CN114363384B - 设备指向控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设备指向控制方法、装置、电子设备及存储介质，该设备指向控制方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备；对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。在本申请中，通过对待处理图像进行识别，确定控制设备与待控制设备之间的指向关系，进而对控制设备和待控制设备进行配对，以便于控制设备对待控制设备进行控制，从而较好的避免红外或激光等外界干扰对控制设备控制待控制设备的过程的影响，保证控制设备对待控制设备的控制效果。

Description

设备指向控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备指向控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高，智能家居应用于越来越多的家庭中。现有技术中，控制设备例如智能魔棒(或者遥控器)，可通过红外或激光等对不同的智能家居设备进行指向操作。但是，在该现有技术中，控制设备对智能家居设备的每次指向均需要通过红外或激光等进行两两配对，当外界存在红外或激光干扰时，可能影响控制设备与待控制设备即智能家居设备之间的配对，导致对待控制设备进行控制的效果较差。

发明内容

本申请提供了一种设备指向控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决由于外界干扰对待控制设备进行控制的效果较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种设备指向控制方法，该设备指向控制方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备，所述待处理图像表示所述用户的意图为通过所述控制设备对所述待控制设备进行控制；

对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；

对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

可选地，所述获取待处理图像，包括：

获取至少一个摄像头针对预设区域采集到的至少一张图像；

在所述至少一张图像中，选取包含预设数量的待控制设备的图像，确定为所述待处理图像。

可选地，所述对所述控制设备与所述待控制设备进行配对之前，所述方法还包括：

对所述控制设备与所述待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果；

若所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间已经配对，则不进行操作；

若所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间未配对，则对所述控制设备与所述待控制设备进行配对。

可选地，所述对所述控制设备与所述待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果，包括：

若本地存储有所述控制设备与所述待控制设备之间的配对关系，则确定所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间已经配对；

若本地未存储所述控制设备与所述待控制设备之间的配对关系，则确定所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间未配对；

可选地，所述方法还包括：

接收配对反馈信号，以确定所述控制设备与所述待控制设备之间配对成功；

根据所述配对成功信号，更新本地存储的配对关系。

可选地，所述对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，包括：

向所述控制设备发送第一配对信号，并向所述待控制设备发送第二配对信号，所述第一配对信号包括所述待控制设备的标识，所述第二配对信号包括所述控制设备的标识，所述第一配对信号用于所述控制设备与所述待控制设备配对，所述第二配对信号用于所述待控制设备与所述控制设备配对。

第二方面，本申请提供了一种设备指向控制系统，所述系统包括服务器、控制设备与待控制设备；所述服务器与所述控制设备通信连接，所述服务器与所述待控制设备通信连接；

所述服务器，用于获取待处理图像，所述待处理图像中均包括控制设备、用户以及待控制设备，所述待处理图像表示所述用户的意图为通过所述控制设备对所述待控制设备进行控制；对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

第三方面，本申请提供了一种设备指向控制装置，所述设备指向控制装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备，所述待处理图像表示所述用户的意图为通过所述控制设备对所述待控制设备进行控制；

识别模块，用于对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；

配对模块，用于对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的设备指向控制方法的步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的设备指向控制方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该设备指向控制方法，对包括控制设备、用户以及待控制设备的待处理图像，即对可表示用户的意图为通过控制设备对待控制设备进行控制的待处理图像进行识别，确定控制设备与待控制设备之间的指向关系，即控制设备与待控制设备之间存在指向关系，并对控制设备与待控制设备进行配对，以便于控制设备对待控制设备进行控制，从而较好的避免红外或激光等外界干扰对控制设备控制待控制设备的过程的影响，保证控制设备对待控制设备的控制效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种设备指向控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制设备与待控制设备之间的指向关系的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用户通过智能魔棒对智能单品进行控制的过程的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种设备指向控制系统的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备指向控制装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决由于红外或激光等外界干扰对待控制设备进行控制的效果较差的问题，本申请实施例提供了一种设备指向控制方法，应用于处理器中，该处理器可以位于可与控制设备与待控制设备进行通信的任一设备中，该任一设备可以为例如服务器。如图1所示，该设备指向控制方法包括步骤101-步骤103：

步骤101：获取待处理图像。

其中，待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备。该待处理图像表示用户的意图为通过控制设备对待控制设备进行控制。

可选地，获取至少一个摄像头针对预设区域采集到的至少一张图像。在该至少一张图像中，选取包含预设数量的待控制设备的图像，确定为待处理图像。其中，预设区域与预设数量均可以是预先确定的，也可以是根据实际工况确定的。

由于待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备，在该至少一张图像中，选取包含预设数量的待控制设备的图像，确定为待处理图像。也就是，在采集到的至少一张图像中，选取包含控制设备、用户以及预设数量的待控制设备的图像，确定为待处理图像。

示例性的，预设数量为1。

示例性的，以预设数量为1为例。通过用户室内安装的至少一个摄像头获取到3张图像，分别为图像1、图像2和图像3。其中，对图像1-图像3进行识别可以确定，图像1中包括用户、控制设备以及1个待控制设备，图像2中包括用户、控制设备以及2个待控制设备，图像3中包括用户、控制设备以及2个待控制设备。仅上述图像1满足条件，则从图像1-图像3中选取图像1，确定为待处理图像。

步骤102：对待处理图像进行识别，确定控制设备与待控制设备之间的指向关系。

可选地，对待处理图像进行识别，确定控制设备指向待控制设备，也就是说，控制设备与待控制设备之间存在指向关系。

示例性的，控制设备与待控制设备之间的指向关系可如图2所示。其中，控制设备可以为例如图2所示的智能魔棒，待控制设备可以为任意智能单品，例如空调等。

一般情况下，当控制设备指向待控制设备时，用户意图为通过该控制设备对待控制设备进行控制。因此，通过图像识别确定控制设备与待控制设备之间的指向关系后，可进行下一步骤103。

需要说明的是，通过对第三者(即摄像头)采集到的图像进行视觉上的识别判断，对控制设备指向的待控制设备进行控制，以实现控制设备对待控制设备的指向性控制，快速识别智能魔棒与智能产品并进行配对连接，提高通过控制设备对待控制设备进行控制的效率。

步骤103：对控制设备与待控制设备进行配对，以便于控制设备对待控制设备进行控制。

可选地，在执行该步骤103之前，对控制设备与待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果。若判断结果为控制设备与待控制设备之间已经配对，则不进行操作；若判断结果为控制设备与待控制设备之间未配对，则执行步骤103，即对控制设备与待控制设备进行配对。

在一种可能的实现方式中，对控制设备与待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果的过程中：若本地存储有控制设备与该待控制设备之间的配对关系，则确定判断结果为控制设备与该待控制设备之间已经配对；若本地未存储控制设备与该待控制设备之间的配对关系，则确定判断结果为控制设备与该待控制设备之间未配对。

也就是说，在确定控制设备与待控制设备之间已经配对，则可直接通过控制设备对待控制设备进行控制，不需要再对控制设备与待控制设备进行配对。

具体地，该配对关系可以为控制设备的标识与待控制设备的标识之间的对应关系。该配对关系也可以说是表示控制设备与待控制设备之间存在连接。示例性的，上述标识可以为地址等信息。

需要说明的是，在执行步骤103之前，对控制设备与待控制设备之间是否已经配对进行判断，进而根据两者是否已经配对来确定是否执行对控制设备与待控制设备进行配对的操作，在两者已经配对的情况下，不再执行步骤103，可避免每次指向(即对待控制设备进行控制)都需要建立控制设备与待控制设备之间的连接的过程，简化操作。

在一种可能的实现方式中，为了实现上述判断过程，在对控制设备与待控制设备进行配对后，接收配对反馈信号，以确定控制设备与待控制设备之间配对成功。随后，根据配对成功信号，更新本地存储的配对关系。

示例性的，本地未存储配对关系，则在接收到配对成功信号后，本地存储该配对关系。本地存储有配对关系1，则在接收到用于表示配对关系2的配对成功信号后，将本地存储的配对关系1，更新为配对关系2。也就是将本地存储的配对关系1删除，并存储配对关系2。

具体的，在根据配对成功信号，更新本地存储的配对关系的过程中：根据接收到的配对成功信号中的控制设备，确定本地是否存储有与该控制设备相关的配对关系。若有，则将本地存储的配对关系替换为该配对成功信号对应的配对关系。若无，则直接存储该配对成功信号对应的配对关系。

示例性的，配对成功信号用于表示控制设备A与待控制设备1配对成功，即该配对成功信号对应的配对关系1表示控制设备A与待控制设备1配对。此时，若本地存储有配对关系2，该配对关系2表示控制设备A与待控制设备2配对，则将该配对关系1替换为配对关系2；若本地未存储与该控制设备A相关的配对关系，则直接将该配对关系1存储到本地。

需要说明的是，上述配对反馈信号用于指示控制设备与待控制设备配对成功。在另一种可能的实现方式中，配对反馈信号也可以用于指示控制设备与待控制设备配对失败，此时，本地无需存储相应的对应关系。可选地，配对反馈信号也可以用于指示控制设备与待控制设备配对失败，可重新对控制设备与待控制设备进行配对，或者重新采集图像并确定需要进行配对的控制设备与待控制设备，并对该重新确定的控制设备与待控制设备进行配对。

在一种可能的实现方式中，对控制设备与待控制设备进行配对的过程中，向所述控制设备发送第一配对信号，并向待控制设备发送第二配对信号。

其中，第一配对信号包括待控制设备的标识，第二配对信号包括控制设备的标识。也就是说，第一配对信号用于控制设备与待控制设备配对，第二配对信号用于待控制设备与控制设备配对。

相应的，控制设备接收第一配对信号，并根据该第一配对信号中的待控制设备的标识，与该标识对应的待控制设备进行配对。

相类似的，待控制设备接收第二配对信号，并根据该第二配对信号中的控制设备的标识，与该标识对应的控制设备进行配对。

需要说明的是，在上述过程中，可通过摄像头这种第三方设备的捕捉的图像让智能魔棒(即上述控制设备)与智能单品(即上述待控制设备)进行配对连接，从而不需要两者通过红外等方式进行连接配对，减少外界红外或激光等干扰，造成两者配对连接失败，对智能单品的控制效果较差的情况的出现，保证对设备的控制效果。

在一种可能的实现方式中，待控制设备与控制设备配对成功后，也可以说控制设备与待控制设备之间成功建立连接后，待控制设备和/或控制设备发送匹配反馈信号。

此后，控制设备通过两者之间的连接直接对待控制设备进行控制。

在一种可能的实现方式中，在预设时间段内，控制设备未对与其配对的待控制设备进行控制的情况下，可将两者之间的连接断开，并确定两者之间的匹配关系失效并删除。

需要说明的是，通过上述过程，通过对待处理图像进行识别，确定控制设备与待控制设备之间的指向关系，进而对控制设备和待控制设备进行配对，以便于控制设备对待控制设备进行控制，从而较好的避免红外或激光等外界干扰对控制设备控制待控制设备的过程的影响，保证控制设备对待控制设备的控制效果。

示例性的，利用本申请中的实施例，用户通过智能魔棒对智能单品进行控制的过程可如图3所示。在图3中，用户拿起魔棒并对智能单品进行指向后，摄像头采集到待处理图像，服务器通过该待处理图像识别到魔棒指向智能单品这一情景。之后，根据该情景，服务器确定对智能魔棒与智能单品进行配对。再之后，服务器发送配对信号(即上述第一配对信号与第二配对信号)给相应的智能魔棒与智能单品。最后，智能魔棒与智能单品完成配对并进行通信。

示例性的，室内安装有至少一个摄像头，该摄像头将其采集到的图像发送给云端。随后，云端对接收到的图像进行分析，在图像中识别到用户、智能单品、智能魔棒时，则表明用户意图通过使用智能魔棒对智能产品进行控制。随后，云端将包括智能魔棒的地址等信息的信号发送给智能单品，将包括智能单品的地址等信息的信号发送到魔棒，从而使得智能魔棒和智能单品进行配对连接。

如图4所示，本申请实施例提供了一种设备指向控制系统，该系统包括服务器401、控制设备402与待控制设备403；

其中，服务器401与控制设备402通信连接，服务器401与待控制设备403通信连接。

服务器401，用于获取待处理图像，待处理图像中均包括控制设备402、用户以及待控制设备403，该待处理图像表示用户的意图为通过控制设备402对待控制设备403进行控制；对待处理图像进行识别，确定控制设备402与待控制设备403之间的指向关系；最后，对控制设备402与待控制设备403进行配对，以便于控制设备402对待控制设备403进行控制。

具体地，服务器401，用于获取至少一个摄像头针对预设区域采集到的至少一张图像；在至少一张图像中，选取包含预设数量的待控制设备403的图像，确定为待处理图像。

可选地，服务器401，还用于对控制设备402与待控制设备403之间是否已经配对进行判断，得到判断结果；若判断结果为控制设备402与待控制设备403之间已经配对，则不进行操作；若判断结果为控制设备402与待控制设备403之间未配对，则对控制设备402与待控制设备403进行配对。

具体地，服务器401，用于若本地存储有控制设备402与待控制设备403之间的配对关系，则确定判断结果为控制设备402与待控制设备403之间已经配对；若本地未存储控制设备402与待控制设备403之间的配对关系，则确定述判断结果为控制设备402与待控制设备403之间未配对。

可选地，服务器401，还用于接收配对反馈信号，以确定控制设备402与待控制设备403之间配对成功；根据配对成功信号，更新本地存储的配对关系。

具体地，服务器401，用于向控制设备402发送第一配对信号，并向待控制设备403发送第二配对信号，第一配对信号包括待控制设备403的标识，第二配对信号包括所述控制设备402的标识，第一配对信号用于控制设备402与待控制设备403配对，第二配对信号用于待控制设备403与控制设备402配对。

相应的，待控制设备403，用于接收服务器401发送的第二配对信号。控制设备402，用于接收服务器401发送的第一配对信号。

如图5所示，本申请实施例提供了一种设备指向控制装置，该装置包括获取模块501、识别模块502和配对模块503。

其中，获取模块501，用于获取待处理图像，待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备，该待处理图像表示用户的意图为通过控制设备对待控制设备进行控制。

在一种可能的实现方式中，获取模块501，具体用于获取至少一个摄像头针对预设区域采集到的至少一张图像；在所述至少一张图像中，选取包含预设数量的待控制设备的图像，确定为所述待处理图像。

识别模块502，用于对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系。

配对模块503，用于对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

在一种可能的实现方式中，配对模块503，具体用于向所述控制设备发送第一配对信号，并向所述待控制设备发送第二配对信号，所述第一配对信号包括所述待控制设备的标识，所述第二配对信号包括所述控制设备的标识，所述第一配对信号用于所述控制设备与所述待控制设备配对，所述第二配对信号用于所述待控制设备与所述控制设备配对。

在一种可能的实现方式中，所述设备指向控制装置还包括判断模块504。该判断模块504，用于对所述控制设备与所述待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果；若所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间已经配对，则不进行操作；若所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间未配对，则对所述控制设备与所述待控制设备进行配对。

在一种可能的实现方式中，判断模块504，具体用于若本地存储有所述控制设备与所述待控制设备之间的配对关系，则确定所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间已经配对；若本地未存储所述控制设备与所述待控制设备之间的配对关系，则确定所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间未配对。

在一种可能的实现方式中，所述设备指向控制装置还包括更新模块505。该更新模块505，用于接收配对反馈信号，以确定所述控制设备与所述待控制设备之间配对成功；根据所述配对成功信号，更新本地存储的配对关系。

如图6所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，

存储器603，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的设备指向控制方法的步骤：获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备；对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的设备指向控制方法的步骤：获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备；对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种设备指向控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备，所述待处理图像表示所述用户的意图为通过所述控制设备对所述待控制设备进行控制；

对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；

对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的设备指向控制方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：

获取至少一个摄像头针对预设区域采集到的至少一张图像；

在所述至少一张图像中，选取包含预设数量的待控制设备的图像，确定为所述待处理图像。

3.根据权利要求1所述的设备指向控制方法，其特征在于，所述对所述控制设备与所述待控制设备进行配对之前，所述方法还包括：

对所述控制设备与所述待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果；

若所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间已经配对，则不进行操作；

若所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间未配对，则对所述控制设备与所述待控制设备进行配对。

4.根据权利要求1所述的设备指向控制方法，其特征在于，所述对所述控制设备与所述待控制设备之间是否已经配对进行判断，得到判断结果，包括：

若本地存储有所述控制设备与所述待控制设备之间的配对关系，则确定所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间已经配对；

若本地未存储所述控制设备与所述待控制设备之间的配对关系，则确定所述判断结果为所述控制设备与所述待控制设备之间未配对。

5.根据权利要求1所述的设备指向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收配对反馈信号，以确定所述控制设备与所述待控制设备之间配对成功；

根据配对成功信号，更新本地存储的配对关系。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备指向控制方法，其特征在于，所述对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，包括：

向所述控制设备发送第一配对信号，并向所述待控制设备发送第二配对信号，所述第一配对信号包括所述待控制设备的标识，所述第二配对信号包括所述控制设备的标识，所述第一配对信号用于所述控制设备与所述待控制设备配对，所述第二配对信号用于所述待控制设备与所述控制设备配对。

7.一种设备指向控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、控制设备与待控制设备；所述服务器与所述控制设备通信连接，所述服务器与所述待控制设备通信连接；

所述服务器，用于获取待处理图像，所述待处理图像中均包括控制设备、用户以及待控制设备，所述待处理图像表示所述用户的意图为通过所述控制设备对所述待控制设备进行控制；对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

8.一种设备指向控制装置，其特征在于，所述设备指向控制装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括控制设备、用户以及待控制设备，所述待处理图像表示所述用户的意图为通过所述控制设备对所述待控制设备进行控制；

识别模块，用于对所述待处理图像进行识别，确定所述控制设备与所述待控制设备之间的指向关系；

配对模块，用于对所述控制设备与所述待控制设备进行配对，以便于所述控制设备对所述待控制设备进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的设备指向控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的设备指向控制方法的步骤。

Images