CN209162801U - 一种地下连续垂膜筑墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种地下连续垂膜筑墙机，属于土建工程机械。包括底盘总成、履带行走系统、导臂变幅系统、挖掘系统和可拆卸的垂膜帷幕铺设机。垂膜帷幕铺设机：箱体内底板安装托辊，在箱体两端内侧设置弹压器；弹压器下连接回转座，回转座与箱体滑动连接；钢管滚筒中穿支撑轴，支撑轴的两端安装在回转座中。本实用新型通过挖掘系统完成地下深槽的开挖；同时，通过垂膜帷幕铺设机在深槽中铺设塑料薄膜。挖出的泥土通过输料仓、螺旋输送机、帆布送料管输送到双轴搅泥机的泥土搅拌后，再回填到地下深槽中，或根据工程设计要求将商品混凝土运至施工现场直接在挖掘好的地下深槽中直接浇筑成墙。整体施工速度快，一次成型，成本低，防渗水效果好。

Description

一种地下连续垂膜筑墙机

技术领域

本实用新型涉及一种水利（土建）工程机械，具体是一种地下连续垂膜筑墙机，用于在江河、湖海、水库边的滩涂地段及坝体上筑建连续的地下挡水墙，在沙漠地区修建地下筑墙也能体现出自身的很大优势。

背景技术

我国有数千公里海岸线，有数不清的纵横交错的大江、大河，有星罗密布的湖泊、湿地。滩涂地段的开发利用，如码头、货场、浴场、海水养殖等重多项目急待建设。滩涂开发首先是先要筑一条或数条地下连续挡水墙，将挡水墙中的水抽干方可施工。另外大雨季节，江、河、湖中的水位居高不下，堤坝长期受水浸泡，容易造成堤坝渗漏，严重时堤坝决口造成灾难。加固堤坝的有效方法是在堤坝的内側建筑连续挡水墙，防止坝体被水浸泡，确保防洪安全。

挡水墙的建筑，目前采用高压旋喷桩机或水泥搅拌桩机均不理想，前者不能建筑连续挡水墙，后者遇到流砂时无法施工，只能靠人工作业，人工作业施工工期长，生产效率低，施工成本高。人工建筑连续挡水墙，坝体深度小，强度低，海水涨潮及雨季水位高时，人工修筑的坝体容易渗漏、倾倒，造成不安全事故。

中国专利公布了一种地下连续挡水墙一步成墙机（CN200920232866.X），其通过连续开挖和连续浇筑混净土，一次成型一条地下挡水墙。但其缺点在与：其中的浇筑结构复杂，使用混净土成墙，成本高，施工速度慢。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地下连续垂膜筑墙机。该地下连续垂膜筑墙机可以将挖出的泥土搅拌后直接回填，并在挖出的沟槽中连续铺设防水膜，达到施工速度快，成本低的效果。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成，底盘总成下安装有履带行走系统，底盘总成上通过导臂变幅系统安装有挖掘系统；

所述挖掘系统上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机，垂膜帷幕铺设机中安装有钢管滚筒；

所述垂膜帷幕铺设机包括一个长形的上侧面敞口的箱体，箱体上侧面铰接有压板；箱体内底板安装有均布的成对布置的托辊，在箱体两端内侧分别设有一个弹压器；所述弹压器下连接有回转座，回转座滑动连接在箱体两端内壁上；所述钢管滚筒中穿有支撑轴；所述支撑轴的两端安装在回转座中。

其进一步是：所述挖掘系统上端固定有一个用于承接挖掘系统出料的输料仓，在输料仓上方设有一个喷淋系统；所述输料仓下端出料口连接有螺旋输送机；所述螺旋输送机出料口连接有帆布送料管；在所述底盘总成一侧固定有双轴搅泥机，所述帆布送料管连接至所述双轴搅泥机。

所述导臂变幅系统包括一个导臂箱，导臂箱一端铰接在底盘总成上，导臂箱另一端与底盘总成之间铰接有一对导臂箱变幅油缸；所述导臂箱上侧两边固定有相对的导向立臂，两个导向立臂之间形成一个用于放置挖掘系统的导向通槽；所述导向立臂内侧固定连接有下导向条；在所述导向立臂上侧固定有压块；所述压块内侧固定连接有上导向条；

所述挖掘系统包括一个长箱型钢结构壳体，长箱型钢结构壳体滑动安装在下导向条、上导向条之间；在所述长箱型钢结构壳体的两侧开有一行等距布置的顶槽；

所述导向立臂内侧开有安装槽，在安装槽中设有挖掘系统升降油缸；所述挖掘系统升降油缸缸筒一端铰接在导向立臂内，挖掘系统升降油缸活塞杆端固定有顶块；在所述挖掘系统升降油缸缸筒与导向立臂安装槽之间铰接有辅助油缸；所述辅助油缸伸缩时，带动挖掘系统升降油缸摆动，进而控制挖掘系统升降油缸活塞杆端的顶块插入或拔出长箱型钢结构壳体一侧的顶槽。

所述挖掘系统前端固定有用于起吊垂膜帷幕铺设机的单臂起吊机；所述单臂起吊机包括转动安装在挖掘系统前端的单臂；在所述单臂与挖掘系统前端之间铰接有控制油缸Ⅰ；所述单臂的前端安装有卷扬盘。

所述挖掘系统包括一个长箱型钢结构壳体；所述长箱型钢结构壳体的前端安装有主动链轮，长箱型钢结构壳体的后端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有传动链；所述传动链上安装有挖斗；在所述长箱型钢结构壳体的前端安装有张紧油缸，张紧油缸的上端安装有张紧轮，张紧轮的水平位置高于主动链轮和从动链轮；所述传动链绕在张紧油缸上。

所述张紧轮的后侧设有用于承接挖掘系统出料的输料仓，输料仓固定在长箱型钢结构壳体上；

所述长箱型钢结构壳体后端的上侧位置安装有挡泥阀；所述挡泥阀包括一个滑动安装在长箱型钢结构壳体后端上侧面的挡板；在所述挡板的上侧面与长箱型钢结构壳体上侧面之间安装有控制油缸Ⅱ；

所述长箱型钢结构壳体前端的下侧位置安装有伸缩防护箱；所述伸缩防护箱包括多节依次滑动套装的伸缩U型板，其中第一节伸缩U型板固定在长箱型钢结构壳体前端的下侧位置。

所述箱体两端内侧壁开有竖直的通槽，在通槽内侧固定有滑轨；所述回转座位于箱体通槽中，回转座内侧与箱体滑轨滑动连接；回转座中部安装有回转轴承，所述支撑轴插装在回转轴承中；所述弹压器位于箱体通槽中，弹压器内侧与箱体滑轨滑动连接；在所述箱体通槽的上端铰接有盖板，盖板压在弹压器上端，在盖板与箱体设有锁死装置。

所述箱体内两端分别安装有一个输送轮，在两个输送轮上安装有一个循环输送带，箱体前端还安装有一个与前端的输送轮连接的切割控制电机；所述循环输送带上固定有切割刀片。

所述箱体前端内侧的弹压器和回转座替换为一个顶紧装置；

所述顶紧装置包括一个穿透箱体前端面板的顶紧螺栓，顶紧螺栓与箱体采用螺纹连接；所述顶紧螺栓的内端通过轴承Ⅰ连接有顶杆；所述顶杆的内端呈锥形，顶杆的内端套入钢管滚筒并抵在支撑轴端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过挖掘系统完成地下深槽的开挖；

开挖地下深槽的同时通过垂膜帷幕铺设机在深槽中铺设塑料薄膜；

开挖地下深槽的同时通过输料仓、螺旋输送机、帆布送料管、双轴搅泥机将挖出的泥土搅拌后，再回填到地下深槽中；

整体施工速度快，一次成型，成本低，防渗水效果好，能保证工程质量，杜绝坝基底部渗水。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图（非工作状态）；

图2是本实用新型结构示意图（预挖掘状态）；

图3是本实用新型结构示意图（挖掘状态）；

图4是图1中右视图；

图5是本实用新型中垂膜帷幕铺设机的主视图（未安装钢管滚筒）；

图6是本实用新型中垂膜帷幕铺设机的俯视图（未安装钢管滚筒）；

图7是本实用新型中垂膜帷幕铺设机的主视图（安装钢管滚筒）；

图8是图7中右视图；

图9是图7中A处放大图；

图10是图7中B处放大图；

图11是本实用新型中挖掘系统的主视图；

图12是本实用新型中挖掘系统的俯视图；

图13是图11中C处的放大图；

图14是本实用新型中导臂变幅系统的主视图；

图15是本实用新型中导臂变幅系统的俯视图；

图16是本实用新型中导臂变幅系统的右视图。

图中：1、底盘总成；2、履带行走系统；3、导臂箱变幅油缸；4、导臂变幅系统；5、柴油箱；6、机仓；7、挖掘系统；8、伸缩防护箱；9、单臂起吊机；10、喷淋系统；11、输料仓；12、螺旋输送机；13、挖掘系统升降油缸；14、垂膜帷幕铺设机；15、挡泥阀；16、帆布送料管；17、双轴搅泥机；18、液压管绞车Ⅰ和液压管绞车Ⅱ；19、液压油箱；20、水箱；21、顶紧装置；

4-1、导臂箱；4-2、导向立臂；4-3、下导向条；4-4、压块；4-5、上导向条；

7-1、长箱型钢结构壳体；7-2、顶槽；7-3、主动链轮；7-4、从动链轮；7-5、传动链；7-6、挖斗；7-7、张紧油缸；7-8、张紧轮；

9-1、单臂；9-2、控制油缸Ⅰ；9-3、卷扬机；

13-1、顶块；13-2、辅助油缸；

14-1、箱体；14-2、托辊；14-3、弹压器；14-4、回转座；14-5、钢管滚筒；14-6、支撑轴；14-7、压板；14-8、盖板；14-9、循环输送带；14-10、切割控制电机；14-11、切割刀片；

15-1、挡板；15-2、控制油缸Ⅱ；

21-1、顶紧螺栓；21-2、轴承Ⅰ；21-3、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，

一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成1，底盘总成1下安装有履带行走系统2，底盘总成1上通过导臂变幅系统4安装有挖掘系统7。底盘总成1上还安装有柴油箱5、水箱20、机仓6，以及为液压系统提供油源的液压油箱和收纳管路用的液压管绞车Ⅰ和液压管绞车Ⅱ18。底盘总成1上发动机前面两则各有一套绞盘（右侧是液管、水管绞盘），（左侧是电览、电线绞盘）。以上为现有技术，本实施例不做赘述。

再结合图5至图7，以及图9所示，

本实施例的改进之处在于：

挖掘系统7上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机14；

垂膜帷幕铺设机14包括一个长形的上侧面敞口的箱体14-1，箱体14-1上侧面铰接有压板14-7。在压板14-7上侧面与箱体14-1之间连接弹簧杆，弹簧杆给压板14-7一个向下闭合的力。压板14-7的截面宽度小于箱体14-1开口，这样在弹簧杆的压力下，压板14-7压在钢管滚筒14-5上。箱体14-1内底板安装有均布的成对布置的托辊14-2，钢管滚筒14-5放置在托辊14-2上，钢管滚筒14-5中穿有支撑轴14-6，在托辊14-2的支撑下便于钢管滚筒14-5的滚动。在箱体14-1两端内侧分别设有一个弹压器14-3和回转座14-4。箱体14-1两端内侧壁开有竖直的通槽，在通槽内侧固定有滑轨，回转座14-4位于箱体14-1通槽中，回转座14-4内侧与箱体14-1滑轨滑动连接。回转座14-4中部安装有回转轴承，在使用时，支撑轴14-6端部插装在回转轴承中。弹压器14-3位于箱体14-1通槽中，弹压器14-3包括上下两个方形板和连接在上下两个方形板之间的一个伸缩套筒，在伸缩套筒外套装一个弹簧。弹压器14-3中方形板内侧与箱体14-1滑轨滑动连接，下侧的方形板压在回转座14-4上，通过弹压器14-3的弹力将钢管滚筒14-5压在托辊14-2上，保证钢管滚筒14-5位置的稳定性，利于钢管滚筒14-5的滚动。在箱体14-1通槽的上端铰接有盖板14-8，盖板14-8压在弹压器14-3上端，在盖板14-8与箱体14-1设有锁死装置。锁死装置可以采用螺栓或者销轴，通过盖板14-8限制弹压器14-3向上的位移。

挖掘系统7开挖深槽时，将钢管滚筒14-5上的薄膜(垂膜、帷幕)通过压板14-7与箱体14-1开口之间的间隙拉出，使得薄膜固定在深槽中。在挖掘系统7持续挖槽的过程中，薄膜由回填的泥土压紧，钢管滚筒14-5被拉动并持续滚动，完成薄膜的铺设。

为确保垂膜帷幕铺设机14与主机行走速度同步，可以在支撑轴14-6一端安装同步器。钢管滚筒14-5工作时由同步器14-6控制展放垂膜、帷幕速度，与主车行走速度相同。

结合1和图4所示，

挖掘系统7前端固定有用于起吊垂膜帷幕铺设机14的单臂起吊机9；

单臂起吊机9包括转动安装在挖掘系统7前端的单臂9-1；在单臂9-1与挖掘系统7前端之间铰接有控制油缸Ⅰ9-2。单臂9-1的前端安装有卷扬盘9-3。卷扬盘9-3上安装钢丝绳和吊钩，用于吊装垂膜帷幕铺设机14，通过控制油缸Ⅰ9-2来转动单臂9-1，对垂膜帷幕铺设机14的位置进行调节。垂膜帷幕铺设机14移动到位后，通过螺栓连接在挖掘系统7上。

结合1至图3所示，

地下连续挡水墙成型机上还安装有回填系统；

挖掘系统7上端固定有一个用于承接挖掘系统7出料的输料仓11，挖掘系统7挖出的泥土落到输料仓11中。在输料仓11上方可以设一个喷淋系统10，喷淋系统10向输料仓11喷洒水，可以减少飞尘。输料仓11下端出料口连接有螺旋输送机12；螺旋输送机12出料口连接有帆布送料管16；在底盘总成1一侧固定有双轴搅泥机17，帆布送料管16连接至双轴搅泥机17。螺旋输送机12通过帆布送料管16将输料仓11中的泥土输送到双轴搅泥机17，双轴搅泥机17将泥土搅拌之后直接填入挖掘系统7刚刚挖好的深槽中。这样，薄膜和搅拌之后的泥土就形成了一堵地下隔水墙，薄膜防水效果好，受用寿命长，且成本也较低。当帆布送料管输送的地下出土不需回填时，帆布送料管出口可移至地面，就地处理；双轴搅泥机不使用时，可以采用商品混凝土筑墙工艺。根据工程设计要求将商品混凝土运至施工现场直接在挖掘好的地下深槽中直接浇筑成墙。

实施例二

如图5至图8，以及图10所示，

本实施例二与实施例一的区别在于：

箱体14-1前端内侧的弹压器14-3和回转座14-4替换为一个顶紧装置21；

顶紧装置21包括一个穿透箱体14-1前端面板的顶紧螺栓21-1，顶紧螺栓21-1与箱体14-1采用螺纹连接；顶紧螺栓21-1可以旋进或者旋出箱体14-1一段距离。顶紧螺栓21-1的内端通过轴承Ⅰ21-2连接有顶杆21-3。顶杆21-3的内端呈锥形，顶杆21-3的内端套入钢管滚筒14-5并抵在支撑轴14-6端部。顶杆21-3可以转动的同时，也可以由顶紧螺栓21-1控制位移，完成对钢管滚筒14-5、支撑轴14-6的顶紧，并不妨碍钢管滚筒14-5、支撑轴14-6的转动。

为了便于钢管滚筒14-5上的垂膜、帷幕材料在施工结束时能够自动切断，在箱体14-1内设置切割装置。具体的：箱体14-1内两端分别安装有一个输送轮，在两个输送轮上安装有一个循环输送带14-9，箱体14-1前端还安装有一个与前端的输送轮连接的切割控制电机14-10；循环输送带14-9上固定有一个或者多个切割刀片14-11。切割刀片14-11对没有用完的垂膜、帷幕材料进行垂直切割。

在钢管滚筒14-5正常滚动铺设薄膜时，切割刀片14-11位于一端不与薄膜接触。施工结束时，切割控制电机14-10转动，带动循环输送带14-9循环运转，此时，切割刀片14-11随着循环输送带14-9运动到另一端，切割刀片14-11在运转过程中与薄膜接触，使得垂膜、帷幕材料整条垂直截断。

实施例三

如图11至图13所示，

在实施例一的基础之上：

挖掘系统7包括一个长箱型钢结构壳体7-1，长箱型钢结构壳体7-1后侧敞口；长箱型钢结构壳体7-1的前端安装有主动链轮7-3，长箱型钢结构壳体7-1的后端安装有从动链轮7-4，主动链轮7-3和从动链轮7-4上安装有传动链7-5；传动链7-5上安装有挖斗7-6，主动链轮7-3连接有电机，在主动链轮7-3的带动下，传动链7-5循环运转并通过挖斗7-6完成地下深槽的挖掘。在长箱型钢结构壳体7-1的前端安装有张紧油缸7-7，张紧油缸7-7与长箱型钢结构壳体7-1垂直，张紧油缸7-7的上端安装有张紧轮7-8，张紧轮7-8的水平位置高于主动链轮7-3和从动链轮7-4；传动链7-5绕在张紧油缸7-7上。通过张紧油缸7-7的伸缩，来完成对传动链7-5的张紧，保证传动链7-5的正常运转。

输料仓11固定在长箱型钢结构壳体7-1上，位于张紧轮7-8的后侧，当挖斗7-6大概运转到张紧轮7-8位置时，翻转的挖斗7-6将其挖出的泥土倒入输料仓11。

长箱型钢结构壳体7-1后端的上侧位置安装有挡泥阀15。挡泥阀15包括一个滑动安装在长箱型钢结构壳体7-1后端上侧面的挡板15-1，在挡板15-1的上侧面与长箱型钢结构壳体7-1上侧面之间安装有控制油缸Ⅱ15-2。通过控制油缸Ⅱ15-2的伸缩来控制挡板15-1的位置，在施工时，挡板15-1伸出，将挖掘系统7内部与外侧刚挖出的深槽隔开，防止回填的泥土进入挖掘系统7内部。

长箱型钢结构壳体7-1前端的下侧位置安装有伸缩防护箱8。伸缩防护箱8包括多节依次滑动套装的伸缩U型板，其中第一节伸缩U型板固定在长箱型钢结构壳体7-1前端的下侧位置。在施工时，伸缩防护箱8可以将长箱型钢结构壳体7-1的后侧封住，防止挖出的泥土散落。

实施例四

如图14至图16所示，

在实施例三的基础之上：

导臂变幅系统4包括一个导臂箱4-1，导臂箱4-1一端铰接在底盘总成1上，导臂箱4-1另一端与底盘总成1之间铰接有一对导臂箱变幅油缸3，通过导臂箱变幅油缸3实现底盘总成1的倾角调节。导臂箱4-1上侧两边固定有相对的导向立臂4-2，两个导向立臂4-2之间形成一个用于放置挖掘系统7的导向通槽；导向立臂4-2内侧固定连接有下导向条4-3；在导向立臂4-2上侧固定有压块4-4；压块4-4内侧固定连接有上导向条4-5。使用时，挖掘系统7的长箱型钢结构壳体7-1放置在导向通槽中并滑动安装在两边相对的下导向条4-3上，然后将压块4-4固定在导向立臂4-2上，压块4-4上的上导向条4-5与挖掘系统7的长箱型钢结构壳体7-1上侧面滑动连接。

导向立臂4-2内侧开有安装槽，在安装槽中设有挖掘系统升降油缸13。挖掘系统升降油缸13缸筒一端铰接在导向立臂4-2内，挖掘系统升降油缸13活塞杆端固定有顶块13-1。顶块13-1侧边可以安装感应摄像头；感应摄像头对顶块13-1进行定位监控，用于提醒操作人员在操作时进行判断顶块13-1不偏差。挖掘系统升降油缸13缸筒与导向立臂4-2安装槽之间铰接有辅助油缸13-2。在长箱型钢结构壳体7-1的两侧开有一行等距布置的顶槽7-2。工作时，辅助油缸13-2伸缩，带动挖掘系统升降油缸13摆动，进而控制挖掘系统升降油缸13活塞杆端的顶块13-1插入或拔出长箱型钢结构壳体7-1一侧的顶槽7-2；然后，挖掘系统升降油缸13伸缩带动挖掘系统7沿着导臂箱4-1上移或下移；依此方法，两侧的挖掘系统升降油缸13、辅助油缸13-2交替运行，完成挖掘系统7的收放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种地下连续垂膜筑墙机，包括底盘总成（1），底盘总成（1）安装有履带行走系统（2），底盘总成（1）上通过导臂变幅系统（4）安装有挖掘系统（7）；

其特征在于：

所述挖掘系统（7）上侧可拆卸安装有垂膜帷幕铺设机（14），垂膜帷幕铺设机（14）中安装有钢管滚筒（14-5）；

所述垂膜帷幕铺设机（14）包括一个长形的上侧面敞口的箱体（14-1），箱体（14-1）上侧面铰接有压板（14-7）；箱体（14-1）内底板安装有均布的成对布置的托辊（14-2），在箱体（14-1）两端内侧分别设有一个弹压器（14-3）；所述弹压器（14-3）下连接有回转座（14-4），回转座（14-4）滑动连接在箱体（14-1）两端内壁上；所述钢管滚筒（14-5）中穿有支撑轴（14-6）；所述支撑轴（14-6）的两端安装在回转座（14-4）中。

2.根据权利要求1所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）上端固定有一个用于承接挖掘系统（7）出料的输料仓（11），在输料仓（11）上方设有一个喷淋系统（10）；所述输料仓（11）下端出料口连接有螺旋输送机（12）；所述螺旋输送机（12）出料口连接有帆布送料管（16）；在所述底盘总成（1）一侧固定有双轴搅泥机（17），所述帆布送料管（16）连接至所述双轴搅泥机（17）。

3.根据权利要求1所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述导臂变幅系统（4）包括一个导臂箱（4-1），导臂箱（4-1）一端铰接在底盘总成（1）上，导臂箱（4-1）另一端与底盘总成（1）之间铰接有一对导臂箱变幅油缸（3）；所述导臂箱（4-1）上侧两边固定有相对的导向立臂（4-2），两个导向立臂（4-2）之间形成一个用于放置挖掘系统（7）的导向通槽；所述导向立臂（4-2）内侧固定连接有下导向条（4-3）；在所述导向立臂（4-2）上侧固定有压块（4-4）；所述压块（4-4）内侧固定连接有上导向条（4-5）；

所述挖掘系统（7）包括一个长箱型钢结构壳体（7-1），长箱型钢结构壳体（7-1）滑动安装在下导向条（4-3）、上导向条（4-5）之间；在所述长箱型钢结构壳体（7-1）的两侧开有一行等距布置的顶槽（7-2）；

所述导向立臂（4-2）内侧开有安装槽，在安装槽中设有挖掘系统升降油缸（13）；所述挖掘系统升降油缸（13）缸筒一端铰接在导向立臂（4-2）内，挖掘系统升降油缸（13）活塞杆端固定有顶块（13-1）；在所述挖掘系统升降油缸（13）缸筒与导向立臂（4-2）安装槽之间铰接有辅助油缸（13-2）；所述辅助油缸（13-2）伸缩时，带动挖掘系统升降油缸（13）摆动，进而控制挖掘系统升降油缸（13）活塞杆端的顶块（13-1）插入或拔出长箱型钢结构壳体（7-1）一侧的顶槽（7-2）。

4.根据权利要求1所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）前端固定有用于起吊垂膜帷幕铺设机（14）的单臂起吊机（9）；所述单臂起吊机（9）包括转动安装在挖掘系统（7）前端的单臂（9-1）；在所述单臂（9-1）与挖掘系统（7）前端之间铰接有控制油缸Ⅰ（9-2）；所述单臂（9-1）的前端安装有卷扬盘（9-3）。

5.根据权利要求1所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述挖掘系统（7）包括一个长箱型钢结构壳体（7-1）；所述长箱型钢结构壳体（7-1）的前端安装有主动链轮（7-3），长箱型钢结构壳体（7-1）的后端安装有从动链轮（7-4），主动链轮（7-3）和从动链轮（7-4）上安装有传动链（7-5）；所述传动链（7-5）上安装有挖斗（7-6）；在所述长箱型钢结构壳体（7-1）的前端安装有张紧油缸（7-7），张紧油缸（7-7）的上端安装有张紧轮（7-8），张紧轮（7-8）的水平位置高于主动链轮（7-3）和从动链轮（7-4）；所述传动链（7-5）绕在张紧油缸（7-7）上。

6.根据权利要求5所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述张紧轮（7-8）的后侧设有用于承接挖掘系统（7）出料的输料仓（11），输料仓（11）固定在长箱型钢结构壳体（7-1）上；

所述长箱型钢结构壳体（7-1）后端的上侧位置安装有挡泥阀（15）；所述挡泥阀（15）包括一个滑动安装在长箱型钢结构壳体（7-1）后端上侧面的挡板（15-1）；在所述挡板（15-1）的上侧面与长箱型钢结构壳体（7-1）上侧面之间安装有控制油缸Ⅱ（15-2）；

所述长箱型钢结构壳体（7-1）前端的下侧位置安装有伸缩防护箱（8）；所述伸缩防护箱（8）包括多节依次滑动套装的伸缩U型板，其中第一节伸缩U型板固定在长箱型钢结构壳体（7-1）前端的下侧位置。

7.根据权利要求1所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述箱体（14-1）两端内侧壁开有竖直的通槽，在通槽内侧固定有滑轨；所述回转座（14-4）位于箱体（14-1）通槽中，回转座（14-4）内侧与箱体（14-1）滑轨滑动连接；回转座（14-4）中部安装有回转轴承，所述支撑轴（14-6）插装在回转轴承中；所述弹压器（14-3）位于箱体（14-1）通槽中，弹压器（14-3）内侧与箱体（14-1）滑轨滑动连接；在所述箱体（14-1）通槽的上端铰接有盖板（14-8），盖板（14-8）压在弹压器（14-3）上端，在盖板（14-8）与箱体（14-1）设有锁死装置。

8.根据权利要求7所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述箱体（14-1）内两端分别安装有一个输送轮，在两个输送轮上安装有一个循环输送带（14-9），箱体（14-1）前端还安装有一个与前端的输送轮连接的切割控制电机（14-10）；所述循环输送带（14-9）上固定有切割刀片（14-11）。

9.根据权利要求1所述的一种地下连续垂膜筑墙机，其特征在于：所述箱体（14-1）前端内侧的弹压器（14-3）和回转座（14-4）替换为一个顶紧装置（21）；

所述顶紧装置（21）包括一个穿透箱体（14-1）前端面板的顶紧螺栓（21-1），顶紧螺栓（21-1）与箱体（14-1）采用螺纹连接；所述顶紧螺栓（21-1）的内端通过轴承Ⅰ（21-2）连接有顶杆（21-3）；所述顶杆（21-3）的内端呈锥形，顶杆（21-3）的内端套入钢管滚筒（14-5）并抵在支撑轴（14-6）端部。