CN114368645A - 一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置 - Google Patents

一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置 Download PDF

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周仁才
徐雨
姜春莹
刘杰
李林峰
高远
吴琰蕾
王春亚
何晓伟
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Abstract

本发明提供了一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，属于电力设备技术领域，它解决了现有为了保证电缆排列有序，电缆缠绕层数受到限制等技术问题。本基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，包括底座，底座的下侧固定有若干支腿，底座的上侧左端设置有放卷机构，底座的上侧中部设置有排线机构，底座的右侧开设有开槽，开槽内设置有收卷机构，底座的上侧右端设置有收卷驱动机构，收卷驱动机构包括两个第一立板，前侧的第一立板前侧固定有第一电机，第一电机的输出端设置有驱动轴，驱动轴与第一立板旋转连接。本发明具有在保证电缆整齐有序排列的同时，绕线层数不会受到限制的优点。

Description

一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，涉及一种绕线装置，特别是一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置。
背景技术
电缆是电力行业仓储中的重要供应物资，无论是其作用还是采购比例，在电力仓储物资供应中都举足轻重。电缆物资的供应与管理水平直接影响着电网工程建设、电力应急抢修等重要工作的开展。随着现代机械自动化技术发展与互联网技术、人工智能技术的不断推进，对于电缆物资在管理规范性、作业时效性及安全性也提出了更高的要求。
经检索，如中国专利文献公开了一种电缆绕线架【申请号： 202120427218.0；公开号：CN214455780U】。这种电缆绕线架，通过拧动星型把手，两个转轴二在皮带一的作用下同步旋转，移动块一和移动块二分离，此时可移动移动走线块至合适的位置，保证走线孔与穿过走线孔的电缆线缠绕在线盘上的位置相对应，使电缆线整齐有序的缠绕在线盘上，增加线盘的收纳能力。
该专利中公开的绕线机构和移动走线块的设置，虽然实现了收卷机构和移动走线块的同步运动，但是当收卷筒上的电缆排列一层后，移动走线块不能反向运动，使得收卷筒只能收卷一层电缆，局限性较大。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，该发明要解决的技术问题是：如何实现在保证电缆整齐有序排列的同时，绕线层数不会受到限制。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，包括底座，底座的下侧固定有若干支腿，底座的上侧左端设置有放卷机构，所述底座的上侧中部设置有排线机构，底座的右侧开设有开槽，开槽内设置有收卷机构，底座的上侧右端设置有收卷驱动机构，所述收卷驱动机构包括两个第一立板，前侧的第一立板前侧固定有第一电机，第一电机的输出端设置有驱动轴，驱动轴与第一立板旋转连接，驱动轴的另一端位于第一立板的后侧，且驱动轴的另一端连接有与收卷机构配合的驱动盘，驱动轴外周固定有第一主动齿轮，排线机构包括两个第二立板，两个第二立板之间固定连接有导向滑杆，导向滑杆上滑动连接有滑座，滑座的下侧固定连接有排线座，滑座的上侧设置有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆的上端固定有第一弧形螺纹座，第二升降杆的上端固定有第二弧形螺纹座，滑座的内部设置有切换机构，两个第二底板之间转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆与第一弧形螺纹座配合，第二螺纹杆与第二弧形螺纹座配合，第一螺纹杆和和第二螺纹杆的后端均伸出后侧的第二立板的后侧，第一螺纹杆的后端固定有第一传动轮，第二螺纹杆的后端固定有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮啮合，第一螺纹杆的前端位于第二立板的前侧，第一螺纹杆的前端固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮通过链条连接。
本发明的工作原理是：工作时，将放卷机构上的电缆拉出并穿过排线座，然后将电缆固定在收卷机构上，开启第一电机，第一电机通过驱动轴和驱动盘带动收卷机构旋转，同时驱动轴通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过第一传动轮和第二传动轮带动第二螺纹杆转动，在开始时，第二弧形螺纹座与第二螺纹杆啮合，且第二弧形螺纹座位于第二螺纹杆的前端，第一弧形螺纹座在切换机构的作用下与第一螺纹杆分离，使得第二螺纹杆与收卷机构同步转动，从而通过第二弧形螺纹座带动滑座和排线座后移，使得电缆在收卷机构上排列整齐，当第二弧形螺纹座移动到第二螺纹杆的后端时，在利用切换机构带动第二弧形螺纹座与第二螺纹杆分离，同时使得第一弧形螺纹座与第一螺纹杆啮合，由于第一螺纹杆与第二螺纹杆的转向相反，从而使得第一螺纹杆带动第一弧形螺纹座向前移动，使得排线座带动电缆前移，如此循环，在保证收卷机构上的电缆与排线座运动的同步性的同时，可以多层缠绕。
所述切换机构包括第一触发板、第二触发板和切换腔，所述切换腔开设在滑座的内部，第一升降杆和第二升降杆的下端均伸进切换腔内，第一升降杆和第二升降杆的下端均固定有支撑板，支撑板与切换腔的上端之间设置有弹簧，切换腔的内部滑动连接有第一驱动座和第二驱动座，第一驱动座和第二驱动座之间通过连接杆连接，切换腔内设置有位于第一驱动座和第二驱动座之间的驱动组件，驱动腔的右端滑动连接有第一触发杆，第一触发杆的右端伸出滑座，第一触发板固定在前侧的第二立板上，第一触发板与第一触发杆配合，驱动腔的左端滑动连接有第二触发杆，第二触发杆的左端伸出滑座，第二触发板固定在后侧的第二立板上，第二触发板与第二触发杆配合。
采用以上机构，在工作时，当滑座移动到第二螺纹杆的后端时，第二触发杆与第二触发板接触，在第二触发板的导向下，使得第二触发杆向驱动腔内移动，使得第二触发杆的另一端推动驱动组件，从而利用推动组件带动第一驱动座和第二驱动座向右移动，在第一驱动座的作用下使得第一升降杆带动第一弧形螺纹座上移，从而与第一螺纹杆啮合，同时在弹簧的作用下，使得第二升降杆带动第二弧形螺纹座下移，从而使得第二弧形螺纹座脱离第二螺纹杆，实现工作状态的切换，当滑座移动到第二螺纹杆的前端后，第一触发杆与第一触发板接触，从而使得第一驱动座和第二驱动座左移，如此循环，实现排线座的同步往复运动。
所述驱动组件包括旋转座，所述旋转座固定在切换腔的下端，旋转座上旋转连接有驱动板，驱动板的前后两侧上端固定有固定杆，固定杆的外周旋转连接有连接件，连接件上固定连接有拉簧，拉簧的另一端与切换腔的下端固定连接，第一触发杆和第二触发杆均与驱动板配合。
采用以上结构，在第二触发杆向驱动腔内移动时，第二触发杆的另一端推动驱动板围绕旋转座向右移动，当旋转座旋转到竖直位置后再向右倾斜，旋转座就会在拉簧的作用下快速对第一驱动座推动，第一驱动座通过连接杆带动第二驱动座移动，从而实现状态的切换，当第一触发杆驱动旋转座的原理与上述相同，从而利用该结构完成了状态的自动切换，不需要额外的动力，并且保证了状态切换的及时性。
所述驱动板的纵向长度大于第一驱动座和第二驱动座的纵向长度。
采用以上结构，使得第一触发杆和第二触发杆可以位于第一驱动座和第二驱动座的前后两侧，便于第一触发杆和第二触发杆对驱动板进行推动。
所述放卷机构包括两个第三立板，两个第三立板之间旋转连接有放卷筒，前侧的第三立板前侧设置有放卷驱动机构，放卷驱动机构与放卷筒连接。
采用以上结构，在对电缆进行收卷时，可以利用放卷驱动机构带动放卷筒旋转，实现对电缆的放线操作，从而降低收卷机构所需要的动力，实现对收卷驱动机构的保护，并且也便于将电缆再次收卷方放卷机构上。
所述收卷机构包括运输板，所述运输板的下侧固定有若干万向轮，运输板的右端固定有推架，运输板的上侧固定有两个支撑座，支撑座的上端旋转连接有收卷筒，收卷筒的前后两端均固定有从动盘。
采用以上结构，使得收卷机构可以与收卷驱动机构分离，在收卷完成后便于将收卷机构运输到别的地方使用，提高了收卷机构转移的便利性，降低了工作的难度。
所述从动盘远离收卷筒的一侧开设有环形齿槽，驱动盘靠近从动盘的一侧固定有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿槽配合设置。
采用以上结构，在收卷时，使得驱动齿轮插入环形齿槽内，实现对从动盘的驱动，保证收卷机构与收卷驱动机构之间传动的稳定性。
所述驱动轴的内部开设有伸缩腔，所述伸缩腔的内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定有滑块，滑块的另一端固都有伸缩柱，伸缩柱的另一端伸出驱动轴并与驱动盘固定连接。
采用以上机构，在工作前，首先开启电动伸缩杆收缩，利用电动伸缩杆带动伸缩柱向伸缩腔内运动，从而为收卷机构腾出位置，当收卷机构进入到驱动盘之间后，将驱动齿轮与环形齿槽对齐，然后驱动当电动伸缩杆带动伸缩柱伸出，从而使得驱动齿轮进入到环形齿槽内，实现对收卷机构的固定，并且保证传动的稳定性。
所述底座包括第一底板和第二底板，放卷机构设置在第一底板上，排线机构设置在第二底板上，第一底板的下侧固定有若干支腿，第二底板的下侧左端固定有若干移动轮，第二底板的下侧右端固定有支腿，所述支腿为伸缩支腿。
采用以上结构，使得放卷机构、排线机构和收卷机构都可以进行分离，便于进行运输和存放，降低工作的难度，提高工作的效率。
所述第一底板的右端开设有第一螺纹腔，运输板的左端开设有第二螺纹腔，第二底板内螺纹穿设有第三螺纹杆，第一螺纹腔和第二螺纹腔均与第三螺纹杆配合，第二底板的中部开始有驱动腔，第三螺纹杆的外周固定有第二从动齿轮，第二从动齿轮位于驱动腔内，驱动腔内固定有第二电机，第二电机的输出轴端固都有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。
采用以上结构，在收卷时，将第三螺纹杆与第一底板的第一螺纹腔螺纹连接，同时第一螺纹杆与运输板的第二螺纹腔脱离，使得第一底板和第二底板固定连接，并保证收卷机构可以移动，从而保证收卷工作的进行，当需要收卷机构与排线机构配合使用时，可以利用第二电机带动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而使得第三螺纹杆旋转，使得第三螺纹杆脱离第一螺纹腔并与第二螺纹腔螺纹连接，从而使得收卷机构与排线机构一体设置，便于排线机构配合收卷机构进行工作，该结构的设置，可以根据工作场景的不同选择不同的工作模式，提高装置的适用范围。
与现有技术相比，本基于自动化技术的电缆货架式绕线装置具有以下优点：
1、将放卷机构上的电缆拉出并穿过排线座，然后将电缆固定在收卷机构上，开启第一电机，第一电机通过驱动轴和驱动盘带动收卷机构旋转，同时驱动轴通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆通过第一传动轮和第二传动轮带动第二螺纹杆转动，在开始时，第二弧形螺纹座与第二螺纹杆啮合，且第二弧形螺纹座位于第二螺纹杆的前端，第一弧形螺纹座在切换机构的作用下与第一螺纹杆分离，使得第二螺纹杆与收卷机构同步转动，从而通过第二弧形螺纹座带动滑座和排线座后移，使得电缆在收卷机构上排列整齐，当第二弧形螺纹座移动到第二螺纹杆的后端时，在利用切换机构带动第二弧形螺纹座与第二螺纹杆分离，同时使得第一弧形螺纹座与第一螺纹杆啮合，由于第一螺纹杆与第二螺纹杆的转向相反，从而使得第一螺纹杆带动第一弧形螺纹座向前移动，使得排线座带动电缆前移，如此循环，在保证收卷机构上的电缆与排线座运动的同步性的同时，可以多层缠绕。
2、收卷机构的设置，使得收卷机构可以与装置分离，在收卷完成后，可以利用收卷机构将电缆转移到别的位置，从而降低工作的难度，提高工作的效率。
3、切换机构的设置，可以实现状态的自动切换，使得排线座可以自动往复运动，不需要额外的动力，并且保证了状态切换的及时性。
4、驱动盘和从动盘的结构设置，便于对收卷机构进行固定限位，保证工作时的稳定性，并且可以保证收卷机构与收卷驱动机构之间传动的稳定性。
5、底座的结构设置，将第三螺纹杆与第一底板的第一螺纹腔螺纹连接，同时第一螺纹杆与运输板的第二螺纹腔脱离，使得第一底板和第二底板固定连接，并保证收卷机构可以移动，从而保证收卷工作的进行，当需要收卷机构与排线机构配合使用时，可以利用第二电机带动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而使得第三螺纹杆旋转，使得第三螺纹杆脱离第一螺纹腔并与第二螺纹腔螺纹连接，从而使得收卷机构与排线机构一体设置，便于排线机构配合收卷机构进行工作，该结构的设置，可以根据工作场景的不同选择不同的工作模式，提高装置的适用范围。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中排线机构的结构示意图。
图3是本发明中切换机构的结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图5是本发明中第一驱动座、第二驱动座和驱动板的配合结构示意图。
图6是本发明中排线机构的俯视图。
图7是本发明中收卷机构的结构示意图。
图8是本发明中驱动盘的安装结构示意图。
图9排线机构与收卷机构配合的结构示意图。
图10为底座的结构示意图。
图中，1、底座；2、支腿；3、第三立板；4、放卷筒；5、放卷驱动机构；6、排线机构；7、第一立板；8、第一电机；9、第一主动齿轮；10、驱动盘；11、收卷机构；12、第二立板；13、导向滑杆；14、滑座；15、排线座；16、第二螺纹杆；17、第一螺纹杆；18、第一从动齿轮；19、第一传动轮；20、第二传动轮； 21、切换腔；22、第二升降杆；23、第二弧形螺纹座；24、第一升降杆；25、第一弧形螺纹座；26、第二触发杆；27、第一触发杆；28、第一驱动座；29、第二驱动座；30、连接杆；31、旋转座；32、驱动板；33、固定杆；34、连接件；35、拉簧；36、第二触发板；37、第一触发板；38、运输板；39、万向轮；40、推架；41、支撑座；42、从动盘；43、收卷筒；44、环形齿槽；45、驱动轴；46、伸缩腔；47、电动伸缩杆；48、滑块；49、伸缩柱； 50、驱动齿轮；51、第一底板；52、第二底板；53、移动轮；54、第一螺纹腔；55、第三螺纹杆；56、第二螺纹腔；57、驱动腔；58、第二从动齿轮；59、第二电机；60、第二主动齿轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图10所示，本基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，包括底座1，底座1的下侧固定有若干支腿2，底座1的上侧左端设置有放卷机构，底座1的上侧中部设置有排线机构6，底座1的右侧开设有开槽，开槽内设置有收卷机构11，底座1的上侧右端设置有收卷驱动机构，收卷驱动机构包括两个第一立板7，前侧的第一立板7前侧固定有第一电机8，第一电机8的输出端设置有驱动轴45，驱动轴45与第一立板7旋转连接，驱动轴45 的另一端位于第一立板7的后侧，且驱动轴45的另一端连接有与收卷机构11配合的驱动盘10，驱动轴45外周固定有第一主动齿轮9，排线机构6包括两个第二立板12，两个第二立板12之间固定连接有导向滑杆13，导向滑杆13上滑动连接有滑座14，滑座 14的下侧固定连接有排线座15，滑座14的上侧设置有第一升降杆24和第二升降杆22，第一升降杆24的上端固定有第一弧形螺纹座25，第二升降杆22的上端固定有第二弧形螺纹座23，滑座 14的内部设置有切换机构，两个第二底板52之间转动连接有第一螺纹杆17和第二螺纹杆16，第一螺纹杆17与第一弧形螺纹座 25配合，第二螺纹杆16与第二弧形螺纹座23配合，第一螺纹杆 17和和第二螺纹杆16的后端均伸出后侧的第二立板12的后侧，第一螺纹杆17的后端固定有第一传动轮19，第二螺纹杆16的后端固定有第二传动轮20，第一传动轮19与第二传动轮20啮合，第一螺纹杆17的前端位于第二立板12的前侧，第一螺纹杆17 的前端固定有第一从动齿轮18，第一从动齿轮18与第一主动齿轮9通过链条连接。
工作时，将放卷机构上的电缆拉出并穿过排线座15，然后将电缆固定在收卷机构11上，开启第一电机8，第一电机8通过驱动轴45和驱动盘10带动收卷机构11旋转，同时驱动轴45通过第一主动齿轮9带动第一从动齿轮18旋转，第一从动齿轮18带动第一螺纹杆17转动，第一螺纹杆17通过第一传动轮19和第二传动轮20带动第二螺纹杆16转动，在开始时，第二弧形螺纹座23与第二螺纹杆16啮合，且第二弧形螺纹座23位于第二螺纹杆 16的前端，第一弧形螺纹座25在切换机构的作用下与第一螺纹杆17分离，使得第二螺纹杆16与收卷机构11同步转动，从而通过第二弧形螺纹座23带动滑座14和排线座15后移，使得电缆在收卷机构11上排列整齐，当第二弧形螺纹座23移动到第二螺纹杆16的后端时，在利用切换机构带动第二弧形螺纹座23与第二螺纹杆16分离，同时使得第一弧形螺纹座25与第一螺纹杆17啮合，由于第一螺纹杆17与第二螺纹杆16的转向相反，从而使得第一螺纹杆17带动第一弧形螺纹座25向前移动，使得排线座 15带动电缆前移，如此循环，在保证收卷机构11上的电缆与排线座15运动的同步性的同时，可以多层缠绕。
切换机构包括第一触发板37、第二触发板36和切换腔21，切换腔21开设在滑座14的内部，第一升降杆24和第二升降杆 22的下端均伸进切换腔21内，第一升降杆24和第二升降杆22 的下端均固定有支撑板，支撑板与切换腔21的上端之间设置有弹簧，切换腔21的内部滑动连接有第一驱动座28和第二驱动座29，第一驱动座28和第二驱动座29之间通过连接杆30连接，切换腔 21内设置有位于第一驱动座28和第二驱动座29之间的驱动组件，驱动腔57的右端滑动连接有第一触发杆27，第一触发杆27 的右端伸出滑座14，第一触发板37固定在前侧的第二立板12上，第一触发板37与第一触发杆27配合，驱动腔57的左端滑动连接有第二触发杆26，第二触发杆26的左端伸出滑座14，第二触发板36固定在后侧的第二立板12上，第二触发板36与第二触发杆 26配合。
采用以上机构，在工作时，当滑座14移动到第二螺纹杆16 的后端时，第二触发杆26与第二触发板36接触，在第二触发板 36的导向下，使得第二触发杆26向驱动腔57内移动，使得第二触发杆26的另一端推动驱动组件，从而利用推动组件带动第一驱动座28和第二驱动座29向右移动，在第一驱动座28的作用下使得第一升降杆24带动第一弧形螺纹座25上移，从而与第一螺纹杆17啮合，同时在弹簧的作用下，使得第二升降杆22带动第二弧形螺纹座23下移，从而使得第二弧形螺纹座23脱离第二螺纹杆16，实现工作状态的切换，当滑座14移动到第二螺纹杆16的前端后，第一触发杆27与第一触发板37接触，从而使得第一驱动座28和第二驱动座29左移，如此循环，实现排线座15的同步往复运动。
驱动组件包括旋转座31，旋转座31固定在切换腔21的下端，旋转座31上旋转连接有驱动板32，驱动板32的前后两侧上端固定有固定杆33，固定杆33的外周旋转连接有连接件34，连接件 34上固定连接有拉簧35，拉簧35的另一端与切换腔21的下端固定连接，第一触发杆27和第二触发杆26均与驱动板32配合。
采用以上结构，在第二触发杆26向驱动腔57内移动时，第二触发杆26的另一端推动驱动板32围绕旋转座31向右移动，当旋转座31旋转到竖直位置后再向右倾斜，旋转座31就会在拉簧 35的作用下快速对第一驱动座28推动，第一驱动座28通过连接杆30带动第二驱动座29移动，从而实现状态的切换，当第一触发杆27驱动旋转座31的原理与上述相同，从而利用该结构完成了状态的自动切换，不需要额外的动力，并且保证了状态切换的及时性。
驱动板32的纵向长度大于第一驱动座28和第二驱动座29 的纵向长度。
采用以上结构，使得第一触发杆27和第二触发杆26可以位于第一驱动座28和第二驱动座29的前后两侧，便于第一触发杆 27和第二触发杆26对驱动板32进行推动。
放卷机构包括两个第三立板3，两个第三立板3之间旋转连接有放卷筒4，前侧的第三立板3前侧设置有放卷驱动机构5，放卷驱动机构5与放卷筒4连接。
采用以上结构，在对电缆进行收卷时，可以利用放卷驱动机构5带动放卷筒4旋转，实现对电缆的放线操作，从而降低收卷机构11所需要的动力，实现对收卷驱动机构的保护，并且也便于将电缆再次收卷方放卷机构上。
收卷机构11包括运输板38，运输板38的下侧固定有若干万向轮39，运输板38的右端固定有推架40，运输板38的上侧固定有两个支撑座41，支撑座41的上端旋转连接有收卷筒43，收卷筒43的前后两端均固定有从动盘42。
采用以上结构，使得收卷机构11可以与收卷驱动机构分离，在收卷完成后便于将收卷机构11运输到别的地方使用，提高了收卷机构11转移的便利性，降低了工作的难度。
从动盘42远离收卷筒43的一侧开设有环形齿槽44，驱动盘 10靠近从动盘42的一侧固定有驱动齿轮50，驱动齿轮50与环形齿槽44配合设置。
采用以上结构，在收卷时，使得驱动齿轮50插入环形齿槽 44内，实现对从动盘42的驱动，保证收卷机构11与收卷驱动机构之间传动的稳定性。
驱动轴45的内部开设有伸缩腔46，伸缩腔46的内部固定有电动伸缩杆47，电动伸缩杆47的伸缩端固定有滑块48，滑块48 的另一端固都有伸缩柱49，伸缩柱49的另一端伸出驱动轴45并与驱动盘10固定连接。
采用以上机构，在工作前，首先开启电动伸缩杆47收缩，利用电动伸缩杆47带动伸缩柱49向伸缩腔46内运动，从而为收卷机构11腾出位置，当收卷机构11进入到驱动盘10之间后，将驱动齿轮50与环形齿槽44对齐，然后驱动当电动伸缩杆47带动伸缩柱49伸出，从而使得驱动齿轮50进入到环形齿槽44内，实现对收卷机构11的固定，并且保证传动的稳定性。
底座1包括第一底板51和第二底板52，放卷机构设置在第一底板51上，排线机构6设置在第二底板52上，第一底板51 的下侧固定有若干支腿2，第二底板52的下侧左端固定有若干移动轮53，第二底板52的下侧右端固定有支腿2，支腿2为伸缩支腿。
采用以上结构，使得放卷机构、排线机构6和收卷机构11 都可以进行分离，便于进行运输和存放，降低工作的难度，提高工作的效率。
第一底板51的右端开设有第一螺纹腔54，运输板38的左端开设有第二螺纹腔56，第二底板52内螺纹穿设有第三螺纹杆55，第一螺纹腔54和第二螺纹腔56均与第三螺纹杆55配合，第二底板52的中部开始有驱动腔57，第三螺纹杆55的外周固定有第二从动齿轮58，第二从动齿轮58位于驱动腔57内，驱动腔57内固定有第二电机59，第二电机59的输出轴端固都有第二主动齿轮60，第二主动齿轮60与第二从动齿轮58啮合。
采用以上结构，在收卷时，将第三螺纹杆55与第一底板51 的第一螺纹腔54螺纹连接，同时第一螺纹杆17与运输板38的第二螺纹腔56脱离，使得第一底板51和第二底板52固定连接，并保证收卷机构11可以移动，从而保证收卷工作的进行，当需要收卷机构11与排线机构6配合使用时，可以利用第二电机59带动第二主动齿轮60旋转，第二主动齿轮60带动第二从动齿轮58 转动，从而使得第三螺纹杆55旋转，使得第三螺纹杆55脱离第一螺纹腔54并与第二螺纹腔56螺纹连接，从而使得收卷机构11 与排线机构6一体设置，便于排线机构6配合收卷机构11进行工作，该结构的设置，可以根据工作场景的不同选择不同的工作模式，提高装置的适用范围。
本发明具有自动收放卷、排缆功能。主要用途是为电缆制造工序的收排卷和电缆施工转运的复绕功能，可以极大的提高劳动效率和节省人员成本。除此以为，还可根据用户的要求定制不同的电缆盘使用范围，满足直径800—1800mm等不同电缆盘工艺要求。根据不同规格的电缆直径和收卷要求收卷节距和收卷力矩可自由调节，实现电缆分盘左右操作，维护简单，具备方便实用，性能可靠等诸多优点，是电力电缆制造和施工的必备设备。
收卷机构适用范围：收卷机适用电缆盘最大直径≤1800mm，电缆盘高度800mm～1300mm，最大负载重量≤3吨。
排线机构适用范围：排线机适用圆形电缆直径≤75mm(即 YJV22-8.7/15KV 3*150及以下型号)。
放卷机构适用范围：放线架适用电缆盘最大径≤2500mm，电缆盘高度100mm～2500mm，最大负载重量≤5吨。
收卷机构：
第一电机采用7.5KW大扭力变频电机，收卷速度由变频器变频调速。
放卷动力机构：采用7.5KW大扭力变频电机，放卷速度由变频器变频调速。
本发明的工作原理:工作时，首先开启电动伸缩杆47收缩，利用电动伸缩杆47带动伸缩柱49向伸缩腔46内运动，从而为收卷机构11腾出位置，当收卷机构11进入到驱动盘10之间后，将驱动齿轮50与环形齿槽44对齐，然后驱动当电动伸缩杆47带动伸缩柱49伸出，从而使得驱动齿轮50进入到环形齿槽44内，实现对收卷机构11的固定，并且保证传动的稳定性，然后将放卷机构上的电缆拉出并穿过排线座15，然后将电缆固定在收卷机构11 上，开启第一电机8，第一电机8通过驱动轴45和驱动盘10带动收卷机构11旋转，同时驱动轴45通过第一主动齿轮9带动第一从动齿轮18旋转，第一从动齿轮18带动第一螺纹杆17转动，第一螺纹杆17通过第一传动轮19和第二传动轮20带动第二螺纹杆16转动，在开始时，第二弧形螺纹座23与第二螺纹杆16啮合，且第二弧形螺纹座23位于第二螺纹杆16的前端，第一弧形螺纹座25在切换机构的作用下与第一螺纹杆17分离，使得第二螺纹杆16与收卷机构11同步转动，从而通过第二弧形螺纹座23带动滑座14和排线座15后移，使得电缆在收卷机构11上排列整齐，当滑座14移动到第二螺纹杆16的后端时，第二触发杆26与第二触发板36接触，在第二触发板36的导向下，使得第二触发杆26 向驱动腔57内移动，第二触发杆26的另一端推动驱动板32围绕旋转座31向右移动，当旋转座31旋转到竖直位置后再向右倾斜，旋转座31就会在拉簧35的作用下快速对第一驱动座28推动，第一驱动座28通过连接杆30带动第二驱动座29移动，在第一驱动座28的作用下使得第一升降杆24带动第一弧形螺纹座25上移，从而与第一螺纹杆17啮合，同时在弹簧的作用下，使得第二升降杆22带动第二弧形螺纹座23下移，从而使得第二弧形螺纹座23 脱离第二螺纹杆16，从而实现状态的切换，实现工作状态的切换，当滑座14移动到第二螺纹杆16的前端后，第一触发杆27与第一触发板37接触，从而使得第一驱动座28和第二驱动座29左移，如此循环，在利用切换机构带动第二弧形螺纹座23与第二螺纹杆 16分离的同时，同时使得第一弧形螺纹座25与第一螺纹杆17啮合，由于第一螺纹杆17与第二螺纹杆16的转向相反，从而使得第一螺纹杆17带动第一弧形螺纹座25向前移动，使得排线座15 带动电缆前移，如此循环，在保证收卷机构11上的电缆与排线座15运动的同步性的同时，可以多层缠绕。
综上，通过切换机构的结构设置，实现在保证电缆整齐有序排列的同时，绕线层数不会受到限制的功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，包括底座(1)，底座(1)的下侧固定有若干支腿(2)，底座(1)的上侧左端设置有放卷机构，其特征在于，所述底座(1)的上侧中部设置有排线机构(6)，底座(1)的右侧开设有开槽，开槽内设置有收卷机构(11)，底座(1)的上侧右端设置有收卷驱动机构，所述收卷驱动机构包括两个第一立板(7)，前侧的第一立板(7)前侧固定有第一电机(8)，第一电机(8)的输出端设置有驱动轴(45)，驱动轴(45)与第一立板(7)旋转连接，驱动轴(45)的另一端位于第一立板(7)的后侧，且驱动轴(45)的另一端连接有与收卷机构(11)配合的驱动盘(10)，驱动轴(45)外周固定有第一主动齿轮(9)，排线机构(6)包括两个第二立板(12)，两个第二立板(12)之间固定连接有导向滑杆(13)，导向滑杆(13)上滑动连接有滑座(14)，滑座(14)的下侧固定连接有排线座(15)，滑座(14)的上侧设置有第一升降杆(24)和第二升降杆(22)，第一升降杆(24)的上端固定有第一弧形螺纹座(25)，第二升降杆(22)的上端固定有第二弧形螺纹座(23)，滑座(14)的内部设置有切换机构，两个第二底板(52)之间转动连接有第一螺纹杆(17)和第二螺纹杆(16)，第一螺纹杆(17)与第一弧形螺纹座(25)配合，第二螺纹杆(16)与第二弧形螺纹座(23)配合，第一螺纹杆(17)和和第二螺纹杆(16)的后端均伸出后侧的第二立板(12)的后侧，第一螺纹杆(17)的后端固定有第一传动轮(19)，第二螺纹杆(16)的后端固定有第二传动轮(20)，第一传动轮(19)与第二传动轮(20)啮合，第一螺纹杆(17)的前端位于第二立板(12)的前侧，第一螺纹杆(17)的前端固定有第一从动齿轮(18)，第一从动齿轮(18)与第一主动齿轮(9)通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述切换机构包括第一触发板(37)、第二触发板(36)和切换腔(21)，所述切换腔(21)开设在滑座(14)的内部，第一升降杆(24)和第二升降杆(22)的下端均伸进切换腔(21)内，第一升降杆(24)和第二升降杆(22)的下端均固定有支撑板，支撑板与切换腔(21)的上端之间设置有弹簧，切换腔(21)的内部滑动连接有第一驱动座(28)和第二驱动座(29)，第一驱动座(28)和第二驱动座(29)之间通过连接杆(30)连接，切换腔(21)内设置有位于第一驱动座(28)和第二驱动座(29)之间的驱动组件，驱动腔(57)的右端滑动连接有第一触发杆(27)，第一触发杆(27)的右端伸出滑座(14)，第一触发板(37)固定在前侧的第二立板(12)上，第一触发板(37)与第一触发杆(27)配合，驱动腔(57)的左端滑动连接有第二触发杆(26)，第二触发杆(26)的左端伸出滑座(14)，第二触发板(36)固定在后侧的第二立板(12)上，第二触发板(36)与第二触发杆(26)配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转座(31)，所述旋转座(31)固定在切换腔(21)的下端，旋转座(31)上旋转连接有驱动板(32)，驱动板(32)的前后两侧上端固定有固定杆(33)，固定杆(33)的外周旋转连接有连接件(34)，连接件(34)上固定连接有拉簧(35)，拉簧(35)的另一端与切换腔(21)的下端固定连接，第一触发杆(27)和第二触发杆(26)均与驱动板(32)配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述驱动板(32)的纵向长度大于第一驱动座(28)和第二驱动座(29)的纵向长度。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述放卷机构包括两个第三立板(3)，两个第三立板(3)之间旋转连接有放卷筒(4)，前侧的第三立板(3)前侧设置有放卷驱动机构(5)，放卷驱动机构(5)与放卷筒(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述收卷机构(11)包括运输板(38)，所述运输板(38)的下侧固定有若干万向轮(39)，运输板(38)的右端固定有推架(40)，运输板(38)的上侧固定有两个支撑座(41)，支撑座(41)的上端旋转连接有收卷筒(43)，收卷筒(43)的前后两端均固定有从动盘(42)。
7.根据权利要求6所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述从动盘(42)远离收卷筒(43)的一侧开设有环形齿槽(44)，驱动盘(10)靠近从动盘(42)的一侧固定有驱动齿轮(50)，驱动齿轮(50)与环形齿槽(44)配合设置。
8.根据权利要求7所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述驱动轴(45)的内部开设有伸缩腔(46)，所述伸缩腔(46)的内部固定有电动伸缩杆(47)，电动伸缩杆(47)的伸缩端固定有滑块(48)，滑块(48)的另一端固都有伸缩柱(49)，伸缩柱(49)的另一端伸出驱动轴(45)并与驱动盘(10)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述底座(1)包括第一底板(51)和第二底板(52)，放卷机构设置在第一底板(51)上，排线机构(6)设置在第二底板(52)上，第一底板(51)的下侧固定有若干支腿(2)，第二底板(52)的下侧左端固定有若干移动轮(53)，第二底板(52)的下侧右端固定有支腿(2)，所述支腿(2)为伸缩支腿。
10.根据权利要求9所述的一种基于自动化技术的电缆货架式绕线装置，其特征在于，所述第一底板(51)的右端开设有第一螺纹腔(54)，运输板(38)的左端开设有第二螺纹腔(56)，第二底板(52)内螺纹穿设有第三螺纹杆(55)，第一螺纹腔(54)和第二螺纹腔(56)均与第三螺纹杆(55)配合，第二底板(52)的中部开始有驱动腔(57)，第三螺纹杆(55)的外周固定有第二从动齿轮(58)，第二从动齿轮(58)位于驱动腔(57)内，驱动腔(57)内固定有第二电机(59)，第二电机(59)的输出轴端固都有第二主动齿轮(60)，第二主动齿轮(60)与第二从动齿轮(58)啮合。
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