CN113720058B - 一种空调系统的回油控制装置、方法和空调系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调系统的回油控制装置、方法和空调系统，该装置包括：检测单元，被配置为在空调系统运行的情况下，检测油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数；控制单元，被配置为根据油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对压缩机(1)、回油阀(2a)、油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制。该方案，通过根据油分离器分离出的润滑油的状态对压缩机和空调系统的运行状态进行调整，有利于提高压缩机和空调系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于空调系统技术领域，具体涉及一种空调系统的回油控制装置、方法和空调系统。
背景技术
在使用涡旋压缩机组成的空调系统中，设置有油分离器回油组件，油分离器分离出的润滑油在压差作用下，通过回油毛细管回至压缩机吸气管，与压缩机吸气管里的气态冷媒一起被吸入至泵体中，达到压缩气态冷媒和回油润滑的目的。
油分离器的工作原理是，利用内部的结构，靠离心力和重力，将润滑油从工质气体中分离出来，但是当压缩机排气中含有液态冷媒时，油分离器分离出的为液态冷媒和润滑油的混合物，此时润滑油的粘度会迅速下降，润滑效果严重变差。空调系统运行时，在低温制热等恶劣工况，会出现压缩机排气带液的情况，低粘度的带液润滑油在吸入压缩机泵体后，会大大降低泵体内油膜的承载能力，导致摩擦副磨损，严重的会导致缸体报废，使可靠性大大降低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调系统的回油控制装置、方法和空调系统，以解决当空调系统的压缩机排气中含有液态冷媒时，油分离器分离出的润滑油会带有液态冷媒，带液润滑油在吸入压缩机泵体后，会降低压缩机和空调系统的可靠性的问题，达到通过根据油分离器分离出的润滑油的状态对压缩机和空调系统的运行状态进行调整，有利于提高压缩机和空调系统的可靠性的效果。
本发明提供一种空调系统的回油控制装置中，所述空调系统，包括：压缩机、油分离器和回油阀；所述回油阀，设置在所述油分离器与所述压缩机之间的回油管路上；所述油分离器，具有油分离器加热器；所述空调系统的回油控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，所述检测单元，被配置为在所述空调系统运行的情况下，检测所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数；所述控制单元，被配置为根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制。
在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，在所述空调系统开机后，对所述空调系统开机后的运行时间定时，以在设定的间隔时间到达的情况下，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制。
在一些实施方式中，所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，包括：所述油分离器分离出来的润滑油的油位参数、油温参数和粘度参数中的至少之一；所述检测单元，包括：液位计、油温计和粘度计中的至少之一；其中，所述检测单元，检测所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，包括：在所述检测单元包括液位计的情况下，通过所述液位计，检测所述油分离器分离出来的润滑油的油位参数；在所述检测单元包括油温计的情况下，通过所述油温计，检测所述油分离器分离出来的润滑油的油温参数；在所述检测单元包括粘度计的情况下，通过所述粘度计，检测所述油分离器分离出来的润滑油的粘度参数。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制，包括：在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油位下限，若所述油位参数低于所述油位下限，则控制所述压缩机的频率限定至第一设定频率范围内，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器关闭；在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油温下限或高于设定的油温上限，若所述油温参数低于所述油温下限，则控制所述压缩机的频率限定至第二设定频率范围内，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器打开；若所述油温参数高于所述油温下限，则控制所述压缩机关闭，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器关闭；在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括粘度参数的情况下，判断所述粘度参数是否低于设定的粘度下限，若所述粘度参数低于所述粘度下限，则控制所述压缩机的频率限定至第三设定频率范围内，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器打开。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制，还包括：在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数的情况下，先判断所述油位参数是否低于所述油位下限，在所述油位参数未低于所述油位下限的情况下，再判断所述油温参数是否低于所述油温下限，在所述油温参数未低于所述油温下限的情况下，再判断所述油温参数是否高于所述油温上限，在所述油温参数未高于所述油温上限的情况下，再判断所述粘度参数是否低于所述粘度下限，在所述黏度参数未低于所述黏度下限的情况下，控制所述回油阀打开，并控制所述油分离器加热器关闭。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制，还包括：在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数中两种参数的情况下，根据对两种参数的判断结果中安全级别高的控制方式，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制。
在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：增焓节流阀；在所述空调系统还包括增焓节流阀的情况下，所述控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制，还包括：在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，若所述油温参数高于所述油温上限，则控制所述压缩机关闭，控制所述回油阀关闭，控制所述油分离器加热器关闭，并调节所述增焓节流阀的开度。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统，包括：以上所述的空调系统的回油控制装置。
与上述空调系统相匹配，本发明再一方面提供一种空调系统的回油控制方法中，所述空调系统，包括：压缩机、油分离器和回油阀；所述回油阀，设置在所述油分离器与所述压缩机之间的回油管路上；所述油分离器，具有油分离器加热器；所述空调系统的回油控制方法，包括：通过检测单元，在所述空调系统运行的情况下，检测所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数；通过控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制。
在一些实施方式中，所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，包括：所述油分离器分离出来的润滑油的油位参数、油温参数和粘度参数中的至少之一。
在一些实施方式中，通过控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制，包括：在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油位下限，若所述油位参数低于所述油位下限，则控制所述压缩机的频率限定至第一设定频率范围内，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器关闭；在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油温下限或高于设定的油温上限，若所述油温参数低于所述油温下限，则控制所述压缩机的频率限定至第二设定频率范围内，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器打开；若所述油温参数高于所述油温下限，则控制所述压缩机关闭，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器关闭；在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括粘度参数的情况下，判断所述粘度参数是否低于设定的粘度下限，若所述粘度参数低于所述粘度下限，则控制所述压缩机的频率限定至第三设定频率范围内，控制所述回油阀关闭，并控制所述油分离器加热器打开。
在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：增焓节流阀；在所述空调系统还包括增焓节流阀的情况下，通过控制单元，根据所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机、所述回油阀、所述油分离器加热器的运行过程进行控制，还包括：在所述油分离器分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，若所述油温参数高于所述油温上限，则控制所述压缩机关闭，控制所述回油阀关闭，控制所述油分离器加热器关闭，并调节所述增焓节流阀的开度。
由此，本发明的方案，通过检测空调系统中油分离器的油位、油温和粘度，确定油分离器分离出的润滑油的状态，根据油分离器分离出的润滑油的状态，控制压缩机1的频率、回油阀2a的开闭、油分离器加热器3d的开闭，对压缩机1和空调系统的运行状态进行调整；从而，通过根据油分离器分离出的润滑油的状态对压缩机1和空调系统的运行状态进行调整，有利于提高压缩机和空调系统的可靠性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调系统的回油控制装置的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的空调系统的一实施例的结构示意图；
图3为本发明的空调系统的回油控制装置的一实施例的结构示意图；
图4为本发明的空调系统的回油控制装置的控制方法的一实施例的流程示意图；
图5为某润滑油温度和粘度关系的曲线示意图；
图6为某润滑油纯度和粘度关系的曲线示意图；
图7为本发明的空调系统的另一实施例的结构示意图；
图8为本发明的回油控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-压缩机；2-回油组件；3-油分离器；4-冷凝器；5-储液器；6-过滤器；7- 节流阀；8-蒸发器；9-气液分离器；10-中央处理器(CPU)；11-换热器；12- 增焓节流阀；1a-排气管；1b-吸气管；1c-控制器；2a-回油阀；2b-回油毛细管； 3a-液位传感器；3b-粘度传感器；3c-温度传感器；3d-油分离器加热器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调系统的回油控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调系统，包括：压缩机1、油分离器3和回油阀2a。所述回油阀2a，设置在所述油分离器3与所述压缩机1之间的回油管路上，具体是设置在所述油分离器3的出油管与所述压缩机 1的吸气管1b之间的管路上。所述油分离器3，具有油分离器加热器3d。
图2为本发明的空调系统的一实施例的结构示意图，具体为典型制冷系统的结构示意图。图3为本发明的空调系统的回油控制装置的一实施例的结构示意图。图2虚线框内和图3为本发明的空调系统的回油方案的核心装置。
如图2所示的空调系统，包括：压缩机1、回油组件2、油分离器3、冷凝器4、储液器5、过滤器6、节流阀7、蒸发器8、气液分离器9。压缩机1、油分离器3、冷凝器4、储液器5、过滤器6、节流阀7、蒸发器8和气液分离器 9，依次通过管路相连。回油组件2分别与压缩机1和油分离器3相连。
如图3所示，空调系统的回油控制装置，包括：压缩机1、油分离器3、中央处理器10、控制器1c、回油阀2a、回油毛细管2b、液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c、油分离器加热器3d。压缩机1具有排气管1a和吸气管1b。控制器1c设置在压缩机1上，控制器1c还连接至中央处理器10。回油阀2a和回油毛细管2b设置在油分离器3与压缩机1的吸气管1b之间，回油阀2a还连接至中央处理器10。液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c、油分离器加热器3d，分别与油分离器3配合设置，且均连接至中央处理器10。回油阀2a和回油毛细管2b构成回油组件2。
参见图2和图3所示的例子，本发明的方案，提供的一种空调系统的压缩机回油装置，具体是一种适用于制冷系统的压缩机回油装置，至少包括：压缩机1、回油阀2a、油分离器3、中央处理器10。在油分离器3中，还设置有油分离器加热器3d。
其中，压缩机1排气的制冷剂和润滑油混合物在油分离器3中分离，气态制冷剂从油分离器3上部排出进入冷凝器4，而液态组分(润滑油或液态制冷剂)在油分离器3底部聚集，当回油阀2a打开时，在压差作用下润滑油通过回油毛细管2b，与压缩机1吸气混合进入泵体润滑。
所述空调系统的回油控制装置，包括：检测单元和控制单元。检测单元，如温度计(如温度传感器3c)、粘度计(如粘度传感器3b)、液位计(如液位传感器3a)等。控制单元，如中央处理器10。
其中，所述检测单元，被配置为在所述空调系统运行的情况下，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数。
在一些实施方式中，所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，包括：所述油分离器3分离出来的润滑油的油位参数、油温参数和粘度参数中的至少之一。
所述检测单元，包括：液位计、油温计和粘度计中的至少之一。
其中，所述检测单元，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，包括：
在所述检测单元包括液位计的情况下，通过所述液位计，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的油位参数。
在所述检测单元包括油温计的情况下，通过所述油温计，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的油温参数。
在所述检测单元包括粘度计的情况下，通过所述粘度计，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的粘度参数。
在本发明的方案中，油分离器3包含温度计(如温度传感器3c)、粘度计 (如粘度传感器3b)、液位计(如液位传感器3a)，通过结合三者的检测准确判定油分离器3中油的液位、温度、粘度、带液量等状态。根据检测到润滑油的不同状态，系统逻辑控制油分离器加热器3d、回油阀2a、压缩机1频率等，实现对压缩机1的排温、回油不足、带液等各种保护。
这样，油分离器3包含检测部件(如液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c)，可以采集油分离器3内润滑油液位、温度、粘度等信号并传递给中央处理器10，基于本发明的方案的控制逻辑，根据润滑油液位、温度、粘度等信号的采集信号的情况，对压缩机1频率、回油阀2a开关、油分离器加热器3d状态等进行调整，保证油分离器3—压缩机1油循环的正常进行及压缩机1运行的可靠性。
所述控制单元，被配置为根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制即，对所述压缩机1的频率、所述回油阀2a的开关、所述油分离器加热器3d的开关进行控制，以使所述空调系统在设定的安全范围内回油。
为了提高压缩机和空调系统的可靠性，本发明的方案，提出一种空调系统的压缩机回油装置和其控制方法，能够及时准确地检测油分离器3中的润滑油状态，并及时作出相应保护动作，且控制逻辑严密，实用性强，有效地提高了压缩机的可靠性，使空调系统能够稳定的运行。
在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，在所述空调系统开机后，对所述空调系统开机后的运行时间定时，以在设定的间隔时间到达的情况下，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制。
在本发明的方案中，油分离器3包含的检测部件(如液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c)，分别可以采集油分离器3内液态组分液位、粘度、温度等信号。中央处理器10在制冷系统开机后每间隔一定时间会重复运行图4所示逻辑模块，根据采集信号情况触发不同的动作指令。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，包括以下任一种控制情形：
第一种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油位下限，若所述油位参数低于所述油位下限，则控制所述压缩机1的频率限定至第一设定频率范围内，控制所述回油阀2a关闭，并控制所述油分离器加热器3d关闭。
第二种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油温下限或高于设定的油温上限，若所述油温参数低于所述油温下限，则控制所述压缩机1的频率限定至第二设定频率范围内，控制所述回油阀2a 关闭，并控制所述油分离器加热器3d打开。若所述油温参数高于所述油温下限，则控制所述压缩机1关闭，控制所述回油阀2a关闭，并控制所述油分离器加热器3d关闭。
第三种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括粘度参数的情况下，判断所述粘度参数是否低于设定的粘度下限，若所述粘度参数低于所述粘度下限，则控制所述压缩机1的频率限定至第三设定频率范围内，控制所述回油阀2a关闭，并控制所述油分离器加热器3d打开。
在本发明的方案中，通过油分离器3温度计(如温度传感器3c)、液位计 (如液位传感器3a)、粘度计的结合可以判断油分离器3中是否缺油、是否含有液态制冷剂等状态。然后根据不同的状态有不同的保护控制逻辑，并且实现相应动作来保证正常供油，对油分离器3中的各种不利情况实现相应保护，提高可靠性。相关方案中，空调系统的回油系统无法判别润滑油纯度状态。空调系统中压缩机1的吸气回油含有大量液态冷媒时，会大大降低泵体内油膜的承载能力，导致的磨损问题。而本发明的方案，能准确判断系统油分离器3状态，有效解决压缩机1回油粘度不足造成的泵体磨损问题，使泵体实际供油量充足、稳定，保证了压缩机1运行的可靠性。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，还包括：
第四种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数的情况下，先判断所述油位参数是否低于所述油位下限，在所述油位参数未低于所述油位下限的情况下，再判断所述油温参数是否低于所述油温下限，在所述油温参数未低于所述油温下限的情况下，再判断所述油温参数是否高于所述油温上限，在所述油温参数未高于所述油温上限的情况下，再判断所述粘度参数是否低于所述粘度下限，在所述黏度参数未低于所述黏度下限的情况下，控制所述回油阀2a 打开，并控制所述油分离器加热器3d关闭。
图4为本发明的空调系统的回油控制装置的控制方法的一实施例的流程示意图。如图4所示，空调系统的回油控制装置的控制方法，包括：
步骤100、开始。
步骤101、检测油位。
步骤102、判断油位是否低于油位下限，若是，则执行步骤110。否则，执行步骤103。
步骤103、检测油温。
步骤104、判断油温是否低于油温下限，若是，则执行步骤111。否则，执行步骤105。
步骤105、判断油温是否高于油温上限，若是，则执行步骤112。否则，执行步骤106。
步骤106、检测粘度。
步骤107、判断粘度是否低于设定粘度，若是，则执行步骤113。否则，执行步骤108。
步骤108、回油阀2a打开，油分加热(即油分离器加热器3d)打开，之后执行步骤109。
步骤109、结束。
步骤110、压缩机1限频，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器 3d)关闭，之后执行步骤109。
其中，压缩机1限频，即压缩机运行不能超过设定值；限频通常会在压缩机的中低频段，即压缩机运行最高频率的70％以下，具体值要根据每款压缩机的吐油率确定，吐油率小可适当提高限频值，吐油量的可降低限频值。此时少了油分回油，压缩机如果还是高频运行的话会极易造成缺油，故适当限频减小压缩机的吐油量，让润滑油尽量在压缩机内部循环，防止磨损，当油分油位高于安全液位且其余参数正常时打开回油阀接着回油。这种控制一直持续，之后返回重测检测，当检测到油分油位高于上限，即油分有油时可进行103步骤。
步骤111、压缩机1限频，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器 3d)打开，之后执行步骤109。
其中，压缩机1限频，限制范围也是中低频，压缩机耐磨性高，可提高限频值，反之可降低限频值，这个要根据每款压缩机的特性而言：此时油分回油混合有液态制冷剂，如果大量回到压缩机会造成泵体的磨损，造成可靠性问题，所以关闭回油阀，减带液量，但同时也减小了一定的回油量，所以对压缩机进行限频，效果和步骤110类似。这种控制，一直持续，返回重新检测。
步骤112、压缩机1关闭，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器 3d)打开，之后执行步骤109。
其中，这种控制，一直持续，返回重新检测直到油温正常。油温过高，压缩机内部温度肯定也是过高的，此时对压缩机里的各个零件极为不利，所以必须关机降温，限频的话温度下降极慢，不利于压缩机的可靠性。
步骤113、压缩机1限频，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器3d)打开，之后执行步骤109。该步骤也是防止压缩机回油带制冷剂液体，具体和步骤111类似。这种控制，一直持续，返回重新检测。
在本发明的方案中，当油分离器3中的液位计(如液位传感器3a)检测到油分离器3缺油时，可进行压缩机1限频等保护动作；当油分离器3中的温度计(如温度传感器3c)检测到油分离器3油位过高时，可进行压缩机1关机降温等保护动作，防止油碳化。相关方案中，空调系统的回油系统无法判定油分离器3缺油异常，空调系统的回油系统可能出现油温过高导致润滑油碳化失效问题。而本发明的方案，还兼具了油分离器3缺油和高温保护，可防止油分离器3油位异常无回油和润滑油温过高而导致的油碳化问题。并且，控制逻辑严谨且易于实施，充分考虑油分离器3回油的各种情况，并作出灵活的应对机制，系统响应快，实用性强，有效的提高了空调系统的可靠性。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，还包括：
第五种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数中两种参数的情况下，根据对两种参数的判断结果中安全级别高的控制方式，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制。
参见图4所示的例子，每次进入空调系统的回油控制装置的控制逻辑后，中央处理器10会依次读取检测的油位、油温和粘度信号，并执行如下判断过程：
第一种判断过程，即油位判定过程：判断油位是否低于油位下限，油位下限是油分离器3工作的最低液位高度。
第二种判断过程，即第一油温判定过程：判断油温是否低于温度下限(即油温下限)，油温下限是空调系统的冷凝温度Tk+T，T为排气过热度。
第三种判断过程，即第二温度判定过程：判断油温是否高于温度上限(即油温上限)，油温上限不高于润滑油碳化的温度值。
第四种判断过程，即粘度判定过程：判断粘度是否低于粘度下限，粘度下限是实测温度下的可接受的最低纯度润滑油的粘度。
其中，各限制的具体数值，需根据不同制冷系统、润滑油、冷媒等参数，并结合实验结果确定。图5为某润滑油温度和粘度关系的曲线示意图，图6为某润滑油纯度和粘度关系的曲线示意图。以粘度下限为例说明，图5、图6给出某型号润滑油粘度随温度及纯度的变化曲线(内置于程序模块中)，若85％为设定的可接受最低纯度，则粘度下限为对应采集温度下85％纯度润滑油的粘度。
根据判定结果，中央处理器10会发出不同指令，压缩机1的控制器1c、回油阀2a、油分离器加热器3d等机构会执行相应指令，具体可出现如下五种情况：
第一种执行情况，即检测油位<油位下限：压缩机1限频、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d关闭。
第二种执行情况，即检测油位>油位下限&检测油温<油温下限：压缩机1 限频、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d打开。
第三种执行情况，即检测油位>油位下限&检测油温>油温上限：压缩机1 关闭、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d关闭。
第四种执行情况，即检测油位>油位下限&油温下限<检测油温<油温上限& 检测粘度<粘度下限：压缩机1限频、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d打开。
第五种执行情况，即检测油位>油位下限&油温下限<检测油温<油温上限& 检测粘度>粘度下限：压缩机1自由运行、回油阀2a打开、油分离器加热器3d 关闭。
上述压缩机1限制频率值，根据不同制冷系统及压缩机确定，确定原则为不高于关闭回油阀2a时压缩机1可靠运行的最高频率。
其中，不同制冷剂对润滑油的粘度影响效果不同，所以限频要根据制冷剂的特性作出稍微的调整，同理质量的压缩机限频也是要稍微调整。油分不回油时，压缩机能长久运行不磨损的那个频率；限频通常在压缩机最高频的70％以下。
本发明的方案，通过温度和粘度结合判定，准确地识别回油携带液态制冷剂状况，并通过独特的逻辑控制，及时的对压缩机1进行保护，减少了泵体因油膜破坏而导致的磨损问题，并且还兼具了油分离器3缺油和高温保护，保证了制冷系统及压缩机运行的可靠性。
在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：增焓节流阀12。
在所述空调系统还包括增焓节流阀12的情况下，所述控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，还包括：
在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，若所述油温参数高于所述油温上限，则控制所述压缩机1关闭，控制所述回油阀2a关闭，控制所述油分离器加热器3d关闭，并调节所述增焓节流阀12的开度。
图7为本发明的空调系统的另一实施例的结构示意图。与图2所示的空调系统相比，图7所示的空调系统，还包括：换热器11和增焓节流阀12。如图 7所示，对于具有增焓或过冷功能的制冷系统，增焓节流阀12的开度作为控制参数，实现对压缩机1排温的控制。其他基于本检测和控制逻辑，仅增加执行机构达到相同控制效果的方案应在本案保护范围内。
参见图4和图7所示的例子，当空调系统的回油逻辑进行到如图4的步骤 112时，步骤112中的内容变为调节如图7所示的增焓节流阀12的开度，通过增焓节流阀12的开度来控制压缩机1的高排温，实现以上所的高温保护作用。
其中，增焓节流阀12的开度和压缩机排温(油分油温)成反比关系；当油温过高时开启增焓节流阀12，增焓节流阀12的开度由电子系统自动控制。比如温度到达最高限定值时，控制系统增焓节流阀12开度可能为20％，当温度降了，会自动关小增焓节流阀12开度等，这里是涉及编程里面的运行逻辑了。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测空调系统中油分离器的油位、油温和粘度，确定油分离器分离出的润滑油的状态，根据油分离器分离出的润滑油的状态，控制压缩机1的频率、回油阀2a的开闭、油分离器加热器3d的开闭，对压缩机1和空调系统的运行状态进行调整。从而，通过根据油分离器分离出的润滑油的状态对压缩机1和空调系统的运行状态进行调整，有利于提高压缩机和空调系统的可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的回油控制装置的一种空调系统。该空调系统可以包括：以上所述的空调系统的回油控制装置。
由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测空调系统中油分离器的油位、油温和粘度，确定油分离器分离出的润滑油的状态，根据油分离器分离出的润滑油的状态，控制压缩机1的频率、回油阀2a的开闭、油分离器加热器3d的开闭，对压缩机1和空调系统的运行状态进行调整，有效地提高了压缩机的可靠性，使空调系统能够稳定的运行。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的一种空调系统的回油控制方法，如图8所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调系统，包括：压缩机1、油分离器3和回油阀2a。所述回油阀2a，设置在所述油分离器3与所述压缩机1之间的回油管路上，具体是设置在所述油分离器3的出油管与所述压缩机1的吸气管1b之间的管路上。所述油分离器3，具有油分离器加热器3d。
图2为本发明的空调系统的一实施例的结构示意图，具体为典型制冷系统的结构示意图。图3为本发明的空调系统的回油控制方法的一实施例的结构示意图。图2虚线框内和图3为本发明的空调系统的回油方案的核心方法。
如图2所示的空调系统，包括：压缩机1、回油组件2、油分离器3、冷凝器4、储液器5、过滤器6、节流阀7、蒸发器8、气液分离器9。压缩机1、油分离器3、冷凝器4、储液器5、过滤器6、节流阀7、蒸发器8和气液分离器 9，依次通过管路相连。回油组件2分别与压缩机1和油分离器3相连。
如图3所示，空调系统的回油控制方法，包括：压缩机1、油分离器3、中央处理器10、控制器1c、回油阀2a、回油毛细管2b、液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c、油分离器加热器3d。压缩机1具有排气管1a和吸气管1b。控制器1c设置在压缩机1上，控制器1c还连接至中央处理器10。回油阀2a和回油毛细管2b设置在油分离器3与压缩机1的吸气管1b之间，回油阀2a还连接至中央处理器10。液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c、油分离器加热器3d，分别与油分离器3配合设置，且均连接至中央处理器10。回油阀2a和回油毛细管2b构成回油组件2。
参见图2和图3所示的例子，本发明的方案，提供的一种空调系统的压缩机回油方法，具体是一种适用于制冷系统的压缩机回油方法，至少包括：压缩机1、回油阀2a、油分离器3、中央处理器10。在油分离器3中，还设置有油分离器加热器3d。
其中，压缩机1排气的制冷剂和润滑油混合物在油分离器3中分离，气态制冷剂从油分离器3上部排出进入冷凝器4，而液态组分(润滑油或液态制冷剂)在油分离器3底部聚集，当回油阀2a打开时，在压差作用下润滑油通过回油毛细管2b，与压缩机1吸气混合进入泵体润滑。
所述空调系统的回油控制方法，包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，通过检测单元，在所述空调系统运行的情况下，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数。
在一些实施方式中，所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，包括：所述油分离器3分离出来的润滑油的油位参数、油温参数和粘度参数中的至少之一。
所述检测单元，包括：液位计、油温计和粘度计中的至少之一。
其中，步骤S110中通过检测单元，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，包括：
在所述检测单元包括液位计的情况下，通过所述液位计，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的油位参数。
在所述检测单元包括油温计的情况下，通过所述油温计，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的油温参数。
在所述检测单元包括粘度计的情况下，通过所述粘度计，检测所述油分离器3分离出来的润滑油的粘度参数。
在本发明的方案中，油分离器3包含温度计(如温度传感器3c)、粘度计 (如粘度传感器3b)、液位计(如液位传感器3a)，通过结合三者的检测准确判定油分离器3中油的液位、温度、粘度、带液量等状态。根据检测到润滑油的不同状态，系统逻辑控制油分离器加热器3d、回油阀2a、压缩机1频率等，实现对压缩机1的排温、回油不足、带液等各种保护。
这样，油分离器3包含检测部件(如液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c)，可以采集油分离器3内润滑油液位、温度、粘度等信号并传递给中央处理器10，基于本发明的方案的控制逻辑，根据润滑油液位、温度、粘度等信号的采集信号的情况，对压缩机1频率、回油阀2a开关、油分离器加热器3d状态等进行调整，保证油分离器3—压缩机1油循环的正常进行及压缩机1运行的可靠性。
在步骤S120处，通过控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制即，对所述压缩机1的频率、所述回油阀2a的开关、所述油分离器加热器3d的开关进行控制，以使所述空调系统在设定的安全范围内回油。
其中，检测单元，如温度计(如温度传感器3c)、粘度计(如粘度传感器 3b)、液位计(如液位传感器3a)等。控制单元，如中央处理器10。
为了提高压缩机和空调系统的可靠性，本发明的方案，提出一种空调系统的压缩机回油方法和其控制方法，能够及时准确地检测油分离器3中的润滑油状态，并及时作出相应保护动作，且控制逻辑严密，实用性强，有效地提高了压缩机的可靠性，使空调系统能够稳定的运行。
在一些实施方式中，所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，还包括：通过控制单元，在所述空调系统开机后，对所述空调系统开机后的运行时间定时，以在设定的间隔时间到达的情况下，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d 的运行过程进行控制。
在本发明的方案中，油分离器3包含的检测部件(如液位传感器3a、粘度传感器3b、温度传感器3c)，分别可以采集油分离器3内液态组分液位、粘度、温度等信号。中央处理器10在制冷系统开机后每间隔一定时间会重复运行图4所示逻辑模块，根据采集信号情况触发不同的动作指令。
在一些实施方式中，步骤S120中通过控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，包括以下任一种控制情形：
第一种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油位下限，若所述油位参数低于所述油位下限，则控制所述压缩机1的频率限定至第一设定频率范围内，控制所述回油阀2a关闭，并控制所述油分离器加热器3d关闭。
第二种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油温下限或高于设定的油温上限，若所述油温参数低于所述油温下限，则控制所述压缩机1的频率限定至第二设定频率范围内，控制所述回油阀2a 关闭，并控制所述油分离器加热器3d打开。若所述油温参数高于所述油温下限，则控制所述压缩机1关闭，控制所述回油阀2a关闭，并控制所述油分离器加热器3d关闭。
第三种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括粘度参数的情况下，判断所述粘度参数是否低于设定的粘度下限，若所述粘度参数低于所述粘度下限，则控制所述压缩机1的频率限定至第三设定频率范围内，控制所述回油阀2a关闭，并控制所述油分离器加热器3d打开。
在本发明的方案中，通过油分离器3温度计(如温度传感器3c)、液位计 (如液位传感器3a)、粘度计的结合可以判断油分离器3中是否缺油、是否含有液态制冷剂等状态。然后根据不同的状态有不同的保护控制逻辑，并且实现相应动作来保证正常供油，对油分离器3中的各种不利情况实现相应保护，提高可靠性。相关方案中，空调系统的回油系统无法判别润滑油纯度状态。空调系统中压缩机1的吸气回油含有大量液态冷媒时，会大大降低泵体内油膜的承载能力，导致的磨损问题。而本发明的方案，能准确判断系统油分离器3状态，有效解决压缩机1回油粘度不足造成的泵体磨损问题，使泵体实际供油量充足、稳定，保证了压缩机1运行的可靠性。
在一些实施方式中，步骤S120中通过控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，还包括：
第四种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数的情况下，先判断所述油位参数是否低于所述油位下限，在所述油位参数未低于所述油位下限的情况下，再判断所述油温参数是否低于所述油温下限，在所述油温参数未低于所述油温下限的情况下，再判断所述油温参数是否高于所述油温上限，在所述油温参数未高于所述油温上限的情况下，再判断所述粘度参数是否低于所述粘度下限，在所述黏度参数未低于所述黏度下限的情况下，控制所述回油阀2a 打开，并控制所述油分离器加热器3d关闭。
图4为本发明的空调系统的回油控制方法的控制方法的一实施例的流程示意图。如图4所示，空调系统的回油控制方法的控制方法，包括：
步骤100、开始。
步骤101、检测油位。
步骤102、判断油位是否低于油位下限，若是，则执行步骤110。否则，执行步骤103。
步骤103、检测油温。
步骤104、判断油温是否低于油温下限，若是，则执行步骤111。否则，执行步骤105。
步骤105、判断油温是否高于油温上限，若是，则执行步骤112。否则，执行步骤106。
步骤106、检测粘度。
步骤107、判断粘度是否低于设定粘度，若是，则执行步骤113。否则，执行步骤108。
步骤108、回油阀2a打开，油分加热(即油分离器加热器3d)打开，之后执行步骤109。
步骤109、结束。
步骤110、压缩机1限频，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器 3d)关闭，之后执行步骤109。
步骤111、压缩机1限频，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器 3d)打开，之后执行步骤109。
步骤112、压缩机1关闭，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器3d)打开，之后执行步骤109。
步骤113、压缩机1限频，回油阀2a关闭，油分加热(即油分离器加热器 3d)打开，之后执行步骤109。
在本发明的方案中，当油分离器3中的液位计(如液位传感器3a)检测到油分离器3缺油时，可进行压缩机1限频等保护动作；当油分离器3中的温度计(如温度传感器3c)检测到油分离器3油位过高时，可进行压缩机1关机降温等保护动作，防止油碳化。相关方案中，空调系统的回油系统无法判定油分离器3缺油异常，空调系统的回油系统可能出现油温过高导致润滑油碳化失效问题。而本发明的方案，还兼具了油分离器3缺油和高温保护，可防止油分离器3油位异常无回油和润滑油温过高而导致的油碳化问题。并且，控制逻辑严谨且易于实施，充分考虑油分离器3回油的各种情况，并作出灵活的应对机制，系统响应快，实用性强，有效的提高了空调系统的可靠性。
在一些实施方式中，步骤S120中通过控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，还包括：
第五种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数中两种参数的情况下，根据对两种参数的判断结果中安全级别高的控制方式，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制。
参见图4所示的例子，每次进入空调系统的回油控制方法的控制逻辑后，中央处理器10会依次读取检测的油位、油温和粘度信号，并执行如下判断过程：
第一种判断过程，即油位判定过程：判断油位是否低于油位下限，油位下限是油分离器3工作的最低液位高度。
第二种判断过程，即第一油温判定过程：判断油温是否低于温度下限(即油温下限)，油温下限是空调系统的冷凝温度Tk+T，T为排气过热度。
第三种判断过程，即第二温度判定过程：判断油温是否高于温度上限(即油温上限)，油温上限不高于润滑油碳化的温度值。
第四种判断过程，即粘度判定过程：判断粘度是否低于粘度下限，粘度下限是实测温度下的可接受的最低纯度润滑油的粘度。
其中，各限制的具体数值，需根据不同制冷系统、润滑油、冷媒等参数，并结合实验结果确定。图5为某润滑油温度和粘度关系的曲线示意图，图6为某润滑油纯度和粘度关系的曲线示意图。以粘度下限为例说明，图5、图6给出某型号润滑油粘度随温度及纯度的变化曲线(内置于程序模块中)，若85％为设定的可接受最低纯度，则粘度下限为对应采集温度下85％纯度润滑油的粘度。
根据判定结果，中央处理器10会发出不同指令，压缩机1的控制器1c、回油阀2a、油分离器加热器3d等机构会执行相应指令，具体可出现如下五种情况：
第一种执行情况，即检测油位<油位下限：压缩机1限频、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d关闭。
第二种执行情况，即检测油位>油位下限&检测油温<油温下限：压缩机1 限频、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d打开。
第三种执行情况，即检测油位>油位下限&检测油温>油温上限：压缩机1 关闭、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d关闭。
第四种执行情况，即检测油位>油位下限&油温下限<检测油温<油温上限& 检测粘度<粘度下限：压缩机1限频、回油阀2a关闭、油分离器加热器3d打开。
第五种执行情况，即检测油位>油位下限&油温下限<检测油温<油温上限& 检测粘度>粘度下限：压缩机1自由运行、回油阀2a打开、油分离器加热器3d 关闭。
上述压缩机1限制频率值，根据不同制冷系统及压缩机确定，确定原则为不高于关闭回油阀2a时压缩机1可靠运行的最高频率。
本发明的方案，通过温度和粘度结合判定，准确地识别回油携带液态制冷剂状况，并通过独特的逻辑控制，及时的对压缩机1进行保护，减少了泵体因油膜破坏而导致的磨损问题，并且还兼具了油分离器3缺油和高温保护，保证了制冷系统及压缩机运行的可靠性。
在一些实施方式中，所述空调系统，还包括：增焓节流阀12。
在所述空调系统还包括增焓节流阀12的情况下，步骤S120中通过控制单元，根据所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机1、所述回油阀2a、所述油分离器加热器3d的运行过程进行控制，还包括：在所述油分离器3分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，若所述油温参数高于所述油温上限，则控制所述压缩机1关闭，控制所述回油阀2a关闭，控制所述油分离器加热器3d关闭，并调节所述增焓节流阀12的开度。
图7为本发明的空调系统的另一实施例的结构示意图。与图2所示的空调系统相比，图7所示的空调系统，还包括：换热器11和增焓节流阀12。如图 7所示，对于具有增焓或过冷功能的制冷系统，增焓节流阀12的开度作为控制参数，实现对压缩机1排温的控制。其他基于本检测和控制逻辑，仅增加执行机构达到相同控制效果的方案应在本案保护范围内。
参见图4和图7所示的例子，当空调系统的回油逻辑进行到如图4的步骤 112时，步骤112中的内容变为调节如图7所示的增焓节流阀12的开度，通过增焓节流阀12的开度来控制压缩机1的高排温，实现以上所的高温保护作用。
由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述空调系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过检测空调系统中油分离器的油位、油温和粘度，确定油分离器分离出的润滑油的状态，根据油分离器分离出的润滑油的状态，控制压缩机1的频率、回油阀2a的开闭、油分离器加热器3d的开闭，对压缩机1和空调系统的运行状态进行调整，保证了压缩机1运行的可靠性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述空调系统，包括：压缩机(1)、油分离器(3)和回油阀(2a)；所述回油阀(2a)，设置在所述油分离器(3)与所述压缩机(1)之间的回油管路上；所述油分离器(3)，具有油分离器加热器(3d)；
所述空调系统的回油控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，
所述检测单元，被配置为在所述空调系统运行的情况下，检测所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数；
所述控制单元，被配置为根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制，包括：
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油位下限，若所述油位参数低于所述油位下限，则控制所述压缩机(1)的频率限定至第一设定频率范围内，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)关闭；
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油温下限或高于设定的油温上限，若所述油温参数低于所述油温下限，则控制所述压缩机(1)的频率限定至第二设定频率范围内，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)打开；若所述油温参数高于所述油温下限，则控制所述压缩机(1)关闭，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)关闭；
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括粘度参数的情况下，判断所述粘度参数是否低于设定的粘度下限，若所述粘度参数低于所述粘度下限，则控制所述压缩机(1)的频率限定至第三设定频率范围内，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)打开。
2.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，在所述空调系统开机后，对所述空调系统开机后的运行时间定时，以在设定的间隔时间到达的情况下，根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制。
3.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，包括：所述油分离器(3)分离出来的润滑油的油位参数、油温参数和粘度参数中的至少之一；
所述检测单元，包括：液位计、油温计和粘度计中的至少之一；
其中，所述检测单元，检测所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，包括：
在所述检测单元包括液位计的情况下，通过所述液位计，检测所述油分离器(3)分离出来的润滑油的油位参数；
在所述检测单元包括油温计的情况下，通过所述油温计，检测所述油分离器(3)分离出来的润滑油的油温参数；
在所述检测单元包括粘度计的情况下，通过所述粘度计，检测所述油分离器(3)分离出来的润滑油的粘度参数。
4.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制，还包括：
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数的情况下，先判断所述油位参数是否低于所述油位下限，在所述油位参数未低于所述油位下限的情况下，再判断所述油温参数是否低于所述油温下限，在所述油温参数未低于所述油温下限的情况下，再判断所述油温参数是否高于所述油温上限，在所述油温参数未高于所述油温上限的情况下，再判断所述粘度参数是否低于所述粘度下限，在所述粘度参数未低于所述粘度下限的情况下，控制所述回油阀(2a)打开，并控制所述油分离器加热器(3d)关闭。
5.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制，还包括：
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数、油温参数和粘度参数中两种参数的情况下，根据对两种参数的判断结果中安全级别高的控制方式，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制。
6.根据权利要求1所述的空调系统的回油控制装置，其特征在于，所述空调系统，还包括：增焓节流阀(12)；
在所述空调系统还包括增焓节流阀(12)的情况下，所述控制单元，根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制，还包括：
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，若所述油温参数高于所述油温上限，则控制所述压缩机(1)关闭，控制所述回油阀(2a)关闭，控制所述油分离器加热器(3d)关闭，并调节所述增焓节流阀(12)的开度。
7.一种空调系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的空调系统的回油控制装置。
8.一种空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述空调系统，包括：压缩机(1)、油分离器(3)和回油阀(2a)；所述回油阀(2a)，设置在所述油分离器(3)与所述压缩机(1)之间的回油管路上；所述油分离器(3)，具有油分离器加热器(3d)；
所述空调系统的回油控制方法，包括：
通过检测单元，在所述空调系统运行的情况下，检测所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数；
通过控制单元，根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制，包括：
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油位参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油位下限，若所述油位参数低于所述油位下限，则控制所述压缩机(1)的频率限定至第一设定频率范围内，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)关闭；
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，判断所述油位参数是否低于设定的油温下限或高于设定的油温上限，若所述油温参数低于所述油温下限，则控制所述压缩机(1)的频率限定至第二设定频率范围内，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)打开；若所述油温参数高于所述油温下限，则控制所述压缩机(1)关闭，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)关闭；
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括粘度参数的情况下，判断所述粘度参数是否低于设定的粘度下限，若所述粘度参数低于所述粘度下限，则控制所述压缩机(1)的频率限定至第三设定频率范围内，控制所述回油阀(2a)关闭，并控制所述油分离器加热器(3d)打开。
9.根据权利要求8所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，包括：所述油分离器(3)分离出来的润滑油的油位参数、油温参数和粘度参数中的至少之一。
10.根据权利要求8所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述空调系统，还包括：增焓节流阀(12)；
在所述空调系统还包括增焓节流阀(12)的情况下，通过控制单元，根据所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数，对所述压缩机(1)、所述回油阀(2a)、所述油分离器加热器(3d)的运行过程进行控制，还包括：
在所述油分离器(3)分离出来的润滑油的状态参数包括油温参数的情况下，若所述油温参数高于所述油温上限，则控制所述压缩机(1)关闭，控制所述回油阀(2a)关闭，控制所述油分离器加热器(3d)关闭，并调节所述增焓节流阀(12)的开度。
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