CN104005705B - 打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置 - Google Patents

Abstract

一种打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，它是安装于打桩机上的机械设备，有无钻架、高度低、重量轻、便于运输安装的优点，装备它的打桩机移动方便快捷，安全性能好；其包括装备机构、驱动装置、伸缩钻具、传动装置；伸缩钻具包括伸缩钻杆、钻头或搅拌头、伸缩液压缸或液压升缩器、连接结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架、伸缩液缸构成；伸缩钻具上连接的托盘固定连接于装备架上，驱动装置通过传动装置连接伸缩钻具，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，从动齿轮安装连接在伸缩钻具上。

Description

打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置

技术领域

本发明涉及一种打桩机上的机械设备——转动升降钻具的装置，尤其是打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置。

背景技术

目前，转动升降钻具的装置作为一种打桩机上的机械设备，被广泛地装备于打桩机上。装备转动升降钻具的装置的打桩机还包括行走机构、底盘、钻具及其它紧固连接件。转动升降钻具的装置包括驱动装置、钻架、卷扬机、钢丝绳、滑车；驱动装置称之为动力头，动力头由支撑框架、电机、减速机构成；转动升降钻具的装置普遍采用通过卷扬机、钢丝绳、滑车把动力头吊挂在打桩机的钻架上的结构，其称之为吊挂式转动升降钻具的装置。装备吊挂式转动升降钻具的装置的打桩机通过吊挂式转动升降钻具的装置实现钻孔作业，动力头上的电机连接减速机，减速机连接钻具的顶端，当电机接通电源时，电机带动钻具转动；卷扬机连接钢丝绳，当卷扬机放松钢丝绳时，动力头及其连接的钻具依靠自身的重量向下施压，其动力头及其连接的钻具向下运动；当卷扬机拉收钢丝绳时，卷扬机拉升动力头及其连接的钻具，其动力头及其连接的钻具向上运动；这样，当动力头上的电机接通电源时，电机带动钻具转动，动力头及其连接的钻具依靠自身的重量向下施压，卷扬机控制动力头及其连接的钻具的升降，从而实现钻孔作业。行走机构采用车轮装置，或采用液压行走装置，或采用履带行走装置，或采用滚筒行走装置。装备吊挂式转动升降钻具的装置的打桩机根据所使用的钻具的不同，分出若干种类型，而常用的装备吊挂式转动升降钻具的装置的打桩机有钻孔注浆搅拌打桩机和长螺旋打桩机；当所使用的钻具是钻孔注浆搅拌钻具时，其打桩机即为钻孔注浆搅拌打桩机，钻孔注浆搅拌钻具包括钻具的本体即钻杆、搅拌头；其钻孔注浆搅拌钻具的钻杆顶端连接旋转大头的转轴底端，而旋转大头的转轴顶端连接动力头的减速机的输出轴，旋转大头的外壳上有输浆孔，其旋转大头的转轴及其连接的钻杆分别有注浆孔，两注浆孔之间相通并密封连接，旋转大头的转轴的注浆孔位于旋转大头的转轴中间，旋转大头的外壳上的输浆孔与旋转大头的转轴中间的注浆孔相通，搅拌头包括主杆和叶状搅拌杆，叶状搅拌杆连接于主杆的外壁上，向外伸出，钻杆底端与主杆密封固定连接，主杆上有出浆孔，钻杆的注浆孔与主杆上的出浆孔相通，它通过动力头及其连接的钻孔注浆搅拌钻具的重量向下施压，同时动力头上的电机带动钻孔注浆搅拌钻具转动，边搅拌边注浆，从而进行成桩作业；而所使用的钻具为长螺旋钻具，其打桩机即为长螺旋打桩机锕，长螺旋钻具的顶端连接动力头的减速机的输出轴，它通过动力头及其连接的长螺旋钻具的重量向下施压，同时动力头上的电机带动长螺旋钻具转动，旋转钻孔，然后通过卷扬机向上提出长螺旋钻具，形成桩孔，再向桩孔内放钢筋，再灌浆，然后成桩。但吊挂式转动升降装置有不少缺陷，其采用钻架支撑，这样其重量重、体积大、高度高，因而，装备吊挂式转动升降的装置的打柱机移动行走困难，并且安全性能差；而且钻架的承载力有限，动力头的重量、体积就受到限制，因而动力头安装钻具的数量受到限制，通常动力头上安装一根钻具或二根钻具，因而其打桩机作业一次通常成桩仅一根或二根，其作业一次成桩的数量少。

发明内容

本发明的目的是：提供一种打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，其无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，因而装备打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的打桩机移动行走方便快捷，且安全性能好，并能降低工人劳动强度，提高劳动生产效益。

本发明的目的是这样实现的：打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置包括装备机构、驱动装置、伸缩钻具、传动装置。伸缩钻具包括伸缩钻杆、钻头或搅拌头、伸缩液压缸或液压升缩器、连接结构。伸缩钻杆为两节套筒之间相套连的伸缩结构或多节套筒之间相套连的伸缩结构，套筒外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等；套筒内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等；其直接相套连的套筒，一个称为套入套筒，一个称为被套入套筒，被套入套筒直接套进套入套筒内；套入套筒与被套入套筒之间设置密封机构，密封机构包括刮泥密封器和刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构，刮泥密封器由外壳、弹性密封胶圈、盖构成，外壳包括环形的壁体和中间有孔的壳底及壁体底端的法兰结构，刮泥密封器的盖为中间有孔的圆形片，弹性密封胶圈为中间有孔的圆形结构，依次把外壳、弹性密封胶圈、盖套于被套入套筒上，弹性密封胶圈安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底和盖分别密封压靠连弹性密封胶圈，刮泥密封器通过盖、弹性密封胶圈、壳底的中间的孔套连被套入套筒，其弹性密封胶圈紧密套连被套入套筒；刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构是，其套入套筒直接相套连被套入套筒的一端为法兰结构，套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间密封连接，即其套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间夹连密封垫圈，密封垫圈密封套连被套入套筒，用紧固件固定套入套筒的一端的法兰结构、密封垫圈、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构；当伸缩钻杆采用两节套筒相套连的伸缩结构时，其被套入套筒为内套筒，套入套筒为外套筒，内套筒紧密套连于外套筒内，内套筒能在外套管内伸缩，不能在外套筒内转动，内套筒的外侧面的宽度与外套筒的内侧面的宽度相同；当伸缩钻杆采用多节套筒相套连的伸缩结构时，其套入套筒的直接相套连被套入套筒的一端口内固定安装内卡，套入套筒的另一端口内连接限位卡，内卡的内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套入套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套入套筒中心线分别至内卡的各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等，其同侧的内卡的内侧面与套入套筒的内侧面平行；被套入套筒直接套进套入套筒内的一端有外卡固定连接，外卡的外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与被套入套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，被套入套筒中心线分别至外卡的各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等，其同侧的外卡的外侧面与被套入套筒的外侧面平行；内卡的内侧面的宽度与被套入套筒的外侧面的宽度相同，其内卡套在被套入套筒上；其内层的被套入套筒为内套筒，外层的套入套筒为外套筒，夹于内套筒与外套筒之间的套筒为中间套筒，中间套筒有一个或多个；中间套筒的一端口内固定安装内卡，中间套筒的另一端直接套进外套筒或直接套进另外的中间套筒内，其中间套筒的此端有外卡固定连接，并且在此端的口内连接限位卡；其外套筒的直接相套连中间套筒的一端口内固定安装的内卡套在与其直接相套连的中间套筒上，外套筒的另一端口内连接限位卡；其中间套筒的内卡直接套在与其直接相套连的内套筒上或直接套在与其直接相套连的另外的中间套筒上；伸缩液压缸或液压升缩器位于伸缩钻杆内，当伸缩钻杆采用多节套筒相套连的伸缩结构时，其伸缩钻杆内安装连接伸缩液压缸，伸缩液压缸包括外层的液压套缸、内层的内杆及夹于外层的液压套缸与内层的内杆之间的一个或多个中间液压套缸，中间液压套缸的底部固定套连活塞，中间液压套缸的本体有一条输油孔，其输油孔的外口位于中间液压套缸的缸口上，其输油孔的内口位于中间液压套缸底的内面上，其中间液压套缸的本体的输油孔的内口通向中间液压套缸的液压内腔，中间液压套缸盖与中间液压套缸口密封连接，其中间液压套缸盖的本体有两条输油孔，其一条输油孔的内口直接通向中间液压套缸的液压内腔，其另一条输油孔的内口密封连接中间液压套缸的本体的输油孔的外口，缸盖的一条输油孔的外口密封连接一个液压输油管，缸盖的另一条输油孔的外口密封连接另一个液压输油管，其液压输油管采用液压输油软管；与外层的液压套缸直接连接的中间液压套缸及其固定套连的活塞套进外层的液压套缸内，外层的液压套缸盖密封套连于与其直接连接的中间液压套缸上，外层的液压套缸盖与外层的液压套缸口密封连接，外层的液压套缸盖的本体有一条输油孔，其输油孔的外口密封连接一液压输油管，其输油孔的内口通向外层的液压套缸的液压内腔，外层的液压套缸的底有一条输油孔，其输油孔的外口密封连接另一液压输油管，其输油孔的内口通向外层的液压套缸的液压内腔；内杆的底部固定套连活塞，内杆及其固定套连的活塞套进与其直接连接的中间液压套缸内，与内杆直接连接的其中间液压套缸盖密封套连于内杆上，伸缩液压缸采用多个中间液压套缸相套连的结构或采用一个中间液压套缸的结构，当伸缩液压缸采用多个中间液压套缸相套连的结构时，其直接相套连的中间液压套缸，其一个称为套入中间液压套缸，另一个称为被套入中间液压套缸，被套入中间液压套缸直接套进套入中间液压套缸内，套入中间液压套缸盖密封套连于与其直接连接的被套入中间液压套缸上；当伸缩液压缸采用一个中间液压套缸的结构时，外层的液压套缸直接套连中间液压套缸，中间液压套缸又直接套连内层的内杆。伸缩液压缸或液压升缩器位于伸缩钻杆内，当伸缩钻杆采用两节套筒相套连的伸缩结构时，其伸缩钻杆内安装连接液压升缩器，连接结构包括旋转密封器及旋转密封器与伸缩液压缸或液压升缩器及伸缩钻杆、钻头或搅拌头之间的密封连接结构；旋转密封器由外壳、中心轴、旋转密封圈、密封垫圈、盖、钢球及紧固件构成，外壳包括环形的壁体和中间为圆孔的壳底及壁体顶端、底端的两法兰结构，壳底的内侧面上有环绕壳底的中间圆孔的环形槽，中心轴包括轴和圆环体，轴为圆柱体，轴中心有圆孔，中心轴与轴中心的圆孔的中心线在同一条直线上，圆环体是由轴的外周壁向外凸出圆环形的结构，圆环体位于轴的中部，轴的中心线与圆环体垂直，壳底的环形槽内安装若干钢球，钢球与环形槽的内底面相切靠，旋转密封器的盖是中间为圆孔的环形片，盖的内侧面上有环绕盖的中间圆孔的环形槽，盖的中间圆孔的内周壁上有旋转密封槽，旋转密封槽内安装连接旋转密封圈，盖的周侧有连接孔，盖的环形槽内安装若干钢球，钢球与环形槽的内底面相切靠，中心轴安装进外壳内，中心轴的一端的轴套进壳底的中间圆孔内，中心轴的另一端的轴上套连旋转密封圈，此一端的轴套进盖的中间圆孔及旋转密封槽内的旋转密封圈内，其中心轴的圆环体的一侧面分别与壳底的环形槽的内的若干钢球相切靠，而中心轴的圆环体的另一侧面分别与盖的环形槽的内的若干钢球相切靠，并且中心轴的圆环体的此一侧面及盖的内侧面分别压靠连中心轴套连的旋转密封圈的一端的轴上的旋转密封圈，盖与外壳之间夹连密封垫圈，盖与外壳通过盖的周侧的连接孔及外壳顶端的法兰结构的连接孔用紧固件固定连接。钻头的底或搅拌头的底为法兰结构；伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用正套连结构或采用倒套连结构，当伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用正套连结构时，伸缩钻杆的内套筒的外端有法兰结构，其伸缩钻杆的内套筒的外端的法兰结构与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间用紧固件固定连接，两法兰结构之间有密封垫圈密封连接；当伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用倒套连结构时，伸缩钻杆的外套筒的外端有法兰结构，其伸缩钻杆的外套筒的外端的法兰结构与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间用紧固件固定连接，两法兰结构之间有密封垫圈密封连接；当伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用倒套连结构时，伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构或采用普通结构；当伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构时，外套筒外壁有外螺旋结构，其伸缩钻杆为伸缩式螺旋钻杆，其伸缩钻具为伸缩式螺旋钻具；伸缩钻杆的外套筒采用普通结构指外套筒外壁上没有外螺旋结构；伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构或采用输浆孔通连连接孔的结构，当伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构时，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶上有垂直于顶面的连接孔，连接孔为内螺纹结构，紧固螺栓套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内，紧固螺栓顶端的外螺纹与连接孔的内螺纹结构旋合密封连接，紧固螺栓的大头与中心轴的轴通过密封垫圈密封；旋转密封器的外壳顶端的法兰结构的连接孔及盖的周侧的连接孔、钻头的底的法兰结构之间用紧固件固定连接，盖与钻头的底的法兰结构之间密封连接密封垫圈；当伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构时，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构。当伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用输浆孔通连连接孔的结构时，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶上有垂直于伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶面的连接孔，连接孔为内螺纹结构，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端周侧有输浆孔，输浆孔与连接孔相通，输浆孔外口密封连接输浆管，紧固螺栓中间有输浆孔，紧固螺栓套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内，紧固螺栓顶端的外螺纹与连接孔的内螺纹结构旋合密封连接，使紧固螺栓中间的输浆孔与伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端周侧的输浆孔相通，紧固螺栓的大头与中心轴的轴通过密封垫圈密封；旋转密封器的外壳顶端的法兰结构的连接孔及盖的周侧的连接孔、钻头的底的法兰结构或搅拌头的底的法兰结构之间用紧固件固定连接，盖与钻头的底的法兰结构或搅拌头的底的法兰结构之间密封连接密封垫圈，使紧固螺栓中间的输浆孔与钻头或搅拌头出浆孔相通；其伸缩钻杆的没有与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间固定连接的一端称之为伸缩钻杆的底端，伸缩钻杆的底端固定套连圆环形的外盘，外盘夹于托盘和上盘之间，托盘和上盘分别为圆环形的盘，托盘和上盘的中间圆孔内径相同，并与伸缩钻杆的底部的外圆弧面的外径相等，托盘的内侧面上有环绕托盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，上盘的下侧面上有环绕上盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有与托盘的连接孔对应的多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，托盘套连伸缩钻杆，托盘位于外盘的下方，上盘套连伸缩钻杆，上盘位于外盘的上方，托盘的环形槽和上盘的环形槽相对，托盘的环形槽内和上盘的环形槽内分别安装若干个钢球，螺栓通过托盘的连接孔与上盘的连接孔固定连接托盘和上盘，使外盘下侧面及托盘的环形槽的内底面分别与托盘的环形槽内的若干个钢球相切靠，使外盘上侧面及上盘的环形槽的内底面分别与上盘的环形槽内的若干个钢球相切靠；其伸缩钻杆的底端的内壁向内凸出环形结构，环形结构的外侧面上有环绕环形结构的中间圆孔的环形槽，伸缩钻杆的底上连接有法兰结构，设置圆环形结构的法兰盖，法兰盖的内侧面有环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽，伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构，圆环形结构的内周侧有一个或多个孔，液压输油管或液压输油管及输浆管从孔穿进伸缩钻杆，其伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环绕环形结构的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球，使伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构的内侧面及伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环形槽的内底面分别与其外侧面上的环形槽内的若干钢球相切靠，法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球，法兰盖与伸缩钻杆的底上的法兰结构通过紧固件固定连接，使法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽的内底面及伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构外侧面分别与法兰盖的环形槽内若干钢球相切靠，其伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出的圆环形结构的内周侧的一个或多个孔分别与法兰盖的中间圆孔及伸缩钻杆的环形结构的中间圆孔相贯通；上盘、外盘及托盘位于伸缩钻杆底上连接的法兰结构的下面。装备机构是装备驱动装置、伸缩钻具、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架、伸缩液缸构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；多个伸缩液缸分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，伸缩液缸分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其伸缩液缸的顶与装备机构的顶盘固定连接，伸缩液缸的底与打桩机的底盘固定连接；即其伸缩液缸的底及伸缩液缸的顶分别为法兰结构，称之为伸缩液缸的底法兰结构和伸缩液缸的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与伸缩液缸的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与伸缩液缸的顶法兰结构对应的连接孔，伸缩液缸的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及伸缩液缸的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其伸缩液缸的中心线分别与顶盘和底盘垂直；其多个伸缩液缸均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。驱动装置由电机、减速机构成，其电机连接在电路系统上，电机及减速机安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。伸缩钻具上连接的托盘固定连接于装备架上，伸缩钻具的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。驱动装置通过传动装置连接伸缩钻具，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮安装连接在伸缩钻具上，即从动齿轮固定套连于伸缩钻具上，从动齿轮位于伸缩钻具连接的上盘与伸缩钻具的底上连接的法兰结构之间，其伸缩钻具的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构或采用链条独立连接结构，当传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构时，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接；当传动装置采用链条独立连接结构时，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接；从而当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的伸缩钻具转动。打桩机上面安装液压系统，伸缩液压缸或液压升缩器及伸缩液缸属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统。这样，装备机构装备连接的一个伸缩钻具及其连接于其伸缩钻具和驱动装置之间的传动装置配套构成一套转动升降伸缩钻具的结构，装备机构装备一套转动升降伸缩钻具的结构或装备机构装备多套转动升降伸缩钻具的结构，当装备机构装备多套转动升降伸缩钻具的结构时，装备架与一个伸缩钻具上连接的底盘之间直接固定连接，其转动升降伸缩钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构；而装备架与其它的伸缩钻具上连接的托盘之间采用活动连接结构，其装备机构还包括连接框架、安装架，即装备架与伸缩钻具上连接的托盘之间通过连接框架、安装架连接，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；装备架上面连接连接框架，装备架上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进装备架上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内。连接框架与安装架之间独立对应连接，其独立对应连接指一个安装架独立对应连接一个连接框架，其连接框架不与其它安装架连接，各个连接框架之间不相连的结构，其连接框架独立对应与安装架连接，伸缩钻具上连接的托盘独立对应固定连接于安装架上；当把各套转动升降钻具的结构的位置调节确定后，用紧固件使装备架、连接框架、安装架之间固定连接；当装备机构装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，装备架与伸缩钻具上连接的底盘之间直接固定连接的转动升降伸缩钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构，而其它的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的主动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接结构；这样，把打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置装备在打桩机上，调整打桩机的底盘，使打桩机的底盘处于水平状态，将伸缩钻具对准桩施工点，操作人员通过电路系统的操纵杆控制电动机及液压控制系统的操纵杆控制伸缩液压缸或液压升缩器及伸缩液缸，进行钻孔打桩作业。装备打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的打桩机移动行走方便快捷，提高了打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。而为了实现一次成桩的数量多的目的，打桩机上装备多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，即把多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置集中装备在同一个打桩机上，其采用各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置各自独立装备于打桩机上的结构或采用各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构，当采用各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构时，其各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的顶盘相互连接固定拼连成大顶盘，各条电路系统整合起来形成统一电路系统及各液压系统整合起来形成统一液压系统。这样，其打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置无钻架，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，当一台打桩机上集中组合装备多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置时，其打桩机作业一次成桩的数量成倍地提高，装备多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的打桩机上能安装连接二十根以上的伸缩钻具，作业一次能同时成二十根以上的桩，其成桩的数量多，而且在作业过程中，移动打桩机方便快捷，提高打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。从而达到本发明的目的。

由于采用上述技术方案，打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置其结构简单，无钻架，控制性好，体积小、高度低、重量轻，便于运输安装，而且一台打桩机上可集中组合装备多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，使打桩机作业一次成桩的数量成倍提高，提高打桩机的安全性，极大地减小劳动强度，提高劳动生产效益。

下面结合实施例对本发明打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置作进一步说明

附图说明

附图1为本发明打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的其升降伸缩钻具采用正套连结构的打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的连接结构示意图；

附图2为本发明打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的采用正套连结构的伸缩钻具的结构示意图；

附图3为本发明打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的其升降伸缩钻具为伸缩式螺旋钻具的打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的连接结构示意图；

附图4为本发明打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的伸缩式螺旋钻具的结构示意图；

附图5为本发明打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的刮泥密封器结构示意图；

图中：1、输浆管2、采用正套连结构的伸缩钻具的用紧固件固定连接的法兰盖与伸缩钻杆的底上的法兰结构3、主动齿轮4、减速机的输出轴5、减速机6、电机7、连接架8、采用正套连结构的伸缩钻具的外套筒9、伸缩液缸10、打桩机的底盘11、采用正套连结构的伸缩钻具的用紧固件固定连接的外套筒的一端的法兰结构、密封垫圈、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构12、中间套筒13、采用正套连结构的伸缩钻具的内套筒14、旋转密封器15、搅拌头16、叶状搅拌杆17、液压输油管18、连接在采用正套连结构的伸缩钻具上的从动齿轮19、上盘20、外盘21、托盘22、装备架23、钢球24、伸缩式螺旋钻具的用紧固件固定的套入套筒的一端的法兰结构、密封垫圈、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构25、伸缩式螺旋钻具的外套筒26、伸缩式螺旋钻具的外套筒的外螺旋结构27、钻头28、伸缩液压缸的外层的液压套缸29、伸缩液压缸的中间液压套缸的其固定套连的活塞30、内卡31、伸缩液压缸的内层的内杆的其固定套连的活塞32、伸缩液压缸的内层的内杆33、内杆的顶上的垂直于内杆的顶面的连接孔34、伸缩液压缸的内杆的顶端周侧的输浆孔35、旋转密封器的外壳的底端的法兰结构36、旋转密封器的外壳的壳底37、旋转密封器的中心轴的圆环体38、旋转密封器的盖39、采用正套连结构的伸缩钻具的法兰盖的环形槽内的钢球40、伸缩液压缸的外层的液压套缸的底的向外凸出圆环形结构41、其伸缩钻杆的底端的内壁向内凸出环形结构42、限位卡43、外层的液压套缸的底44、外层的液压套缸盖45、中间套筒的外卡46、刮泥密封器47、伸缩液压缸的中间液压套缸48、旋转密封器的钢球49、旋转密封器的中心轴的圆环体的一侧面及盖的内侧面分别压靠连中心轴套连的旋转密封圈的一端的轴上的旋转密封圈50、旋转密封器的外壳的环形的壁体51、旋转密封器的盖的中间圆孔的内周壁上的旋转密封槽内安装连接的旋转密封圈52、采用正套连结构的伸缩钻具的套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内的紧固螺栓53、搅拌头的出浆孔54、采用正套连结构的伸缩钻具55、伸缩式螺旋钻具56、伸缩式螺旋钻具的的用紧固件固定连接的法兰盖与伸缩式螺旋钻具的伸缩钻杆的底上的法兰结构57、伸缩式螺旋钻具的内套筒58、伸缩式螺旋钻具的液压输油管59、伸缩式螺旋钻具的内套筒连接的从动齿轮60、伸缩式螺旋钻具的内套筒连接的外盘61、伸缩式螺旋钻具的液压升缩器的外缸62、伸缩式螺旋钻具的液压升缩器的活塞杆套连的活塞63、伸缩式螺旋钻具的法兰盖的环形槽内的钢球64、伸缩式螺旋钻具的液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构65、伸缩式螺旋钻具的底端的内壁向内凸出环形结构66、伸缩式螺旋钻具的液压升缩器的外缸的底67、伸缩式螺旋钻具的液压升缩器的外缸的缸盖68、液压升缩器的活塞杆的顶上的垂直于活塞杆的顶面的连接孔69、伸缩式螺旋钻具的液压升缩器的活塞杆70、伸缩式螺旋钻具的套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内的紧固螺栓71、中间液压套缸盖72、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构73、刮泥密封器的弹性密封胶圈74、刮泥密封器的外壳的的壳底75、刮泥密封器的环形的壁体76、刮泥密封器的盖77、顶盘78、连接于采用正套连结构的伸缩钻具的外套筒上的法兰盖79、连接于伸缩式螺旋钻具的内套筒上的法兰盖80、地面

具体实施方式

实施例1

图1、图2、图5中：打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置包括装备机构、驱动装置、伸缩钻具、传动装置。伸缩钻具(54)包括伸缩钻杆、搅拌头(15)、伸缩液压缸、连接结构。伸缩钻杆为多节套筒之间相套连的伸缩结构，其采用由三节套筒之间相套连的构成，套筒外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等；套筒内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等；其直接相套连的套筒，一个称为套入套筒，一个称为被套入套筒，被套入套筒直接套进套入套筒内；套入套筒与被套入套筒之间设置密封机构，密封机构包括刮泥密封器(46)和刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构，刮泥密封器由外壳、弹性密封胶圈(73)、盖(76)构成，外壳包括环形的壁体(75)和中间有孔的壳底(74)及壁体底端的法兰结构(72)，刮泥密封器的盖为中间有孔的圆形片，弹性密封胶圈为中间有孔的圆形结构，依次把外壳、弹性密封胶圈、盖套于被套入套筒上，弹性密封胶圈安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底和盖分别密封压靠连弹性密封胶圈，刮泥密封器通过盖、弹性密封胶圈、壳底的中间的孔套连被套入套筒，其弹性密封胶圈紧密套连被套入套筒；刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构是，其套入套筒直接相套连被套入套筒的一端为法兰结构，套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间密封连接，即其套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间夹连密封垫圈，密封垫圈密封套连被套入套筒，用紧固件固定套入套筒的一端的法兰结构、密封垫圈、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构(11)；其套入套筒的直接相套连被套入套筒的一端口内固定安装内卡，套入套筒的另一端口内连接限位卡，内卡的内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套入套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套入套筒中心线分别至内卡的各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等，其同侧的内卡的内侧面与套入套筒的内侧面平行；被套入套筒直接套进套入套筒内的一端有外卡固定连接，外卡的外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与被套入套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，被套入套筒中心线分别至外卡的各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等，其同侧的外卡的外侧面与被套入套筒的外侧面平行；内卡的内侧面的宽度与被套入套筒的外侧面的宽度相同，其内卡套在被套入套筒上；其内层的被套入套筒为内套筒(13)，外层的套入套筒为外套筒(8)，夹于内套筒与外套筒之间的套筒为中间套筒(12)，中间套筒有一个；中间套筒的一端口内固定安装内卡，中间套筒的另一端直接套进外套筒内，其中间套筒的此端有外卡(45)固定连接，并且在此端的口内连接限位卡；其外套筒的直接相套连中间套筒的一端口内固定安装的内卡(30)套在与其直接相套连的中间套筒上，外套筒的另一端口内连接限位卡(42)；其中间套筒的内卡直接套在与其直接相套连的内套筒上；伸缩液压缸位于伸缩钻杆内，其伸缩钻杆内安装连接伸缩液压缸；伸缩液压缸包括外层的液压套缸(28)、内层的内杆(32)及夹于外层的液压套缸与内层的内杆之间的一个中间液压套缸(47)，中间液压套缸的底部固定套连活塞(29)，中间液压套缸的本体有一条输油孔，其输油孔的外口位于中间液压套缸的缸口上，其输油孔的内口位于中间液压套缸底的内面上，其中间液压套缸的本体的输油孔的内口通向中间液压套缸的液压内腔，中间液压套缸盖(71)与中间液压套缸口密封连接，其中间液压套缸盖的本体有两条输油孔，其一条输油孔的内口直接通向中间液压套缸的液压内腔，其另一条输油孔的内口密封连接中间液压套缸的本体的输油孔的外口，缸盖的一条输油孔的外口密封连接一个液压输油管，缸盖的另一条输油孔的外口密封连接另一个液压输油管，其液压输油管采用液压输油软管；与外层的液压套缸直接连接的中间液压套缸及其固定套连的活塞套进外层的液压套缸内，外层的液压套缸盖(44)密封套连于与其直接连接的中间液压套缸上，外层的液压套缸盖与外层的液压套缸口密封连接，外层的液压套缸盖的本体有一条输油孔，其输油孔的外口密封连接一液压输油管，其输油孔的内口通向外层的液压套缸的液压内腔，外层的液压套缸的底(43)有一条输油孔，其输油孔的外口密封连接另一液压输油管，其输油孔的内口通向外层的液压套缸的液压内腔；内杆的底部固定套连活塞(31)，内杆及其固定套连的活塞套进与其直接连接的中间液压套缸内，与内杆直接连接的其中间液压套缸盖密封套连于内杆上，伸缩液压缸采用一个中间液压套缸的结构，外层的液压套缸直接套连中间液压套缸，中间液压套缸又直接套连内层的内杆。伸缩液压缸位于伸缩钻杆内，连接结构包括旋转密封器(14)及旋转密封器与伸缩液压缸及伸缩钻杆、搅拌头之间的密封连接结构；旋转密封器由外壳、中心轴、旋转密封圈、密封垫圈、盖、钢球及紧固件构成，外壳包括环形的壁体(50)和中间为圆孔的壳底(36)及壁体顶端的法兰结构、底端的法兰结构(35)，壳底的内侧面上有环绕壳底的中间圆孔的环形槽，中心轴包括轴和圆环体(37)，轴为圆柱体，轴中心有圆孔，中心轴与轴中心的圆孔的中心线在同一条直线上，圆环体是由轴的外周壁向外凸出圆环形的结构，圆环体位于轴的中部，轴的中心线与圆环体垂直，壳底的环形槽内安装若干钢球，钢球(48)与环形槽的内底面相切靠，旋转密封器的盖(38)是中间为圆孔的环形片，盖的内侧面上有环绕盖的中间圆孔的环形槽，盖的中间圆孔的内周壁上有旋转密封槽，旋转密封槽内安装连接旋转密封圈(51)，盖的周侧有连接孔，盖的环形槽内安装若干钢球，钢球与环形槽的内底面相切靠，中心轴安装进外壳内，中心轴的一端的轴套进壳底的中间圆孔内，中心轴的另一端的轴上套连旋转密封圈，此一端的轴套进盖的中间圆孔及旋转密封槽内的旋转密封圈内，其中心轴的圆环体的一侧面分别与壳底的环形槽的内的若干钢球相切靠，而中心轴的圆环体的另一侧面分别与盖的环形槽的内的若干钢球相切靠，并且中心轴的圆环体的此一侧面及盖的内侧面分别密封压靠连中心轴套连的旋转密封圈的一端的轴上的旋转密封圈(49)，盖与外壳之间夹连密封垫圈，盖与外壳通过盖的周侧的连接孔及外壳顶端的法兰结构的连接孔用紧固件固定连接。搅拌头的底为法兰结构；伸缩液压缸与伸缩钻杆采用正套连结构，伸缩钻杆的内套筒的外端有法兰结构，其伸缩钻杆的内套筒的外端的法兰结构与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构(35)之间用紧固件固定连接，两法兰结构之间有密封垫圈密封连接；伸缩液压缸的内杆的顶端采用输浆孔通连连接孔的结构，伸缩液压缸的内杆的顶上有垂直于内杆的顶面的连接孔(33)，连接孔为内螺纹结构，伸缩液压缸的内杆的顶端周侧有输浆孔(34)，输浆孔与连接孔相通，输浆孔外口密封连接输浆管，紧固螺栓(52)中间有输浆孔，紧固螺栓与紧固螺栓的输浆孔的中心线在同一条直线上，紧固螺栓套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内，紧固螺栓顶端的外螺纹与连接孔的内螺纹结构旋合密封连接，使紧固螺栓中间的输浆孔与伸缩液压缸的内杆的顶端周侧的输浆孔相通，紧固螺栓的大头与中心轴的轴通过密封垫圈密封；旋转密封器的外壳顶端的法兰结构的连接孔及盖的周侧的连接孔、搅拌头的底的法兰结构之间用紧固件固定连接，盖与搅拌头的底的法兰结构之间密封连接密封垫圈，搅拌头包括底的法兰结构、主杆和叶状搅拌杆(16)，叶状搅拌杆连接于主杆的外壁上，向外伸出，主杆上有出浆孔，使紧固螺栓中间的输浆孔与搅拌头的出浆孔(53)相通；其伸缩钻杆的没有与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间固定连接的一端称之为伸缩钻杆的底端，伸缩钻杆的底端固定套连圆环形的外盘(20)，外盘夹于托盘(21)和上盘(19)之间，托盘和上盘分别为圆环形的盘，托盘和上盘的中间圆孔内径相同，并与伸缩钻杆的底部的外圆弧面的外径相等，托盘的内侧面上有环绕托盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，上盘的下侧面上有环绕上盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有与托盘的连接孔对应的多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，托盘套连伸缩钻杆，托盘位于外盘的下方，上盘套连伸缩钻杆，上盘位于外盘的上方，托盘的环形槽和上盘的环形槽相对，托盘的环形槽内和上盘的环形槽内分别安装若干个钢球(23)，螺栓通过托盘的连接孔与上盘的连接孔固定连接托盘和上盘，使外盘下侧面及托盘的环形槽的内底面分别与托盘的环形槽内的若干个钢球相切靠，使外盘上侧面及上盘的环形槽的内底面分别与上盘的环形槽内的若干个钢球相切靠；其伸缩钻杆的底端的内壁向内凸出环形结构(41)，环形结构的外侧面上有环绕环形结构的中间圆孔的环形槽，伸缩钻杆的底上连接有法兰结构，设置圆环形结构的法兰盖(78)，法兰盖的内侧面有环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽，伸缩液压缸的外层的液压套缸的底的向外凸出圆环形结构(40)，圆环形结构的内周侧有多个孔，三条液压输油管(17)及一个输浆管(1)从孔穿进伸缩钻杆，其伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环绕环形结构的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球，使伸缩液压缸的外层的液压套缸的底的向外凸出圆环形结构的内侧面及伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环形槽的内底面分别与其外侧面上的环形槽内的若干钢球相切靠，法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球(39)，法兰盖与伸缩钻杆的底上的法兰结构通过紧固件固定连接，使法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽的内底面及伸缩液压缸的外层的液压套缸的底的向外凸出圆环形结构外侧面分别与法兰盖的环形槽内若干钢球相切靠，其伸缩液压缸的外层的液压套缸的底的向外凸出的圆环形结构的内周侧的多个孔分别与法兰盖的中间圆孔及伸缩钻杆的环形结构的中间圆孔相贯通；上盘、外盘及托盘位于伸缩钻杆底上连接的法兰结构的下面。装备机构是装备驱动装置、伸缩钻具、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘(77)、连接架(7)、装备架(22)、伸缩液缸(9)构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；四个伸缩液缸分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘(10)，伸缩液缸分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其伸缩液缸的顶与装备机构的顶盘固定连接，伸缩液缸的底与打桩机的底盘固定连接；即其伸缩液缸的底及伸缩液缸的顶分别为法兰结构，称之为伸缩液缸的底法兰结构和伸缩液缸的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与伸缩液缸的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与伸缩液缸的顶法兰结构对应的连接孔，伸缩液缸的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及伸缩液缸的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其伸缩液缸的中心线分别与顶盘和底盘垂直；其四个伸缩液缸均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。驱动装置由电机(6)、减速机(5)构成，其电机连接在电路系统上，电机及减速机安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴(4)伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。伸缩钻具上连接的托盘固定连接于装备架上，伸缩钻具的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。驱动装置通过传动装置连接伸缩钻具，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮(3)连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮(18)安装连接在伸缩钻具上，即从动齿轮固定套连于伸缩钻具上，从动齿轮位于伸缩钻具连接的上盘与伸缩钻具的底上连接的法兰结构之间，其伸缩钻具的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接；从而当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的伸缩钻具转动。打桩机上面安装液压系统，伸缩液压缸及伸缩液缸属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统。这样，装备机构装备连接的一个伸缩钻具及其连接于其伸缩钻具和驱动装置之间的传动装置配套构成一套转动升降伸缩钻具的结构，装备机构装备一套转动升降伸缩钻具的结构。

实施例2

图3、图4、图5中：打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置是安装于打桩机上的机械设备。打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置包括装备机构、驱动装置、伸缩钻具、传动装置。伸缩钻具包括伸缩钻杆、钻头(27)、液压升缩器、连接结构。伸缩钻杆为两节套筒之间相套连的伸缩结构，套筒外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等；套筒内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等；其直接相套连的套筒，一个称为套入套筒，一个称为被套入套筒，被套入套筒直接套进套入套筒内；套入套筒与被套入套筒之间设置密封机构，密封机构包括刮泥密封器(46)和刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构，刮泥密封器由外壳、弹性密封胶圈(73)、盖构成，外壳包括环形的壁体(75)和中间有孔的壳底(74)及壁体底端的法兰结构(72)，刮泥密封器的盖(76)为中间有孔的圆形片，弹性密封胶圈为中间有孔的圆形结构，依次把外壳、弹性密封胶圈、盖套于被套入套筒上，弹性密封胶圈安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底和盖分别密封压靠连弹性密封胶圈，刮泥密封器通过盖、弹性密封胶圈、壳底的中间的孔套连被套入套筒，其弹性密封胶圈紧密套连被套入套筒；刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构是，其套入套筒直接相套连被套入套筒的一端为法兰结构，套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间密封连接，即其套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间夹连密封垫圈，密封垫圈密封套连被套入套筒，用紧固件固定套入套筒的一端的法兰结构、密封垫圈、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构(24)；伸缩钻杆采用两节套筒相套连的伸缩结构，其被套入套筒为内套筒(57)，套入套筒为外套筒(25)，内套筒紧密套连于外套筒内，内套筒能在外套管内伸缩，不能在外套筒内转动，内套筒的外侧面的宽度与外套筒的内侧面的宽度相同；液压升缩器位于伸缩钻杆内，连接结构包括旋转密封器(14)及旋转密封器与液压升缩器及伸缩钻杆、钻头之间的密封连接结构；旋转密封器由外壳、中心轴、旋转密封圈、密封垫圈、盖、钢球及紧固件构成，外壳包括环形的壁体(50)和中间为圆孔的壳底(36)及壁体顶端、底端的两法兰结构，壳底的内侧面上有环绕壳底的中间圆孔的环形槽，中心轴包括轴和圆环体(37)，轴为圆柱体，轴中心有圆孔，中心轴与轴中心的圆孔的中心线在同一条直线上，圆环体是由轴的外周壁向外凸出圆环形的结构，圆环体位于轴的中部，轴的中心线与圆环体垂直，壳底的环形槽内安装若干钢球(48)，钢球与环形槽的内底面相切靠，旋转密封器的盖(38)是中间为圆孔的环形片，盖的内侧面上有环绕盖的中间圆孔的环形槽，盖的中间圆孔的内周壁上有旋转密封槽，旋转密封槽内安装连接旋转密封圈(51)，盖的周侧有连接孔，盖的环形槽内安装若干钢球，钢球与环形槽的内底面相切靠，中心轴安装进外壳内，中心轴的一端的轴套进壳底的中间圆孔内，中心轴的另一端的轴上套连旋转密封圈，此一端的轴套进盖的中间圆孔及旋转密封槽内的旋转密封圈内，其中心轴的圆环体的一侧面分别与壳底的环形槽的内底面若干钢球相切靠，而中心轴的圆环体的另一侧面分别与盖的环形槽的内底面若干钢球相切靠，并且中心轴的圆环体的此一侧面及盖的内侧面分别压靠连中心轴套连的旋转密封圈的一端的轴上的旋转密封圈(49)，盖与外壳之间夹连密封垫圈，盖与外壳通过盖的周侧的连接孔及外壳顶端的法兰结构的连接孔用紧固件固定连接。钻头的底为法兰结构；液压升缩器与伸缩钻杆采用倒套连结构，伸缩钻杆的外套筒的外端有法兰结构，其伸缩钻杆的外套筒的外端的法兰结构与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构(35)之间用紧固件固定连接，两法兰结构之间有密封垫圈密封连接；伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构(26)；其伸缩钻杆为伸缩式螺旋钻杆，其伸缩钻具为伸缩式螺旋钻具(55)；液压升缩器的活塞杆(69)套连活塞(62)，液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构，液压升缩器的活塞杆的顶上有垂直于活塞杆的顶面的连接孔(68)，连接孔为内螺纹结构，紧固螺栓(70)套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内，紧固螺栓顶端的外螺纹与连接孔的内螺纹结构旋合密封连接，紧固螺栓的大头与中心轴的轴通过密封垫圈密封；旋转密封器的外壳顶端的法兰结构的连接孔及盖的周侧的连接孔、钻头的底的法兰结构之间用紧固件固定连接，盖与钻头的底的法兰结构之间密封连接密封垫圈；其伸缩钻杆的没有与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间固定连接的一端称之为伸缩钻杆的底端，伸缩钻杆的底端固定套连圆环形的外盘(60)，外盘夹于托盘(21)和上盘(19)之间，托盘和上盘分别为圆环形的盘，托盘和上盘的中间圆孔内径相同，并与伸缩钻杆的底部的外圆弧面的外径相等，托盘的内侧面上有环绕托盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，上盘的下侧面上有环绕上盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有与托盘的连接孔对应的多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，托盘套连伸缩钻杆，托盘位于外盘的下方，上盘套连伸缩钻杆，上盘位于外盘的上方，托盘的环形槽和上盘的环形槽相对，托盘的环形槽内和上盘的环形槽内分别安装若干个钢球(23)，螺栓通过托盘的连接孔与上盘的连接孔固定连接托盘和上盘，使外盘下侧面及托盘的环形槽的内底面分别与托盘的环形槽内的若干个钢球相切靠，使外盘上侧面及上盘的环形槽的内底面分别与上盘的环形槽内的若干个钢球相切靠；其伸缩钻杆的底端的内壁向内凸出环形结构(65)，环形结构的外侧面上有环绕环形结构的中间圆孔的环形槽，伸缩钻杆的底上连接有法兰结构，设置圆环形结构的法兰盖(79)，法兰盖的内侧面有环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽，液压升缩器的外缸(61)的底的向外凸出圆环形结构，圆环形结构(64)的内周侧有一个孔，一个液压输油管(58)从孔穿进伸缩钻杆，其伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环绕环形结构的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球，使液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构的内侧面及伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环形槽的内底面分别与其外侧面上的环形槽内的若干钢球相切靠，法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球(63)，法兰盖与伸缩钻杆的底上的法兰结构通过紧固件固定连接，使法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽的内底面及伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构外侧面分别与法兰盖的环形槽内若干钢球相切靠，其液压升缩器的外缸的底(66)的向外凸出的圆环形结构的内周侧的一个孔分别与法兰盖的中间圆孔及伸缩钻杆的环形结构的中间圆孔相贯通；上盘、外盘及托盘位于伸缩钻杆底上连接的法兰结构的下面。装备机构是装备驱动装置、伸缩钻具、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘(77)、连接架(7)、装备架(22)、伸缩液缸(9)构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；四个伸缩液缸分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘(10)，伸缩液缸分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其伸缩液缸的顶与装备机构的顶盘固定连接，伸缩液缸的底与打桩机的底盘固定连接；即其伸缩液缸的底及伸缩液缸的顶分别为法兰结构，称之为伸缩液缸的底法兰结构和伸缩液缸的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与伸缩液缸的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与伸缩液缸的顶法兰结构对应的连接孔，伸缩液缸的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及伸缩液缸的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其伸缩液缸的中心线分别与顶盘和底盘垂直；其四个伸缩液缸均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。驱动装置由电机(6)、减速机(5)构成，其电机连接在电路系统上，电机及减速机安装固定于装备架上，电机与减速机相连接，即电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴(4)伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。伸缩钻具上连接的托盘固定连接于装备架上，伸缩钻具的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直。驱动装置通过传动装置连接伸缩钻具，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮(3)连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮(59)安装连接在伸缩钻具上，即从动齿轮固定套连于伸缩钻具上，从动齿轮位于伸缩钻具连接的上盘与伸缩钻具的底上连接的法兰结构之间，其伸缩钻具的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接；从而当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的伸缩钻具转动。打桩机上面安装液压系统，液压升缩器及伸缩液缸属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统。这样，装备机构装备连接的一个伸缩钻具及其连接于其伸缩钻具和驱动装置之间的传动装置配套构成一套转动升降伸缩钻具的结构，装备机构装备一套转动升降伸缩钻具的结构。

Claims (4)

1.一种打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，它是安装于打桩机上的机械设备；打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置包括装备机构、驱动装置、伸缩钻具、传动装置；伸缩钻具包括伸缩钻杆、钻头或搅拌头、伸缩液压缸或液压升缩器、连接结构；装备机构是装备驱动装置、伸缩钻具、传动装置的框架结构；装备机构由顶盘、连接架、装备架、伸缩液缸构成；顶盘即支撑盘，连接架即长方框架，装备架即支撑连接框架；连接架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别有一对滑卡；顶盘上面连接连接架，其顶盘上面有与连接架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接架的两对滑卡分别安装进顶盘上面的与连接架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接架上面连接装备架，装备架的底上有与连接架的滑槽相适应的两对滑卡，将装备架的底上的两对滑卡分别安装进连接架的滑槽内；当把装备架移动调节位于一定位置后，用紧固件使顶盘、连接架、装备架之间固定连接；驱动装置由电机、减速机构成，其电机连接在电路系统上，电机及减速机安装固定于装备架上，电机转轴与减速机的输入轴固定连接，其减速机的输出轴伸出于装备架上面，输出轴的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直；驱动装置通过传动装置连接伸缩钻具，传动装置为齿轮传动结构，主动齿轮连接在减速机的输出轴上，其主动齿轮与输出轴的中心线在同一直线上，从动齿轮固定套连于伸缩钻具上，其主动齿轮、从动齿轮都位于装备架上面，传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构或采用链条独立连接结构，当传动装置采用由主动齿轮和从动齿轮的两齿连接结构时，主动齿轮的齿与从动齿轮的齿相互齿合连接；当传动装置采用链条独立连接结构时，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接；从而当主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动；当电机接通电源时，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，使其连接的伸缩钻具转动；打桩机上面安装液压系统，伸缩液压缸或液压升缩器及伸缩液缸属于液压系统的一部分，液压系统还包括液压驱动系统、液压控制系统；其特征是：多个伸缩液缸分别固定连接上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘，伸缩钻具上连接的托盘固定连接于装备架上，伸缩钻杆为两节套筒之间相套连的伸缩结构或多节套筒之间相套连的伸缩结构，套筒外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等；套筒内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套筒中心线分别至各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等；其直接相套连的套筒，一个称为套入套筒，一个称为被套入套筒，被套入套筒直接套进套入套筒内；套入套筒与被套入套筒之间设置密封机构，密封机构包括刮泥密封器和刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构，刮泥密封器由外壳、弹性密封胶圈、盖构成，外壳包括环形的壁体和中间有孔的壳底及壁体底端的法兰结构，刮泥密封器的盖为中间有孔的圆形片，弹性密封胶圈为中间有孔的圆形结构，依次把外壳、弹性密封胶圈、盖套于被套入套筒上，弹性密封胶圈安装进外壳内，盖与外壳口之间用紧固件固定连接，使壳底和盖分别密封压靠连弹性密封胶圈，刮泥密封器通过盖、弹性密封胶圈、壳底的中间的孔套连被套入套筒，其弹性密封胶圈紧密套连被套入套筒；刮泥密封器与套入套筒之间的密封连接结构是，其套入套筒直接相套连被套入套筒的一端为法兰结构，其套入套筒的一端的法兰结构与刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构之间夹连密封垫圈连接，密封垫圈密封套连被套入套筒，用紧固件固定套入套筒的一端的法兰结构、密封垫圈、刮泥密封器的外壳的壁体底端的法兰结构；当伸缩钻杆采用两节套筒相套连的伸缩结构时，其被套入套筒为内套筒，套入套筒为外套筒，内套筒紧密套连于外套筒内，内套筒能在外套管内伸缩，不能在外套筒内转动，内套筒的外侧面的宽度与外套筒的内侧面的宽度相同；当伸缩钻杆采用多节套筒相套连的伸缩结构时，其套入套筒的直接相套连被套入套筒的一端口内固定安装内卡，套入套筒的另一端口内连接限位卡，内卡的内壁有四个内侧面，其相邻的内侧面的所在平面相互垂直，相邻的内侧面分别与内圆弧面相交，内侧面与内圆弧面相交的直线与套入套筒中心线平行，相对的两个内侧面相互平行，四个内侧面的宽度相同，套入套筒中心线分别至内卡的各内侧面与内圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个内侧面之间的距离与另一相对的两个内侧面之间的距离相等，其同侧的内卡的内侧面与套入套筒的内侧面平行；被套入套筒直接套进套入套筒内的一端有外卡固定连接，外卡的外壁有四个外侧面，其相邻的外侧面的所在平面相互垂直，相邻的外侧面分别与外圆弧面相交，外侧面与外圆弧面相交的直线与被套入套筒中心线平行，相对的两个外侧面相互平行，四个外侧面的宽度相同，被套入套筒中心线分别至外卡的各外侧面与外圆弧面相交的直线的距离相同，其一相对的两个外侧面之间的距离与另一相对的两个外侧面之间的距离相等，其同侧的外卡的外侧面与被套入套筒的外侧面平行；内卡的内侧面的宽度与被套入套筒的外侧面的宽度相同，其内卡套在被套入套筒上；其内层的被套入套筒为内套筒，外层的套入套筒为外套筒，夹于内套筒与外套筒之间的套筒为中间套筒，中间套筒有一个或多个；中间套筒的一端口内固定安装内卡，中间套筒的另一端直接套进外套筒或直接套进另外的中间套筒内，其中间套筒的此端有外卡固定连接，并且在此端的口内连接限位卡；其外套筒的直接相套连中间套筒的一端口内固定安装的内卡套在与其直接相套连的中间套筒上，外套筒的另一端口内连接限位卡；其中间套筒的内卡直接套在与其直接相套连的内套筒上或直接套在与其直接相套连的另外的中间套筒上；伸缩液压缸或液压升缩器位于伸缩钻杆内，当伸缩钻杆采用多节套筒相套连的伸缩结构时，其伸缩钻杆内安装连接伸缩液压缸，伸缩液压缸包括外层的液压套缸、内层的内杆及夹于外层的液压套缸与内层的内杆之间的一个或多个中间液压套缸，中间液压套缸的底部固定套连活塞，中间液压套缸的本体有一条输油孔，其输油孔的外口位于中间液压套缸的缸口上，其输油孔的内口位于中间液压套缸底的内面上，其中间液压套缸的本体的输油孔的内口通向中间液压套缸的液压内腔，中间液压套缸盖与中间液压套缸口密封连接，其中间液压套缸盖的本体有两条输油孔，其一条输油孔的内口直接通向中间液压套缸的液压内腔，其另一条输油孔的内口密封连接中间液压套缸的本体的输油孔的外口，缸盖的一条输油孔的外口密封连接一个液压输油管，缸盖的另一条输油孔的外口密封连接另一个液压输油管，其液压输油管采用液压输油软管；与外层的液压套缸直接连接的中间液压套缸及其固定套连的活塞套进外层的液压套缸内，外层的液压套缸盖密封套连于与其直接连接的中间液压套缸上，外层的液压套缸盖与外层的液压套缸口密封连接，外层的液压套缸盖的本体有一条输油孔，其输油孔的外口密封连接一液压输油管，其输油孔的内口通向外层的液压套缸的液压内腔，外层的液压套缸的底有一条输油孔，其输油孔的外口密封连接另一液压输油管，其输油孔的内口通向外层的液压套缸的液压内腔；内杆的底部固定套连活塞，内杆及其固定套连的活塞套进与其直接连接的中间液压套缸内，与内杆直接连接的其中间液压套缸盖密封套连于内杆上，伸缩液压缸采用多个中间液压套缸相套连的结构或采用一个中间液压套缸的结构，当伸缩液压缸采用多个中间液压套缸相套连的结构时，其直接相套连的中间液压套缸，其一个称为套入中间液压套缸，另一个称为被套入中间液压套缸，被套入中间液压套缸直接套进套入中间液压套缸内，套入中间液压套缸盖密封套连于与其直接连接的被套入中间液压套缸上；当伸缩液压缸采用一个中间液压套缸的结构时，外层的液压套缸直接套连中间液压套缸，中间液压套缸又直接套连内层的内杆；伸缩液压缸或液压升缩器位于伸缩钻杆内，当伸缩钻杆采用两节套筒相套连的伸缩结构时，其伸缩钻杆内安装连接液压升缩器，连接结构包括旋转密封器及旋转密封器与伸缩液压缸或液压升缩器及伸缩钻杆、钻头或搅拌头之间的密封连接结构；旋转密封器由外壳、中心轴、旋转密封圈、密封垫圈、盖、钢球及紧固件构成，外壳包括环形的壁体和中间为圆孔的壳底及壁体顶端、底端的两法兰结构，壳底的内侧面上有环绕壳底的中间圆孔的环形槽，中心轴包括轴和圆环体，轴为圆柱体，轴中心有圆孔，中心轴与轴中心的圆孔的中心线在同一条直线上，圆环体是由轴的外周壁向外凸出圆环形的结构，圆环体位于轴的中部，轴的中心线与圆环体垂直，壳底的环形槽内安装若干钢球，钢球与环形槽的内底面相切靠，旋转密封器的盖是中间为圆孔的环形片，盖的内侧面上有环绕盖的中间圆孔的环形槽，盖的中间圆孔的内周壁上有旋转密封槽，旋转密封槽内安装连接旋转密封圈，盖的周侧有连接孔，盖的环形槽内安装若干钢球，钢球与环形槽的内底面相切靠，中心轴安装进外壳内，中心轴的一端的轴套进壳底的中间圆孔内，中心轴的另一端的轴上套连旋转密封圈，此一端的轴套进盖的中间圆孔及旋转密封槽内的旋转密封圈内，其中心轴的圆环体的一侧面分别与壳底的环形槽的内的若干钢球相切靠，而中心轴的圆环体的另一侧面分别与盖的环形槽的内的若干钢球相切靠，并且中心轴的圆环体的此一侧面及盖的内侧面分别压靠连中心轴套连的旋转密封圈的一端的轴上的旋转密封圈，盖与外壳之间夹连密封垫圈，盖与外壳通过盖的周侧的连接孔及外壳顶端的法兰结构的连接孔用紧固件固定连接；钻头的底或搅拌头的底为法兰结构；伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用正套连结构或采用倒套连结构，当伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用正套连结构时，伸缩钻杆的内套筒的外端有法兰结构，其伸缩钻杆的内套筒的外端的法兰结构与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间用紧固件固定连接，两法兰结构之间有密封垫圈密封连接；当伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用倒套连结构时，伸缩钻杆的外套筒的外端有法兰结构，其伸缩钻杆的外套筒的外端的法兰结构与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间用紧固件固定连接，两法兰结构之间有密封垫圈密封连接；当伸缩液压缸或液压升缩器与伸缩钻杆采用倒套连结构时，伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构或采用普通结构；当伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构时，外套筒外壁有外螺旋结构，其伸缩钻杆为伸缩式螺旋钻杆，其伸缩钻具为伸缩式螺旋钻具；伸缩钻杆的外套筒采用普通结构指外套筒外壁上没有外螺旋结构；伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构或采用输浆孔通连连接孔的结构，当伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构时，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶上有垂直于顶面的连接孔，连接孔为内螺纹结构，紧固螺栓套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内，紧固螺栓顶端的外螺纹与连接孔的内螺纹结构旋合密封连接，紧固螺栓的大头与中心轴的轴通过密封垫圈密封；旋转密封器的外壳顶端的法兰结构的连接孔及盖的周侧的连接孔、钻头的底的法兰结构之间用紧固件固定连接，盖与钻头的底的法兰结构之间密封连接密封垫圈；当伸缩钻杆的外套筒采用外螺旋结构时，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用连接孔结构；当伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端采用输浆孔通连连接孔的结构时，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶上有垂直于伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶面的连接孔，连接孔为内螺纹结构，伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端周侧有输浆孔，输浆孔与连接孔相通，输浆孔外口密封连接输浆管，紧固螺栓中间有输浆孔，紧固螺栓套连密封垫圈并套进旋转密封器的中心轴的轴的中心圆孔内，紧固螺栓顶端的外螺纹与连接孔的内螺纹结构旋合密封连接，使紧固螺栓中间的输浆孔与伸缩液压缸的内杆或液压升缩器的活塞杆的顶端周侧的输浆孔相通，紧固螺栓的大头与中心轴的轴通过密封垫圈密封；旋转密封器的外壳顶端的法兰结构的连接孔及盖的周侧的连接孔、钻头的底的法兰结构或搅拌头的底的法兰结构之间用紧固件固定连接，盖与钻头的底的法兰结构或搅拌头的底的法兰结构之间密封连接密封垫圈，使紧固螺栓中间的输浆孔与钻头或搅拌头出浆孔相通；其伸缩钻杆的没有与旋转密封器的外壳的环形的壁体底端的法兰结构之间固定连接的一端称之为伸缩钻杆的底端，伸缩钻杆的底端固定套连圆环形的外盘，外盘夹于托盘和上盘之间，托盘和上盘分别为圆环形的盘，托盘和上盘的中间圆孔内径相同，并与伸缩钻杆的底部的外圆弧面的外径相等，托盘的内侧面上有环绕托盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，上盘的下侧面上有环绕上盘的中间圆孔的环形槽，其环形槽外周侧有与托盘的连接孔对应的多个连接孔，其多个连接孔均匀分布于环形槽外周侧，托盘套连伸缩钻杆，托盘位于外盘的下方，上盘套连伸缩钻杆，上盘位于外盘的上方，托盘的环形槽和上盘的环形槽相对，托盘的环形槽内和上盘的环形槽内分别安装若干个钢球，螺栓通过托盘的连接孔与上盘的连接孔固定连接托盘和上盘，使外盘下侧面及托盘的环形槽的内底面分别与托盘的环形槽内的若干个钢球相切靠，使外盘上侧面及上盘的环形槽的内底面分别与上盘的环形槽内的若干个钢球相切靠；其伸缩钻杆的底端的内壁向内凸出环形结构，环形结构的外侧面上有环绕环形结构的中间圆孔的环形槽，伸缩钻杆的底上连接有法兰结构，设置圆环形结构的法兰盖，法兰盖的内侧面有环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽，伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构，圆环形结构的内周侧有一个或多个孔，液压输油管或液压输油管及输浆管从孔穿进伸缩钻杆，其伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环绕环形结构的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球，使伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构的内侧面及伸缩钻杆的底端的内壁的环形结构的外侧面上的环形槽的内底面分别与其外侧面上的环形槽内的若干钢球相切靠，法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽内安装若干钢球，法兰盖与伸缩钻杆的底上的法兰结构通过紧固件固定连接，使法兰盖的内侧面的环绕法兰盖的中间圆孔的环形槽的内底面及伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出圆环形结构外侧面分别与法兰盖的环形槽内若干钢球相切靠，其伸缩液压缸的外层的液压套缸或液压升缩器的外缸的底的向外凸出的圆环形结构的内周侧的一个或多个孔分别与法兰盖的中间圆孔及伸缩钻杆的环形结构的中间圆孔相贯通；上盘、外盘及托盘位于伸缩钻杆底上连接的法兰结构的下面。

2.根据权利要求1所述的打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，其特征是：伸缩液缸分别与上面的装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘之间连接的连接结构为，其伸缩液缸的顶与装备机构的顶盘通过法兰结构固定连接，伸缩液缸的底与打桩机的底盘通过法兰结构固定连接；伸缩液缸的底及伸缩液缸的顶分别为法兰结构，称之为伸缩液缸的底法兰结构和伸缩液缸的顶法兰结构，打桩机的底盘上有与伸缩液缸的底法兰结构对应的连接孔，装备机构的顶盘上有与伸缩液缸的顶法兰结构对应的连接孔，伸缩液缸的底法兰结构与打桩机的底盘上对应的连接孔及伸缩液缸的顶法兰结构与装备机构的顶盘对应的连接孔之间分别用螺栓固定连接，其伸缩液缸的中心线分别与顶盘和底盘垂直；其多个伸缩液缸均匀分布于顶盘下面的顶盘周边的内侧。

3.根据权利要求1所述的打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，其特征是：装备机构装备连接的一个伸缩钻具及其连接于其伸缩钻具和驱动装置之间的传动装置配套构成一套转动升降伸缩钻具的结构，装备机构装备一套转动升降伸缩钻具的结构或装备机构装备多套转动升降伸缩钻具的结构，当装备机构装备多套转动升降伸缩钻具的结构时，装备架与一个伸缩钻具上连接的底盘之间直接固定连接，其转动升降伸缩钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构；而装备架与其它的伸缩钻具上连接的托盘之间采用活动连接结构，其装备机构还包括连接框架、安装架，即装备架与伸缩钻具上连接的托盘之间通过连接框架、安装架连接，连接框架即长方框架结构，安装架即支撑连接框架结构；连接框架的一对相对的两个框杆上分别有滑槽，另一对相对的两个框杆的底下面分别连接有一对滑卡；装备架上面连接连接框架，装备架上面有与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽，将连接框架的两对滑卡安装进装备架上面的与连接框架的两对滑卡相适应的滑槽内；连接框架上面连接安装架，安装架上有与连接框架的滑槽相适应的两对滑卡，将安装架上的两对滑卡安装进连接框架的滑槽内；连接框架与安装架之间独立对应连接，其独立对应连接指一个安装架独立对应连接一个连接框架，其连接框架不与其它安装架连接，各个连接框架之间不相连的结构，其连接框架独立对应与安装架连接，伸缩钻具上连接的托盘独立对应固定连接于安装架上；当把各套转动升降钻具的结构的位置调节确定后，用紧固件使装备架、连接框架、安装架之间固定连接；当装备机构装备多套转动升降钻具的结构，传动装置采用主动齿轮、从动齿轮的两齿连接结构时，装备架与伸缩钻具上连接的底盘之间直接固定连接的转动升降伸缩钻具的结构的传动装置的主动齿轮的齿与从动齿轮的齿之间采用相互齿合连接结构，而其它的各套转动升降钻具的结构的传动装置的结构相同，其传动装置的主动齿轮与从动齿轮之间采用链条独立连接结构；打桩机上装备多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，即把多个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置集中装备在同一个打桩机上，其采用各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置各自独立装备于打桩机上的结构或采用各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构，当采用各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置组合统一连接形成一个整体的结构时，其各个打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置的顶盘相互连接固定拼连成大顶盘，各条电路系统整合起来形成统一电路系统及各液压系统整合起来形成统一液压系统。

4.根据权利要求1所述的打桩机的落地式转动升降伸缩钻具的装置，其特征是：伸缩钻具的中心线分别与装备机构的顶盘和下面的打桩机的底盘垂直，从动齿轮位于伸缩钻具连接的上盘与伸缩钻具的底上连接的法兰结构之间，其伸缩钻具的中心线与从动齿轮的中心线在同一直线上。