CN114355698B - 光学单元 - Google Patents

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Abstract

一种光学单元，具有使支承了反射部的可动体相对于固定体旋转的旋转机构，能够增大可动范围。光学单元具备：使从外部入射的入射光束反射的反射部；支承了反射部的可动体；固定体；以及使可动体相对于固定体以轴向为旋转轴旋转的旋转支承机构，其中，旋转支承机构具有：U字状的弹簧部件，在轴向上配置于固定体和可动体之间，且在轴向上朝向将固定体和可动体之间的间隙扩展的方向施加力；弹簧部件具有：构成旋转轴的旋转轴第一形成部件；可动体具有：旋转轴第二形成部件；旋转轴第一形成部件及旋转轴第二形成部件，配置于旋转轴通过可动体的重心位置的位置。

Description

光学单元
技术领域
本发明涉及一种光学单元。
背景技术
目前，使用各种光学单元。其中，使用一种使可动体相对于固定体可动的光学单元，所述可动体具备：使来自外部的入射光束朝向拍摄元件反射的反射部。例如，在专利文献1中公开有一种摄像头模块，其使用设置在具备反射部的旋转支架和外壳之间的区域的球体，以所述球体为旋转中心，使旋转支架相对于外壳旋转，以使旋转支架的表面和外壳的表面在它们之间的区域中的对置角度变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：US 2018/0364450
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1的结构的光学单元中，由于使旋转支架相对于外壳旋转以使对置的旋转支架的表面和外壳的表面的对置角度变化，所以，如果对置的旋转支架的表面和外壳的表面之间的间隙较窄，则伴随旋转支架相对于外壳的旋转，旋转支架和外壳会马上发生干扰，所以可动范围变小。另一方面，由于如果扩大对置的可动体的表面和固定体的表面之间的间隙，则装置的小型化变得困难，因此，难以扩大对置的可动体的表面和固定体的表面之间的间隙。于是，本发明的目的在于，在具有使支承反射部的可动体相对于固定体旋转的旋转机构的光学单元中，增大可动范围。此外，在专利文献1的结构的光学单元中，由于旋转支架的重心的位置在远离作为旋转轴的球体的位置的位置，所以，还存在为了防止旋转支架容易因自重而下垂使得功耗变大的缺点。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明提供一种光学单元，其具备：反射部，所述反射部使从外部入射的入射光束在反射面上，沿从入射方向朝向拍摄元件的反射方向反射；可动体，所述可动体支承所述反射部；固定体；以及旋转支承机构，所述旋转支承机构使所述可动体相对于所述固定体，以与所述入射方向及所述反射方向均交叉的轴向为旋转轴旋转，其中，所述旋转支承机构具有U字状的弹簧部件，所述U字状的弹簧部件在所述轴向上配置于所述固定体和所述可动体之间，且在所述轴向上朝向将所述固定体和所述可动体之间的间隙扩展的方向施加力；所述弹簧部件具有：构成所述旋转轴的旋转轴第一形成部件；所述可动体具有：与所述旋转轴第一形成部件一起构成所述旋转轴的旋转轴第二形成部件：所述旋转轴第一形成部件及所述旋转轴第二形成部件，配置于所述旋转轴通过所述可动体的重心位置的位置。
在此，“可动体的重心位置”不是指严格意义上的重心位置本身，而是包括可动体的大致重心位置，即可动体的重心位置的周边。根据本实施方式，具有：U字状的弹簧部件，在轴向上朝向将固定体和可动体之间的间隙扩展的方向施加力；在设置于所述弹簧部件上的旋转轴第一形成部件和设置于可动体上的旋转轴第二形成部件上，形成配置于通过可动体的大致重心位置的位置的旋转轴。通过在通过可动体的重心位置的位置形成这样的旋转轴，即使缩小形成有旋转轴第一形成部件及旋转轴第二形成部件的可动体的表面和固定体的表面之间的间隙也能够增大可动体相对于固定体的可动范围。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述旋转轴第一形成部件及所述旋转轴第二形成部件的一方上具有凸球面，另一方上具有供所述凸球面滑动的凹球面。通过采用这样的结构，可以使旋转轴第一形成部件和旋转轴第二形成部件彼此为点接触，可减轻滑动负载并且可以采用小的轴承结构。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述凸球面在开设有孔的台座上固定半径大于所述孔的球体而形成。通过采用这样的结构，可以简单地构成轴承结构。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述弹簧部件通过沿与所述轴向交叉的插入方向插入到所述间隙中而固定于所述固定体的固定位置，所述弹簧部件具有：突出部，向与所述插入方向相反的方向突出，并且能够沿与所述插入方向交叉的位移方向位移；所述固定体具有：挂钩部，随着所述弹簧部件插入到所述固定位置，所述突出部沿所述位移方向位移而挂钩于所述挂钩部。通过采用这样的结构，能够抑制固定在固定位置的弹簧部件向与插入方向相反的方向脱出。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述可动体具有以所述旋转轴的旋转中心为旋转中心的圆弧状的槽，所述弹簧部件具有插入所述槽的凸部。通过采用这样的结构，能够抑制可动体从弹簧部件脱出可动体从固定体脱出，并且能够抑制槽和凸部干扰妨碍可动体相对于固定体的旋转。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述槽构成为，即使随着所述可动体相对于所述固定体旋转而旋转至最大的情况下，所述槽和所述凸部在圆弧方向上也不会接触的长度。通过采用这样的结构，即使在可动体相对于固定体旋转至最大的情况下，也能够抑制槽和凸部发生干扰而妨碍可动体相对于固定体的旋转。另外，由于不将结构上难以牢固的凸部、圆弧状的槽作为可动体在圆弧方向上的旋转的限制部，从而能够抑制凸部、槽损伤。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述弹簧部件通过沿插入方向插入到所述间隙中而固定于所述固定体的固定位置，与所述固定体在所述扩展的方向上的接触位置是与所述旋转轴对齐的位置。通过采用这样的结构，可以将固定体对弹簧部件的力的作用点设在与旋转轴对齐的位置，能够有效地抑制旋转轴的位置偏移。
在本发明的光学单元中，可以采用如下结构：所述固定体在随着所述可动体的旋转的移动方向的延长线上，形成有凹陷或开口。通过采用这样的结构，能够特别有效地扩大可动体相对于固定体的可动范围。
发明效果
本发明的具有使支承反射部的可动体相对于固定体旋转的旋转机构的光学单元，可以增大可动范围。
附图说明
图1是具备本发明一实施例的光学单元的智能手机的立体图。
图2是本发明一实施例的光学单元的概略侧视图。
图3是本发明一实施例的光学单元的俯视图。
图4是本发明一实施例的光学单元的仰视图。
图5是表示本发明一实施例的光学单元的内部结构的一部分的侧视图。
图6是表示本发明一实施例的光学单元的内部结构的一部分的主视图。
图7是表示本发明一实施例的光学单元的内部结构的一部分的后视图。
图8是表示本发明一实施例的光学单元的弹簧部件的立体图。
图9是表示本发明一实施例的光学单元的弹簧部件的固定位置的立体图。
图10是表示本发明一实施例的光学单元的可动体的立体图。
图11是表示本发明一实施例的光学单元的弹簧部件的卡合部的旋转支承机构的立体图。
图12是本发明一实施例的光学单元的概略侧视剖视图。
[附图标记说明]
1…光学单元；10…棱镜(反射部)；10a…反射面；10b…入射面；10c…出射面；20…支架；21…侧面；21a…槽；21b…安装部；22…背面；22a…载置部；24…磁体；25…线圈；26…磁轭；27…磁性体；30…弹簧部件；30A…弹簧部件；30B…弹簧部件；31…外侧平板部；32…内侧平板部；33…突出部；34…凹部(旋转轴第一形成部件)；35…凸部；36…根部；40…球体保持部；41…球体(旋转轴第二形成部件)；42…台座；42a…孔；50…旋转支承机构；51…柔性配线基板；51a…松弛；60…驱动机构；100…智能手机；101…透镜；102…透镜；103…基板；103a…拍摄元件；104…摄像头；200…反射单元(可动体)；300…固定体；301…固定部；302…外表面；302a…接触点；303…第一对置面；304…第二对置面；305…檐部(挂钩部)；310…开口；311…开口；320…凹陷；D1…入射方向；D2…反射方向。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，X轴、Y轴及Z轴是彼此正交的方向，将沿+X方向及-X方向观察的图设为侧视图，将沿+Y方向观察的图设为俯视图，将沿-Y方向观察的图设为仰视图，将沿+Z方向观察的图设为后视图，将沿-Z方向观察的图设为主视图。此外，+Y方向与来自外部的光束的入射方向D1相对应。
＜具备光学单元的装置的概略＞
图1是作为具备本实施例的光学单元1的装置的一例的智能手机100的概略立体图。本实施例的光学单元1可优选地用于智能手机100中。这是因为，本实施例的光学单元1可以构成为薄型，且可以将在智能手机100的Y轴方向上的厚度构成得较薄。但是，本实施例的光学单元1不限于智能手机100，也可用于照相机、录像机等的没有特别限定的多种装置中。
如图1所示，智能手机100具备：入射了光束的透镜101。在智能手机100中的透镜101的内部，具备光学单元1。智能手机100构成为，经由透镜101从外部沿入射方向D1入射了光束，能够基于入射光束而拍摄被摄体像。
＜光学单元的整体结构＞
图2是概略地表示本实施例的光学单元1的侧视图。如图2所示，本实施例的光学单元1具有：作为可动体的反射单元200，所述反射单元200具有作为反射部的棱镜10；以及摄像头104，所述摄像头104具有设置有拍摄元件103a的基板103和透镜102。在反射单元200中，在入射面10b上经由透镜101从外部沿入射方向D1入射了光束，且由棱镜10的反射面10a使入射光束反射，而沿从出射面10c朝向拍摄元件103a的反射方向D2出射所述入射光束。此外，本实施例的反射单元200具备棱镜10作为反射部，但反射部的结构不限于棱镜10，也可以采用具备镜子作为反射部的结构等。此外，入射方向D1是沿着Y轴方向的方向，而反射方向D2虽然大致沿着Z轴方向，但是根据棱镜10的位移而变化。
＜作为可动体的反射单元的结构＞
图3是本实施例的光学单元1的俯视图。另外，图4是本实施例的光学单元1的仰视图。此外，图5是表示本实施例的光学单元1中的反射单元200的周边部分的内部结构的侧视图。此外，图6是表示本实施例的光学单元1中的反射单元200的周边部分的内部结构的主视图。而且，图7是表示本实施例的光学单元1的反射单元200的周边部分的内部结构的后视图。本实施例的光学单元1采用反射单元200能够相对于固定体300以X轴方向为旋转轴旋转的结构。如图3～图7所示，反射单元200具备：棱镜10；和支承棱镜10的支架20。
支架20与棱镜10为分体构成，支架20是支承棱镜10的框体。因此，反射单元200是支承反射部的可动体。支架20在-X方向侧端部及+X方向侧端部具有球体41。球体41与固定在固定体300上的弹簧部件30的凹部34卡合，并且与凹部34一起构成X轴方向的旋转轴。通过将支架20设为这样的结构，反射单元200能够在支承棱镜10的状态下相对于固定体300以X轴方向为旋转轴进行旋转。关于具有弹簧部件30及球体41等的旋转支承机构50的细节，将在后文中叙述。
＜固定体＞
如图3所示，固定体300将两个弹簧部件30即弹簧部件30A及弹簧部件30B固定于固定部301，并且在弹簧部件30A和弹簧部件30B之间，通过弹簧部件30A和弹簧部件30B将反射单元200保持为能够以X轴方向为旋转轴旋转。此外，在反射单元200的-Z方向侧，将摄像头104保持于内部。
如图3所示，在固定体300的-Y方向侧，以可以看到反射单元200整体的配置，而设置有开口310，并且开放。此外，如图4所示，在固定体300的+Y方向侧，以可以看到反射单元200的一部分即反射单元200的向+Y方向侧突出的部分的配置，而设置有开口311。通过采用这样的结构，在反射单元200相对于固定体300已旋转的情况下，反射单元200在+Y方向侧及-Y方向侧不会与固定体300碰撞。此外，在固定体300的+Z方向侧形成有凹陷320，以不使反射单元200相对于固定体300的可旋转范围变窄(参照图12)。
换句话说，在本实施例的光学单元1中，固定体300在伴随反射单元200的旋转的移动方向的延长线上，形成有凹陷320、及开口310与开口311。这样，通过采用在伴随反射单元200的旋转的移动方向的延长线上形成有凹陷320、或开口310与开口311的结构，能够特别有效地增大反射单元200相对于固定体300的可动范围。
但是，通过使反射单元200相对于固定体300大幅度地旋转，反射单元200能够与固定体300的凹陷320接触。换句话说，凹陷320起到限制反射单元200相对于固定体300的旋转量的限制部的作用。凹陷320及反射单元200的与所述凹陷320接触的部分均成为抗碰撞的部分，即使凹陷320与所述部分碰撞，反射单元200及固定体300也不会损伤。
＜旋转支承机构＞
接着，对作为本实施例的光学单元1的主要部分的旋转支承机构50进行说明。图8是构成旋转支承机构50的弹簧部件30的立体图。另外，图9是表示弹簧部件30的固定部301的周边部分的固定体300的局部立体图。另外，图10是表示设置有构成旋转支承机构50的球体41的球体保持部40的安装部21b等的支架20的立体图。而且，图11是作为与弹簧部件30的卡合部的球体保持部40的安装部21b的立体图。旋转支承机构50具有：固定于支架20上的球体保持部40；和固定于固定体300上的弹簧部件30。
如图8所示，弹簧部件30具有：设置有凹陷成球面状的凹球面即凹部34的内侧平板部32；和通过弹簧部件30以根部36为基准弯曲成U字状而朝向与内侧平板部32对置的方向的外侧平板部31。内侧平板部32和外侧平板部31为：在与根部36相反的一侧向互相分离的方向施加力的板簧结构。另外，弹簧部件30设置有：从与根部36的内侧平板部32及外侧平板部31不同的方向延伸的两个突出部33。两个突出部33设置于互相对置的位置，但为在与根部36相反的一侧沿互相分离的方向施加力的结构。
弹簧部件30通过以根部36侧为起始方向，沿+Y方向插入到图9中示出的固定部301中，而被固定于所述固定部301。弹簧部件30被插入到固定部301时的配置是：固定部301的外表面302和外侧平板部31接触的配置。即，当弹簧部件30被插入到固定部301时，外侧平板部31与外表面302接触，内侧平板部32与图10中示出的支架20的侧面21接触，突出部33与在Z轴方向上对置的第一对置面303接触。在此，在固定部301上，在第一对置面303的里侧(+Y方向侧)设置有比第一对置面303的间隔宽的第二对置面304。因此，当弹簧部件30被插入到固定部301的深处时，突出部33与第二对置面304接触，通过形成于第一对置面303和第二对置面304之间的檐部305，来限制突出部33朝向-Y方向的移动。弹簧部件30形成这样的形状，由此，通过插入到固定部301的深处而固定于所述固定部301。
如图10所示，在支架20的侧面21，设置有图11中示出的球体保持部40的安装部21b。安装在安装部21b的球体保持部40的球体41，嵌入被固定在固定部301的弹簧部件30的凹部34。如上所述，由于内侧平板部32和外侧平板部31是在与根部36相反的一侧向互相分离的方向施加力的板簧结构，所以，凹部34被推向球体41侧。因此，通过弹簧部件30并经由球体41对反射单元200施加沿着X轴方向的方向的预压。而且，凹部34和球体41的接触点成为反射单元200相对于固定体300的旋转轴。此外，所述旋转轴是向沿着X轴方向的方向延伸的旋转轴，成为通过反射单元200整体的大致重心的配置。
此外，如图8所示，在内侧平板部32设置有朝向外侧突出的凸部35，如图10所示，在支架20的侧面21形成有圆弧状的槽21a。随着弹簧部件30被固定于固定部301，凸部35嵌入槽21a中。通过这样的结构，弹簧部件30被插入到固定部301的深处且凸部35嵌入槽21a中，从而，抑制反射单元200相对于弹簧部件30的脱出。如上所述，由于构成为抑制弹簧部件30相对于固定体300脱出的结构，所以抑制反射单元200相对于固定体300脱出。此外，由于圆弧状的槽21a在沿着以凹部34和球体41的接触点为旋转中心的圆弧的方向上形成，因此，凸部35被插入到槽21a中，从而不会妨碍反射单元200相对于固定体300旋转。
本实施例的旋转支承机构50是：使反射单元200相对于固定体300以与入射方向D1(Y轴方向)及反射方向D2(Z轴方向)均交叉的轴向(X轴方向)为旋转轴旋转的旋转支承机构。而且，如上所述，旋转支承机构50具有U字状的弹簧部件30，所述U字状的弹簧部件30在X轴方向上配置于固定体300和反射单元200之间，且在X轴方向上朝向将固定体300和反射单元200之间的间隙扩展的方向施加力。在此，弹簧部件30具有作为构成旋转轴的旋转轴第一形成部件的凹部34，反射单元200具有作为与凹部34一起构成旋转轴的旋转轴第二形成部件的球体41。而且，凹部34及球体41配置于旋转轴通过反射单元200的大致重心位置的位置。
这样，在本实施例的光学单元1中，旋转支承机构50具有：U字状的弹簧部件30，在轴向上朝向将固定体300和反射单元200之间的间隙扩展的方向施加力；由设置于所述弹簧部件30的凹部34和设置于反射单元200的球体41，来形成配置于通过反射单元200的大致重心位置的位置的旋转轴。通过在通过反射单元200的大致重心位置的位置形成这样的旋转轴，即使缩小形成有凹部34及球体41的反射单元200的表面(支架20的侧面21)和固定体300的表面(设置有固定部301的表面)之间的间隙，也能够增大反射单元200相对于固定体300的可动范围。另外，通过具有在X轴方向上朝向将固定体300和反射单元200之间的间隙扩展的方向施加力的U字状的弹簧部件30，而简单地形成对反射单元200施加预压的结构。此外，旋转轴被配置于通过反射单元200的大致重心位置的位置，从而能够抑制反射单元200因自重而相对于固定体300发生位置偏移(因自重而下垂)。
在本实施例的光学单元1中，为如下结构：旋转轴第一形成部件及旋转轴第二形成部件为凹部34及球体41，在作为其中的一方的球体41上具有凸球面，在作为其中的另一方的凹部34具有供所述凸球面滑动的凹球面。通过采用这样的结构，可以使旋转轴第一形成部件和旋转轴第二形成部件彼此为点接触，能够减轻滑动负载并且采用小的轴承结构。此外，在本实施例的光学单元1中，作为旋转轴第一形成部件具有凹部34，作为旋转轴第二形成部件具有球体41，但也可以采用如下结构：作为旋转轴第一形成部件具有球体41，作为旋转轴第二形成部件具有凹部34。此外，也可以由凸球面及凹球面以外的结构，构成旋转轴。
在此，如图11所示，在本实施例的光学单元1中，具有凸球面(球体41)的球体保持部40，在开设有孔42a的台座42上固定半径比孔42a大的球体41而形成。通过采用这样的结构：可以简单地构成轴承结构。此外，就本实施例的球体保持部40而言，由于球体保持部40的结构部件均是金属的，所以将球体41焊接固定在孔42a中，但球体41向孔42a中的固定方法不限于焊接。
此外，如上所述，在本实施例的光学单元1中，弹簧部件30通过在固定体300和反射单元200之间沿与旋转轴的轴向(X轴方向)交叉的插入方向(图9中的+Y方向)插入而固定于固定体300的固定位置，弹簧部件30具有：向与插入方向相反的方向突出，并且能够沿与插入方向交叉的位移方向(图9中的Z轴方向)位移的突出部33。而且，固定体300具有：作为随着弹簧部件30插入固定位置而突出部33沿位移方向位移供突出部33挂钩的挂钩部的檐部305。本实施例的光学单元1通过设为这样的结构，而抑制固定于固定位置的弹簧部件30沿与插入方向相反的方向脱出。
此外，如上所述，在本实施例的光学单元1中，反射单元200具有：以旋转轴的旋转中心为旋转中心的圆弧状的槽21a；弹簧部件30具有：插入槽21a的凸部35。本实施例的光学单元1通过采用这样的结构，抑制了反射单元200从弹簧部件30脱出且反射单元200从固定体300脱出的情况，并且抑制了槽21a和凸部35发生干扰而妨碍反射单元200相对于固定体300的旋转的情况。
在此，在本实施例的光学单元1中，槽21a构成为，即使随着反射单元200相对于固定体300旋转而旋转至最大的情况下，槽21a和凸部35在圆弧方向上也不会接触的长度。通过采用这样的结构，即使在反射单元200相对于固定体300旋转至最大的情况下，也可抑制槽21a和凸部35发生干扰而妨碍反射单元200相对于固定体300的旋转的情况。此外，未将结构上难以牢固的凸部35、圆弧状的槽21a设为反射单元200在圆弧方向上的旋转的限制部，从而抑制了凸部35、槽21a损伤的情况。
另外，如上所述，在本实施例的光学单元1中，弹簧部件30通过沿插入方向插入到固定体300和反射单元200之间，来固定于固定体300的固定位置。在此，弹簧部件30构成为，与固定体300在将固定体300和反射单元200之间扩展的方向上的接触位置为与旋转轴对齐的位置。换句话说，将固定体300对弹簧部件30的力的作用点设在与旋转轴对齐的位置。具体地说，构成为：图9中的外表面302的与外侧平板部31的接触点302a的位置为在Y轴方向上与旋转轴对齐的位置。通过采用这样的结构，可以有效地抑制旋转轴的位置偏移。此外，在本实施例中，构成为使接触点302a的位置成为与旋转轴对齐的位置，但也可以构成为通过调节外侧平板部31的长度而使所述接触位置成为与旋转轴对齐的位置。
＜驱动机构＞
接下来，对驱动被旋转支承机构50支承的反射单元200的驱动机构60进行说明。图12是本实施例的光学单元1的概略侧视剖视图。如图12所示，驱动机构60具有：载置在支架20的背面22的载置部22a的磁体24；和形成在固定体300上的线圈25。此外，磁体24以被粘接在平板状的铁制的磁轭26上的状态，载置并固定于载置部22a。
此外，如图4、图5及图7所示，在磁体24和线圈25对置的方向上，以线圈25为基准在与磁体24相反的一侧设置有磁性体27。因此，由磁体24和磁性体27形成磁性弹簧，且通过磁体24和磁性体27相吸合来进行反射单元200相对于固定体300的位置调整，且相对于固定体300能够对反射单元200自动地进行原点调整。
此外，线圈25与柔性配线基板51连接。在此，如图5所示，通过在柔性配线基板51上形成松弛51a(loosening)，提高了将线圈25安装到固定体300时的作业性。
本发明不限于上述实施例，在不脱离其主旨的范围内可以以各种结构实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部，或者为了实现上述效果的一部分或全部，发明内容栏所记载的与各实施方式中的技术特征相对应的实施例中的技术特征能够适当地进行替换、组合。另外，如果其技术特征在本说明书中没有作为必须的内容来说明，就可以适当地删除。

Claims (8)

1.一种光学单元，其特征在于，包括：
反射部，所述反射部使从外部入射的入射光束在反射面上，沿从入射方向朝向拍摄元件的反射方向反射；
可动体，所述可动体支承所述反射部；
固定体；以及
旋转支承机构，所述旋转支承机构使所述可动体相对于所述固定体，以与所述入射方向及所述反射方向均交叉的轴向为旋转轴旋转，
其中，所述旋转支承机构具有U字状的弹簧部件，
所述U字状的弹簧部件在所述轴向上配置于所述固定体和所述可动体之间，且在所述轴向上朝向将所述固定体和所述可动体之间的间隙扩展的方向施加力，
所述弹簧部件具有：构成所述旋转轴的旋转轴第一形成部件，
所述可动体具有：与所述旋转轴第一形成部件一起构成所述旋转轴的旋转轴第二形成部件，
所述旋转轴第一形成部件及所述旋转轴第二形成部件，配置于所述旋转轴通过所述可动体的重心位置的位置。
2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，
所述旋转轴第一形成部件及所述旋转轴第二形成部件的一方上具有凸球面，另一方上具有供所述凸球面滑动的凹球面。
3.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，
所述凸球面在开设有孔的台座上固定半径大于所述孔的球体而形成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的光学单元，其特征在于，
所述弹簧部件通过沿与所述轴向交叉的插入方向插入到所述间隙中而固定于所述固定体的固定位置，
所述弹簧部件具有：突出部，向与所述插入方向相反的方向突出，并且能够沿与所述插入方向交叉的位移方向位移，
所述固定体具有：挂钩部，随着所述弹簧部件插入到所述固定位置，所述突出部沿所述位移方向位移而挂钩于所述挂钩部。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的光学单元，其特征在于，
所述可动体具有：以所述旋转轴的旋转中心为旋转中心的圆弧状的槽，
所述弹簧部件具有：插入所述槽的凸部。
6.根据权利要求5所述的光学单元，其特征在于，
所述槽构成为，即使随着所述可动体相对于所述固定体旋转而旋转至最大的情况下，所述槽和所述凸部在圆弧方向上也不会接触的长度。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的光学单元，其特征在于，
所述弹簧部件通过沿插入方向插入到所述间隙中而固定于所述固定体的固定位置，与所述固定体在所述扩展的方向上的接触位置是与所述旋转轴对齐的位置。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的光学单元，其特征在于，
所述固定体在随着所述可动体的旋转的移动方向的延长线上，形成有凹陷或开口。
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