CN104353763B - 一种全自动地下连续墙钢筋网交织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动地下连续墙钢筋网交织机。现有地下连续墙一般用起重机将钢筋笼子垂直放入导墙槽中，钢筋笼子体积大，起吊和放入导墙槽是个难题；目前没有集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的机器。本发明的驱动机构驱动主动车厢、间歇传动机构和铣槽机构；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；铣槽机构挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。本发明可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。

Description

一种全自动地下连续墙钢筋网交织机

技术领域

本发明属于建筑机械领域，涉及自动挖槽机构和自动钢筋编织机构，具体涉及一种全自动地下连续墙钢筋网交织机。

背景技术

地基是建筑物的根基，随着建筑行业的发展，对打地基的效率要求越来越高。现在建筑工地上一般采用钻孔机械在地基土中形成桩孔，通过工人编织钢筋笼，再将钢筋笼放入桩孔，再往其中浇注混泥土建筑地基，存在步骤繁杂、效率低、耗人力的缺点，而且建立的地基墙不是连续的，强度较低；现有的地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在地下挖出导墙槽，然后人工在焊接钢筋笼子，利用起重机将钢筋笼子垂直放入导墙槽中，最后往其中浇筑混泥土，步骤繁杂，效率较低，而且钢筋笼子体积大，起吊和放入导墙槽中是个难题；现有的作业方式需要人工爬到地面以下的土槽中作业，存在不安全性。目前尚没有一种集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的机器。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。

本发明包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构和驱动机构；所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；所述横向钢筋绳交织机构的顶端与中间支撑架固定；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定。所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构。所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，所述的横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。

所述的间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、从动槽轮、第五链轮、主动销轮轴、第二圆柱齿轮、主动销轮、蜗杆轴、第三链轮、第一圆柱齿轮、蜗轮、蜗轮轴、第二锥齿轮、中间轴、第三锥齿轮、第六链轮和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；所述的蜗杆轴、主动销轮轴和槽轮轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；所述的蜗轮轴通过轴承支承在间歇传动机构箱体上，蜗轮和第二锥齿轮均与蜗轮轴通过键连接；所述蜗杆轴的螺旋齿与蜗轮啮合；所述的第三链轮和第一圆柱齿轮均与蜗杆轴通过键连接，第二圆柱齿轮和主动销轮均与主动销轮轴通过键连接，第五链轮和从动槽轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；主动销轮的销轴与从动槽轮连接；所述的第五链轮与第六链轮通过链条连接；所述的第六链轮与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴通过联轴器连接；所述的中间轴通过轴承支承在主动车厢上；所述的第三锥齿轮与中间轴通过键连接。

所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。

所述的横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的多个横向钢筋绳滚筒支撑架和横向钢筋绳引导架；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的多个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的多根引导杆。

所述的横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架、第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第四滑块组件、第五滑块组件、第六滑块组件、第一链轮、第二链轮、第一导向板、第二导向板、第三导向板和第一锥齿轮；所述的横向钢筋绳交织机构机架竖直设置，顶端与中间支撑架通过滑动副连接，并通过螺栓定位；盖板与横向钢筋绳交织机构机架的侧部通过滑动副连接；所述的第一双螺旋轴和第二双螺旋轴分别铰接在横向钢筋绳交织机构机架的一端；第一双螺旋轴和第二双螺旋轴均开设有第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽，第一双螺旋槽和第三双螺旋槽对称设置在第二双螺旋槽两端；所述的第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；所述的第一锥齿轮和第一链轮均固定在第一双螺旋轴上，第二链轮固定在第二双螺旋轴上，第一链轮与第二链轮通过链条连接；第一锥齿轮与间歇传动机构的第二锥齿轮啮合；第一滑块组件和第三滑块组件对中设置在第二滑块组件两端；所述的第一滑块组件与第一双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的一端通过螺栓连接；所述的第二滑块组件与第一双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的一端通过螺栓连接；所述的第三滑块组件与第一双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的一端通过螺栓连接；第四滑块组件和第六滑块组件对中设置在第五滑块组件两端；所述的第四滑块组件与第二双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的另一端通过螺栓连接；所述的第五滑块组件与第二双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的另一端通过螺栓连接；所述的第六滑块组件与第二双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的另一端通过螺栓连接。

所述的第一导向板、第二导向板和第三导向板平行设置在同一竖直面上；第一导向板的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第一钢筋绳槽口和第一钢筋绳导孔，且最高处为第一钢筋绳槽口；第二导向板与第一导向板内侧相对的一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第二钢筋绳导孔和第二钢筋绳槽口，且最高处为第二钢筋绳导孔；第二导向板的另一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第三钢筋绳槽口和第三钢筋绳导孔，且最高处为第三钢筋绳槽口；第三导向板的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第四钢筋绳导孔和第四钢筋绳槽口，且最高处为第四钢筋绳导孔；第一钢筋绳导孔、第二钢筋绳导孔、第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔、第四钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口的数量和第一钢筋绳槽口的数量相等；每个第一钢筋绳槽口与对应的第二钢筋绳导孔、第三钢筋绳槽口及第四钢筋绳导向孔设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔与对应的第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口设置在同一高度。

所述的纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架、槽盘轴和第四锥齿轮；所述的纵向钢筋输送机构机架整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔；纵向钢筋输送机构机架的底部与主动车厢通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述槽盘轴的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔内，且伸出槽盘轴支承孔外与第四锥齿轮固定；第四锥齿轮与间歇传动机构的第三锥齿轮啮合；多个槽盘等距固定在槽盘轴上；所述槽盘的外圆面沿圆周均布开设有多个钢筋槽，不同槽盘的钢筋槽在圆周方向上位置对应。

所述的铣槽机构包括悬臂、法兰和铣槽钻头；所述的悬臂包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔，竖直臂的底部设有凸台，凸台的底部设有悬臂轴；所述的悬臂轴与从动车厢通过轴承连接，凸台与从动车厢通过销连接；所述的法兰包括一体成型的承重轴和连接盘，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔和接头插孔；高压水输入孔的顶端开口于承重轴的顶部端面，底端与接头插孔的顶端连通；接头插孔的底端开口于连接盘的底部端面；所述的承重轴通过轴承支承在法兰安装孔内；卡箍嵌入承重轴外圆面的卡箍槽内，并夹紧承重轴；卡箍与支承承重轴的轴承端面接触。

所述的铣槽钻头包括钻头中心轴和切削刃；所述的钻头中心轴为空心轴，内腔与接头连通；钻头中心轴的顶部穿过中间支撑架的铣槽钻头伸入孔，并与连接盘通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔内；所述钻头中心轴的圆柱面上沿轴向开设有多个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的多个出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板的底面；所述出水孔的内端与钻头中心轴的内腔贯通，外端开放设置；多个切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与钻头中心轴焊接；每个切削刃均通过沿钻头中心轴轴向排布的多根加固杆与钻头中心轴连接，且均与支承环固定；所述的支承环通过轴承支承在铣槽钻头支架上。

本发明的有益效果：

本发明可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织出相互平行的钢筋网，进而快速建立地下连续墙，无需人工焊接钢筋笼子，也无需起吊并将钢筋笼子放入导墙槽中，提高了建筑地基的效率，降低了人力劳动量，达到了高效、安全的作业效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的一个侧视立体图；

图2为本发明整体结构的另一个侧视立体图；

图3为本发明中主动车厢的立体图；

图4为本发明中间歇传动机构的传动关系立体图；

图5为本发明的中间支撑架的立体图；

图6为本发明中悬臂与法兰的装配立体图；

图7为本发明中悬臂的剖视图；

图8为本发明中法兰的剖视图；

图9为本发明中铣槽钻头的立体图；

图10-1为本发明中横向钢筋交织机构的整体结构立体图；

图10-2为本发明中横向钢筋交织机构去除盖板后的结构立体图；

图10-3为本发明中横向钢筋交织机构顶部的局部结构立体图；

图10-4为本发明中横向钢筋交织机构的传动关系示意图；

图10-5为本发明中第一双螺旋轴的结构示意图；

图10-6为本发明中第一导向板的局部结构示意图；

图10-7为本发明中第二导向板的局部结构示意图；

图10-8为本发明中第三导向板的局部结构示意图；

图11为本发明中纵向钢筋输送机构与间歇传动机构的传动关系示意图；

图12-1为本发明中纵向钢筋输送机构底部的局部结构立体图；

图12-2为本发明中纵向钢筋输送机构的槽盘轴与槽盘的装配立体图；

图12-3为本发明中槽盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2和3所示，一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，包括主动车厢24、从动车厢1、中间支撑架5、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构和驱动机构；主动车厢24固定设置有纵向钢筋输送机构支架24-1；纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢24通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架24-1上；间歇传动机构的底端与主动车厢24通过螺栓连接；中间支撑架5的两端分别通过螺栓与主动车厢24和从动车厢1连接；横向钢筋绳交织机构的顶端与中间支撑架5通过螺栓连接；铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；横向钢筋绳储存架固定设置在从动车厢1顶部；主动车厢24和从动车厢1的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢24上，且两端均固定有主动车轮26-1；第四圆柱齿轮26与动力输入轴通过键连接。驱动机构驱动第四圆柱齿轮26、间歇传动机构和铣槽机构；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构。

如图1、2、4和11所示，间歇传动机构包括间歇传动机构箱体29、槽轮轴30、从动槽轮31、第五链轮32、主动销轮轴33、第二圆柱齿轮34、主动销轮35、蜗杆轴36、第三链轮37、第一圆柱齿轮38、蜗轮39、蜗轮轴40、第二锥齿轮41、中间轴43、第三锥齿轮46、第六链轮42和蜗轮蜗杆减速机；间歇传动机构箱体29与主动车厢24通过螺栓连接；蜗杆轴36、主动销轮轴33和槽轮轴30平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体29上；蜗轮轴40通过轴承支承在间歇传动机构箱体29上，蜗轮39和第二锥齿轮41均与蜗轮轴40通过键连接；蜗杆轴36的螺旋齿36-1与蜗轮39啮合；第三链轮37和第一圆柱齿轮38均与蜗杆轴36通过键连接，第二圆柱齿轮34和主动销轮35均与主动销轮轴33通过键连接，第五链轮32和从动槽轮31均与槽轮轴30通过键连接；第一圆柱齿轮38与第二圆柱齿轮34啮合；主动销轮35的销轴与从动槽轮31连接；第五链轮32与第六链轮42通过链条连接；第六链轮42与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴43通过联轴器连接；中间轴43通过轴承支承在主动车厢24上；第三锥齿轮46与中间轴43通过键连接。

如图5所示，中间支撑架5开设有铣槽钻头伸入孔5-2和横向钢筋绳交织机构滑槽5-3；弧形挡板5-1固定在中间支撑架5底部；弧形挡板5-1的内侧面与铣槽钻头伸入孔5-2的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢1的前进方向；铣槽钻头支架5-4固定在弧形挡板5-1中部。

如图1、6、7和8所示，铣槽机构包括悬臂3、法兰4和铣槽钻头6；悬臂3包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔3-1，竖直臂的底部设有凸台3-3，凸台3-3的底部设有悬臂轴3-2；悬臂轴3-2与从动车厢1通过轴承连接，凸台3-3与从动车厢1通过销连接；法兰4包括一体成型的承重轴4-1和连接盘4-2，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔4-3和接头插孔4-4；高压水输入孔4-3的顶端开口于承重轴4-1的顶部端面，底端与接头插孔4-4的顶端连通；接头插孔4-4的底端开口于连接盘4-2的底部端面；承重轴4-1通过轴承支承在法兰安装孔3-1内；卡箍47嵌入承重轴4-1外圆面的卡箍槽4-5内，并夹紧承重轴；卡箍与支承承重轴4-1的轴承端面接触。

如图5和9所示，铣槽钻头6包括钻头中心轴6-2和切削刃6-1；钻头中心轴为空心轴，内腔与接头6-4连通；钻头中心轴6-2的顶部穿过中间支撑架的铣槽钻头伸入孔5-2，并与连接盘4-2通过螺栓连接；接头6-4嵌入法兰的接头插孔4-4内；钻头中心轴6-2的圆柱面上沿轴向开设有三十个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的十二个出水孔6-3；最底部的出水孔6-3所在位置高于弧形挡板5-1的底面；出水孔6-3的内端与钻头中心轴6-2的内腔贯通，外端开放设置；十二个切削刃6-1沿钻头中心轴6-2的圆周均布，且顶端均与钻头中心轴6-2焊接；每个切削刃6-1均通过沿钻头中心轴6-2轴向排布的十根加固杆与钻头中心轴6-2连接，且均与支承环6-5固定；支承环6-5通过轴承支承在铣槽钻头支架5-4上。

如图10-1、10-2、10-3、10-4和10-5所示，横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架7、第一双螺旋轴8、第二双螺旋轴14、第一滑块组件9、第二滑块组件10、第三滑块组件11、第四滑块组件15、第五滑块组件16、第六滑块组件17、第一链轮12、第二链轮18、第一导向板19、第二导向板20、第三导向板21和第一锥齿轮13；横向钢筋绳交织机构机架7竖直设置，顶端与横向钢筋绳交织机构滑槽5-3通过滑动副连接，并通过螺栓定位；盖板23与横向钢筋绳交织机构机架7的侧部通过滑动副连接，阻挡土壤粘在第一双螺旋轴8和第二双螺旋轴14上；第一双螺旋轴8和第二双螺旋轴14分别铰接在横向钢筋绳交织机构机架7的一端；第一双螺旋轴8和第二双螺旋轴14均开设有第一双螺旋槽8-1、第二双螺旋槽8-2和第三双螺旋槽8-3，第一双螺旋槽8-1和第三双螺旋槽8-3对称设置在第二双螺旋槽8-2两端；第一双螺旋槽8-1、第二双螺旋槽8-2和第三双螺旋槽8-3均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；第一锥齿轮13和第一链轮12均固定在第一双螺旋轴8上，第二链轮18固定在第二双螺旋轴14上，第一链轮12与第二链轮18通过链条连接；第一锥齿轮13与间歇传动机构的第二锥齿轮41啮合；第一滑块组件9和第三滑块组件11对中设置在第二滑块组件10两端；第一滑块组件9与第一双螺旋轴8的第一双螺旋槽8-1通过滑动副连接，并与第一导向板19的一端通过螺栓连接；第二滑块组件10与第一双螺旋轴8的第二双螺旋槽8-2通过滑动副连接，并与第二导向板20的一端通过螺栓连接；第三滑块组件11与第一双螺旋轴8的第三双螺旋槽8-3通过滑动副连接，并与第三导向板21的一端通过螺栓连接；第四滑块组件15和第六滑块组件17对中设置在第五滑块组件16两端；第四滑块组件15与第二双螺旋轴14的第一双螺旋槽8-1通过滑动副连接，并与第一导向板19的另一端通过螺栓连接；第五滑块组件16与第二双螺旋轴14的第二双螺旋槽8-2通过滑动副连接，并与第二导向板20的另一端通过螺栓连接；第六滑块组件17与第二双螺旋轴14的第三双螺旋槽8-3通过滑动副连接，并与第三导向板21的另一端通过螺栓连接。

如图10-1、10-6、10-7和10-8所示，第一导向板19、第二导向板20和第三导向板21平行设置在同一竖直面上；第一导向板19的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十二个第一钢筋绳槽口19-1和十二个第一钢筋绳导孔19-2，且最高处为第一钢筋绳槽口19-1；第二导向板20与第一导向板19内侧相对的一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十二个第二钢筋绳导孔20-1和十二个第二钢筋绳槽口20-4，且最高处为第二钢筋绳导孔20-1；第二导向板20的另一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十二个第三钢筋绳槽口20-2和十二个第三钢筋绳导孔20-3，且最高处为第三钢筋绳槽口20-2；第三导向板21的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的十二个第四钢筋绳导孔21-1和十二个第四钢筋绳槽口21-2，且最高处为第四钢筋绳导孔21-1；每个第一钢筋绳槽口19-1与对应的第二钢筋绳导孔20-1、第三钢筋绳槽口20-2及第四钢筋绳导向孔21-1设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔19-2与对应的第二钢筋绳槽口20-4、第三钢筋绳导孔20-3及第四钢筋绳槽口21-2设置在同一高度。

如图11、12-1、12-2和12-3所示，纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架22、槽盘轴44和第四锥齿轮45；纵向钢筋输送机构机架22整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔22-3，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔22-1和第二钢筋伸出孔22-2；纵向钢筋输送机构机架22的底部与主动车厢24通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架24-1上；槽盘轴44的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴44的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔22-3内，且伸出槽盘轴支承孔22-3外与第四锥齿轮45通过销钉连接；第四锥齿轮45与间歇传动机构的第三锥齿轮46啮合；十个槽盘44-1等距固定在槽盘轴44上；槽盘44-1的外圆面沿圆周均布开设有五十个钢筋槽44-2，不同槽盘的钢筋槽在圆周方向上位置对应。

如图1和2所示，横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢1顶部的六个横向钢筋绳滚筒支撑架1-1和两个横向钢筋绳引导架1-2；每个横向钢筋绳滚筒支撑架1-1设有沿竖直方向排布的九个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架1-2设有沿竖直方向排布的九根引导杆。

该全自动地下连续墙钢筋网交织机的工作原理：

将主动车厢24的主动车轮26-1、主动车厢24和从动车厢1的滚轮放置在滑轨2上；纵向钢筋输送机构中放满五十根钢筋，每根钢筋嵌入十个槽盘44-1对应的钢筋槽44-2内；高压水管接到法兰的高压水输入孔4-3。驱动机构的一个电机将动力传递给法兰4，法兰4带动铣槽钻头6，高压水管中的高压水通过高压水输入孔4-3进入钻头中心轴6-2，并从出水孔6-3喷射出来，冲散未挖土侧壁的泥土，同时切削刃6-1切削冲散的泥土并搅到水中，切削后的土渣可用抽水泵抽出地面。将四十八个绕有钢筋绳的钢筋绳滚筒放置在四十八个滚筒挂钩上，四十八个钢筋绳滚筒的钢筋绳分为十八组绕过十八根引导杆，每根钢筋绳分别穿过一个第一钢筋绳导孔19-2、第二钢筋绳导孔20-1、第三钢筋绳导孔20-3或第四钢筋绳导孔21-1，且均固定到铣槽钻头6挖出的连续墙导墙槽的起始槽段侧壁上。驱动机构的另一个电机将一部分动力通过行星齿轮减速机传递给第三圆柱齿轮25，另一部分动力传到驱动轴28；第三圆柱齿轮25经第四圆柱齿轮26将动力传递给动力输入轴，从而使主动车轮26-1转动，此时钢筋绳不断地从钢筋绳滚筒中拉出来；驱动轴28带动第四链轮27，第四链轮27通过链条带动第三链轮37，第三链轮37将运动传递给蜗杆轴36带动蜗轮39和第一圆柱齿轮38转动；蜗轮39将运动传递给蜗轮轴40和第二锥齿轮41，第二锥齿轮41带动第一锥齿轮13，第一锥齿轮13转动将运动传递给第一双螺旋轴8，第一双螺旋轴8通过第一链轮12和第二链轮18带动第二双螺旋轴14同步转动，从而带动第一导向板19、第二导向板20和第三导向板21实现往复性的横向移动；第二导向板20两侧的钢筋绳分别与第一导向板19和第三导向板21的钢筋绳实现横向交织运动；第一圆柱齿轮38带动第二圆柱齿轮34，第二圆柱齿轮34将运动传递给主动销轮轴33带动主动销轮35，进而将运动传递给从动槽轮31，实现槽轮轴30的间歇运动，槽轮轴30通过第五链轮32、第六链轮42、蜗轮蜗杆减速机、中间轴43和第三锥齿轮46将运动传递到第四锥齿轮45，第四锥齿轮45将间歇运动传递给纵向钢筋输送机构的槽盘轴44，槽盘轴44转动带动槽盘44-1中的钢筋沿圆周移动，当对称的两根钢筋分别移到第一钢筋伸出孔22-1和第二钢筋伸出孔22-2时从纵向钢筋输送机构中落下，并刚好落入处于交织状态的钢筋绳中；横向钢筋交织机构交织一次，纵向钢筋输送机构间歇性落下两根钢筋。驱动机构的两个电机配合使用，主动车厢24推着该全自动地下连续墙钢筋网交织机向前移动，铣槽钻头6在地下挖出连续墙导墙槽，横向钢筋交织机构和纵向钢筋输送机构就在连续墙导墙槽中编织出两张钢筋网。弧形挡板5-1挡住出水孔6-3喷射出来的高压水，避免高压水流向已挖导墙槽的一侧，浇湿放入已挖导墙槽内的钢筋网。

Claims (7)

1. 一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构和驱动机构，其特征在于：

所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；所述横向钢筋绳交织机构的顶端与中间支撑架固定；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定；所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，所述的横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于：所述的间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、从动槽轮、第五链轮、主动销轮轴、第二圆柱齿轮、主动销轮、蜗杆轴、第三链轮、第一圆柱齿轮、蜗轮、蜗轮轴、第二锥齿轮、中间轴、第三锥齿轮、第六链轮和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；所述的蜗杆轴、主动销轮轴和槽轮轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；所述的蜗轮轴通过轴承支承在间歇传动机构箱体上，蜗轮和第二锥齿轮均与蜗轮轴通过键连接；所述蜗杆轴的螺旋齿与蜗轮啮合；所述的第三链轮和第一圆柱齿轮均与蜗杆轴通过键连接，第二圆柱齿轮和主动销轮均与主动销轮轴通过键连接，第五链轮和从动槽轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；主动销轮的销轴与从动槽轮连接；所述的第五链轮与第六链轮通过链条连接；所述的第六链轮与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴通过联轴器连接；所述的中间轴通过轴承支承在主动车厢上；所述的第三锥齿轮与中间轴通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于：所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于：所述的横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的多个横向钢筋绳滚筒支撑架和横向钢筋绳引导架；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的多个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的多根引导杆。

5.根据权利要求2所述的一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于：所述的横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架、第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第四滑块组件、第五滑块组件、第六滑块组件、第一链轮、第二链轮、第一导向板、第二导向板、第三导向板和第一锥齿轮；所述的横向钢筋绳交织机构机架竖直设置，顶端与中间支撑架通过滑动副连接，并通过螺栓定位；盖板与横向钢筋绳交织机构机架的侧部通过滑动副连接；所述的第一双螺旋轴和第二双螺旋轴分别铰接在横向钢筋绳交织机构机架的一端；第一双螺旋轴和第二双螺旋轴均开设有第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽，第一双螺旋槽和第三双螺旋槽对称设置在第二双螺旋槽两端；所述的第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；所述的第一锥齿轮和第一链轮均固定在第一双螺旋轴上，第二链轮固定在第二双螺旋轴上，第一链轮与第二链轮通过链条连接；第一锥齿轮与间歇传动机构的第二锥齿轮啮合；第一滑块组件和第三滑块组件对中设置在第二滑块组件两端；所述的第一滑块组件与第一双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的一端通过螺栓连接；所述的第二滑块组件与第一双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的一端通过螺栓连接；所述的第三滑块组件与第一双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的一端通过螺栓连接；第四滑块组件和第六滑块组件对中设置在第五滑块组件两端；所述的第四滑块组件与第二双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的另一端通过螺栓连接；所述的第五滑块组件与第二双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的另一端通过螺栓连接；所述的第六滑块组件与第二双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的另一端通过螺栓连接；

所述的第一导向板、第二导向板和第三导向板平行设置在同一竖直面上；第一导向板的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第一钢筋绳槽口和第一钢筋绳导孔，且最高处为第一钢筋绳槽口；第二导向板与第一导向板内侧相对的一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第二钢筋绳导孔和第二钢筋绳槽口，且最高处为第二钢筋绳导孔；第二导向板的另一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第三钢筋绳槽口和第三钢筋绳导孔，且最高处为第三钢筋绳槽口；第三导向板的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第四钢筋绳导孔和第四钢筋绳槽口，且最高处为第四钢筋绳导孔；第一钢筋绳导孔、第二钢筋绳导孔、第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔、第四钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口的数量和第一钢筋绳槽口的数量相等；每个第一钢筋绳槽口与对应的第二钢筋绳导孔、第三钢筋绳槽口及第四钢筋绳导向孔设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔与对应的第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口设置在同一高度。

6.根据权利要求2所述的一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于：所述的纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架、槽盘轴和第四锥齿轮；所述的纵向钢筋输送机构机架整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔；纵向钢筋输送机构机架的底部与主动车厢通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述槽盘轴的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔内，且伸出槽盘轴支承孔外与第四锥齿轮固定；第四锥齿轮与间歇传动机构的第三锥齿轮啮合；多个槽盘等距固定在槽盘轴上；所述槽盘的外圆面沿圆周均布开设有多个钢筋槽，不同槽盘的钢筋槽在圆周方向上位置对应。

7.根据权利要求3所述的一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于：所述的铣槽机构包括悬臂、法兰和铣槽钻头；所述的悬臂包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔，竖直臂的底部设有凸台，凸台的底部设有悬臂轴；所述的悬臂轴与从动车厢通过轴承连接，凸台与从动车厢通过销连接；所述的法兰包括一体成型的承重轴和连接盘，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔和接头插孔；高压水输入孔的顶端开口于承重轴的顶部端面，底端与接头插孔的顶端连通；接头插孔的底端开口于连接盘的底部端面；所述的承重轴通过轴承支承在法兰安装孔内；卡箍嵌入承重轴外圆面的卡箍槽内，并夹紧承重轴；卡箍与支承承重轴的轴承端面接触；

所述的铣槽钻头包括钻头中心轴和切削刃；所述的钻头中心轴为空心轴，内腔与接头连通；钻头中心轴的顶部穿过中间支撑架的铣槽钻头伸入孔，并与连接盘通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔内；所述钻头中心轴的圆柱面上沿轴向开设有多个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的多个出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板的底面；所述出水孔的内端与钻头中心轴的内腔贯通，外端开放设置；多个切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与钻头中心轴焊接；每个切削刃均通过沿钻头中心轴轴向排布的多根加固杆与钻头中心轴连接，且均与支承环固定；所述的支承环通过轴承支承在铣槽钻头支架上。