CN114353360A - 双压缩机制冷剂循环系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双压缩机制冷剂循环系统及其控制方法，所述方法包括：在第一压缩机和第二压缩机均运转时，实时获取所述两压缩机的当前油温；在两压缩机的当前油温均不高于相应的油温阈值时：基于当前油温和当前运转频率分别确定所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量；根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制第一可控阀和第二可控阀。应用本发明，能提高双压缩机回油控制的精度，提高制冷剂循环系统的运行稳定性。

Description

双压缩机制冷剂循环系统及其控制方法

技术领域

本发明属于制冷技术领域，具体地说，涉及制冷剂循环系统，更具体地说，是涉及双压缩机制冷剂循环系统及其控制方法。

背景技术

在多联机系统中，室外机连接有多台室内机。由于室内机负荷差异比较大，有时开很少室内机运转，有时室内机全开。为了适应不同的负荷需求，最大程度地实现节能，室外机中通常会并联安装有两台压缩机，可根据内机负荷选择其中一台压缩机运转或者两台压缩机同时运转。

两台压缩机并联的双压缩机制冷剂循环系统，一个关键问题是压缩机的回油问题。现有技术中，双压缩机制冷剂循环系统中的每台压缩机对应设置有一个油分离器，每台压缩机的吸气端通过毛细管与其对应的油分离器连接。压缩机运转时，从其排气端排出的压缩机油通过油分离器分离后，从毛细管流回压缩机，以保证压缩机的正常润滑。这种回油方式较为简单，但在实际运转时，即使是相同规格的两台压缩机以相同运行频率运行，受各部件实际特性影响，经油分离器分离的压缩机油数量也很难保证一致，会出现一台压缩机回油较多、另一台压缩机回油较少，容易出现压缩机缺油而损坏。在实际运转中，两台压缩机受各自的保护参数控制，运转频率往往不同。另外，为了满足各种室内机负荷需求，最大程度地实现节能，往往采用不同规格的两台压缩机组合安装在同一个室外机内。规格不同、运转频率不同的两台压缩机并联运行，回油平衡问题更为突出和难以解决。

为了有效解决压缩机回油平衡问题，公开号为CN106839330A的中国专利申请公开了一种油平衡控制方法，多台压缩机之间通过油平衡管路进行回油平衡。回油控制时，采集压缩机的油温间接获取压缩机的油量状态，在油温异常时判定油量异常，利用油平衡管路平衡回油；在油温正常时确定油量适宜，维持当前工作状态不变。采用该方法虽然能够提高不同压缩机回油的均衡，但是，该方法只能基于油温粗略估算压缩机油量，在油温正常时也可能仍存在回油不均衡的问题，但无法进行均衡，导致回油调控不精确，影响双压缩机制冷剂循环系统运行稳定性。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种双压缩机制冷剂循环系统控制方法，提高双压缩机回油控制的精度，提高制冷剂循环系统的运行稳定性。

为实现上述发明目的，本发明提供的双压缩机制冷剂循环系统控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种双压缩机制冷剂循环系统控制方法，所述方法包括：

在系统中的第一压缩机和第二压缩机均运转时，实时获取所述第一压缩机的当前油温和所述第二压缩机的当前油温；

在所述第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值时，执行下述的回油均衡控制过程：

获取所述第一压缩机的当前运转频率，基于所述第一压缩机的当前油温和所述第一压缩机的当前运转频率确定所述第一压缩机的当前需油量；

获取所述第二压缩机的当前运转频率，基于所述第二压缩机的当前油温和所述第二压缩机的当前运转频率确定所述第二压缩机的当前需油量；

根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制第一可控阀和第二可控阀；

所述第一可控阀一端连接在所述第一压缩机对应的第一油分离器的排油端，另一端连接在所述第二压缩机的吸气端；所述第二可控阀一端连接在所述第二压缩机对应的第二油分离器的排油端，另一端连接在所述第一压缩机的吸气端。

在其中一个优选实施例中，根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制所述第一可控阀和所述第二可控阀，具体包括：

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值小于第一比例系数时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；所述第一比例系数为小于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值大于第二比例系数时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；所述第二比例系数为大于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值不小于所述第一比例系数、且不大于所述第二比例系数时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

在其中一个优选实施例中，采用下述方法确定所述第一压缩机的当前需油量Q₁和所述第二压缩机的当前需油量Q₂：

Q₁= Q_1max*[r₁*f₁/f_1max+(1-r₁)*t₁/t_1max]; Q₂= Q_2max*[r₂*f₂/f_2max+(1-r₂)*t₂/t_2max];

其中，Q_1max、f_1max、t_1max、f₁、t₁、r₁分别为所述第一压缩机的最大需油量、最大运转频率、所述第一油温阈值、当前运转频率、当前油温、第一调节因子；Q_2max、f_2max、t_2max、f₂、t₂、r₂分别为所述第二压缩机的最大需油量、最大运转频率、所述第二油温阈值、当前运转频率、当前油温、第二调节因子；r₁、r₂均为小于1的正数。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；

在所述第一压缩机的当前油温不高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于打开状态。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在所述第一压缩机停机和/或所述第二压缩机停机时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

本发明的目的之二在于提供一种回油控制精度高、运行稳定性强的双压缩机制冷剂循环系统。

为实现上述发明目的，本发明提供的双压缩机制冷剂循环系统采用下述技术方案予以实现：

一种双压缩机制冷剂循环系统，包括第一压缩机、第二压缩机、与所述第一压缩机对应的第一油分离器和与所述第二压缩机对应的第二油分离器，所述系统还包括：

第一可控阀，其一端与所述第一油分离器的排油端连接，另一端与所述第二压缩机的吸气端连接；

第二可控阀，其一端与所述第二油分离器的排油端连接，另一端与所述第一压缩机的吸气端连接；以及

双压缩机制冷剂循环系统控制装置；

所述双压缩机制冷剂循环系统控制装置包括：

第一压缩机当前油温获取单元，用于在所述第一压缩机和所述第二压缩机均运转时，实时获取所述第一压缩机的当前油温；

第一压缩机当前油温比较单元，用于将所述第一压缩机的当前油温与第一油温阈值作比较，并输出比较结果；

第二压缩机当前油温获取单元，用于在所述第一压缩机和所述第二压缩机均运转时，实时获取所述第二压缩机的当前油温；

第二压缩机当前油温比较单元，用于将所述第二压缩机的当前油温与第二油温阈值作比较，并输出比较结果；

第一压缩机的当前需油量确定单元，用于获取所述第一压缩机的当前运转频率，基于所述第一压缩机的当前油温和所述第一压缩机的当前运转频率确定所述第一压缩机的当前需油量；

第二压缩机的当前需油量确定单元，用于获取所述第二压缩机的当前运转频率，基于所述第二压缩机的当前油温和所述第二压缩机的当前运转频率确定所述第二压缩机的当前需油量；

控制单元，其配置为在所述第一压缩机的当前油温不高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于所述第二油温阈值时，根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制所述第一可控阀和所述第二可控阀。

在其中一个优选实施例中，所述控制单元根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制所述第一可控阀和所述第二可控阀，具体包括：

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值小于第一比例系数时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；所述第一比例系数为小于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值大于第二比例系数时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；所述第二比例系数为大于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值不小于所述第一比例系数、且不大于所述第二比例系数时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

在其中一个优选实施例中，所述控制单元还配置为：

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；

在所述第一压缩机的当前油温不高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于打开状态。

在其中一个优选实施例中，所述控制单元还配置为：

在所述第一压缩机停机和/或所述第二压缩机停机时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

本发明的又一目的是提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述的双压缩机制冷剂循环系统控制方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的双压缩机制冷剂循环系统及其控制方法，在系统中设置两个可控阀，通过检测的压缩机的油温作为粗略估算压缩机的油量的参量，在两压缩机的油温均在预设的正常范围内时，再利用压缩机的运转频率及油温更为精确地确定压缩机的实际需油量，根据实际需油量控制两个可控阀的状态，实现双压缩机系统的交叉回油控制，达到双压缩机更为精确的回油平衡控制，保证压缩机的正常可靠运转，提高制冷剂循环系统的运行稳定性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双压缩机制冷剂循环系统一个实施例的部分结构示意图；

图2为本发明双压缩机制冷剂循环系统控制方法一个实施例的流程示意图图；

图3为本发明双压缩机制冷剂循环系统控制方法另一个实施例的流程示意图；

图4为本发明双压缩机制冷剂循环系统中的控制装置一个实施例的结构示意图；

图5为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1所示为本发明双压缩机制冷剂循环系统一个实施例的部分结构示意图。

如图1所示，双压缩机制冷剂循环系统第一压缩机101和第二压缩机106，两者在制冷剂循环系统中并联连接。两压缩机的型号或规格可相同，也可不同。

第一压缩机101具有排气端和吸气端，第一油分离器102作为与第一压缩机101相对应的结构，具有制冷剂进端和排油端。第一油分离器102的制冷剂进端与第一压缩机101的排气端连接，第一油分离器102的排油端与第一压缩机101的吸气端通过第一毛细管103连接。

第二压缩机106具有排气端和吸气端，第二油分离器107作为与第二压缩机106相对应的结构，具有制冷剂进端和排油端。第二油分离器107的制冷剂进端与第二压缩机106的排气端连接，第二油分离器107的排油端与第二压缩机106的吸气端通过第二毛细管108连接。

制冷剂循环系统还包括有第一可控阀104和第二可控阀109。其中，第一可控阀104的一端与第一油分离器102的排油端连接，另一端与第二压缩机106的吸气端连接；第二可控阀109的一端与第二油分离器107的排油端连接，另一端与第一压缩机101的吸气端连接。可控阀可为电磁阀。

制冷剂循环系统还包括有设置在第一压缩机101底部的第一温度检测单元105和设置在第二压缩机106底部的第二温度检测单元110，利用温度检测单元可以检测相应压缩机内的油的温度。

该实施例中，第一压缩机101运转时排出的压缩机油通过第一油分离器102分离后，可以通过第一毛细管103缓慢流回第一压缩机101，还可以通过第一可控阀104流向第二压缩机106。同样的，第二压缩机106运转时排出的压缩机油通过第二油分离器107分离后，可以通过第二毛细管108缓慢流回第二压缩机106，还可以通过第二可控阀109流向第一压缩机101。

此外，双压缩机制冷剂循环系统还包括有控制装置，利用控制装置对两个可控阀的开关状态进行控制，能够实现在不同工况下两压缩机之间的润滑油的平衡。控制装置更具体的结构以及实现两压缩机油平衡的控制方法、过程等，参见后续的描述。

图2所示为本发明双压缩机制冷剂循环系统控制方法一个实施例的流程示意图。该实施例的双压缩机制冷剂循环系统，可为图1实施例的结构。

如图2所示，同时结合图1所示意，该实施例采用下述过程实现制冷剂循环系统中两压缩机同时运转时的润滑油的平衡回油控制。

步骤201：第一压缩机和第二压缩机均运转时，实时获取第一压缩机的当前油温和第二压缩机的当前油温。

第一压缩机的当前油温，为按照设定采样频率实时获取的第一压缩机底部的温度，该温度能够反映第一压缩机内的油量。第二压缩机的当前油温，为按照设定采样频率实时获取的第二压缩机底部的温度，该温度能够反映第二压缩机内的油量。一般的，压缩机内油量越少，温度越高。而且，通过检测温度的方式确定油量，可在压缩机底部外设温度检测装置实现，检测结构简单，易于实现。

步骤202：在第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值时，执行回油均衡控制过程：确定第一压缩机的当前需油量和第二压缩机的当前需油量，根据需油量控制两可控阀。

第一油温阈值和第二油温阈值均为已知值，分别为第一压缩机允许的油温限制值和第二压缩机允许的油温限制值。在油温不高于该油温限制值时，油温正常，油量适宜。

在第一压缩机内的当前油温不高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值时，两压缩机内的油温正常。此时，将进一步确定两压缩机的当前需油量，以基于当前需油量执行更为精确的回油均衡控制。

具体的，获取第一压缩机的当前运转频率，基于第一压缩机的当前油温和第一压缩机的当前运转频率确定第一压缩机的当前需油量；获取第二压缩机的当前运转频率，基于第二压缩机的当前油温和第二压缩机的当前运转频率确定第二压缩机的当前需油量；然后，根据第一压缩机的当前需油量和第二压缩机的当前需油量控制第一可控阀和第二可控阀的开、关状态，以实现两压缩机的回油均衡控制。

在该实施例中，双压缩机制冷剂循环系统中设置两个可控阀，通过检测的压缩机的油温作为粗略估算压缩机的油量的参量，在两压缩机的油温均在预设的正常范围内时，再利用压缩机的运转频率及油温更为精确地确定压缩机的实际需油量，根据实际需油量控制两个可控阀的状态，实现双压缩机系统的交叉回油控制，达到双压缩机更为精确的回油平衡控制，保证压缩机的正常可靠运转，提高制冷剂循环系统的运行稳定性。

在其他一些优选实施例中，采用下述方法确定第一压缩机的当前需油量Q₁和第二压缩机的当前需油量Q₂：

Q₁= Q_1max*[r₁*f₁/f_1max+(1-r₁)*t₁/t_1max]; Q₂= Q_2max*[r₂*f₂/f_2max+(1-r₂)*t₂/t_2max];

其中，Q_1max、f_1max、t_1max分别为第一压缩机的最大需油量、最大运转频率和第一油温阈值，均为已知值。r₁为第一调节因子，为小于1的正数，也为已知值。优选的，r₁取值为0.3-0.8。f₁、t₁分别为第一压缩机的当前运转频率和当前油温，均为实时检测值。Q_2max、f_2max、t_2max分别为第二压缩机的最大需油量、最大运转频率和第二油温阈值，均为已知值。r₂为第二调节因子，为小于1的正数，也为已知值。优选的，r₂取值为0.3-0.8。f₂、t₂分别为第二压缩机的当前运转频率和当前油温，均为实时检测值。

在其他一些优选实施例中，根据第一压缩机的当前需油量和第二压缩机的当前需油量控制第一可控阀和第二可控阀，具体包括：

在第一压缩机的当前需油量与第二压缩机的当前需油量的比值小于第一比例系数时，控制第一可控阀处于打开状态，控制第二可控阀处于关闭状态。其中，第一比例系数为小于1的正数。优选的，第一比例系数为0.8。当第一压缩机的当前需油量与第二压缩机的当前需油量的比值小于第一比例系数时，第二压缩机的需油量更大，此状态下，控制第一可控阀打开、第二可控阀关闭，第一油分离器的油通过第一可控阀流向第二压缩机，为第二压缩机补充润滑油；同时，关闭第二可控阀，避免过多的润滑油流入第一压缩机，进一步保证有更多的润滑油流入第二压缩机。

在第一压缩机的当前需油量与第二压缩机的当前需油量的比值大于第二比例系数时，控制第一可控阀处于关闭状态，控制第二可控阀处于打开状态。其中，第二比例系数为大于1的正数。优选的，第二比例系数为1.2。当第一压缩机的当前需油量与第二压缩机的当前需油量的比值大于第二比例系数时，第一压缩机的需油量更大，此状态下，控制第一可控阀关闭、第二可控阀打开，第二油分离器的油通过第二可控阀流向第一压缩机，为第一压缩机补充润滑油；同时，关闭第一可控阀，避免过多的润滑油流入第二压缩机，进一步保证有更多的润滑油流入第一压缩机。

在第一压缩机的当前需油量与第二压缩机的当前需油量的比值不小于第一比例系数、且不大于第二比例系数时，两压缩机的需油量基本保持平衡，此状态下，控制第一可控阀和第二可控阀均处于关闭状态，不执行交叉回油，以保持两压缩机油量的相对稳定。

图3所示为本发明双压缩机制冷剂循环系统控制方法另一个实施例的流程示意图。该实施例的双压缩机制冷剂循环系统，可为图1实施例的结构。

如图3所示，同时结合图1所示意，该实施例采用下述过程实现制冷剂循环系统中两压缩机的均衡回油控制。

步骤301：获取两压缩机的状态。

压缩机的状态包括运转状态或停机状态。

步骤302：判断是否存在停机的压缩机。若是，执行步骤303；否则，执行步骤304。

存在停机的压缩机，可以是其中一台压缩机停机、另一台压缩机运转，还可以是两台压缩机均停机。

步骤303：控制两可控阀均关闭。

若存在停机的压缩机，即：第一压缩机停机和/或第二压缩机停机时，控制两可控阀均关闭，不执行交叉回油控制，处于运行状态的压缩机通过毛细管回油。

步骤304：实时获取第一压缩机的当前油温和第二压缩机的当前油温。

若步骤302判断不存在停机的压缩机，则两台压缩机均处于运转状态，将执行运转状态下的回油均衡控制过程。首先，获取两台压缩机的当前油温。具体获取方法参见前述实施例的相应描述。

步骤305：判断油温是否满足第一条件。若是，执行步骤306；否则，执行步骤307。

第一条件为：第一压缩机的当前油温高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值。第一油温阈值和第二油温阈值的含义及作用同前所述。

步骤306：控制第一可控阀关闭，控制第二可控阀打开。

在两压缩机的当前油温满足第一条件时，第一压缩机温度异常，处于缺油状态；第二压缩机温度正常，油量适宜。此状态下，打开第二可控阀，第二油分离器的油通过第二可控阀流向第一压缩机，为第一压缩机补充润滑油；同时，关闭第一可控阀，避免过多的润滑油流入第二压缩机，进一步保证有更多的润滑油流入第一压缩机。

步骤307：判断油温是否满足第二条件。若是，执行步骤308；否则，执行步骤309。

在油温不满足第一条件时，进一步判断其是否满足第二条件。第二条件为：第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温高于第二油温阈值。

步骤308：控制第一可控阀打开，控制第二可控阀关闭。

在两压缩机的当前油温满足第二条件时，第一压缩机温度正常，油量适宜；第二压缩机温度异常，处于缺油状态。此状态下，打开第一可控阀，第一油分离器的油通过第一可控阀流向第二压缩机，为第一压缩机补充润滑油；同时，关闭第二可控阀，避免过多的润滑油流入第一压缩机，进一步保证有更多的润滑油流入第二压缩机。

步骤309：判断油温是否满足第三条件。若是，执行步骤310；否则，执行步骤311。

在油温不满足第二条件时，进一步判断其是否满足第三条件。第三条件为：第一压缩机的当前油温高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温高于第二油温阈值。

步骤310：控制两可控阀均打开。

在两压缩机的当前油温满足第三条件时，第一压缩机和第二压缩机均温度异常，处于缺油状态。此状态下，两可控阀均打开，进行交叉回油，加快压缩机回油速度，且尽可能实现回油的均衡。

步骤311：确定第一压缩机的当前需油量和第二压缩机的当前需油量，根据需油量控制两可控阀状态。

若油温不满足第一条件、不满足第二条件且也不满足第三条件，则此时的油温为：第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值，两压缩机内的油温均正常。此时，将进一步确定两压缩机的当前需油量，根据需油量控制两可控阀状态，实现基于当前需油量执行更为精确的回油均衡控制。该步骤更具体的实现方法、过程及效果，参见图2实施例及其优选实施例的相应描述。

图4所示为本发明双压缩机制冷剂循环系统中的控制装置一个实施例的结构示意图，该控制装置应用于图1示出的制冷剂循环系统中，实现双压缩机的回油均衡控制。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的连接关系，具体描述如下。

如图4所示，控制装置包括：

第一压缩机当前油温获取单元41，用于在第一压缩机和第二压缩机均运转时，实时获取第一压缩机的当前油温。

第一压缩机当前油温比较单元42，用于将第一压缩机的当前油温与第一油温阈值作比较，并输出比较结果。

第一压缩机的当前需油量确定单元43，用于获取第一压缩机的当前运转频率，基于第一压缩机的当前油温和第一压缩机的当前运转频率确定第一压缩机的当前需油量。

第二压缩机当前油温获取单元44，用于在第一压缩机和第二压缩机均运转时，实时获取第二压缩机的当前油温。

第二压缩机当前油温比较单元45，用于将第二压缩机的当前油温与第二油温阈值作比较，并输出比较结果。

第二压缩机的当前需油量确定单元46，用于获取第二压缩机的当前运转频率，基于第二压缩机的当前油温和第二压缩机的当前运转频率确定第二压缩机的当前需油量。

控制单元47，其配置为至少在第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值时，根据第一压缩机的当前需油量和第二压缩机的当前需油量控制第一可控阀和第二可控阀。

在其他的一些优选实施例中，控制单元47还配置为：

在第一压缩机的当前油温高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值时，控制第一可控阀处于关闭状态，控制第二可控阀处于打开状态；

在第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温高于第二油温阈值时，控制第一可控阀处于打开状态，控制第二可控阀处于关闭状态；

在第一压缩机的当前油温高于第一油温阈值、且第二压缩机的当前油温高于第二油温阈值时，控制第一可控阀和第二可控阀均处于打开状态。

所述控制单元47还配置为：

在第一压缩机停机和/或第二压缩机停机时，控制第一可控阀和第二可控阀均处于关闭状态。

上述结构的控制装置，应用于具有两个可控阀的双压缩机制冷剂循环系统中，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2及图3的双压缩机制冷剂循环系统控制方法实施例及其优选实施例的过程进行双压缩机回油控制，达到与各方法实施例的相应技术效果。

图5示出了本发明的电子设备一个实施例的结构框图。该电子设备包括处理器51、存储器52及存储在存储器52上的计算机程序521，处理器51配置为执行计算机程序521，实现图2实施例、图3实施例及其他优选实施例的双压缩机制冷剂循环系统控制方法，并实现相应实施例的技术效果。电子设备可为制冷剂循环系统的主控板、控制器等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双压缩机制冷剂循环系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在系统中的第一压缩机和第二压缩机均运转时，实时获取所述第一压缩机的当前油温和所述第二压缩机的当前油温；

在所述第一压缩机的当前油温不高于第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于第二油温阈值时，执行下述的回油均衡控制过程：

获取所述第一压缩机的当前运转频率，基于所述第一压缩机的当前油温和所述第一压缩机的当前运转频率确定所述第一压缩机的当前需油量；

获取所述第二压缩机的当前运转频率，基于所述第二压缩机的当前油温和所述第二压缩机的当前运转频率确定所述第二压缩机的当前需油量；

根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制第一可控阀和第二可控阀；

所述第一可控阀一端连接在所述第一压缩机对应的第一油分离器的排油端，另一端连接在所述第二压缩机的吸气端；所述第二可控阀一端连接在所述第二压缩机对应的第二油分离器的排油端，另一端连接在所述第一压缩机的吸气端。

2.根据权利要求1所述的双压缩机制冷剂循环系统控制方法，其特征在于，根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制所述第一可控阀和所述第二可控阀，具体包括：

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值小于第一比例系数时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；所述第一比例系数为小于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值大于第二比例系数时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；所述第二比例系数为大于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值不小于所述第一比例系数、且不大于所述第二比例系数时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的双压缩机制冷剂循环系统控制方法，其特征在于，

采用下述方法确定所述第一压缩机的当前需油量Q₁和所述第二压缩机的当前需油量Q₂：

Q₁= Q_1max*[r₁*f₁/f_1max+(1-r₁)*t₁/t_1max]; Q₂= Q_2max*[r₂*f₂/f_2max+(1-r₂)*t₂/t_2max];

其中，Q_1max、f_1max、t_1max、f₁、t₁、r₁分别为所述第一压缩机的最大需油量、最大运转频率、所述第一油温阈值、当前运转频率、当前油温、第一调节因子；Q_2max、f_2max、t_2max、f₂、t₂、r₂分别为所述第二压缩机的最大需油量、最大运转频率、所述第二油温阈值、当前运转频率、当前油温、第二调节因子；r₁、r₂均为小于1的正数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双压缩机制冷剂循环系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；

在所述第一压缩机的当前油温不高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于打开状态。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的双压缩机制冷剂循环系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一压缩机停机和/或所述第二压缩机停机时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

6.一种双压缩机制冷剂循环系统，包括第一压缩机、第二压缩机、与所述第一压缩机对应的第一油分离器和与所述第二压缩机对应的第二油分离器，其特征在于，所述系统还包括：

第一可控阀，其一端与所述第一油分离器的排油端连接，另一端与所述第二压缩机的吸气端连接；

第二可控阀，其一端与所述第二油分离器的排油端连接，另一端与所述第一压缩机的吸气端连接；以及

双压缩机制冷剂循环系统控制装置；

所述双压缩机制冷剂循环系统控制装置包括：

第一压缩机当前油温获取单元，用于在所述第一压缩机和所述第二压缩机均运转时，实时获取所述第一压缩机的当前油温；

第一压缩机当前油温比较单元，用于将所述第一压缩机的当前油温与第一油温阈值作比较，并输出比较结果；

第二压缩机当前油温获取单元，用于在所述第一压缩机和所述第二压缩机均运转时，实时获取所述第二压缩机的当前油温；

第二压缩机当前油温比较单元，用于将所述第二压缩机的当前油温与第二油温阈值作比较，并输出比较结果；

第一压缩机的当前需油量确定单元，用于获取所述第一压缩机的当前运转频率，基于所述第一压缩机的当前油温和所述第一压缩机的当前运转频率确定所述第一压缩机的当前需油量；

第二压缩机的当前需油量确定单元，用于获取所述第二压缩机的当前运转频率，基于所述第二压缩机的当前油温和所述第二压缩机的当前运转频率确定所述第二压缩机的当前需油量；

控制单元，其配置为在所述第一压缩机的当前油温不高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于所述第二油温阈值时，根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制所述第一可控阀和所述第二可控阀。

7.根据权利要求6所述的双压缩机制冷剂循环系统，其特征在于，所述控制单元根据所述第一压缩机的当前需油量和所述第二压缩机的当前需油量控制所述第一可控阀和所述第二可控阀，具体包括：

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值小于第一比例系数时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；所述第一比例系数为小于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值大于第二比例系数时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；所述第二比例系数为大于1的正数；

在所述第一压缩机的当前需油量与所述第二压缩机的当前需油量的比值不小于所述第一比例系数、且不大于所述第二比例系数时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

8.根据权利要求6或7所述的双压缩机制冷剂循环系统，其特征在于，所述控制单元还配置为：

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温不高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于关闭状态，控制所述第二可控阀处于打开状态；

在所述第一压缩机的当前油温不高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀处于打开状态，控制所述第二可控阀处于关闭状态；

在所述第一压缩机的当前油温高于所述第一油温阈值、且所述第二压缩机的当前油温高于所述第二油温阈值时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于打开状态。

9.根据权利要求6或7所述的双压缩机制冷剂循环系统，其特征在于，所述控制单元还配置为：

在所述第一压缩机停机和/或所述第二压缩机停机时，控制所述第一可控阀和所述第二可控阀均处于关闭状态。

10.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述权利要求1至5中任一项所述的双压缩机制冷剂循环系统控制方法。

Images