销轴58从而带动第一主动销轮59和第二圆柱齿轮60。第一主动销轮59经第一从动槽轮56带动槽轮轴57间歇转动，槽轮轴57经第三链轮79和链条带动第四链轮78，第四链轮78经蜗轮蜗杆减速机带动中间轴73，中间轴73经第五锥齿轮74带动纵向钢筋输送机构的第四锥齿轮75。第二圆柱齿轮60经第一圆柱齿轮63带动第二主动销轮轴61，第二主动销轮轴61带动第二主动销轮62和第三主动销轮轴64；由于第二主动销轮62与第三主动销轮轴64的安装相位差为180°，且第二圆柱齿轮60与第一圆柱齿轮63的传动比为2：1，第二圆柱齿轮60转动一圈时，第二主动销轮62和第三主动销轮轴64分别顺序转动半圈；第二主动销轮62带动第二从动槽轮66从而带动第一蜗杆轴65转动，第一蜗杆轴65将动力传递给第一蜗轮67带动第一蜗轮轴68转动，第一蜗杆轴68通过万向轴将动力传递给第一锥齿轮80，第一锥齿轮80经第二锥齿轮81带动第一双螺旋轴9；第一双螺旋轴9转动带动第一滑块组件11和第二滑块组件12从而带动第一导向板13和第二导向板14向内侧移动，此时第三导向板19和第四导向板20不动；第一导向板13和第三导向板19上的钢筋绳横向交织，第二导向板14和第四导向板20上的钢筋绳横向交织，交织后第一导向板13和第二导向板14复位；同理，第三主动销轮轴64顺序经第三从动槽轮70、第二蜗杆轴69、第二蜗轮71、第二蜗轮轴72、第五链轮42、链条、第六链轮41、第二输入轴、第四锥齿轮40和第三锥齿轮39带动第二双螺旋轴15；第二双螺旋轴15带动第三滑块组件17、第四滑块组件18从而带动第三导向板19和第四导向板20向内侧移动，此时第一导向板13和第二导向板14不动；第一导向板13和第三导向板19上的钢筋绳横向交织，第二导向板14和第四导向板20上的钢筋绳横向交织，交织后第三导向板19和第四导向板20复位。第一导向板13和第三导向板19、第二导向板14和第四导向板20上的钢筋绳处于交织状态的同时，纵向钢筋输送机构的第四锥齿轮75带动槽盘轴76，纵向钢筋输送机构机架的第一钢筋伸出孔77-1和第二钢筋伸出孔77-2中先输出两根设有套筒的钢筋，该两根钢筋分别落入两根纵向钢筋输送管46-2内，纵向钢筋输送管46-2底部的两个光电开光检测到有钢筋落下则通过电机控制器同步开启驱动机构的两个第一电机，两个第一电机分别驱动一个纵向钢筋连接机构的主动齿轮44-2，使得两个纵向钢筋连接机构的主动碾轮45-2和从动碾轮45-1运动，输送两根设有套筒的钢筋下落，此时两个光电开关均没有检测到钢筋，两个第一电机停转，则两根钢筋的套筒分别挂在一个纵向钢筋连接机构上，两根钢筋的底部分别伸入第一导向板13和第三导向板19及第二导向板14和第四导向板20交织的钢筋绳中；当纵向钢筋输送机构机架的第一钢筋伸出孔77-1和第二钢筋伸出孔77-2中再次输出两根不设有套筒的钢筋时，该两根钢筋分别经两根纵向钢筋输送管46-2插入设有套筒的两根钢筋的套筒内，此时两个光电开光均检测到有钢筋落下，则两个第一电机开启，两个第一电机驱动两个纵向钢筋连接机构工作，由于套筒的直径大于主动碾轮45-2和从动碾轮45-1的碾压槽尺寸，主动碾轮45-2和从动碾轮45-1就挤压套筒将上、下两根钢筋连接起来向下输送，并沿着纵向钢筋引导机构的引导轮48落下；光电开关奇数次开启第一电机时不延时，偶数次开启第一电机时延时2s，保证连接后的上、下两根钢筋完全下落。驱动机构的第二电机、第三电机和两个第一电机配合使用，主动车厢46推着该全自动地下钢筋网交织机向前移动，铣槽钻头7在地下挖出连续墙导墙槽，横向钢筋交织机构和纵向钢筋输送机构就在连续墙导墙槽中编织出两张钢筋网。弧形挡板6-1挡住出水孔7-3喷射出来的高压水，避免高压水流向已挖导墙槽的一侧，浇湿放入已挖导墙槽内的钢筋网。

Claims (9)

1.全自动地下钢筋网交织机，包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构、纵向钢筋连接机构、纵向钢筋引导机构和驱动机构，其特征在于：

所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架，两根纵向钢筋输送管均固定在纵向钢筋输送机构支架上；纵向钢筋输送管的底部设有光电开关；两个光电开关分别通过电机控制器与驱动机构的一个第一电机连接；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；两个纵向钢筋连接机构分别设置在一根纵向钢筋输送管下方，且均固定在主动车厢上；所述的横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋引导机构均固定在中间支撑架底部，且纵向钢筋引导机构设置在横向钢筋绳交织机构后方；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第一圆柱齿轮与动力输入轴固定；所述的驱动机构驱动第一圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇落下钢筋，两个光电开关分别通过电机控制器控制驱动机构的一个第一电机，两个第一电机分别驱动两个纵向钢筋连接机构，每个纵向钢筋连接机构将顺序从同一根纵向钢筋输送管中落下的两根钢筋碾压固定；固定好的钢筋沿纵向钢筋引导机构落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。

2.根据权利要求1所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、第一从动槽轮、第一主动销轮轴、第二圆柱齿轮、第一主动销轮、第二主动销轮轴、第二主动销轮、第三主动销轮、第三圆柱齿轮、第一蜗杆轴、第二蜗杆轴、第二从动槽轮、第三从动槽轮、第一蜗轮、第一蜗轮轴、第二蜗轮、第二蜗轮轴、第二链轮、第三链轮、第四链轮、中间轴、第三锥齿轮、第五链轮、第一链轮、第一锥齿轮、万向轴和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；第一主动销轮轴、第二主动销轮轴、槽轮轴、第一蜗杆轴和第二蜗杆轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；第一蜗杆轴与第二蜗杆轴同轴设置；第一蜗轮轴和第二蜗轮轴均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；第一输入轴和第二输入轴均通过轴承支承在中间支撑架上；所述第一蜗轮与第一蜗轮轴的一端通过键连接，第一蜗轮轴的另一端与万向轴的一端连接，万向轴的另一端与第一输入轴连接；第一锥齿轮与第一输入轴通过键连接；第二蜗轮和第五链轮均与第二蜗轮轴通过键连接；第二锥齿轮和第一链轮均与第二输入轴通过键连接；第五链轮与第一链轮通过链条连接；所述第一蜗杆轴的螺旋齿与第一蜗轮啮合，第二蜗杆轴的螺旋齿与第二蜗轮啮合；第二从动槽轮与第一蜗杆轴通过键连接，第三从动槽轮与第二蜗杆轴通过键连接；第二主动销轮、第三圆柱齿轮和第三主动销轮均与第二主动销轮轴通过键连接；所述第二主动销轮与第三主动销轮的结构完全相同，均设有两根销轴，且两根销轴所在圆心角相差90°；第二主动销轮与第三主动销轮的安装相位差为180°；第一主动销轮、第二圆柱齿轮和第二链轮均与第一主动销轮轴通过键连接；第一主动销轮的两根销轴所在圆心角相差180°；第一从动槽轮和第三链轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第三圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，且第二圆柱齿轮与第三圆柱齿轮的传动比为2：1；第一主动销轮的销轴与第一从动槽轮连接，第二主动销轮的销轴与第二从动槽轮连接，第三主动销轮的销轴与第三从动槽轮连接；所述的第三链轮与第四链轮通过链条连接；第四链轮与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴通过联轴器连接；中间轴通过轴承支承在主动车厢上；第三锥齿轮与中间轴通过键连接。

3.根据权利要求1所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。

4.根据权利要求1所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的多个横向钢筋绳滚筒支撑架和横向钢筋绳引导架；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的多个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的多根引导杆。

5.根据权利要求1所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的纵向钢筋连接机构包括支撑座、主动齿轮、从动齿轮、主动碾轮和从动碾轮；所述的支撑座与主动车厢固定；主动齿轮和从动齿轮均铰接在支撑座上；所述的主动碾轮与主动齿轮固定，且同轴设置；所述的从动碾轮与从动齿轮固定，且同轴设置；主动齿轮与从动齿轮啮合；所述主动碾轮和从动碾轮的每个齿牙的齿顶均开设有碾压槽，主动碾轮的每个碾压槽与从动碾轮的一个碾压槽位置对应；两个纵向钢筋连接机构的主动碾轮与从动碾轮相对的碾压槽分别设置在一根纵向钢筋输送管正下方。

6.根据权利要求2所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架、第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第三双螺旋轴、第四双螺旋轴、第五双螺旋轴、第六双螺旋轴、第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第四滑块组件、第五滑块组件、第六滑块组件、第七滑块组件、第八滑块组件、第九滑块组件、第十滑块组件、第十一滑块组件、第十二滑块组件、第一导向板、第二导向板、第三导向板、第四导向板、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一交织传动链轮、第二交织传动链轮、第三交织传动链轮、第四交织传动链轮、第五交织传动链轮、第六交织传动链轮、第七交织传动链轮和第八交织传动链轮；所述的横向钢筋绳交织机构机架竖直设置，顶端与中间支撑架通过滑动副连接，并通过螺栓定位；第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第三双螺旋轴、第四双螺旋轴、第五双螺旋轴和第六双螺旋轴均铰接在横向钢筋绳交织机构机架上；第一双螺旋轴、第三双螺旋轴和第五双螺旋轴的结构相同，均开设有对称设置的第一双螺旋槽和第二双螺旋槽；第二双螺旋轴、第四双螺旋轴和第六双螺旋轴的结构相同，均开设有对称设置的第三双螺旋槽和第四双螺旋槽；第一双螺旋槽、第二双螺旋槽、第三双螺旋槽和第四双螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；第四锥齿轮和第一交织传动链轮均固定在第一双螺旋轴上，第五锥齿轮和第二交织传动链轮均固定在第二双螺旋轴上，第三交织传动链轮和第四交织传动链轮均固定在第三双螺旋轴上；第五交织传动链轮和第六交织传动链轮均固定在第四双轮旋轴上；第七交织传动链轮固定在第五双螺旋轴上，第八交织传动链轮固定在第六双螺旋轴上；所述的第四锥齿轮与间歇传动机构的第一锥齿轮啮合，第五锥齿轮与间歇传动机构的第二锥齿轮啮合；所述的第一交织传动链轮和第四交织传动链轮通过链条连接，第三交织传动链轮和第七交织传动链轮通过链条连接；第二交织传动链轮和第五交织传动链轮通过链条连接，第六交织传动链轮和第八交织传动链轮通过链条连接；所述的第一滑块组件与第一双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的一端通过螺栓连接；所述的第二滑块组件与第一双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的一端通过螺栓连接；所述的第三滑块组件与第二双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的一端通过螺栓连接；所述的第四滑块组件与第二双螺旋轴的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板的一端通过螺栓连接；所述的第五滑块组件与第三双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的中部通过螺栓连接；所述的第六滑块组件与第三双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的中部通过螺栓连接；所述的第七滑块组件与第四双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的中部通过螺栓连接；所述的第八滑块组件与第四双螺旋轴的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板的中部通过螺栓连接；所述的第九滑块组件与第五双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的另一端通过螺栓连接；第十滑块组件与第五双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的另一端通过螺栓连接；第十一滑块组件与第六双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的另一端通过螺栓连接；第十二滑块组件与第六双螺旋轴的第四双螺旋槽通过滑动副连接，并与第四导向板的另一端通过螺栓连接；第一导向板与第三导向板相对设置，第二导向板与第四导向板相对设置；

所述第一导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第一钢筋绳槽口和第一钢筋绳导孔，且最高处为第一钢筋绳槽口；第三导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第二钢筋绳导孔和第二钢筋绳槽口，且最高处为第二钢筋绳导孔；第二导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第三钢筋绳槽口和第三钢筋绳导孔，且最高处为第三钢筋绳槽口；第四导向板的外侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第四钢筋绳导孔和第四钢筋绳槽口，且最高处为第四钢筋绳导孔；第一钢筋绳导孔、第二钢筋绳导孔、第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔、第四钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口的数量和第一钢筋绳槽口的数量相等；每个第一钢筋绳槽口与对应的第二钢筋绳导孔、第三钢筋绳槽口及第四钢筋绳导向孔设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔与对应的第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口设置在同一高度。

7.根据权利要求2所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架、槽盘轴、槽盘和第二锥齿轮；所述的纵向钢筋输送机构机架整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔；纵向钢筋输送机构机架的底部与主动车厢通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔分别设置在两根纵向钢筋输送管正上方；所述槽盘轴的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔内，且伸出槽盘轴支承孔外与第二锥齿轮固定；第二锥齿轮与间歇传动机构的第三锥齿轮啮合；多个槽盘等距固定在槽盘轴上；所述槽盘的外圆面沿圆周均布开设有多个钢筋槽，不同槽盘的钢筋槽在圆周方向上位置对应。

8.根据权利要求3所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的铣槽机构包括悬臂、法兰和铣槽钻头；所述的悬臂包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔，竖直臂的底部设有凸台，凸台的底部设有悬臂轴；所述的悬臂轴与从动车厢通过轴承连接，凸台与从动车厢通过销连接；所述的法兰包括一体成型的承重轴和连接盘，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔和接头插孔；高压水输入孔的顶端开口于承重轴的顶部端面，底端与接头插孔的顶端连通；接头插孔的底端开口于连接盘的底部端面；承重轴通过轴承支承在法兰安装孔内；卡箍嵌入承重轴外圆面的卡箍槽内，并夹紧承重轴；卡箍与支承承重轴的轴承端面接触；

所述的铣槽钻头包括钻头中心轴和切削刃；所述的钻头中心轴为空心轴，内腔与接头连通；钻头中心轴的顶部穿过中间支撑架的铣槽钻头伸入孔，并与连接盘通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔内；钻头中心轴的圆柱面上沿轴向开设有多个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的多个出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板的底面；所述出水孔的内端与钻头中心轴的内腔贯通，外端开放设置；多个切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与钻头中心轴焊接；每个切削刃均通过沿钻头中心轴轴向排布的多根加固杆与钻头中心轴连接，且均与支承环固定；所述的支承环通过轴承支承在铣槽钻头支架上。

9.根据权利要求5所述的全自动地下钢筋网交织机，其特征在于：所述的纵向钢筋引导机构包括纵向钢筋引导架和引导轮；两个纵向钢筋引导架对称固定在中间支撑架底部；每个纵向钢筋引导架沿竖直方向铰接有多个引导轮；两个纵向钢筋引导架上的引导轮分别设置在一个纵向钢筋连接机构的主动碾轮与从动碾轮相对的碾压槽正下方；所述引导轮的圆柱面上开设有环形的引导槽。