CN114367894B - 一种高效去除细微毛刺的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效去除细微毛刺的装置及方法，包括水平放置的底座，所述底座的上表面轴承连接有托架，且所述托架的上表面开设有滑槽，并且所述底座的上表面固定安装有液压缸，同时所述液压缸的杆体上端安装有活动板；还包括：旋转座，轴承连接于所述活动板的下表面，所述旋转座呈环形结构设置，且所述旋转座的内壁固定设置有齿环；暗槽，开设于所述打磨座的内部，所述暗槽的内侧活动设置有限位块；吸盘，贯穿固定安装于所述定位板的外侧。该高效去除细微毛刺的装置及方法可以带动打磨机构以及工件两者进行反向同步旋转，进而提高装置的打磨效果，同时其可以利用离心力作用对驱动打磨装置对毛刺进行逐渐去除，毛刺去除效果好。
Description
技术领域
本发明涉及毛刺去除技术领域，具体为一种高效去除细微毛刺的装置及方法。
背景技术
在筒状工件生产过程中，其内壁往往会因为生产工艺的原因导致产生大量的毛刺，为了避免影响工件后续的装配工作，需要使用到毛刺去除装置来对筒体内壁的毛刺进行去除，但是现有的去除细微毛刺的装置仍存在着一些不足，比如：
1、现有的去除细微毛刺的装置在使用过程中只能通过打磨装置的转动来实现对工件表面的自动打磨，不便带动工件进行同步运动，使得装置的毛刺去除效率较低；
2、现有的去除细微毛刺的装置在使用过程中，不便根据毛刺的凸出程度进行自动调节和递进打磨，使得打磨过程中容易出现打磨不彻底或者打磨过度的现象，存在着一定的使用缺陷。
所以我们提出了一种高效去除细微毛刺的装置及方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效去除细微毛刺的装置及方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上去除细微毛刺的装置只能通过打磨装置的转动来实现对工件表面的自动打磨，不便带动工件进行同步运动，使得装置的毛刺去除效率较低和不便根据毛刺的凸出程度进行自动调节和递进打磨，使得打磨过程中容易出现打磨不彻底或者打磨过度的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效去除细微毛刺的装置及方法，包括水平放置的底座，所述底座的上表面轴承连接有托架，且所述托架的上表面开设有滑槽，并且所述底座的上表面固定安装有液压缸，同时所述液压缸的杆体上端安装有活动板，而且所述活动板的上表面固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有轴杆，且所述轴杆的外侧固定设置有驱动齿轮；
定位板，设置于所述托架的上方，用来实现对筒状工件的固定；
还包括：
旋转座，轴承连接于所述活动板的下表面，所述旋转座呈环形结构设置，且所述旋转座的内壁固定设置有齿环；
第一丝杆，轴连接于所述轴杆的下端，所述第一丝杆的外侧设置有调节套，且所述调节套的外侧对称设置有活动座，并且所述活动座的内部嵌入安装有打磨座，同时所述打磨座的表面嵌入安装有高精度测距传感器，而且所述活动座的外侧固定安装有微调电机，且所述微调电机的输出端固定安装有第二丝杆；
暗槽，开设于所述打磨座的内部，所述暗槽的内侧活动设置有限位块；
吸盘，贯穿固定安装于所述定位板的外侧，用来实现对工件的吸附、定位。
优选的，所述定位板的上端与抵触块的位置相对应，且所述抵触块的侧壁开设有倾斜状的导槽，并且所述定位板的上端与导槽构成限位滑动结构。
通过采用上述技术方案，使得液压缸带动活动板下移时，可以使得定位板的上端间隙插入导槽中，从而使得抵触块推动定位板沿导槽进行滑动，从而调节定位板的位置。
优选的，所述定位板关于托架的中轴线周向等角度设置有多个，且所述定位板的下端与滑槽构成滑动结构，并且所述定位板的下端与滑槽的内壁之间连接有第一弹簧。
通过采用上述技术方案，使得多个定位板在抵触块的抵触推动下进行移动，使得多个定位板可以对托架上方摆放的工件进行位置调节和定位、夹持。
优选的，所述第一丝杆与调节套螺纹连接，且所述调节套与活动座之间铰接有连杆，并且所述活动座与轴杆的外壁之间也铰接有连杆。
通过采用上述技术方案，使得旋转第一丝杆，使得第一丝杆与轴杆发生相对旋转，此时第一丝杆会通过螺纹连接作用带动其外侧的调节套进行位置调节，进而使得调节套通过连杆带动活动座进行移动调节，从而使得活动座内部嵌入的打磨座可以贴合于筒状工件的内壁，便于后续毛刺去除工作的进行。
优选的，所述打磨座与活动座构成伸缩结构，且所述打磨座的表面高于活动座的表面，并且所述打磨座与活动座之间连接有第二弹簧。
通过采用上述技术方案，使得轴杆带动活动座进行旋转时，可以使得打磨座贴合于筒状工件内壁对毛刺进行有效打磨，同时通过调节轴杆的转速，可以使得打磨座受到的离心力发生变化，从而改变打磨座距离筒状工件内壁之间的距离，使得打磨座可以对毛刺进行逐渐打磨，避免直接整体打磨而导致毛刺划伤工件内壁，进一步提高了装置的毛刺去除效果。
优选的，所述第二丝杆与限位块螺纹连接，且所述限位块与暗槽构成限位滑动结构，并且所述限位块的侧剖面呈矩形结构设置。
通过采用上述技术方案，使得微调电机可以根据高精度测距传感器检测的毛刺高度带动第二丝杆进行旋转，从而带动限位块在暗槽中滑动调节，使得限位块可以对打磨座的偏移距离进行调节、限定，避免打磨座偏移距离过大而导致打磨过度，进一步提高了装置的毛刺去除效果。
优选的，所述驱动齿轮和齿环之间啮合连接有传动齿轮，且所述传动齿轮轴连接于所述活动板的下表面。
通过采用上述技术方案，使得装置打磨过程中，轴杆会带动驱动齿轮与传动齿轮进行啮合，使得传动齿轮同步与齿环啮合，进而使得轴杆和齿环的旋转方向相反，此时旋转座会通过抵触块带动定位板进行同步旋转，此时定位板可以带动其外侧夹持的工件进行同步旋转，此时工件与打磨座的旋转方向相反，从而进一步提高了装置的毛刺打磨去除效果。
优选的，所述吸盘的内侧活动设置有活塞片，且所述活塞片的外侧固定安装有活塞杆，并且所述活塞杆与吸盘构成伸缩结构，同时所述活塞片与吸盘的端部内壁之间连接有第三弹簧，而且所述活塞杆的另一端部固定连接有铅块。
通过采用上述技术方案，使得定位板带动工件进行旋转时，铅块可以在离心力作用下通过活塞杆拉动活塞片，使得吸盘可以逐渐紧吸于工件外侧，从而避免工件旋转过程中与定位板发生相对滑动。
本发明提供的另一种技术方案是提供一种高效去除细微毛刺的装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将待加工的筒状工件竖直摆放于托架的上方，然后控制液压缸带动活动板进行下移，此时旋转座下表面的抵触块会逐渐接近定位板，使得定位板的上端间隙插入导槽中，此时继续下移旋转座，可以使得抵触块抵触定位板的上端，使得定位板的上端沿导槽滑动，同时定位板的下端会沿滑槽弹性滑动，此时定位板推动工件对其进行位置调节，并对其进行初步夹持、定位；
步骤二：随着活动板的下移，可以使得活动座伸入工件的内侧，然后旋转第一丝杆，使得第一丝杆与轴杆发生相对旋转，此时第一丝杆会通过螺纹连接作用带动调节套沿第一丝杆的外壁进行上移，此时调节套会通过连杆带动活动座进行位置调节，使得活动座逐渐向筒状工件的内壁靠近，当打磨座贴合于筒状工件内壁的毛刺时，停止旋转第一丝杆，此时高精度测距传感器能够检测打磨座到筒状工件内壁之间的距离，即毛刺的高度，微调电机会在控制器作用下根据高精度测距传感器的检测结构驱动第二丝杆，使得第二丝杆通过螺纹连接作用带动限位块沿暗槽的内侧进行滑动调节，使得限位块的移动和毛刺等长的距离；
步骤三：启动打磨电机，使得打磨电机通过轴杆带动活动座进行旋转，同时轴杆会通过驱动齿轮与传动齿轮的啮合作用带动齿环和旋转座进行旋转，同时旋转座会通过抵触块带动定位板进行同步旋转，此时铅块会在离心力作用下通过活塞杆拉动活塞片进行弹性伸缩，从而使得吸盘能够稳定的吸附于筒状工件的外壁，使得定位板能够带动筒状工件进行旋转，此时筒状工件与打磨座的旋转方向相反，进行提高后续的打磨效率，而当打磨座进行转动时，其会在离心力作用下与活动座发生弹性伸缩，使得打磨座会逐渐对毛刺施压，此时打磨座能够在转动过程中对毛刺进行逐渐打磨、去除，而当毛刺去除完成后，限位块会对打磨座进行限位，避免打磨座在离心力作用下继续偏移而导致过度打磨，有效提高了装置的打磨效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高效去除细微毛刺的装置及方法可以带动打磨机构以及工件两者进行反向同步旋转，进而提高装置的打磨效果，同时其可以利用离心力作用对驱动打磨装置对毛刺进行逐渐去除，毛刺去除效果好，其具体内容如下；
1、设置有定位板和吸盘，通过控制活动板下移，可以使得其下表面的抵触块可以与定位板的上端进行拼接，使得多个定位板在抵触作用下进行弹性滑动，从而使得定位板可以贴合。夹持于工件的外侧，同时在定位板旋转过程中，可以使得吸盘可以自动吸附于工件的外壁，从而避免工件与定位板发生相对位移；
2、设置有定位板、打磨座和齿环，通过控制轴杆的旋转，可以使得其通过驱动齿轮、传动齿轮和齿环的传动作用带动旋转座进行反向旋转，此时使得工件与打磨座反向旋转，从而有效提高了装置的毛刺去除效果；
3、设置有活动座和打磨座，通过高精度测距传感器可以对毛刺的尺寸进行有效检测，从而确定打磨座的最大偏移位置，使得活动座旋转过程中，打磨座可以在离心力作用下对毛刺进行逐渐打磨，从而避免打磨过度或不足，有效提高了装置的毛刺去除效果。
附图说明
图1为本发明主剖视结构示意图；
图2为本发明打磨座安装结构示意图；
图3为本发明打磨座俯视结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明抵触块立体结构示意图；
图6为本发明图1中A处放大结构示意图；
图7为本发明吸盘安装结构示意图；
图8为本发明吸盘主剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、托架；3、滑槽；4、定位板；5、第一弹簧；6、液压缸；7、活动板；8、打磨电机；9、旋转座；10、抵触块；11、导槽；12、轴杆；13、第一丝杆；14、调节套；15、活动座；16、连杆；17、打磨座；18、第二弹簧；19、高精度测距传感器；20、微调电机；21、第二丝杆；22、暗槽；23、限位块；24、驱动齿轮；25、传动齿轮；26、齿环；27、吸盘；28、活塞片；29、活塞杆；30、铅块；31、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高效去除细微毛刺的装置及方法，包括水平放置的底座1，底座1的上表面轴承连接有托架2，且托架2的上表面开设有滑槽3，并且底座1的上表面固定安装有液压缸6，同时液压缸6的杆体上端安装有活动板7，而且活动板7的上表面固定安装有打磨电机8，打磨电机8的输出端固定安装有轴杆12，且轴杆12的外侧固定设置有驱动齿轮24；
定位板4，设置于托架2的上方，用来实现对筒状工件的固定；
还包括：旋转座9，轴承连接于活动板7的下表面，旋转座9呈环形结构设置，且旋转座9的内壁固定设置有齿环26；第一丝杆13，轴连接于轴杆12的下端，第一丝杆13的外侧设置有调节套14，且调节套14的外侧对称设置有活动座15，并且活动座15的内部嵌入安装有打磨座17，同时打磨座17的表面嵌入安装有高精度测距传感器19，而且活动座15的外侧固定安装有微调电机20，且微调电机20的输出端固定安装有第二丝杆21；暗槽22，开设于打磨座17的内部，暗槽22的内侧活动设置有限位块23；吸盘27，贯穿固定安装于定位板4的外侧，用来实现对工件的吸附、定位。
定位板4的上端与抵触块10的位置相对应，且抵触块10的侧壁开设有倾斜状的导槽11，并且定位板4的上端与导槽11构成限位滑动结构。定位板4关于托架2的中轴线周向等角度设置有多个，且定位板4的下端与滑槽3构成滑动结构，并且定位板4的下端与滑槽3的内壁之间连接有第一弹簧5。
第一丝杆13与调节套14螺纹连接，且调节套14与活动座15之间铰接有连杆16，并且活动座15与轴杆12的外壁之间也铰接有连杆16。打磨座17与活动座15构成伸缩结构，且打磨座17的表面高于活动座15的表面，并且打磨座17与活动座15之间连接有第二弹簧18。第二丝杆21与限位块23螺纹连接，且限位块23与暗槽22构成限位滑动结构，并且限位块23的侧剖面呈矩形结构设置。
驱动齿轮24和齿环26之间啮合连接有传动齿轮25，且传动齿轮25轴连接于活动板7的下表面。吸盘27的内侧活动设置有活塞片28，且活塞片28的外侧固定安装有活塞杆29，并且活塞杆29与吸盘27构成伸缩结构，同时活塞片28与吸盘27的端部内壁之间连接有第三弹簧31，而且活塞杆29的另一端部固定连接有铅块30。
该高效去除细微毛刺的装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将待加工的筒状工件竖直摆放于托架2的上方，然后控制液压缸6带动活动板7进行下移，此时旋转座9下表面的抵触块10会逐渐接近定位板4，使得定位板4的上端间隙插入导槽11中，此时继续下移旋转座9，可以使得抵触块10抵触定位板4的上端，使得定位板4的上端沿导槽11滑动，同时定位板4的下端会沿滑槽3弹性滑动，此时定位板4推动工件对其进行位置调节，并对其进行初步夹持、定位；
步骤二：随着活动板7的下移，可以使得活动座15伸入工件的内侧，然后旋转第一丝杆13，使得第一丝杆13与轴杆12发生相对旋转，此时第一丝杆13会通过螺纹连接作用带动调节套14沿第一丝杆13的外壁进行上移，此时调节套14会通过连杆16带动活动座15进行位置调节，使得活动座15逐渐向筒状工件的内壁靠近，当打磨座17贴合于筒状工件内壁的毛刺时，停止旋转第一丝杆13，此时高精度测距传感器19能够检测打磨座17到筒状工件内壁之间的距离，即毛刺的高度，微调电机20会在控制器作用下根据高精度测距传感器19的检测结构驱动第二丝杆21，使得第二丝杆21通过螺纹连接作用带动限位块23沿暗槽22的内侧进行滑动调节，使得限位块23的移动和毛刺等长的距离；
步骤三：启动打磨电机8，使得打磨电机8通过轴杆12带动活动座15进行旋转，同时轴杆12会通过驱动齿轮24与传动齿轮25的啮合作用带动齿环26和旋转座9进行旋转，同时旋转座9会通过抵触块10带动定位板4进行同步旋转，此时铅块30会在离心力作用下通过活塞杆29拉动活塞片28进行弹性伸缩，从而使得吸盘27能够稳定的吸附于筒状工件的外壁，使得定位板4能够带动筒状工件进行旋转，此时筒状工件与打磨座17的旋转方向相反，进行提高后续的打磨效率，而当打磨座17进行转动时，其会在离心力作用下与活动座15发生弹性伸缩，使得打磨座17会逐渐对毛刺施压，此时打磨座17能够在转动过程中对毛刺进行逐渐打磨、去除，而当毛刺去除完成后，限位块23会对打磨座17进行限位，避免打磨座17在离心力作用下继续偏移而导致过度打磨，有效提高了装置的打磨效果。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高效去除细微毛刺的装置，包括水平放置的底座(1)，所述底座(1)的上表面轴承连接有托架(2)，且所述托架(2)的上表面开设有滑槽(3)，并且所述底座(1)的上表面固定安装有液压缸(6)，同时所述液压缸(6)的杆体上端安装有活动板(7)，而且所述活动板(7)的上表面固定安装有打磨电机(8)，所述打磨电机(8)的输出端固定安装有轴杆(12)，且所述轴杆(12)的外侧固定设置有驱动齿轮(24)；
定位板(4)，设置于所述托架(2)的上方，用来实现对筒状工件的固定；
其特征在于，还包括：
旋转座(9)，轴承连接于所述活动板(7)的下表面，所述旋转座(9)呈环形结构设置，且所述旋转座(9)的内壁固定设置有齿环(26)；
第一丝杆(13)，轴连接于所述轴杆(12)的下端，所述第一丝杆(13)的外侧设置有调节套(14)，且所述调节套(14)的外侧对称设置有活动座(15)，并且所述活动座(15)的内部嵌入安装有打磨座(17)，同时所述打磨座(17)的表面嵌入安装有高精度测距传感器(19)，而且所述活动座(15)的外侧固定安装有微调电机(20)，且所述微调电机(20)的输出端固定安装有第二丝杆(21)；
暗槽(22)，开设于所述打磨座(17)的内部，所述暗槽(22)的内侧活动设置有限位块(23)；所述第二丝杆(21)与限位块(23)螺纹连接，且所述限位块(23)与暗槽(22)构成限位滑动结构，并且所述限位块(23)的侧剖面呈矩形结构设置；
吸盘(27)，贯穿固定安装于所述定位板(4)的外侧，用来实现对工件的吸附、定位。
2.根据权利要求1所述的一种高效去除细微毛刺的装置，其特征在于：所述定位板(4)的上端与抵触块(10)的位置相对应，且所述抵触块(10)的侧壁开设有倾斜状的导槽(11)，并且所述定位板(4)的上端与导槽(11)构成限位滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种高效去除细微毛刺的装置，其特征在于：所述定位板(4)关于托架(2)的中轴线周向等角度设置有多个，且所述定位板(4)的下端与滑槽(3)构成滑动结构，并且所述定位板(4)的下端与滑槽(3)的内壁之间连接有第一弹簧(5)。
4.根据权利要求1所述的一种高效去除细微毛刺的装置，其特征在于：所述第一丝杆(13)与调节套(14)螺纹连接，且所述调节套(14)与活动座(15)之间铰接有连杆(16)，并且所述活动座(15)与轴杆(12)的外壁之间也铰接有连杆(16)。
5.根据权利要求1所述的一种高效去除细微毛刺的装置，其特征在于：所述打磨座(17)与活动座(15)构成伸缩结构，且所述打磨座(17)的表面高于活动座(15)的表面，并且所述打磨座(17)与活动座(15)之间连接有第二弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种高效去除细微毛刺的装置，其特征在于：所述驱动齿轮(24)和齿环(26)之间啮合连接有传动齿轮(25)，且所述传动齿轮(25)轴连接于所述活动板(7)的下表面。
7.根据权利要求1所述的一种高效去除细微毛刺的装置，其特征在于：所述吸盘(27)的内侧活动设置有活塞片(28)，且所述活塞片(28)的外侧固定安装有活塞杆(29)，并且所述活塞杆(29)与吸盘(27)构成伸缩结构，同时所述活塞片(28)与吸盘(27)的端部内壁之间连接有第三弹簧(31)，而且所述活塞杆(29)的另一端部固定连接有铅块(30)。
8.一种如权利要求1所述的高效去除细微毛刺的装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将待加工的筒状工件竖直摆放于托架(2)的上方，然后控制液压缸(6)带动活动板(7)进行下移，此时旋转座(9)下表面的抵触块(10)会逐渐接近定位板(4)，使得定位板(4)的上端间隙插入导槽(11)中，此时继续下移旋转座(9)，使得抵触块(10)抵触定位板(4)的上端，使得定位板(4)的上端沿导槽(11)滑动，同时定位板(4)的下端会沿滑槽(3)弹性滑动，此时定位板(4)推动工件对其进行位置调节，并对其进行初步夹持、定位；
步骤二：随着活动板(7)的下移，使得活动座(15)伸入工件的内侧，然后旋转第一丝杆(13)，使得第一丝杆(13)与轴杆(12)发生相对旋转，此时第一丝杆(13)会通过螺纹连接作用带动调节套(14)沿第一丝杆(13)的外壁进行上移，此时调节套(14)会通过连杆(16)带动活动座(15)进行位置调节，使得活动座(15)逐渐向筒状工件的内壁靠近，当打磨座(17)贴合于筒状工件内壁的毛刺时，停止旋转第一丝杆(13)，此时高精度测距传感器(19)能够检测打磨座(17)到筒状工件内壁之间的距离，即毛刺的高度，微调电机(20)会在控制器作用下根据高精度测距传感器(19)的检测结构驱动第二丝杆(21)，使得第二丝杆(21)通过螺纹连接作用带动限位块(23)沿暗槽(22)的内侧进行滑动调节，使得限位块(23)的移动和毛刺等长的距离；
步骤三：启动打磨电机(8)，使得打磨电机(8)通过轴杆(12)带动活动座(15)进行旋转，同时轴杆(12)会通过驱动齿轮(24)与传动齿轮(25)的啮合作用带动齿环(26)和旋转座(9)进行旋转，同时旋转座(9)会通过抵触块(10)带动定位板(4)进行同步旋转，此时铅块(30)会在离心力作用下通过活塞杆(29)拉动活塞片(28)进行弹性伸缩，从而使得吸盘(27)能够稳定的吸附于筒状工件的外壁，使得定位板(4)能够带动筒状工件进行旋转，此时筒状工件与打磨座(17)的旋转方向相反，进行提高后续的打磨效率，而当打磨座(17)进行转动时，其会在离心力作用下与活动座(15)发生弹性伸缩，使得打磨座(17)会逐渐对毛刺施压，此时打磨座(17)能够在转动过程中对毛刺进行逐渐打磨、去除，而当毛刺去除完成后，限位块(23)会对打磨座(17)进行限位，避免打磨座(17)在离心力作用下继续偏移而导致过度打磨，有效提高了装置的打磨效果。
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