CN114363826A - 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114363826A
CN114363826A CN202111583576.1A CN202111583576A CN114363826A CN 114363826 A CN114363826 A CN 114363826A CN 202111583576 A CN202111583576 A CN 202111583576A CN 114363826 A CN114363826 A CN 114363826A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
activity
construction
track
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111583576.1A
Other languages
English (en)
Inventor
付沛沛
马潍
张长隆
魏吉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd filed Critical Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Priority to CN202111583576.1A priority Critical patent/CN114363826A/zh
Publication of CN114363826A publication Critical patent/CN114363826A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质。信息提示方法包括:获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息;在第一施工场景包括车辆的情况下,获取车辆的第二活动信息;根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。根据本申请实施例,能够解决相关技术中提示信息准确性和时效性过低,导致施工人员难以及时采取有效的避险措施的问题。

Description

一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于安全技术领域,尤其涉及一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着工业的快速发展,在工程施工区域内,常常会有大型车辆、施工设备等。因此,在工程施工区域内,存在视觉盲区,容易发生安全事故,造成对施工人员的伤害。
为了避免事故发生或者减轻事故带来的伤害与损失。目前,在工程施工区域内,使用的安全保障设备,向施工人员发出的提示信息的准确性和时效性过低,导致施工人员难以及时采取有效的避险措施。
发明内容
本申请实施例提供一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质,以解决相关技术中提示信息准确性和时效性过低,导致施工人员难以及时采取有效的避险措施的问题。
第一方面,本申请实施例提供一种信息提示方法,方法包括:
获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息,其中,可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,第一施工场景信息包括施工地图信息;
在第一施工场景包括车辆的情况下,获取车辆的第二活动信息,其中,车辆与可穿戴设备通信连接;
根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;
在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。
第二方面,本申请实施例提供一种信息提示装置,装置包括:
获取模块,用于获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息,其中,可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,第一施工场景信息包括施工地图信息;
获取模块,还用于在第一施工场景包括车辆的情况下,获取车辆的第二活动信息,其中,车辆与可穿戴设备通信连接;
处理模块,用于根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;
处理模块,还用于在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。
第三方面,本申请提供一种信息提示设备,该设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的信息提示方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的信息提示方法。
本申请实施例提供了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质,由于可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,基于可穿戴设备,可以及时、有效的获取到穿戴用户第一活动信息。尤其在第一施工场景包括车辆的情况下,通过车辆与可穿戴设备通信连接,可穿戴设备可以获取车辆的第二活动信息。可穿戴设备还可以获得第一施工场景信息,在第一施工场景包括车辆的情况下,根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。如此,可以快速准确的判断出用户在第一施工场景是否存在事故风险。在需要向用户发出提示信息时,可以基于可穿戴设备快速提醒用户,从而有效降低事故发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种信息提示方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的一种第一施工场景的示意图;
图3是本申请实施例提供的一种信息提示装置的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种信息提示设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本申请进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请,而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
随着工业的快速发展,在工程施工区域内,常常会有大型车辆、施工设备等。因此,在工程施工区域内,存在视觉盲区,容易发生安全事故,造成对施工人员的伤害。
例如,在矿场、工业园、物流园区、码头、铁路枢纽及港口等封闭式或开放式的作业空间内,作业车辆与现场用户常常由于未及时观测到对方导致碰撞事故的发生,众所周知这些作业运输车辆往往体积庞大,因此一旦发生撞人事故将对用户造成很大伤害。
为了避免事故发生或者减轻事故带来的伤害与损失。现有的保障方案中,例如,用户佩戴有安全帽,但常规的安全帽仅起到保护用户头部的作用,当用户位于施工场景时,安全提醒信息无法及时传达给用户,因此,在工程施工区域内,目前使用的安全保障设备,向施工人员发出的提示信息的准确性和时效性过低,导致施工人员难以及时采取有效的避险措施。
针对于此,本申请实施例提供了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质,可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,基于可穿戴设备,可以及时、有效的获取到穿戴用户第一活动信息。可穿戴设备还可以与车辆通信连接,可穿戴设备可以获取车辆的第二活动信息。可穿戴设备还可以获得第一施工场景信息,在第一施工场景包括车辆的情况下,根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,以用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。如此,可以快速准确的判断出用户在第一施工场景是否存在事故风险。在需要向用户发出提示信息时,可以基于可穿戴设备快速提醒用户,从而有效降低事故发生的概率。
图1示出了本申请一个实施例提供的信息提示方法的流程示意图。如图1所示,该方法可以包括步骤110至步骤140。
步骤110,获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息。
其中,可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,第一施工场景信息包括施工地图信息。
在一些实施例中,可穿戴设备包括V2X通信单元和定位单元,第一活动信息可以基于V2X(Vehicle-to-Everything,V2X)通信单元和定位单元确定。可穿戴设备例如可以是安全帽、袖章、智能手环或者施工工装等,在此并不具体限定。在用户位于第一施工场景的情况下,需要穿戴好可穿戴设备,以确保提示信息能够及时送达,保证提示信息的时效性。
示例性的,第一施工场景例如可以是矿场、工业园、物流园区、码头、铁路枢纽及港口等封闭式或开放式的作业空间,在第一施工场景中,由于施工设备或者施工作业物资等障碍物的存在,常常存在视线盲区,例如,货物、墙、施工车辆等等,在此不做一一列举。又或者,由于天气原因,可见度低,同样属于本申请实施例中的第一施工场景。
在另一具体的实施例中,第一施工场景还可以是地下的施工场景,例如:井下开矿、隧道施工等等,在此并不具体限定。
此外,对于无视线盲区的第一施工场景下,根据本申请实施例所提供的信息提示方法,同样能够起到有效的提示效果,以减少事故发生,提高第一施工场景中用户的安全性。
在可穿戴设备中可以设置V2X通信单元和定位单元。通过V2X通信单元,可穿戴设备可以实时与安全管理平台实现通信连接,由于V2X通信单元在长距离、有障碍物阻挡等场景下时延低、丢包低率,因此,能够提高信息提示的可靠性。通过定位单元,可穿戴设备可以实时的获取用户的活动数据,在可穿戴设备获得用户的活动数据后,可以实现记录用户的活动轨迹,以及对用户的活动轨迹继进行预测。
此外,为了能够便于了解整个第一施工场景内的用户分布,以及便于对第一施工场景中用户进行调度,通过V2X通信单元可将用户的活动数据发送给安全管理平台,通过在安全管理平台能够实现远程对整个第一施工场景中的用户的进行统筹规划,例如,向远程向第一施工场景中的用户下达临时指令,以便于调整第一施工场景的施工进度。
具体的,由于位于第一施工场景的用户穿戴可穿戴设备,因此,可穿戴设备的第一活动信息可以作为用户的第一活动信息。示例性的,第一活动信息例如:用户活动方向、速度、轨迹等等。
在一些实施例中,第一施工场景信息,例如可以包括第一施工场景的地图数据,以及第一施工场景环境数据等等,在此并不具体限定。其中,在可穿戴设备中,可以预先存储第一施工场景信息,可穿戴设备也可以通过V2X通信单元,实时接收由安全管理平台发送的第一施工场景信息。
步骤120,在第一施工场景包括车辆的情况下,获取车辆的第二活动信息。
其中,车辆与可穿戴设备通信连接。
在一些实施例中,在第一施工场景包括施工车辆的情况下,对于车外的用户来说,例如,驾驶员存在视线盲区、或者驾驶员分心等情况,均有可能对车外的用户带来事故风险,例如,车外用户与施工可能存在施工物料、其他施工车辆、以及墙壁等障碍物,均有可能产生实现盲区,对施工车辆内遮挡驾驶员的视线,造成驾驶员无法发现附近用户。
示例性的,第二活动信息例如:施工车辆的活动方向、速度、轨迹等等。可选的,在施工车辆内可以设置车载单元(Onboard Unit,OBU),在车载单元中可以包括定位子单元,如此,至少可以实现对施工车辆进行厘米级的定位。车载单元中也可以包括V2X通信单元,以便于实现与可穿戴设备,以及与安全管理平台的通信连接。
步骤130,根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹。具体地,由于第一活动信息中可以包括用户的活动方向、速度、轨迹等,结合施工地图信息,可以确定用户当前所在的道路,即可以得到用户在第一施工场景的第一活动轨迹,第一活动轨迹可以作为用户活动的预测轨迹。同样的,根据第二活动信息中的施工车辆的活动方向、速度、轨迹等,结合施工地图信息,可以确定施工车辆当前所在的道路,即可以得到施工车辆在第一施工场景的第二活动轨迹,第二活动轨迹可以作为施工车辆活动的预测轨迹。
可选的,根据第一活动轨迹和第二活动轨迹的位置关系,可以判断生成第一提示信息。
步骤140,在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。
具体地,图2是本申请实施里提供的一种第一施工场景的示意图,结合图2所示,第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点,通过结合施工地图信息,可以充分考虑用户或者车辆的预测轨迹可能存在弯曲,因此,通过结合施工地图信息,在判断是否生成第一提示信息时,可以有效提高预测碰撞点的准确性。可以理解的是图2所示的第一施工场景仅为示例性的,在确定用户第一活动轨迹,以及施工车辆的第二活动轨迹时,可以结合具体的道路情况进行分析和预测。
在一些实施例中,在确定用户可能存在安全风险的情况下,及时的发出第一提示信息,以用于可穿戴设备实时通过第一提醒信息,提醒用户提高警惕,注意避险。
示例性的,第一提醒信息例如可以是震动提醒、语音提醒或者灯光提醒等,在此不作具体限定。
以可穿戴设备为安全帽为例,在用户佩戴安全帽后,通过实时计算,在确定用户可能存在安全风险的情况下,可以进一步判断当前存在的风险等级,并根据当前的风险等级,确定第一提醒信息的具体提醒方式。例如,当预测用户想要穿过道路时,可以通过震动的方式提醒用户注意观察;当用户附近存在高速施工车辆时,可以以语音的方式提示用户,提高警惕;再例如,在地下的施工环境中,在确定用户进入地下目标是工地点后,可以自动开启灯光,或者以灯光闪烁的方式提醒用户开启照明设备,在此不作具体限定。
根据本申请实施例,由于整个安全提示装置可以轻量化的设置在可穿戴设备中,不会对穿戴用户的舒适度造成影响,由于可穿戴设备与用户之间距离近,能够有效快速的向用户发出提醒。尤其是在可穿戴设备为安全帽时,可有效较少用户的反应时间,对用户的安全实现有效保障。
示例性的,可以将V2X通信单元、定位单元、处理器等硬件设施集成在可穿戴设备中,可以理解的是,在可穿戴设备中还可以包括提示单元,例如,在可穿戴设备中还可以供电单元、天线等配件,在此不作具体限定。
根据本申请实施例提供的信息提示方法,可以快速准确的判断出用户在第一施工场景是否存在事故风险。在需要向用户发出提示信息时,可以基于可穿戴设备快速提醒用户,从而有效降低事故发生的概率。
在一些实施例中,第一提示信息还可以用于指示车辆发出第二提醒信息。
基于施工车辆与可穿戴设备的通信连接,施工车辆的第二活动信息可以实时发送给可穿戴设备,可穿戴设备可以根据接收到的第二活动信息和对应用户活动的第一活动信息,以及施工地图信息,判断用户是否存在事故风险。当用户存在事故风险的情况下,可以生成第一提示信息,通过第一提示信息可以指示可穿戴设备发出第一提醒信息。可选的,可穿戴设备生成的第一提示信息可发送给施工车辆,以使施工车辆发出第二提醒信息,从而实现提醒车内人员,注意观察,减速慢行,从而减少事故风险。
为了提高提示信息的时效性和可靠性,第一施工场景信息包括施工地图信息,施工车辆中可以预先存储施工地图信息,施工车辆也可以通过V2X通信单元,实时接收由安全管理平台发送的施工地图信息。由于施工车辆与可穿戴设备通信连接,因此,可穿戴设备的第一活动信息也可以实时发送给施工车辆,施工车辆在收到第一活动信息后,可以根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,判断用户是否存在事故风险。当用户存在事故风险的情况下,施工车辆也可以直接生成第一提示信息,以使施工车辆发出第二提醒信息,从而提高提醒消息的时效性,避免因为信息传输时延导致的事故风险。
其中,第二提醒信息例如可以是震动提醒、语音提醒或者灯光提醒等,在此不作具体限定。施工车辆通过实时计算,在确定车外用户可能存在安全风险的情况下,可以进一步判断当前存在的风险等级,并根据当前的风险等级,确定第二提醒信息的具体提醒方式。
示例性的,在施工车辆内还可以设置人机交互界面(Human Machine Interface,HMI),在收到第一提示信息时,施工车辆可以通过HMI对驾驶员或者其他车内人员进行预警。
根据本申请实施例的信息提示方法,可以实现双向预警,如此,可以有效的提醒施工现场的用户,以及施工车辆内的司机,从而可以有效降低事故发生的概率,以及减少事故造成的损失。
为了提高对预测碰撞点的准确性,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹具体可以根据以下步骤:
根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户所在的第一路径、用户的第一活动方向,以及车辆所属在的第二路径、车辆的第二活动方向;
根据用户所在的第一路径、用户的第一活动方向,确定第一活动轨迹,其中,第一活动轨迹包括第一路径;以及,根据车辆所属在的第二路径、车辆的第二活动方向,确定第二活动轨迹,其中,第二活动轨迹包括第二路径。
具体地,图2是本申请实施里提供的一种第一施工场景的示意图,结合图2所示,用户和车辆分别位于不同的路径,通过结合施工地图信息,可以充分考虑用户或者车辆的预测轨迹可能存在弯曲,因此,通过结合施工地图信息,确定用户的第一活动轨迹和车辆的第二活动轨迹,可以有效提高轨迹预测的准确性。
为了实现对驾驶员以及第一施工场景中用户的准确预警,减少事故发生,在生成第一提示信息时,具体还可以执行以下步骤:
在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,根据第一活动信息和第二活动信息,分别确定用户到达轨迹交点的第一时间,以及车辆到达轨迹交点的第二时间;根据第一时间和第二时间,生成第一提示信息。
在结合施工地图信息得到第一活动轨迹和第二活动轨迹后,可以根据判断施工车辆和用户在接下来时候可能相遇的时间,判断是否生成第一提示信息。
具体的,根据第一活动信息和第二活动信息,分别确定用户到达轨迹交点的第一时间,以及车辆到达轨迹交点的第二时间,可以包括以下步骤:
根据第一活动信息和第二活动信息,分别确定用户的活动速率和车辆的行驶速率;根据施工地图信息,确定第一路径的第一曲率和第二路径的第二曲率;根据第一活动轨迹、用户的活动速率和第一路径的第一曲率,确定用户到达轨迹交点的第一时间;以及,根据第二活动轨迹、车辆的行驶速率和第二路径的第二曲率,确定车辆到达轨迹交点的第二时间。
其中,用户或车辆所在的路径可以为直线,该路径的曲率可以为0,用户或车辆所在的路径还可以为曲线,此时,路径的曲率可以是固定曲率,也可以是路径中不同的点对应不同的曲率。
可选的,可以在第一时间和第二时间的差值小于第一阈值,,且第一时间小于第二阈值的情况下,生成第一提示信息。以实现准确预警,减少事故发生。
作为一个具体的示例,继续结合图2所示的第一施工场景的示意图,分别结合每条路径对应的曲率,用户的第一活动轨迹的对应的函数可以是y=dx2+e,施工车辆的第一活动轨迹的对应的函数可以是y=ax3+c。通过求解两个函数的轨迹,可以进一步确定具体地轨迹交点。接下来,可以结合用户和施工车辆分别到轨迹交点的距离、速度等信息,可以得到施工车辆到轨迹交点的第二时间tv、用户到轨迹交点的第一时间tp:
Figure BDA0003427064240000101
Figure BDA0003427064240000102
其中,spd_v为施工车辆的速度,spd_p用户的速度。
示例性的,比较第一时间tp和第二时间tv大小关系,当两者之差的绝对值小于第一阈值u时,说明用户和施工车辆之间存在潜在的碰撞风险,继续结合用户到轨迹交点的第一时间tp,若第一时间tp小于第二阈值ω,则说明用户和施工车辆之间的碰撞风险较高,需要生成第一提示信息,以使可穿戴设备中的HMI,根据第一提示信息发出提醒,以提示用户及时采取避险措施。此外,施工车辆也可以根据第一提示信息发出提醒,从而降低事故风险。
可选的,第一提示信息中可以包括风险等级,可穿戴设备中的HMI可以根据风险等级,确定第一提醒信息的具体提醒方式,从而便于用户了解当前的风险情况,采取相应的避险措施。当风险等级较低时,可以通过震动的方式提醒用户。当风险等级较高时,可以通过语音的方式提醒用户。
可选的,第一阈值u和第二阈值ω均可以根据实际需求进行设置,在此不作具体限定。
在一些实施例中,可穿戴设备通过V2X通信单元与安全管理平台通信连接,第一施工场景信息未包括施工地图信息的情况下,根据第一活动信息,确定用户在第一施工场景的历史活动轨迹;根据历史活动轨迹和第一施工场景信息,生成第一提示信息。
具体地,第一施工场景信息可以由安全管理平台下发,例如,地下的环境信息,当根据用户的历史活动轨迹判断用户进入易坍塌环境时,可以生成第一提示信息,以用于可穿戴设备发出第一提醒信息,以提醒用户及时对当前施工环境进行加固,或者及时撤离当前施工环境等,在此不作具体限定。
示例性的,若第一施工场景为地下的施工场景,则常常没有整个施工场景的施工地图信息,例如:井下开矿、隧道施工等等。而且,由于地下施工场景难以具备移动信号提供的网络支持,因此,通过可穿戴设备中的V2X通信单元与安全管理平台通信连接,实现位于地下用户的可穿戴设备与地上的通信连接。
位于第一施工场景的用户穿戴可穿戴设备,可穿戴设备的第一活动信息可以作为用户的第一活动信息。基于V2X通信单元和定位单元,得到的第一活动信息例如可以包括:用户活动方向、速度、轨迹等等。示例性的,通过定位单元,可以实时记录用户从施工出发点出发后的轨迹,实现记录和跟踪地下施工用户的活动轨迹,从而得到准确的历史活动轨迹。
在一些实施例中,可以向安全管理平台发送用户在第一施工场景的历史活动轨迹。如此,可以方便远程管理平台了解地下施工进度,以及实时了解地下施工用户的活动轨迹,以便于了解整个第一施工场景内的用户分布,便于通过安全管理平台可以实现远程对整个第一施工场景中的用户的进行统筹规划,
此外,为了确保可穿戴设备与安全管理平台之间通信系统的稳定性与可靠性,还可以在可穿戴设备与安全管理平台之间设置路侧单元(Roadside Unit,RSU),通过RSU转发可穿戴设备与安全管理平台之间的数据通信,例如:用户的第一活动信息、历史活动轨迹,以及安全管理平台的调度管理信息等,在此不作具体限定。
可选的,可穿戴设备和路侧设备均可以设置感知单元,用于感知地下施工用户的活动信息,以及通过感知单元,获取地下施工环境信息等,感知单元例如可以包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等,在此不作具体限定。
根据本申请实施例,不仅可以在没有施工地图信息的情况下,及时提醒用户;而且一旦发生事故,可以根据用户的历史活动轨迹,确定用户的所在位置,有利于及时展开救援,缩小救援范围,有效提升救援成功率。
图3是本申请实施例提供的一种信息提示装置的结构示意图,如图3所示,该信息提示装置300可以包括:获取模块310和处理模块320。
获取模块310,用于获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息,其中,可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,第一施工场景信息包括施工地图信息;
获取模块310,还用于在第一施工场景包括车辆的情况下,获取车辆的第二活动信息,其中,车辆与可穿戴设备通信连接;
处理模块320,用于根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;
处理模块320,还用于在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。
在一些实施例中,第一提示信息还用于指示车辆发出第二提醒信息。
在一些实施例中,处理模块320,还用于根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户所在的第一路径、用户的第一活动方向,以及车辆所属在的第二路径、车辆的第二活动方向;
处理模块320,还用于根据用户所在的第一路径、用户的第一活动方向,确定第一活动轨迹,其中,第一活动轨迹包括第一路径;
处理模块320,还用于根据车辆所属在的第二路径、车辆的第二活动方向,确定第二活动轨迹,其中,第二活动轨迹包括第二路径。
在一些实施例中,处理模块320,还用于在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,根据第一活动信息和第二活动信息,分别确定用户到达轨迹交点的第一时间,以及车辆到达轨迹交点的第二时间;
处理模块320,还用于根据第一时间和第二时间,生成第一提示信息。
在一些实施例中,处理模块320,还用于根据第一活动信息和第二活动信息,分别确定用户的活动速率和车辆的行驶速率;
处理模块320,还用于根据施工地图信息,确定第一路径的第一曲率和第二路径的第二曲率;
处理模块320,还用于根据第一活动轨迹、用户的活动速率和第一路径的第一曲率,确定用户到达轨迹交点的第一时间;
处理模块320,还用于根据第二活动轨迹、车辆的行驶速率和第二路径的第二曲率,确定车辆到达轨迹交点的第二时间。
在一些实施例中,处理模块320,还用于在第一时间和第二时间的差值小于第一阈值,且第一时间小于第二阈值的情况下,生成第一提示信息。
在一些实施例中,可穿戴设备包括V2X通信单元,可穿戴设备通过V2X通信单元与安全管理平台通信连接,在第一施工场景信息未包括施工地图信息的情况下,处理模块320,还用于根据第一活动信息,确定用户在第一施工场景的历史活动轨迹;
处理模块320,还用于根据历史活动轨迹和第一施工场景信息,生成第一提示信息。
可以理解的是,本申请实施例的信息提示装置300,可以对应于本申请实施例描述的信息提示方法的执行主体,信息提示装置300的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本申请实施例中信息提示方法中的相应部分的描述,为了简洁,在此不再赘述。
本申请实施例的信息提示装置,由于可穿戴设备由位于第一施工场景的用户穿戴,基于可穿戴设备,可以及时、有效的获取到穿戴用户第一活动信息。尤其在第一施工场景包括车辆的情况下,通过车辆与可穿戴设备通信连接,可穿戴设备可以获取车辆的第二活动信息。可穿戴设备还可以获得第一施工场景信息,在第一施工场景包括车辆的情况下,根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息,确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹;在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。如此,可以快速准确的判断出用户在第一施工场景是否存在事故风险。在需要向用户发出提示信息时,可以基于可穿戴设备快速提醒用户,从而有效降低事故发生的概率。
图4示出了本申请一个实施例提供的信息提示设备的结构示意图。如图4所示,该设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地,上述处理器401可以包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU),或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制,存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中,存储器402可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质,或者存储器402是非易失性固态存储器。存储器402可在信息提示设备的内部或外部。
在一个实例中,存储器402可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)。在一个实例中,该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令,以实现本申请实施例所描述的方法,并达到本申请实施例执行其方法达到的相应技术效果,为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中,该信息提示设备还可包括通信接口403和总线410。其中,如图4所示,处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403,主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者,将在线信息流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制,总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port,AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture,EISA)总线、前端总线(Front Side Bus,FSB)、超传输(Hyper Transport,HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture,ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线,但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该信息提示设备可以执行本申请实施例中的信息提示方法,从而实现本申请实施例描述的信息提示方法的相应技术效果。
另外,结合上述实施例中的信息提示方法,本申请实施例可提供一种可读存储介质来实现。该可读存储介质上存储有计算机程序指令;该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种信息提示方法。
需要明确的是,本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见,这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中,描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是,本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤,本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后,做出各种改变、修改和添加,或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时,其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时,本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中,或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory,EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency,RF)链路,等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是,本申请中提及的示例性实施例,基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是,本申请不局限于上述步骤的顺序,也就是说,可以按照实施例中提及的顺序执行步骤,也可以不同于实施例中的顺序,或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解,流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器,以产生一种机器,使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解,框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合,也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现,或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。应理解,本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息提示方法,其特征在于,所述方法包括:
获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息,其中,所述可穿戴设备由位于所述第一施工场景的用户穿戴,所述第一施工场景信息包括施工地图信息;
在所述第一施工场景包括车辆的情况下,获取所述车辆的第二活动信息,其中,所述车辆与所述可穿戴设备通信连接;
根据所述第一活动信息、第二活动信息和所述施工地图信息,确定所述用户在第一施工场景的第一活动轨迹和所述车辆在所述第一施工场景的第二活动轨迹;
在所述第一活动轨迹和所述第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述可穿戴设备发出第一提醒信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一提示信息还用于指示所述车辆发出第二提醒信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一活动信息、第二活动信息和所述施工地图信息,确定所述用户在第一施工场景的第一活动轨迹和所述车辆在所述第一施工场景的第二活动轨迹,包括:
根据所述第一活动信息、所述第二活动信息和所述施工地图信息,确定所述用户所在的第一路径、所述用户的第一活动方向,以及所述车辆所属在的第二路径、所述车辆的第二活动方向;
根据所述用户所在的第一路径、所述用户的第一活动方向,确定所述第一活动轨迹,其中,所述第一活动轨迹包括所述第一路径;以及,
根据所述车辆所属在的第二路径、所述车辆的第二活动方向,确定所述第二活动轨迹,其中,所述第二活动轨迹包括所述第二路径。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述第一活动轨迹和所述第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,包括:
在所述第一活动轨迹和所述第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,根据所述第一活动信息和所述第二活动信息,分别确定所述用户到达所述轨迹交点的第一时间,以及所述车辆到达所述轨迹交点的第二时间;
根据所述第一时间和所述第二时间,生成所述第一提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一活动信息和所述第二活动信息,分别确定所述用户到达所述轨迹交点的第一时间,以及所述车辆到达所述轨迹交点的第二时间,包括:
根据所述第一活动信息和所述第二活动信息,分别确定所述用户的活动速率和所述车辆的行驶速率;
根据所述施工地图信息,确定所述第一路径的第一曲率和所述第二路径的第二曲率;
根据所述第一活动轨迹、所述用户的活动速率和所述第一路径的第一曲率,确定所述用户到达所述轨迹交点的第一时间;以及,
根据所述第二活动轨迹、所述车辆的行驶速率和所述第二路径的第二曲率,确定所述车辆到达所述轨迹交点的第二时间。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一时间和所述第二时间,生成所述第一提示信息,包括:
在所述在第一时间和第二时间的差值小于第一阈值,且所述第一时间小于第二阈值的情况下,生成所述第一提示信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述可穿戴设备包括V2X通信单元,所述可穿戴设备通过所述V2X通信单元与安全管理平台通信连接,所述第一施工场景信息未包括施工地图信息的情况下,方法还包括:
根据所述第一活动信息,确定所述用户在所述第一施工场景的历史活动轨迹;
根据所述历史活动轨迹和所述第一施工场景信息,生成第一提示信息。
8.一种信息提示装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取可穿戴设备的第一活动信息,以及第一施工场景信息,其中,所述可穿戴设备由位于所述第一施工场景的用户穿戴,所述第一施工场景信息包括施工地图信息;
所述获取模块,还用于在所述第一施工场景包括车辆的情况下,获取所述车辆的第二活动信息,其中,所述车辆与所述可穿戴设备通信连接;
处理模块,用于根据所述第一活动信息、第二活动信息和所述施工地图信息,确定所述用户在第一施工场景的第一活动轨迹和所述车辆在所述第一施工场景的第二活动轨迹;
所述处理模块,还用于在所述第一活动轨迹和所述第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下,生成第一提示信息,所述第一提示信息用于指示所述可穿戴设备发出第一提醒信息。
9.一种信息提示设备,其特征在于,所述设备包括:处理器,以及存储有计算机程序指令的存储器;
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令,以实现如权利要求1-7任意一项所述的信息提示方法。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的信息提示方法。
CN202111583576.1A 2021-12-22 2021-12-22 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质 Pending CN114363826A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111583576.1A CN114363826A (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111583576.1A CN114363826A (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114363826A true CN114363826A (zh) 2022-04-15

Family

ID=81101984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111583576.1A Pending CN114363826A (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114363826A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104473717A (zh) * 2014-12-04 2015-04-01 上海交通大学 针对全盲人群的可穿戴式引导设备
CN106364485A (zh) * 2016-08-30 2017-02-01 戴姆勒股份公司 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备
CN108958263A (zh) * 2018-08-03 2018-12-07 江苏木盟智能科技有限公司 一种机器人避障方法及机器人
CN111098842A (zh) * 2019-12-13 2020-05-05 北京京东乾石科技有限公司 车辆速度控制方法及相关设备
CN111540237A (zh) * 2020-05-19 2020-08-14 河北德冠隆电子科技有限公司 基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法
CN112258837A (zh) * 2020-10-19 2021-01-22 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车辆预警的方法、相关装置、设备以及存储介质
CN112319501A (zh) * 2019-07-31 2021-02-05 丰田研究所股份有限公司 具有预测轨迹的自主车辆用户界面
CN112581791A (zh) * 2019-09-27 2021-03-30 英特尔公司 基于道路使用者意图预测的潜在碰撞警告系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104473717A (zh) * 2014-12-04 2015-04-01 上海交通大学 针对全盲人群的可穿戴式引导设备
CN106364485A (zh) * 2016-08-30 2017-02-01 戴姆勒股份公司 通信设备的运行方法、车辆通信设备以及可穿戴设备
CN108958263A (zh) * 2018-08-03 2018-12-07 江苏木盟智能科技有限公司 一种机器人避障方法及机器人
CN112319501A (zh) * 2019-07-31 2021-02-05 丰田研究所股份有限公司 具有预测轨迹的自主车辆用户界面
CN112581791A (zh) * 2019-09-27 2021-03-30 英特尔公司 基于道路使用者意图预测的潜在碰撞警告系统
CN111098842A (zh) * 2019-12-13 2020-05-05 北京京东乾石科技有限公司 车辆速度控制方法及相关设备
CN111540237A (zh) * 2020-05-19 2020-08-14 河北德冠隆电子科技有限公司 基于多数据融合的车辆安全行驶保障方案自动生成的方法
CN112258837A (zh) * 2020-10-19 2021-01-22 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车辆预警的方法、相关装置、设备以及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11276316B1 (en) Using train telematics data to provide information in one or more vehicles to reduce accident risk
US10783789B2 (en) Lane change estimation device, lane change estimation method, and storage medium
US10982961B2 (en) Vehicle control system and vehicle control device
CN113643569B (zh) 自动驾驶辅助系统
CN111284487B (zh) 车道线显示方法以及执行该方法的电子设备
GB2560111A (en) Autonomous vehicle towing
CN103117007B (zh) 基于ZigBee及GPS的车辆定位及防撞预警系统
CN113968216B (zh) 一种车辆碰撞检测方法、装置及计算机可读存储介质
US20160362048A1 (en) Self-monitoring of vehicles in a convoy
CN110979315B (zh) 一种露天矿山无人化运输系统的车辆保护圈安全控制方法及系统
US20190120630A1 (en) Position correction apparatus, navigation system and automatic driving system
US20230115708A1 (en) Automatic driving device and vehicle control method
CN111583697B (zh) 驾驶支持系统和服务器装置
EP4338446A1 (en) Detecting driving behavior of vehicles
US20190295410A1 (en) Information processing method and information processing device
CN115917615A (zh) 停驻车地点管理装置、停驻车地点管理方法、车辆用装置
CN111457931A (zh) 自动驾驶车辆的局部路径重规划控制方法、装置、系统及存储介质
KR20090008789A (ko) 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치 및 이를 이용한신호등 정보 제공 방법
US11834047B2 (en) Traveling lane planning device, storage medium storing computer program for traveling lane planning, and traveling lane planning method
CN105580061A (zh) 一种道路信息接收系统及接收方法
JP4900120B2 (ja) 駐停車判定装置
CN114363826A (zh) 一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质
JP4598596B2 (ja) 車載通信装置
US20220388506A1 (en) Control apparatus, movable object, control method, and computer-readable storage medium
US20220406187A1 (en) Control apparatus, movable object, control method, and terminal

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination