CN114352419A - 一种车辆排放控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆排放控制方法及车辆。该车辆排放控制方法包括：车辆上电，且发动机启动；判断车辆是否发生OBD故障；若车辆发生OBD故障，则依据修正系数修正发动机的空燃比；其中，OBD故障包括发动机失火和/或EGR流量不在设定流量范围内；修正系数包括失火修正系数/或EGR流量修正系数，失火修正系数至少由曲轴加速度确定，EGR流量修正系数至少由EGR压力确定。依据具体的故障原因采用对应的修正系数对发动机的空燃比进行修正，从而通过调节发动机的气缸内的混合气中空气与燃料之间的质量的比例改变燃料的燃烧产物，从而改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，保证车辆故障后的尾气的排放达标。

Description

一种车辆排放控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆排放控制方法及车辆。

背景技术

为满足车载诊断OBD(On-Board Diagnostics)排放法规的要求，现有技术中的车辆排放控制方法，当OBD系统监测到车辆发生故障时，则会将故障信号发送至车辆的控制系统，并报警。但是，当车辆发生故障后，例如失火或EGR流量不在设定流量范围内，现有技术中，并未针对车辆在发生故障后对车辆的发动机系统进行控制，导致发生故障的车辆在运行时的尾气排放不达标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆排放控制方法及车辆，以解决现有技术中发生故障的车辆在运行时的尾气排放不达标的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆排放控制方法，其包括：

车辆上电，且发动机启动；

判断车辆是否发生OBD故障；

若车辆发生所述OBD故障，则依据修正系数修正发动机的空燃比；

其中，所述OBD故障包括发动机失火和/或EGR流量不在设定流量范围内；所述修正系数包括失火修正系数和/或EGR流量修正系数，所述失火修正系数至少由曲轴加速度确定，所述EGR流量修正系数至少由EGR压力确定。

作为优选，若车辆发生所述OBD故障，依据修正系数修正发动机的空燃比的具体步骤包括：

若所述车辆发生所述OBD故障，依据故障码判断所述OBD故障为发动机失火或EGR流量不在设定流量范围内；

若所述OBD故障为发动机失火，则依据所述失火修正系数修正所述发动机的空燃比，得到第一空燃比。

作为优选，若车辆发生所述OBD故障，依据修正系数修正发动机的空燃比的具体步骤还包括：

若所述车辆发生所述OBD故障，依据故障码判断所述OBD故障为发动机失火或EGR流量不在设定流量范围内；

若所述OBD故障为EGR流量不在设定流量范围内，则依据所述设定流量范围判断所述EGR流量是否大于所述设定流量范围；

若所述EGR流量大于所述设定流量范围，则依据高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到第二空燃比；

若所述EGR流量小于所述设定流量范围，则依据低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到第三空燃比；

其中，所述EGR流量修正系数包括所述高EGR流量修正系数和所述低EGR流量修正系数。

作为优选，依据所述失火修正系数修正所述发动机的空燃比，得到所述第一空燃比的公式为：

所述第一空燃比＝发动机的空燃比×所述失火修正系数。

作为优选，依据所述高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到所述第二空燃比的公式为：

所述第二空燃比＝发动机的空燃比×所述高EGR流量修正系数。

作为优选，依据所述低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到所述第三空燃比的公式为：

所述第三空燃比＝发动机的空燃比×所述低EGR流量修正系数。

作为优选，所述失火的严重程度包括第一程度范围、第二程度范围和第三程度范围，所述第一程度范围、所述第二程度范围和所述第三程度范围的严重程度依次递增，所述失火修正系数包括第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数，所述第一失火修正系数、所述第二失火修正系数和所述第三失火修正系数的值依次增大；

当所述失火的严重程度为第一程度范围时，通过所述第一失火修正系数修正所述发动机的空燃比；当所述失火的严重程度为第二程度范围时，通过所述第二失火修正系数修正所述发动机的空燃比；当所述失火的严重程度为第三程度范围时，通过所述第三失火修正系数修正所述发动机的空燃比。

作为优选，当所述EGR流量大于所述设定流量范围，依据EGR压力判断所述EGR流量的大小，所述EGR压力的范围包括第一压力范围、第二压力范围和第三压力范围，所述第一压力范围、所述第二压力范围和所述第三压力范围依次增大，所述高EGR流量修正系数包括第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数，所述第一高EGR流量修正系数、所述第二高EGR流量修正系数和所述第三高EGR流量修正系数的值依次增大；

当所述EGR压力在所述第一压力范围，通过所述第一高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第二压力范围，通过所述第二高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第三压力范围，通过所述第三高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比。

作为优选，当所述EGR流量小于所述设定流量范围，依据EGR压力判断所述EGR流量的大小，所述EGR压力的压力范围包括第四压力范围、第五压力范围和第六压力范围，所述第四压力范围、所述第五压力范围和所述第六压力范围依次减小，所述低EGR流量修正系数包括第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数，所述第一低EGR流量修正系数、所述第二低EGR流量修正系数和所述第三低EGR流量修正系数的值依次增大；

当所述EGR压力在所述第四压力范围，通过所述第一低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第五压力范围，通过所述第二低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第六压力范围，通过所述第三低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比。

一种车辆，其应用上述的车辆排放控制方法，所述车辆包括：

OBD系统，所述OBD系统能够监测所述车辆的故障并报警。

控制系统和发动机系统，所述控制系统能够接收并分析所述OBD系统发出的故障信号，并通过所述OBD系统对所述车辆的所述发动机系统进行控制。

本发明的有益效果：

本发明提供一种车辆排放控制方法及车辆。其中，该车辆排放控制方法用于车辆发生故障后继续行驶时，控制车辆的尾气排放达标，以减少大气污染。该车辆排放控制方法包括：车辆上电，且发动机启动；判断车辆是否发生OBD故障；若车辆发生OBD故障，则依据修正系数修正发动机的空燃比；其中，OBD故障包括发动机失火和/或EGR流量不在设定流量范围内；修正系数包括失火修正系数和/或EGR流量修正系数，失火修正系数至少由曲轴加速度确定，EGR流量修正系数至少由EGR压力确定。该车辆排放控制方法及车辆，当检测到车辆发生车辆OBD故障，依据具体的故障原因采用对应的修正系数对发动机的空燃比进行修正，从而通过调节发动机的气缸内的混合气中空气与燃料之间的质量比例改变燃料的燃烧产物，从而改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，从而保证车辆故障后的尾气的排放达标。

附图说明

图1是本发明的具体实施例提供车辆排放控制方法的流程图一；

图2是本发明的具体实施例提供车辆排放控制方法的流程图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本发明提供一种车辆，该车辆包括OBD系统、控制系统和发动机系统，OBD系统能够监测车辆的故障并报警；控制系统能够接收并分析OBD系统发出的故障信号，并通过OBD系统对车辆的发动机系统进行控制。

具体地，该车辆还包括曲轴转速传感器，曲轴转速传感器应用于检测发动机的曲轴转速。

其中，为满足车载诊断OBD排放法规的要求，现有技术中的车辆排放控制方法，当OBD系统监测到车辆发生故障时，则会将故障信号发送至车辆的控制系统，并报警。但是，当车辆发生故障后，例如失火或EGR流量不在设定流量范围内，现有技术中，并未针对车辆在发生故障后对车辆的发动机系统进行控制，导致发生故障的车辆在运行时的尾气排放不达标。

故本发明提供一种车辆排放控制方法及车辆。其中，该车辆排放控制方法用于车辆发生故障后继续行驶时，控制车辆的尾气排放达标，以减少大气污染。该车辆排放控制方法包括以下步骤。

在本实施例中，如图1所示，以车辆失火为例。

S100、车辆上电。

S110、判断发动机是否启动；

若发动机启动，则进行S120；

若发动机未启动，则启动发动机。并进行S120。

S120、判断车辆是否发生OBD故障；

若车辆发生OBD故障，则进行S130。

其中，预先生成车辆故障信息与车辆行驶状态参数对应表，将预先生成的车辆故障信息与车辆行驶状态参数的对应表存储到OBD系统。当车辆行驶过程中，依据预先存储的车辆行驶状态参数判断车辆是否故障，以及车辆发生的故障类型，并依据故障类型对应出具体的车辆故障信息。其中，每一种车辆故障信息对应有一个故障码。

S130、依据故障码判断OBD故障为发动机失火或EGR流量不在设定流量范围内；

若OBD故障为发动机失火，则进行S140。

其中，失火修正系数至少由曲轴加速度确定。具体地，控制系统处理曲轴转速传感器监测到的发动机的曲轴转速，将发动机的曲轴转速转化为曲轴加速度，其中，曲轴加速度＜设定曲轴加速度值×A％时，则判定为发动机失火，A为正数。其中，设定曲轴加速度值有前期大量试验获得的经验值，可易理解的是，对于不同型号的车辆的设定曲轴加速度值不同。

S140、依据失火修正系数修正发动机的空燃比，得到第一空燃比。

其中，依据失火修正系数修正发动机的空燃比，得到第一空燃比的公式为：第一空燃比＝发动机的空燃比×失火修正系数。如此，以实现通过调节发动机的气缸内的混合气中空气与燃料之间的质量比例改变燃料的燃烧产物，从而改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，从而保证车辆故障后的尾气的排放达标。

具体地，失火的严重程度包括第一程度范围、第二程度范围和第三程度范围，第一程度范围、第二程度范围和第三程度范围的严重程度依次递增，失火修正系数包括第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数，第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数的值依次增大；当失火的严重程度为第一程度范围时，通过第一失火修正系数修正发动机的空燃比；当失火的严重程度为第二程度范围时，通过第二失火修正系数修正发动机的空燃比；当失火的严重程度为第三程度范围时，通过第三失火修正系数修正发动机的空燃比。具体地，当失火的严重程度为第一程度范围时，第一空燃比＝发动机的空燃比×第一失火修正系数；当失火的严重程度为第二程度范围时，第一空燃比＝发动机的空燃比×第二失火修正系数；当失火的严重程度为第三程度范围时，第一空燃比＝发动机的空燃比×第三失火修正系数，从而实现当车辆发生失火故障时，依据失火的严重程度的严重程度精确的匹配失火修正系数，以进一步精确的改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，从而进一步保证车辆故障后的尾气的排放达标。

进一步具体地，第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数和和失火的严重程度的MAP1由前期大量试验获得，当车辆发生失火故障时，可依据失火的故障程度从MAP1中获取对应的失火修正系数对发动机的空燃比进行修正。其中，第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数与失火的严重程度的MAP1预存于车辆的控制系统中。

其中，当失火的严重程度大于第三程度范围时，认定该情况下车辆无法正常运行，需要及时对车辆进行维修；当失火的严重程度小于第一程度范围时，则认定车辆无失火故障，能够正常运行。

其中，在本实施例中，A％为失火率。示例性地，第一程度范围为失火率在1％～3％，第一失火修正系数为1.001；第二程度范围为失火率在3％～5％，第二失火修正系数为1.002；第三程度范围为失火率在5％～7％，第三失火修正系数为1.003。当失火率小于1％，则认定车辆无失火故障，能够正常运行；当失火率大于7％，则认定车辆故障严重，无法正常运行，需要及时对车辆进行维修。可以理解的是，不同型号的车辆的第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数的具体值不同。

实施例二

本实施例包括实施例一的车辆，本实施例的车辆排放控制方法以EGR流量不在设定流量范围内为例，如图2所示，本实施例的车辆排放控制方法包括以下步骤。

S200、车辆上电。

S210、判断发动机是否启动；

若发动机启动，则进行S220；

若发动机未启动，则启动发动机。并进行S220。

S220、判断车辆是否发生OBD故障；

若车辆发生OBD故障，则进行S230。

S230、依据故障码判断OBD故障为发动机失火或EGR流量不在设定流量范围内；

若OBD故障为EGR流量不在设定流量范围内，则进行S240。

S240、依据设定流量范围判断EGR流量是否大于设定流量范围；

若EGR流量大于设定流量范围，则进行S250；

若EGR流量小于设定流量范围，则进行S260。

其中，EGR流量修正系数包括高EGR流量修正系数和低EGR流量修正系数。

S250、依据高EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，得到第二空燃比。

其中，依据高EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，得到第二空燃比的公式为：第二空燃比＝发动机的空燃比×高EGR流量修正系数。

S260、依据低EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，得到第三空燃比。

其中，依据低EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，得到第三空燃比的公式为：第三空燃比＝发动机的空燃比×低EGR流量修正系数。

如此，当车辆发生EGR流量不在设定流量范围内，通过判断EGR流量是否大于设定流量范围判定EGR流量的大小，再依据低EGR流量修正系数或高EGR流量修正系数对发动机的空燃比进行修正，从而实现依据EGR流量的大小精确的匹配EGR流量修正系数，以进一步精确的改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，从而进一步保证车辆故障后的尾气的排放达标。

进一步具体地，当EGR流量大于设定流量范围，依据EGR压力判断EGR流量的大小，EGR压力的范围包括第一压力范围、第二压力范围和第三压力范围，第一压力范围、第二压力范围和第三压力范围依次增大，高EGR流量修正系数包括第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数，第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数的值依次增大；当EGR压力在第一压力范围，通过第一高EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，当EGR压力在第二压力范围，通过第二高EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，当EGR压力在第三压力范围，通过第三高EGR流量修正系数修正发动机的空燃比。具体地，当EGR压力在第一压力范围，第二空燃比＝发动机的空燃比×第一高EGR流量修正系数；当EGR压力在第二压力范围，第二空燃比＝发动机的空燃比×第二高EGR流量修正系数；当EGR压力在第三压力范围，第二空燃比＝发动机的空燃比×第三高EGR流量修正系数。从而当车辆发生EGR流量过高的故障时，依据EGR流量的具体流量范围精确的匹配EGR流量修正系数，以进一步精确的改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，从而进一步保证车辆故障后的尾气的排放达标。

其中，在本实施例中，当车辆发生EGR流量过高的故障时，依据EGR压力和EGR流量修正系数的MAP2修正发动机的空燃比。其中，EGR压力和第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数的MAP2由前期大量试验获得，当车辆发生EGR流量高于设定流量范围障时，可依据EGR流量对应的EGR压力从MAP2中获取对应的EGR流量修正系数对发动机的空燃比进行修正。其中，第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数与EGR压力的MAP2预存于车辆的控制系统中。

其中，EGR流量和EGR压力的转换关系为现有技术，在此不再赘述。其中，通过将EGR流量转换为EGR压力，相对于通过压力传感器测量EGR压力，能够有效避免压力传感器因被破坏等情况导致的误测，从而能够有效提高该车辆排放控制方法的控制精度、准确性和可靠性。

其中，在本实施例中，以EGR流量的设定流量范围对应的EGR压力的压力范围为150kPa～180kPa为例，第一压力范围为180kPa～200kPa，第一高EGR流量修正系数为1.001；第二压力范围为200kPa～220kPa，第二高EGR流量修正系数为1.002；第三压力范围为220kPa～240kPa，第三高EGR流量修正系数为1.003。其中，当压力范围大于240kPa时，则认为车辆严重故障，无法正常运行，需要及时对车辆进行维修。可以理解的是，不同型号的车辆的第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数的具体值不同。

进一步具体地，当EGR流量小于设定流量范围，依据EGR压力判断EGR流量的大小，EGR压力的压力范围包括第四压力范围、第五压力范围和第六压力范围，第四压力范围、第五压力范围和第六压力范围依次减小，低EGR流量修正系数包括第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数，第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数的值依次增大；当EGR压力在第四压力范围，通过第一低EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，当EGR压力在第五压力范围，通过第二低EGR流量修正系数修正发动机的空燃比，当EGR压力在第六压力范围，通过第三低EGR流量修正系数修正发动机的空燃比。具体地，当EGR压力在第四压力范围，第三空燃比＝发动机的空燃比×第一低EGR流量修正系数；当EGR压力在第五压力范围，第三空燃比＝发动机的空燃比×第二低EGR流量修正系数；当EGR压力在第六压力范围，第三空燃比＝发动机的空燃比×第三低EGR流量修正系数。从而当车辆发生EGR流量过低的故障时，依据EGR流量的具体流量范围精确的匹配EGR流量修正系数，以进一步精确的改善车辆故障后尾气中氮氧化合物浓度，从而进一步保证车辆故障后的尾气的排放达标。

其中，在本实施例中，当车辆发生EGR流量过低的故障时，依据EGR压力和EGR流量修正系数的MAP3修正发动机的空燃比。其中，EGR压力和第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数的MAP3由前期大量试验获得，当车辆发生EGR流量小于设定流量范围障时，可依据EGR流量对应的EGR压力从MAP3中获取对应的EGR流量修正系数对发动机的空燃比进行修正。其中，第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数与EGR压力的MAP3预存于车辆的控制系统中。

其中，在本实施例中，以EGR流量的设定流量范围对应的EGR压力的压力范围为150kPa～180kPa为例，第四压力范围为130kPa～150kPa，第一低EGR流量修正系数为1.001；第二压力范围为110kPa～130kPa，第二低EGR流量修正系数为1.002；第三压力范围为90kPa～110kPa，第三低EGR流量修正系数为1.003。其中，当压力范围小于90kPa时，则认为车辆严重故障，无法正常运行，需要及时对车辆进行维修。可以理解的是，不同型号的车辆的第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数的具体值不同。

从而，该车辆排放控制方法及车辆，依据具体的故障原因采用对应的修正系数对发动机的空燃比进行修正，从而实现通过调节发动机的气缸内的混合气中空气与燃料之间的质量比例改变燃料的燃烧产物，从而改善了车辆的排放标准。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆排放控制方法，其特征在于，包括：

车辆上电，且发动机启动；

判断车辆是否发生OBD故障；

若车辆发生所述OBD故障，则依据修正系数修正发动机的空燃比；

其中，所述OBD故障包括发动机失火和/或EGR流量不在设定流量范围内；所述修正系数包括失火修正系数和/或EGR流量修正系数，所述失火修正系数至少由曲轴加速度确定，所述EGR流量修正系数至少由EGR压力确定。

2.根据权利要求1所述的车辆排放控制方法，其特征在于，若车辆发生所述OBD故障，依据修正系数修正发动机的空燃比的具体步骤包括：

若所述车辆发生所述OBD故障，依据故障码判断所述OBD故障为发动机失火或EGR流量不在设定流量范围内；

若所述OBD故障为发动机失火，则依据所述失火修正系数修正所述发动机的空燃比，得到第一空燃比。

3.根据权利要求1所述的车辆排放控制方法，其特征在于，若车辆发生所述OBD故障，依据修正系数修正发动机的空燃比的具体步骤还包括：

若所述车辆发生所述OBD故障，依据故障码判断所述OBD故障为发动机失火或EGR流量不在设定流量范围内；

若所述OBD故障为EGR流量不在设定流量范围内，则依据所述设定流量范围判断所述EGR流量是否大于所述设定流量范围；

若所述EGR流量大于所述设定流量范围，则依据高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到第二空燃比；

若所述EGR流量小于所述设定流量范围，则依据低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到第三空燃比；

其中，所述EGR流量修正系数包括所述高EGR流量修正系数和所述低EGR流量修正系数。

4.根据权利要求2所述的车辆排放控制方法，其特征在于，依据所述失火修正系数修正所述发动机的空燃比，得到所述第一空燃比的公式为：

所述第一空燃比＝发动机的空燃比×所述失火修正系数。

5.根据权利要求3所述的车辆排放控制方法，其特征在于，依据所述高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到所述第二空燃比的公式为：

所述第二空燃比＝发动机的空燃比×所述高EGR流量修正系数。

6.根据权利要求3所述的车辆排放控制方法，其特征在于，依据所述低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，得到所述第三空燃比的公式为：

所述第三空燃比＝发动机的空燃比×所述低EGR流量修正系数。

7.根据权利要求1-2任一项所述的车辆排放控制方法，其特征在于，失火的严重程度包括第一程度范围、第二程度范围和第三程度范围，所述第一程度范围、所述第二程度范围和所述第三程度范围的严重程度依次递增，所述失火修正系数包括第一失火修正系数、第二失火修正系数和第三失火修正系数，所述第一失火修正系数、所述第二失火修正系数和所述第三失火修正系数的值依次增大；

当所述失火的严重程度为第一程度范围时，通过所述第一失火修正系数修正所述发动机的空燃比；当所述失火的严重程度为第二程度范围时，通过所述第二失火修正系数修正所述发动机的空燃比；当所述失火的严重程度为第三程度范围时，通过所述第三失火修正系数修正所述发动机的空燃比。

8.根据权利要求3所述的车辆排放控制方法，其特征在于，当所述EGR流量大于所述设定流量范围，依据EGR压力判断所述EGR流量的大小，所述EGR压力的范围包括第一压力范围、第二压力范围和第三压力范围，所述第一压力范围、所述第二压力范围和所述第三压力范围依次增大，所述高EGR流量修正系数包括第一高EGR流量修正系数、第二高EGR流量修正系数和第三高EGR流量修正系数，所述第一高EGR流量修正系数、所述第二高EGR流量修正系数和所述第三高EGR流量修正系数的值依次增大；

当所述EGR压力在所述第一压力范围，通过所述第一高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第二压力范围，通过所述第二高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第三压力范围，通过所述第三高EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比。

9.根据权利要求3所述的车辆排放控制方法，其特征在于，当所述EGR流量小于所述设定流量范围，依据EGR压力判断所述EGR流量的大小，所述EGR压力的压力范围包括第四压力范围、第五压力范围和第六压力范围，所述第四压力范围、所述第五压力范围和所述第六压力范围依次减小，所述低EGR流量修正系数包括第一低EGR流量修正系数、第二低EGR流量修正系数和第三低EGR流量修正系数，所述第一低EGR流量修正系数、所述第二低EGR流量修正系数和所述第三低EGR流量修正系数的值依次增大；

当所述EGR压力在所述第四压力范围，通过所述第一低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第五压力范围，通过所述第二低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比，当所述EGR压力在所述第六压力范围，通过所述第三低EGR流量修正系数修正所述发动机的空燃比。

10.一种车辆，其特征在于，应用权利要求1-8任一项所述的车辆排放控制方法，所述车辆包括：

OBD系统，所述OBD系统能够监测所述车辆的故障并报警；

控制系统和发动机系统，所述控制系统能够接收并分析所述OBD系统发出的故障信号，并通过所述OBD系统对所述车辆的所述发动机系统进行控制。

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