CN114364537A - 印刷装置、印刷机系统和用于印刷对象的方法 - Google Patents

印刷装置、印刷机系统和用于印刷对象的方法 Download PDF

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Abstract

本发明除了别的之外涉及一种印刷装置(10)，具有：输送设备，其适用于将待印刷对象(20)沿着预先给定的输送方向(T)运动通过印刷装置(10)的印刷部分；第一印刷头(D1)，用于析出粘性印刷材料，其中第一印刷头(D1)借助第一印刷头移位装置沿着第一移动轴(S1)移动，该第一移动轴垂直于输送方向(T)；以及第二印刷头(D2)，用于析出粘性印刷材料，其中第二印刷头(D2)借助第二印刷头移位装置沿着第二移动轴(S2)移动，该第二移动轴平行于第一移动轴(S1)并且沿着输送方向(T)错开。根据本发明设置了，第一和第二移动轴(S1，S2)能够借助能够由控制装置(12)控制的移位装置分别在输送方向(T)上移位。

Description

印刷装置、印刷机系统和用于印刷对象的方法
技术领域
本发明涉及印刷装置、一种印刷机系统以及一种用于对对象进行印刷的方法。
背景技术
由文献WO 2014/140192 A2(参见那里的图11a)已知一种具有输送装置的印刷装置，该输送装置适用于将待印刷对象沿着预先给定的输送方向运动通过印刷装置的印刷部分。第一印刷头用于析出粘性印刷材料，其中，第一印刷头借助第一印刷头移位装置沿着垂直于输送方向的第一移动轴移动。第二印刷头同样用于析出粘性印刷材料，其中，第二印刷头借助第二印刷头移位装置沿着第二移动轴移动，该第二移动轴平行于第一移动轴并且沿着输送方向错开。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，进一步改进开篇所述类型的印刷装置。
根据本发明，上述技术问题通过具有根据权利要求1的特征的印刷装置来解决。根据本发明的印刷装置的有利的设计方案在从属权利要求中说明。
据此，根据本发明设置了，第一和第二移动轴可以借助能够由控制装置控制的移位装置分别在输送方向上移位。
根据本发明的印刷装置的主要优点在于，在该印刷装置中第一和第二移动轴可以分别移位，从而在适当地控制移动轴的情况下可以实现最少的印刷时间。
被视为有利的是，移位装置被控制装置控制为，使得移位装置在相继的行印刷阶段之间相对于待印刷对象分别一起移位第一和第二移动轴，以保持移动轴之间的恒定间距。当要相对均匀地印刷待印刷表面时，该措施是尤其有利的。
还被视为更有利的是，移位装置被控制装置控制为，使得移位装置相对于待印刷对象分别个体化地移位每个移动轴，其中，一旦完成了对先前印刷行的印刷，每个移动轴就分别移位至其下一个印刷行。当要相对不均匀地印刷待印刷表面时，该措施可能是尤其有利的。
控制装置优选地被构造为，使得控制装置为了印刷每个印刷行分别激活第一和第二印刷头移位装置；并且沿着第一和第二印刷头各自的移动轴移动第一和第二印刷头；并且分别激活印刷头，以在相应印刷行的待印刷地点处给出粘性印刷材料；并且移位装置被控制为，使得第一和第二移动轴在它们各自的行印刷期间在输送方向上以与输送装置在输送方向上运动待印刷对象的速度相同的速度移位。
在最后提及的变型方案中有利的是，控制装置以如下方式控制移位装置，使得移动轴在相继的行印刷阶段之间在输送方向上分别比待印刷对象更快或更慢地运动或与输送方向相反地运动，从而移动轴分别沿着输送方向相对于待印刷对象错开，并且在此分别到达其下一个印刷行位置。
优选地，除了第一和第二印刷头之外，印刷装置附加地具有多个另外的印刷头，所述另外的印刷头分别借助自己的印刷头移位装置沿着自己的移动轴移动，其中，所述移动轴中的每个都分别平行于第一移动轴并且沿着输送方向以个体化的偏移量相对于第一移动轴错开。优选地，移动轴可以借助移位装置沿着输送方向分别个体化地移位。
在最后提及的变型方案中有利的是，控制装置以如下方式控制移位装置，使得移动轴在每个行印刷期间在输送方向上分别以与输送装置沿输送方向移动待印刷对象的速度相同的速度移位，并且使得移动轴在相继的行印刷阶段之间在输送方向上分别比待印刷对象更快或更慢地运动或与输送方向相反地运动。
如果控制装置被设计为，使得控制装置将个体化数量的印刷行和因此相对于待印刷对象的个体化的移位线段与每个移动轴相关联，更确切地说控制装置被设计为，使得每个移动轴的印刷开销均匀地分布在移动轴上，并且所有移动轴同时地或至少近似同时地到达其个体化的移位线段的终点，则可以以有利的方式实现特别短的印刷时间。
在个体化的移位线段的情况下有利的是，控制装置在将待印刷对象移入印刷区域中之后在开始第一行印刷之前以如下方式设置移动轴沿输送方向的间距，使得沿输送方向来看关于所移入的对象位于前面的那个移动轴相对于最前面的待印刷的印刷行错开了与该移动轴相关联的移位线段，并且沿输送方向来看关于所移入的对象位于后面的那个移动轴位于最后面的待印刷的印刷行的上方。
对于待印刷对象沿输送方向来看小于移动轴的可能的最小间距的情况有利的是，控制装置借助移位装置将移动轴刚好设置在该最小间距，并且位于待印刷对象外部的移动轴虽然沿着输送方向一起运动，但是使其印刷头不活动。
考虑到避免碰撞，控制装置优选地以如下方式控制移位装置，使得相邻移动轴之间的间距具有预先给定的最小间距，该最小间距至少与印刷头在输送方向上的延伸一样大。
印刷装置优选地具有用于容纳和存放待印刷对象的容纳装置。待印刷对象优选地与容纳装置一起运动通过印刷区域。
移动轴优选地平行于在其中沿输送方向输送待印刷对象的平面。
两个或更多个印刷头可以移动地布置在一个或多个移动轴上或沿一个或多个移动轴布置。
印刷材料优选地为焊膏。因此印刷装置优选地是焊膏涂覆装置。
本发明还涉及一种具有印刷机平台和至少两个根据权利要求1至13之一构造的印刷装置的印刷机系统。
为了能够以特别灵活的方式使用这种印刷装置并且在有多个待印刷对象时也能总体上加速印刷过程，设置了，印刷机平台具有至少一个输入或输出设备，该输入或输出设备被设计为用于从外部向印刷机平台输送印刷装置并且从印刷机平台向外运出印刷装置，并且印刷装置可以在印刷机平台上自由运动。
根据本发明的印刷机系统的特别的优点在于，各个印刷装置能够近乎个体化且灵活地在印刷机平台上运动，并且在此能够匹配于它们的印刷过程。例如，各个印刷装置可以在平台的停放位置上移位到等待位置，而其他印刷装置可以更快地移动通过平台。各个印刷装置在此可以“超车”，例如以便更快地处理更小的印刷任务并能够再次运出印刷装置。因此能够几乎并行地并且匹配于各自印刷任务的开销地处理多个印刷任务。每个印刷装置在此构成个体，所述个体在印刷机平台的配料后处理各自的印刷任务，并且在完成印刷任务后再次运出。印刷装置的运动可以要么通过印刷机平台的移位路径控制装置集中地控制，要么通过各自印刷装置的移位路径控制装置分散地控制。此外，印刷装置可以通过自己的驱动装置(例如从动辊或轮)在印刷机平台上运动，或者印刷装置可以通过印刷机平台的运动装置(例如输送带、输送皮带或输送辊)运动。通过线性电机、超声波和磁力的驱动也是可能的。
本发明还涉及一种利用粘性印刷材料来印刷对象的方法，其中，在该方法中，利用输送设备将待印刷对象沿着预先给定的输送方向运动通过印刷装置的印刷部分；用于析出粘性印刷材料的第一印刷头借助第一印刷头移位装置沿着垂直于输送方向的第一移动轴移动；并且用于析出粘性印刷材料的第二印刷头借助第二印刷头移位装置沿着第二移动轴移动，该第二移动轴平行于第一移动轴并且沿着输送方向错开。
根据本发明，关于这种方法设置了，第一和第二移动轴借助移位装置沿着输送方向，在输送方向上或与输送方向相反地，移位。
关于根据本发明的方法的优点和有利的设计方案参考结合根据本发明的印刷装置和根据本发明的印刷机系统的上述实施方案。该方法尤其还延伸到根据本发明的可自由运动的印刷装置在根据本发明的印刷机系统的印刷机平台上的运行。
附图说明
下面根据实施例更详细地阐述本发明，在此示例性地：
图1示出了在印刷过程开始之前的根据本发明的印刷装置的实施例，
图2示出了在印刷开始的时间点的根据图1的印刷装置，
图3示出了在印刷过程期间的根据图1和图2的印刷装置，
图4示出了在印刷过程结束时的根据图1至图3的印刷装置，和
图5示出了具有印刷机平台和多个印刷装置的印刷机系统。
为清楚起见，在附图中对于相同或类似的部件总是使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了印刷装置10，其适用于印刷待印刷对象20。印刷装置10可以将例如焊膏施加到印刷电路板上并且构成焊膏涂覆装置。
为了对对象20进行印刷，该对象被安装到印刷装置10的容纳装置11上，该容纳装置可以借助未进一步示出的输送装置沿着输送方向T输送到印刷装置10的活动印刷区域中。印刷装置10的控制装置12用于控制未进一步示出的输送装置。
印刷装置10还配备有第一印刷头D1和第二印刷头D2。第一印刷头D1移动地安装在第一移动轴S1上并且可以沿着该第一移动轴S1移动。未进一步示出的第一印刷头移位装置用于在第一移动轴S1上移动第一印刷头D1，该第一印刷头移位装置由控制装置12控制。
第一移动轴S1垂直于输送方向T地布置并且在空间上位于待印刷对象20或容纳装置11所在的平面的上方。因此，待印刷对象20可以在第一移动轴S1下方并且可以在第一印刷头D1下方移动。
印刷装置10还具有第二印刷头D2，该第二印刷头移动地布置在第二移动轴S2上并且可以通过同样未进一步示出的第二印刷头移位装置沿着第二移动轴S2移动。第二印刷头移位装置同样由控制装置12控制。
第二移动轴S2同样垂直于输送方向T地布置，并且如同第一移动轴S1那样地在空间上位于待印刷对象20或容纳装置11所在的平面的上方。因此，待印刷对象20也可以在第二移动轴S2下方并且可以在第二印刷头D2下方移动。
第一移动轴S1沿输送方向T在空间上布置在第二移动轴S2的前方，从而第一移动轴S1也可以称为在前移动轴，而第二移动轴S2可以称为在后移动轴。
两个移动轴S1和S2分别可以沿着输送方向T移位；为此，印刷装置10针对移动轴S1和S2具有未进一步示出的移位装置，该移位装置由控制装置12操纵或控制。在此，两个移动轴S1和S2中的每个都可以通过移动装置个体化地移位，从而两个移动轴S1和S2之间的间距在印刷过程期间可以变化。
在印刷过程开始之前，控制装置12将首先确定印刷开销是均等地还是不均等地分布在待印刷对象20的待印刷表面上。以下示例性地假设，待印刷对象20在输送方向T上的在前区域比在后区域需要更大的印刷开销，并且因此印刷在前面比在后面在时间上持续地更长。出于这个原因，将对象20的待印刷表面划分为两个部分表面A1和A2，所述两个部分表面的印刷开销相同或至少近似相同。个体化的移位线段VS1或VS2可以分别与部分表面A1和A2中的每个相关联，所述移位线段应当被与相应部分表面A1或A2相关联的移动轴S1或S2驶过或者被分别相关联的印刷头印刷。
以下示例性地假设，部分表面A1将被在前印刷头D1印刷，从而在前的移动轴S1在印刷过程期间必须驶过移位线段VS1。以相应的方式，在后的印刷头D2将印刷部分表面A2，从而在后的移动轴S2将驶过移位线段VS2。
图2示出了在印刷开始的时间点的根据图1的印刷装置10。可以看到，控制装置12已经将待印刷对象20或容纳装置11移位到两个移动轴S1和S2的区域内。
此外，图2使得可以看到，在后的移动轴S2已经移位到部分表面A2或移位线段VS2的(沿输送方向T来看)最后面的待印刷的印刷行上。具有在前印刷头D1的在前移动轴S1已经移位到部分表面A1的(沿输送方向T来看)最后面的待印刷的印刷行上或者说移位到移位线段VS1的起点上。
图3示出了在印刷过程期间的印刷装置10。可以看到，由于在两个部分表面A1和A2中不同的印刷开销，移动轴S1和S2可能以不同的速度沿着输送方向T相对于待印刷对象20移位，使得两个移动轴S1和S2之间的间距在印刷期间改变。
图4示出了在印刷过程结束的时间点的印刷装置10。可以看到，在前移动轴S1已经驶过了移位线段VS1并且已经到达了部分表面A1的终点。以相应的方式，在该时间点或至少时间相近地，在后移动轴S2也完成了部分表面A2的印刷并且已经到达其移位线段VS2的终点。
总而言之，通过将待印刷表面划分为部分表面A1和A2并且通过个体化地确定和关联移位线段VS1和VS2与在前移动轴S1和在后移动轴S2，实现了：两个印刷头D1和D2或两个移动轴S1和S2完成了至少近似相同的工作范围，并且因此在印刷过程结束时同时地或至少近似同时地到达它们个体化地相关联的移位线段VS1或VS2的终点。
在根据图1至图4的实施例中示例性地假设，将每个移动轴S1和S2分别与个体化的移位线段VS1或VS2或者就尺寸而言个体化的部分表面A1或A2相关联，由此印刷头中的每个在印刷过程中具有相同的或至少相似大小的印刷开销。替换地，可以省去这种区别并且与印刷开销无关地将部分表面A1和A2规定为总是大小相同。在这种情况下，移动轴S1和S2在印刷过程期间可以以彼此之间的恒定间距移位。如果两个部分表面中的印刷开销大小不同，则通过最多待印刷的部分表面中的印刷开销确定印刷过程的时间长度。
在根据图1至图4的实施例中示例性地假设，在印刷每个印刷行时，移动轴S1和S2分别以与待印刷对象20或容纳装置11的速度相同的输送速度沿着输送方向T运动，从而印刷行的印刷垂直于输送方向T地进行。
此外，在根据图1至图4的实施例中示例性地假设，为了到达各下一个印刷行或为了相对于待印刷对象20移位，移动轴S1和S2分别比对象20快地运动，即沿着输送方向T相对于待印刷对象20移动。替换地，可以设置移动轴S1和S2与输送方向T相反的相对移动，其方式例如是，为了变更印刷行，移动轴S1和S2沿着输送方向T比待印刷对象20更慢地运动。
在根据图1至图4的实施例中，也为了清楚起见，示例性地假设仅两个移动轴S1和S2；替换地，也可以设置多于两个的移动轴，以提高整个印刷过程或该印刷过程的印刷速度。
在根据图1至图4的实施例中，也为了清楚起见，示例性地假设每个移动轴仅一个印刷头；替换地，每个移动轴可以设置更多的印刷头，以提高整个印刷过程或该印刷过程的印刷速度。
在根据图1至图4的实施例中，也为了清楚起见，示例性地仅示出，移动轴平行于在其中沿输送方向输送待印刷对象的平面地运动；也可能的是，移动轴附加地垂直于该平面地运动或移位，以优化印刷过程。
图5示出了用于在待印刷对象(例如印刷电路板)上印刷粘性印刷材料(例如焊膏)的印刷机系统50，该印刷机系统具有印刷机平台52、用于装备印刷机平台52的输入设备55、用于运出印刷装置51的输出设备56以及至少两个在印刷机平台上可自由运动的印刷装置51。印刷装置包括如关于图1至图4阐述的彼此连接的部件，例如印刷头移位装置和输送装置。因为印刷机平台52可以容纳多个印刷装置51，所以允许以期望的、在印刷过程中也变化的、以及同时进行的顺序，组合地并行处理具有复杂程度不同的印刷图像(印刷任务)的待印刷对象。在此，首先将待印刷对象引入到相应的印刷装置51中，然后通过输入设备55将该印刷装置引入到印刷机系统中。在印刷机系统50内，印刷装置51在印刷机平台52上自由运动并且例如可以移位到停放位置53或移位到升降机54以输送到另一平面。
在印刷机平台52上运动期间，印刷装置51执行它们各自的印刷任务，其中，印刷装置在平台上的运动匹配于印刷任务的类型和持续时间。例如，印刷装置51可以在停放位置上移位到等待位置，以允许待施加的基底冷却或干燥。同时，该印刷装置可能被具有更简单或更短的印刷任务的其他印刷装置超车。
各个印刷装置可以在任意方向上被动地或主动地移位。这也包括圆周运动。当用于运动的力由外部输送时，涉及被动的可移位性，当力来自印刷装置本身时，涉及主动的可移位性。两者同时也是可能的，从而至少一个印刷装置使用一种方法而同时至少一个另外的印刷装置使用另一种方法来运动。
印刷装置在印刷机平台上自由运动，也可能在内部和/或外部的引导系统、车道、轨道系统或升降系统上运动。集中式或分散式的移位路径控制单元个体化地控制每个印刷装置，从而实现并行处理。
印刷机平台和每个印刷装置可以具有用于减振的系统，该系统可以被控制单元彼此独立地单独控制。这包括基于预设的值的控制以及在印刷过程期间测量、计算和建模的值的控制。
通过同时使用多个印刷装置以及它们个体化的可控性，快速印刷过程可以在其各自所需的印刷时间内通过超车过程或提前提取(Ausschleusung)完成印刷，而不必按顺序等待位于其前面的最慢的印刷过程。
印刷机平台52容纳对于印刷过程所必需但不必或不应该在印刷装置中一起携带的所有元件。
与在图5中示出的形式不同，印刷机平台52还可以采用其他的设计方案，尤其是具有任意的形状。例如，印刷机平台52还可以具有圆形形状，印刷装置在该印刷机平台上回转状地运动。
除了上述功能外，印刷机系统中的印刷装置还可以设计为用于接收和给出运行和消耗材料、能量、剩余量和空容器，从而承担起用于印刷机系统的支持功能。
虽然在细节上通过优选的实施例对本发明进行了详细的阐述和描述，但是本发明却不限于所公开的示例并且本领域技术人员可以从中导出其它变型方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种印刷装置(10)，具有：
-输送设备，其适用于将待印刷对象(20)沿着预先给定的输送方向(T)运动通过所述印刷装置(10)的印刷部分；
-第一印刷头(D1)，用于析出粘性印刷材料，其中，所述第一印刷头(D1)借助第一印刷头移位装置沿着第一移动轴(S1)移动，所述第一移动轴垂直于所述输送方向(T)；并且
-第二印刷头(D2)，用于析出粘性印刷材料，其中，所述第二印刷头(D2)借助第二印刷头移位装置沿着第二移动轴(S2)移动，所述第二移动轴平行于所述第一移动轴(S1)并且沿着所述输送方向(T)错开，
其特征在于，
第一和第二移动轴(S1，S2)能够借助能够由控制装置(12)控制的移位装置分别在输送方向(T)上移位。
2.根据权利要求1所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
移位装置被所述控制装置(12)控制为，使得所述移位装置在相继的行印刷阶段之间相对于待印刷对象(20)分别一起移位第一和第二移动轴(S1，S2)，以保持移动轴(S1，S2)之间的恒定间距，或者
移位装置被所述控制装置(12)控制为，使得所述移位装置相对于待印刷对象(20)分别个体化地移位每个移动轴(S1，S2)，其中，一旦完成了对先前印刷行的印刷，每个移动轴(S1，S2)就分别移位至其下一个印刷行。
3.根据权利要求1或2所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)被构造为，使得所述控制装置
-为了印刷每个印刷行，分别激活第一和第二印刷头移位装置；并且
沿着第一和第二印刷头(D1，D2)各自的移动轴(S1，S2)移动第一和第二印刷头；并且分别激活印刷头，以在相应印刷行的待印刷地点处给出粘性印刷材料；并且
-移位装置被控制为，使得第一和第二移动轴(S1，S2)在其各自的行印刷期间在输送方向(T)上以与输送设备在输送方向(T)上运动所述待印刷对象(20)的速度相同的速度移位。
4.根据权利要求3所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)被构造为，使得所述控制装置以如下方式控制移位装置，使得移动轴(S1，S2)在相继的行印刷阶段之间在输送方向(T)上分别比待印刷对象(20)更快或更慢地运动或与输送方向(T)相反地运动，从而所述移动轴分别沿着输送方向(T)相对于待印刷对象(20)错开，并且在此分别到达其下一个印刷行位置。
5.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
-除了第一和第二印刷头(D1，D2)之外，所述印刷装置(10)附加地具有多个另外的印刷头，所述另外的印刷头分别借助自己的印刷头移位装置沿着自己的移动轴移动，其中，所述移动轴中的每个都分别平行于所述第一移动轴(S1)并且沿着输送方向(T)以个体化的偏移量相对于第一移动轴(S1)错开；并且
-所述移动轴能够分别借助移位装置沿着输送方向(T)个体化地移位。
6.根据权利要求5所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)以如下方式控制移位装置，使得移动轴(S1，S2)在每个行印刷期间在输送方向(T)上分别以与输送设备沿输送方向(T)运动所述待印刷对象(20)的速度相同的速度移位，并且在相继的行印刷阶段之间在输送方向(T)上分别比待印刷对象(20)更快或更慢地运动或与输送方向(T)相反地运动。
7.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)被设计为，使得所述控制装置将个体化数量的印刷行和因此相对于待印刷对象(20)的个体化的移位线段(VS1，VS2)与每个移动轴(S1，S2)相关联，更确切地说，使得每个移动轴(S1，S2)的印刷开销均匀地分布在移动轴(S1，S2)上，并且所有移动轴(S1，S2)同时地或至少近似同时地到达其个体化的移位线段(VS1，VS2)的终点。
8.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)被设计为，使得所述控制装置在将待印刷对象(20)移入印刷区域中之后在开始第一行印刷之前以如下方式设置移动轴(S1，S2)沿输送方向(T)的间距，使得沿输送方向(T)来看关于所移入的对象(20)位于前面的那个移动轴(S1)相对于最前面的待印刷的印刷行错开了与该移动轴(S1)相关联的移位线段(VS1)，并且沿输送方向(T)来看关于所移入的对象(20)位于后面的那个移动轴(S2)位于最后面的待印刷的印刷行的上方。
9.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)被设计为，使得对于待印刷对象(20)沿输送方向(T)来看小于移动轴(S1，S2)的可能的最小间距的情况，所述控制装置借助移位装置将移动轴刚好设置在所述最小间距，并且位于待印刷对象(20)外部的移动轴(S1，S2)在行印刷时虽然沿着输送方向(T)一起运动，但是使其印刷头不活动。
10.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述控制装置(12)被设计为，使得所述控制装置以如下方式控制移位装置，使得相邻移动轴之间的间距具有预先给定的最小间距，所述最小间距至少与印刷头在输送方向(T)上的延伸一样大。
11.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
所述印刷装置(10)具有用于容纳和存放待印刷对象(20)的容纳装置(11)，并且待印刷对象(20)与所述容纳装置(11)一起运动通过印刷区域。
12.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
移动轴平行于如下平面：在所述平面中沿输送方向(T)输送待印刷对象(20)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10)，
其特征在于，
-两个或更多个印刷头移动地布置在一个或多个移动轴上，和/或
-印刷材料是焊膏并且所述印刷装置(10)是焊膏涂覆装置。
14.一种印刷机系统(50)，具有印刷机平台(52)和至少两个根据上述权利要求中任一项所述的印刷装置(10，51)，
其特征在于，
-所述印刷机平台(52)具有至少一个输入和输出设备(55，56)，所述输入和输出设备被设计为，用于从外部向印刷机平台(52)输送印刷装置(10，51)并且从印刷机平台(52)向外运出印刷装置(10，
51)；并且
-所述印刷装置(10，51)能够在所述印刷机平台(52)上自由运动。
15.一种利用粘性印刷材料来印刷对象(20)的方法，其中，在所述方法中，
-利用输送设备将待印刷对象(20)沿着预先给定的输送方向(T)运动通过印刷装置(10)的印刷部分，
-用于析出粘性印刷材料的第一印刷头(D1)借助第一印刷头移位装置沿着第一移动轴(S1)移动，所述第一移动轴垂直于所述输送方向(T)，并且
-用于析出粘性印刷材料的第二印刷头(D2)借助第二印刷头移位装置沿着第二移动轴(S2)移动，所述第二移动轴平行于所述第一移动轴(S1)并且沿着输送方向(T)错开，
其特征在于，
第一和第二移动轴(S1，S2)借助移位装置沿着输送方向(T)，在输送方向(T)上或与输送方向相反地，移位。
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