CN114351704A - 一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，包括打桩车本体，所述打桩车本体上设有打桩机构，以及，分离式桩体固定导向车，设置于打桩车本体一侧，包括导向车本体、设置于导向车本体上的夹持装置。本发明属于市政工程施工技术领域，具体是提供了一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，针对车体倾斜导致的打桩角度倾斜的问题，创造性地将帕斯卡定律引入打桩装置中，设置帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，将打桩装置产生的斜向捶打力转换为竖直的捶打力，保证无论任何角度施力，均可实现竖直捶打，将整体设置的夹持定位装置切割成多个弹性自调节的夹持杆，利用桩体微调钢珠与桩体之间的静摩擦力，实现既要夹持又不能夹持的技术效果。

Description

一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置

技术领域

本发明属于市政工程施工技术领域，具体是指一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置。

背景技术

随着国民经济社会的快速发展，城市进行了大规模且快速的扩张。而城市的建设就离不开市政工程的建设。市政工程是指市政基础设施建设工程。在市政工程过程中时常需要进行打桩操作，用于固定其他装置或者建筑物基础。打桩装置是市政工程打桩的常用装置。通过打桩装置可将桩体快速打入地下，相对于人工打桩更快速高效，可有效提升市政工程的建设效率。

但是，现有的市政工程打桩装置在打桩时，缺少对桩体的定位结构，导致桩体容易打歪，现有技术中通过在打桩装置上设置夹持装置来对桩体进行定位和导向，但夹持力度难以精准掌控，夹持过紧，则桩体与夹持装置之间阻力过大，难以实现快速打桩，且夹持装置极易产生磨损，若无法贴合桩体夹持定位，则又会产生空隙使得桩体产生歪斜，无法实现桩体的垂直打桩，此外，当打桩装置从桩体的最上方开始打桩操作时，打桩装置在对桩体施加向下的锤击力时，桩体也会对打桩装置产生一个向上的反作用力，从而在高速打桩时，极易因反作用力导致车体一侧上抬倾斜，则打桩角度也会因为车体倾斜而倾斜，从而导致打桩力度无法垂直落在桩体上，桩体受到倾斜的捶打力度时，极易发生倾斜，此外若打桩场所地面凹凸不平时，也会导致捶打角度倾斜，从而导致桩体倾斜，严重的可能会导致打桩无效，需要重新进行打桩操作。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，针对车体倾斜导致的打桩角度倾斜的问题，创造性地将帕斯卡定律引入打桩装置中，设置帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，将打桩装置产生的斜向捶打力转换为竖直的捶打力，保证无论任何角度施力，均可实现竖直捶打，保证桩体竖直受力且打桩受力点固定，预设滑动设置的钢珠，通过磁吸原理实现钢珠的自主调节贴合桩体，将整体设置的夹持定位装置切割成多个弹性自调节的夹持杆，利用桩体微调钢珠与桩体之间的静摩擦力，从而实现既要夹持实现桩体的固定和移动，又不能夹持，避免影响桩体的正常打桩的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，包括打桩车本体，所述打桩车本体上设有打桩机构，以及，

分离式桩体固定导向车，设置于打桩车本体一侧，包括导向车本体、设置于导向车本体上的夹持装置，以及滑动设于导向车本体上的帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，所述分离式桩体固定导向车上设有与打桩车本体固定安装的连接组件，所述导向车本体通过连接组件设于打桩车本体的一侧，所述帕斯卡防偏心打桩中介传递装置设于夹持装置的上方；

所述帕斯卡防偏心打桩中介传递装置包括设置于导向车本体上的导向杆、与导向杆滑动连接的聚合式压力传递筒、设置于聚合式压力传递筒上壁的分割式压力传递筒、滑动设于分割式压力传递筒内的分割式压力承接活塞组件，以及滑动设于聚合式压力传递筒内的定向式压力传递活塞，所述定向式压力传递活塞底壁设有传力杆，所述传力杆下端设有定向打桩压板，所述聚合式压力传递筒和分割式压力传递筒内填充设有流体，所述分割式压力传递筒与聚合式压力传递筒之间设有传送通孔，所述分割式压力承接活塞组件下端设有单向密封组件，所述单向密封组件设于传送通孔处，当分割式压力承接活塞组件受压向下移动时，单向密封组件下移离开从而打开传送通孔，分割式压力传递筒与聚合式压力传递筒之间连通，当分割式压力承接活塞组件未受压时，单向密封组件封堵在传送通孔，分割式压力传递筒与聚合式压力传递筒之间不联通；分割式压力承接活塞组件承接打桩机构施加的打桩力，即使是打桩机构倾斜施加的力，分割式压力承接活塞组件受力下移后，给密闭的流体施加一个新增压强，施加的压强会向液体内部各个方向等大传递，从而使得定向式压力传递活塞处压力增大，并定向竖直向下移动，从而使得桩体上端竖直向下受力，保证打桩机构无论从任何角度施力，桩体均可竖直受力，保证桩体被竖直向下捶打。

进一步地，所述分割式压力传递筒等间距均匀分布设于聚合式压力传递筒上壁，所述分割式压力承接活塞组件包括承接板、承接杆和承接活塞，所述承接活塞滑动设于分割式压力传递筒内，所述承接杆下端固接设于承接活塞上壁，所述承接杆的上端滑动贯穿分割式压力传递筒上壁设于分割式压力传递筒外，所述承接板设于承接杆上端，当打桩机构施力捶打时，打桩机构对承接板施加压力，从而通过承接杆带动承接活塞沿分割式压力传递筒下移，承接活塞对分割式压力传递筒及聚合式压力传递筒内的流体产生压力，所述定向式压力传递活塞的横截面积大于承接活塞的横截面积，所述分割式压力传递筒的横截面积小于聚合式压力传递筒的横截面积。

进一步地，所述导向车本体包括固定底板、侧板和顶板，所述固定底板和顶板之间转动设有导向杆，所述固定底板底壁设有随动车轮；所述夹持装置包括提升组件、夹持固定板、设于夹持固定板底壁的夹持调节组件以及对称设于夹持调节组件上的单侧微调静摩擦夹持机构，所述提升组件设于顶板上，所述夹持固定板滑动设于导向杆上，所述夹持固定板远离导向杆的一端设有上下贯通且一侧中空的打桩通孔，所述单侧微调静摩擦夹持机构对称设于打桩通孔的两侧，夹持调节组件便于调节对称设置的单侧微调静摩擦夹持机构之间的宽度，从而便于对不同尺寸的桩体进行稳固夹持，单侧微调静摩擦夹持机构与提升组件连接，提升组件对单侧微调静摩擦夹持机构进行提升；所述连接组件包括连接螺杆和连接螺母，所述导向车本体侧壁设有固定板，所述打桩车本体上设有安装板，所述固定板上设有固定通孔，所述安装板上设有与固定通孔对齐的安装通孔，所述连接螺杆设于固定通孔和安装通孔内，所述连接螺母与连接螺杆螺纹连接。

其中，所述单侧微调静摩擦夹持机构包括固定支撑架、联动铰接杆和阵列分布设置的联动铰接夹持件，所述固定支撑架设于夹持调节组件上，所述固定支撑架上等间距均匀分布设有铰接轴，所述联动铰接夹持件转动设于铰接轴上，所述联动铰接杆与联动铰接夹持件铰接相连，通过联动铰接杆带动联动铰接夹持件绕铰接轴上下转动。

作为本方案的进一步改进，所述承接杆外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧设于承接板与分割式压力传递筒上壁之间，复位弹簧便于在承接板不受压力时，带动承接活塞上移复位，所述单向密封组件包括密封杆和密封挡板，所述密封杆设于承接活塞底壁，密封杆的下端滑动贯穿传送通孔设于聚合式压力传递筒内，所述密封挡板设于密封杆下端，密封挡板设于传送通孔处，当承接板不受压时，复位弹簧带动承接活塞设于分割式压力传递筒的上端，此时承接活塞通过密封杆带动密封挡板紧密封堵在传送通孔处，当承接板受压时，复位弹簧收缩形变，承接板通过承接杆带动承接活塞下移，并通过密封杆带动密封挡板下移，使得传送通孔打开，分割式压力传递筒与聚合式压力传递筒连通。

优选地，联动铰接夹持件包括夹持铰接杆、滑动固定座、滑动钢珠和静摩擦弧形阻转板，所述夹持铰接杆中部转动设于铰接轴上，所述滑动固定座设于夹持铰接杆远离固定支撑架的一端，所述滑动固定座上设有预设微调滑槽，预设微调滑槽内滑动卡接设有滑动杆，所述滑动钢珠转动设于滑动杆上，所述静摩擦弧形阻转板设于滑动固定座侧壁，所述滑动杆与滑动固定座之间设有张紧弹簧，张紧弹簧推动滑动钢珠与桩体侧壁紧紧贴合，每列联动铰接夹持件的一侧分别设有一组联动铰接杆，所述联动铰接杆分别与同一列中的多个联动铰接夹持件铰接相连，通过联动铰接杆带动同列的联动铰接夹持件同步转动，所述联动铰接杆上端设有自调滑动通孔，所述自调滑动通孔内滑动设有提升轴，所述提升轴中部设有提升吊环，所述提升组件上设有提升绳，所述提升绳的下端设于提升吊环上，预设微调滑槽、张紧弹簧以及滑动设置的滑动钢珠，从而便于根据桩体自重自动调节夹持力度，实现了对桩体的紧固夹持，避免桩体偏移。

作为本方案的进一步改进，所述静摩擦弧形阻转板呈弧形设置，静摩擦弧形阻转板的弧心设于滑动钢珠圆心的移动轨迹上，所述静摩擦弧形阻转板设于滑动固定座与滑动钢珠之间，所述静摩擦弧形阻转板靠近滑动钢珠的一侧内侧壁上设有防滑条，通过滑动钢珠挤压防滑条，使得滑动钢珠对防滑条以及静摩擦弧形阻转板之间的压力达到最大。

作为本方案所述提升组件的一种优选方案，其中，所述提升组件包括设置于顶板上的收卷座、转动设于收卷座上的收卷辊，以及设置于顶板上的收卷电机，所述收卷电机与收卷辊连接，提升绳的上端绕设于收卷辊上，所述夹持固定板上设有导向架，所述导向架上转动设有导向辊轮，所述提升绳的另一端绕过导向辊轮与提升吊环连接，收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊带动提升绳收放卷，导向辊轮对提升绳进行导向；所述固定支撑架上从上到下依次设有多组铰接轴，每组铰接轴上分别铰接设有多组联动铰接夹持件，所述固定支撑架横截面呈匚字形设置，所述固定支撑架上径向分布设有多组限位板，每组限位板上纵向分布设有多组限位电磁铁，所述夹持铰接杆底壁设有限位铁块，通过限位电磁铁通电产生磁力，限位电磁铁通过限位铁块快速吸附夹持铰接杆转动贴合限位板，此时夹持铰接杆呈水平状态。

作为本方案所述夹持调节组件的一种优选方案，其中，所述夹持调节组件包括夹持调节丝杠、夹持导向杆、夹持滑动座和调节电机，所述夹持调节丝杠上对称设有两组螺纹方向相反的调节螺纹，所述夹持调节丝杠和夹持导向杆分别转动设于夹持固定板底壁，夹持调节丝杠和夹持导向杆设于打桩通孔的两侧，所述调节电机设于夹持固定板底壁，调节电机的输出轴与夹持调节丝杠连接，调节电机带动夹持调节丝杠转动，所述夹持滑动座滑动设于夹持调节丝杠和夹持导向杆上，夹持滑动座对称设于夹持调节丝杠两端，夹持滑动座分别与夹持调节丝杠上对称设置且螺纹方向相反的调节螺纹为螺纹啮合，固定支撑架设于夹持滑动座下方。

进一步地，所述预设微调滑槽的长度小于滑动钢珠的直径；所述打桩机构包括打桩高度调节组件和打桩锤，所述打桩高度调节组件设于打桩车本体上，所述打桩锤滑动设于打桩高度调节组件上，所述打桩高度调节组件上设有驱动打桩锤上下往复运动的直线往复运动组件，直线往复运动组件驱动打桩锤周期性上下往复运动进行捶打；所述打桩高度调节组件包括滑动固定架、打桩滑杆、电动伸缩杆、上铰接臂和下铰接臂，所述打桩滑杆设于打桩车本体上，所述滑动固定架滑动设于打桩滑杆上，所述下铰接臂铰接设于打桩车本体上壁，所述上铰接臂的一端端部与下铰接臂的上端部铰接相连，所述上铰接臂的另一端端部与滑动固定架铰接相连，所述电动伸缩杆的两端端部分别与打桩车本体上壁、上铰接臂中部铰接相连，所述直线往复运动组件包括偏心转盘、推拉轴、捶打滑杆、打桩电机和捶打拉杆，所述偏心转盘转动设于滑动固定架侧壁上，所述推拉轴偏心设于偏心转盘侧壁，所述滑动固定架侧壁下端设有滑动座，滑动座上设有滑动通孔，所述捶打滑杆滑动设于滑动通孔内，所述捶打拉杆一端转动设于推拉轴上，捶打拉杆的另一端与捶打滑杆的上端转动连接，所述打桩锤设于捶打滑杆的下端，所述打桩电机设于滑动固定架侧壁上，打桩电机的输出轴与偏心转盘同轴连接，打桩电机带动偏心转盘转动，偏心转盘通过推拉轴和捶打拉杆拉动捶打滑杆上下滑动，从而捶打滑杆带动打桩锤上下移动，实现捶打桩体。

优选地，所述固定底板上设有固定支撑组件，所述侧板上设有避空通孔，所述固定支撑组件包括转动设于固定底板上的中心主动齿轮、转动贯穿设于固定底板上的固定螺套、同轴套接设于固定螺套上的从动齿轮、设置于侧板上的固定电机，以及螺纹连接设于固定螺套内的固定螺杆，所述固定电机的输出轴与中心主动齿轮连接，所述固定螺套绕中心主动齿轮圆周阵列分布，所述从动齿轮与中心主动齿轮啮合，所述固定螺套与固定螺杆螺纹啮合，所述固定底板上设有多组固定螺套和多组固定螺杆，所述固定螺杆之间连接设有连接杆，连接杆对固定螺杆进行限位，所述固定螺杆底壁设有防滑固定块，所述防滑固定块底壁设有防滑垫层，所述打桩锤两侧设有拔桩吊环，从而打桩锤既能实现打桩，也能实现拔桩；所述固定支撑组件外侧设有防护罩，所述防护罩上设有蓄电池，所述蓄电池分别与收卷电机、限位电磁铁、调节电机、固定电机电性连接。

本方案提供的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，实现了如下效果：

1、将夹持装置与打桩机构以及打桩车本体分离，既避免了夹持装置因打桩车本体自身倾斜而导致的打桩锤施力角度的倾斜，同时也由于夹持装置与打桩车本体分离，从而降低了打桩车本体所受震动。

2、巧妙地利用了帕斯卡定律，并将帕斯卡定律与分割原理以及中介原理完美结合，在桩体和打桩机构之间设置帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，作为传力中介，并将完整的受力中介分割成多个单独的分割式压力承接活塞组件，无论打桩机构从任意角度、任意位置捶打帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，均可将捶打力竖直聚心向下传力。

3、利用密闭容器内流体在任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬间传递至静止流体各点的现象，配合面积不等的定向式压力传递活塞和承接活塞实现了捶打力度的放大传递，从而提高了捶打效率，实现快速打桩的技术效果。

4、设置单向密封组件，实现密封挡板与承接活塞的联动，若承接活塞静止不动时，受外力产生压力增值的流体会推动密封挡板更加紧密的封堵传送通孔，从而在无任何电子元件和电磁阀的条件下，实现了聚合式压力传递筒和分割式压力传递筒的自调节紧密封堵和打开。

5、高度调节丝杠便于调节夹持装置的高度，从而便于对不同高度的桩体进行夹持。

6、针对既要对桩体夹持，又不能对桩体夹持的技术问题，利用预先作用原理，在单侧微调静摩擦夹持机构上设置预设微调滑槽以及静摩擦弧形阻转板，从而使得桩体越晃动，夹持越紧密，通过桩体自身对滑动钢珠的挤压产生的压力和静摩擦力，配合绳子的张力实现了对桩体在上提或晃动时夹持矫正的技术效果，在桩体被向下捶打时，滑动钢珠微调实现桩体的移动，克服了现有夹持装置夹持时易对捶打力产生损耗的技术偏见，在不影响桩体正常下移的状态下，实现了对桩体的自贴合紧密夹持。

7、利用磁吸原理配合复位弹簧弹力实现了滑动钢珠与桩体侧壁之间的自贴合。

8、在静摩擦弧形阻转板侧壁设置钢珠挤压防滑条，增大静摩擦弧形阻转板与滑动钢珠之间的静摩擦力，通过滑动钢珠与静摩擦弧形阻转板之间配合实现了滑动钢珠与桩体之间由动摩擦力到静摩擦力的转变。

附图说明

图1为本发明提供的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置的结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明提供的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置的立体结构示意图；

图4为图3的B部分局部放大图；

图5为本发明提供的分离式桩体固定导向车的结构示意图；

图6为本发明提供的分离式桩体固定导向车侧视图；

图7为本发明提供的夹持装置的结构示意图；

图8为本发明提供的帕斯卡防偏心打桩中介传递装置的结构示意图；

图9为本发明提供的帕斯卡防偏心打桩中介传递装置的剖视图；

图10为本发明提供的单侧微调静摩擦夹持机构的结构示意图；

图11为本发明提供的单侧微调静摩擦夹持机构的剖视图；

图12为本发明提供的联动铰接夹持件的结构示意图。

其中，1、打桩车本体，2、打桩机构，3、分离式桩体固定导向车，4、导向车本体，5、夹持装置，6、帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，7、连接组件，8、蓄电池，9、拔桩吊环，10、聚合式压力传递筒，11、分割式压力传递筒，12、分割式压力承接活塞组件，13、定向式压力传递活塞，14、传力杆，15、定向打桩压板，16、传送通孔，17、单向密封组件，18、承接板，19、承接杆，20、承接活塞，21、复位弹簧，22、密封杆，23、密封挡板，24、固定底板，25、侧板，26、顶板，27、导向杆，28、随动车轮，29、提升组件，30、夹持固定板，31、夹持调节组件，32、单侧微调静摩擦夹持机构，33、固定支撑架，34、联动铰接杆，35、联动铰接夹持件，36、铰接轴，37、夹持铰接杆，38、滑动固定座，39、滑动钢珠，40、静摩擦弧形阻转板，41、预设微调滑槽，42、滑动杆，43、张紧弹簧，44、自调滑动通孔，45、提升轴，46、提升吊环，47、打桩通孔，48、提升绳，49、防滑条，50、收卷座，51、收卷辊，52、收卷电机，53、导向架，54、导向辊轮，55、限位板，56、限位电磁铁，57、限位铁块，58、夹持调节丝杠，59、夹持导向杆，60、调节电机，61、调节螺纹，62、打桩高度调节组件，63、打桩锤，64、直线往复运动组件，65、滑动固定架，66、打桩滑杆，67、电动伸缩杆，68、上铰接臂，69、下铰接臂，70、偏心转盘，71、推拉轴，72、捶打滑杆，73、打桩电机，74、捶打拉杆，75、滑动座，76、滑动通孔，77、连接螺杆，78、连接螺母，79、固定板，80、安装板，81、固定通孔，82、安装通孔，83、固定支撑组件，84、避空通孔，85、中心主动齿轮，86、固定螺套，87、从动齿轮，88、固定电机，89、固定螺杆，90、连接杆，91、防滑固定块，92、防滑垫层，93、防护罩。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3、图8和图9所示，本发明提供的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，包括打桩车本体1，所述打桩车本体1上设有打桩机构2，以及，

分离式桩体固定导向车3，设置于打桩车本体1一侧，包括导向车本体4、设置于导向车本体4上的夹持装置5，以及滑动设于导向车本体4上的帕斯卡防偏心打桩中介传递装置6，所述分离式桩体固定导向车3上设有与打桩车本体1固定安装的连接组件7，所述导向车本体4通过连接组件7设于打桩车本体1的一侧，所述帕斯卡防偏心打桩中介传递装置6设于夹持装置5的上方。

所述帕斯卡防偏心打桩中介传递装置6包括设置于导向车本体4上的导向杆27、与导向杆27滑动连接的聚合式压力传递筒10、设置于聚合式压力传递筒10上壁的分割式压力传递筒11、滑动设于分割式压力传递筒11内的分割式压力承接活塞组件12，以及滑动设于聚合式压力传递筒10内的定向式压力传递活塞13，所述定向式压力传递活塞13底壁设有传力杆14，所述传力杆14下端设有定向打桩压板15，所述聚合式压力传递筒10和分割式压力传递筒11内填充设有流体，所述分割式压力传递筒11与聚合式压力传递筒10之间设有传送通孔16，所述分割式压力承接活塞组件12下端设有单向密封组件17，所述单向密封组件17设于传送通孔16处，单向密封组件17随分割式压力承接活塞组件12移动控制传送通孔16的开启，从而控制分割式压力传递筒11与聚合式压力传递筒10之间连通；分割式压力承接活塞组件12承接打桩机构2施加的打桩力，即使是打桩机构2倾斜施加的力，分割式压力承接活塞组件12受力下移后，给密闭的流体施加一个新增压强，施加的压强会向液体内部各个方向等大传递，从而使得定向式压力传递活塞13处压力增大，并定向竖直向下移动，从而使得桩体上端竖直向下受力，保证打桩机构2无论从任何角度施力，桩体均可竖直受力，保证桩体被竖直向下捶打。

参考图9所示，所述分割式压力传递筒11等间距均匀分布设于聚合式压力传递筒10上壁，所述分割式压力承接活塞组件12包括承接板18、承接杆19和承接活塞20，所述承接活塞20滑动设于分割式压力传递筒11内，所述承接杆19下端固接设于承接活塞20上壁，所述承接杆19的上端滑动贯穿分割式压力传递筒11上壁设于分割式压力传递筒11外，所述承接板18设于承接杆19上端，当打桩机构2施力捶打时，打桩机构2对承接板18施加压力，从而通过承接杆19带动承接活塞20沿分割式压力传递筒11下移，承接活塞20对分割式压力传递筒11及聚合式压力传递筒10内的流体产生压力，所述定向式压力传递活塞13的横截面积大于承接活塞20的横截面积，所述分割式压力传递筒11的横截面积小于聚合式压力传递筒10的横截面积；所述承接杆19外侧套设有复位弹簧21，所述复位弹簧21设于承接板18与分割式压力传递筒11上壁之间，复位弹簧21便于在承接板18不受压力时，带动承接活塞20上移复位，所述单向密封组件17包括密封杆22和密封挡板23，所述密封杆22设于承接活塞20底壁，密封杆22的下端滑动贯穿传送通孔16设于聚合式压力传递筒10内，所述密封挡板23设于密封杆22下端，密封挡板23设于传送通孔16处，当承接板18不受压时，复位弹簧21带动承接活塞20设于分割式压力传递筒11的上端，此时承接活塞20通过密封杆22带动密封挡板23紧密封堵在传送通孔16处，当承接板18受压时，复位弹簧21收缩形变，承接板18通过承接杆19带动承接活塞20下移，并通过密封杆22带动密封挡板23下移，使得传送通孔16打开，分割式压力传递筒11与聚合式压力传递筒10连通。

如图5和图7所示，所述导向车本体4包括固定底板24、侧板25和顶板26，所述导向杆27设于固定底板24和顶板26之间，所述固定底板24底壁设有随动车轮28；所述夹持装置5包括提升组件29、夹持固定板30、设于夹持固定板30底壁的夹持调节组件31以及对称设于夹持调节组件31上的单侧微调静摩擦夹持机构32，所述提升组件29设于顶板26上，所述夹持固定板30滑动设于导向杆27上，所述夹持固定板30远离导向杆27的一端设有上下贯通且一侧中空的打桩通孔47，所述单侧微调静摩擦夹持机构32对称设于打桩通孔47的两侧，夹持调节组件31便于调节对称设置的单侧微调静摩擦夹持机构32之间的宽度，从而便于对不同尺寸的桩体进行稳固夹持，单侧微调静摩擦夹持机构32与提升组件29连接，提升组件29对单侧微调静摩擦夹持机构32进行提升。

如图10所示，所述单侧微调静摩擦夹持机构32包括固定支撑架33、联动铰接杆34和阵列分布设置的联动铰接夹持件35，所述固定支撑架33设于夹持调节组件31上，所述固定支撑架33上等间距均匀分布设有铰接轴36，所述联动铰接夹持件35转动设于铰接轴36上，所述联动铰接杆34与联动铰接夹持件35铰接相连，通过联动铰接杆34带动联动铰接夹持件35绕铰接轴36上下转动。

如图11和图12所示，联动铰接夹持件35包括夹持铰接杆37、滑动固定座38、滑动钢珠39和静摩擦弧形阻转板40，所述夹持铰接杆37中部转动设于铰接轴36上，所述滑动固定座38设于夹持铰接杆37远离固定支撑架33的一端，所述滑动固定座38上设有预设微调滑槽41，预设微调滑槽41内滑动卡接设有滑动杆42，所述滑动钢珠39转动设于滑动杆42上，所述静摩擦弧形阻转板40设于滑动固定座38侧壁，所述滑动杆42与滑动固定座38之间设有张紧弹簧43，张紧弹簧43推动滑动钢珠39与桩体侧壁紧紧贴合，每列联动铰接夹持件35的一侧分别设有一组联动铰接杆34，所述联动铰接杆34分别与同一列中的多个联动铰接夹持件35铰接相连，通过联动铰接杆34带动同列的联动铰接夹持件35同步转动，所述联动铰接杆34上端设有自调滑动通孔44，所述自调滑动通孔44内滑动设有提升轴45，所述提升轴45中部设有提升吊环46，所述提升组件29上设有提升绳48，所述提升绳48的下端设于提升吊环46上，预设微调滑槽41、张紧弹簧43以及滑动设置的滑动钢珠39，便于自动调节夹持力度，当桩体自重全部依靠两侧的单侧微调静摩擦夹持机构32夹持固定时，提升组件29通过提升吊环46和联动铰接杆34带动联动铰接夹持件35向上转动与桩体之间间隙变小，同时桩体自身重量使得桩体有下移的运动趋势，桩体推动滑动钢珠39沿预设微调滑槽41靠近贴合静摩擦弧形阻转板40，随着滑动钢珠39与静摩擦弧形阻转板40贴合程度的加深，桩体在自身重力作用下带动滑动钢珠39与静摩擦弧形阻转板40之间产生静摩擦力，滑动钢珠39对静摩擦弧形阻转板40产生压力，这个压力会使得静摩擦力变大，从而使得滑动钢珠39无法转动，实现了对桩体的紧固夹持，避免桩体偏移。

如图12所示，所述静摩擦弧形阻转板40呈弧形设置，静摩擦弧形阻转板40的弧心设于滑动钢珠39圆心的移动轨迹上，所述静摩擦弧形阻转板40设于滑动固定座38与滑动钢珠39之间，所述静摩擦弧形阻转板40靠近滑动钢珠39的一侧内侧壁上设有防滑条49，通过滑动钢珠39挤压防滑条49，使得滑动钢珠39对防滑条49以及静摩擦弧形阻转板40之间的压力达到最大。

如图2和图5所示，所述提升组件29包括设置于顶板26上的收卷座50、转动设于收卷座50上的收卷辊51，以及设置于顶板26上的收卷电机52，所述收卷电机52与收卷辊51连接，提升绳48的上端绕设于收卷辊51上，所述夹持固定板30上设有导向架53，所述导向架53上转动设有导向辊轮54，所述提升绳48的另一端绕过导向辊轮54与提升吊环46连接，收卷电机52带动收卷辊51转动，收卷辊51带动提升绳48收放卷，导向辊轮54对提升绳48进行导向。

如图10所示，所述固定支撑架33上从上到下依次设有多组铰接轴36，每组铰接轴36上分别铰接设有多组联动铰接夹持件35，所述固定支撑架33横截面呈匚字形设置，所述固定支撑架33上径向分布设有多组限位板55，每组限位板55上纵向分布设有多组限位电磁铁56，所述夹持铰接杆37底壁设有限位铁块57，通过限位电磁铁56通电产生磁力，限位电磁铁56通过限位铁块57快速吸附夹持铰接杆37转动贴合限位板55，此时夹持铰接杆37呈水平状态。

如图7所示，所述夹持调节组件31包括夹持调节丝杠58、夹持导向杆59、夹持滑动座和调节电机60，所述夹持调节丝杠58上对称设有两组螺纹方向相反的调节螺纹61，所述夹持调节丝杠58和夹持导向杆59分别转动设于夹持固定板30底壁，所述调节电机60设于夹持固定板30底壁，调节电机60的输出轴与夹持调节丝杠58连接，调节电机60带动夹持调节丝杠58转动，所述夹持滑动座滑动设于夹持调节丝杠58和夹持导向杆59上，夹持滑动座对称设于夹持调节丝杠58两端，夹持滑动座分别与螺纹方向相反的调节螺纹61为螺纹啮合，所述预设微调滑槽41的长度小于滑动钢珠39的直径。

如图1、图3和图4所示，所述打桩机构2包括打桩高度调节组件62和打桩锤63，所述打桩高度调节组件62设于打桩车本体1上，所述打桩锤63滑动设于打桩高度调节组件62上，所述打桩高度调节组件62上设有驱动打桩锤63上下往复运动的直线往复运动组件64，直线往复运动组件64驱动打桩锤63周期性上下往复运动进行捶打；所述打桩高度调节组件62包括滑动固定架65、打桩滑杆66、电动伸缩杆67、上铰接臂68和下铰接臂69，所述打桩滑杆66设于打桩车本体1上，所述滑动固定架65滑动设于打桩滑杆66上，所述下铰接臂69铰接设于打桩车本体1上壁，所述上铰接臂68的一端端部与下铰接臂69的上端部铰接相连，所述上铰接臂68的另一端端部与滑动固定架65铰接相连，所述电动伸缩杆67的两端端部分别与打桩车本体1上壁、上铰接臂68中部铰接相连，所述直线往复运动组件64包括偏心转盘70、推拉轴71、捶打滑杆72、打桩电机73和捶打拉杆74，所述偏心转盘70转动设于滑动固定架65侧壁上，所述推拉轴71偏心设于偏心转盘70侧壁，所述滑动固定架65侧壁下端设有滑动座75，滑动座75上设有滑动通孔76，所述捶打滑杆72滑动设于滑动通孔76内，所述捶打拉杆74一端转动设于推拉轴71上，捶打拉杆74的另一端与捶打滑杆72的上端转动连接，所述打桩锤63设于捶打滑杆72的下端，所述打桩电机73设于滑动固定架65侧壁上，打桩电机73的输出轴与偏心转盘70同轴连接，打桩电机73带动偏心转盘70转动，偏心转盘70通过推拉轴71和捶打拉杆74拉动捶打滑杆72上下滑动，从而捶打滑杆72带动打桩锤63上下移动，实现捶打桩体，所述打桩锤63两侧设有拔桩吊环9。

如图3和图5所示，所述连接组件7包括连接螺杆77和连接螺母78，所述导向车本体4侧壁设有固定板79，所述打桩车本体1上设有安装板80，所述固定板79上设有固定通孔81，所述安装板80上设有与固定通孔81对齐的安装通孔82，所述连接螺杆77设于固定通孔81和安装通孔82内，所述连接螺母78与连接螺杆77螺纹连接。

如图5和图6所示，所述固定底板24上设有固定支撑组件83，所述侧板25上设有避空通孔84，所述固定支撑组件83包括转动设于固定底板24上的中心主动齿轮85、转动贯穿设于固定底板24上的固定螺套86、同轴套接设于固定螺套86上的从动齿轮87、设置于侧板25上的固定电机88，以及螺纹连接设于固定螺套86内的固定螺杆89，所述固定电机88的输出轴与中心主动齿轮85连接，所述固定螺套86绕中心主动齿轮85圆周阵列分布，所述从动齿轮87与中心主动齿轮85啮合，所述固定螺套86与固定螺杆89螺纹啮合，所述固定底板24上设有多组固定螺套86和多组固定螺杆89，所述固定螺杆89之间连接设有连接杆90，连接杆90对固定螺杆89进行限位,所述固定螺杆89底壁设有防滑固定块91，所述防滑固定块91底壁设有防滑垫层92。

如图6所示，所述固定支撑组件83外侧设有防护罩93，所述防护罩93上设有蓄电池8，所述蓄电池8分别与收卷电机52、限位电磁铁56、调节电机60、固定电机88电性连接。

具体使用时，施工人员驾驶打桩车本体1移动到待打桩处，然后旋拧连接螺母78，将连接螺杆77从安装板80上拆下，从而使得打桩车本体1与分离式桩体固定导向车3快速拆卸分离，将分离式桩体固定导向车3推动至待打桩位置放置，使得打桩通孔47与待打桩处对齐，并将打桩锤63与帕斯卡防偏心打桩中介传递装置6对齐，然后启动固定电机88，固定电机88带动中心主动齿轮85转动，中心主动齿轮85带动与之啮合的从动齿轮87转动，从动齿轮87带动固定螺套86转动，固定螺杆89之间的连接杆90对固定螺杆89进行限位使其无法转动，从而固定螺套86转动带动固定螺杆89下移，固定螺杆89带动防滑固定块91下移与地面紧密贴合，从而将分离式桩体固定导向车3固定在待打桩处，然后将桩体竖直放置在打桩通孔47内，此时桩体竖直放置在对称设置的单侧微调静摩擦夹持机构32之间，初始状态时，联动铰接夹持件35在滑动钢珠39的重力作用下呈斜向下状态，此时启动调节电机60，调节电机60正转带动夹持调节丝杠58转动，夹持调节丝杠58转动通过夹持滑动座带动两端的单侧微调静摩擦夹持机构32相向运动，从而调节对称设置的单侧微调静摩擦夹持机构32之间的间距，夹持导向杆59对单侧微调静摩擦夹持机构32进行导向，当单侧微调静摩擦夹持机构32的滑动钢珠39与桩体贴合时，关闭调节电机60，此时两侧单侧微调静摩擦夹持机构32的滑动钢珠39与桩体贴合，然后启动收卷电机52，收卷电机52带动收卷辊51转动，收卷辊51带动提升绳48收卷，提升绳48通过提升吊环46带动提升轴45上移，提升轴45带动联动铰接杆34上移，联动铰接杆34带动多组联动铰接夹持件35上移，从而滑动钢珠39与桩体之间间隙变小，随着提升绳48继续上转带动联动铰接夹持件35向上转动，桩体推动滑动钢珠39沿预设微调滑槽41靠近贴合静摩擦弧形阻转板40，随着滑动钢珠39与静摩擦弧形阻转板40贴合程度的加深，滑动钢珠39对静摩擦弧形阻转板40产生压力，从而使得滑动钢珠39无法继续移动，实现了对桩体的紧固夹持，避免桩体偏移，同时为限位电磁铁56通电，限位电磁铁56通电产生磁力对夹持铰接杆37上的限位铁块57进行磁性吸附，与桩体接触的夹持铰接杆37由于桩体限制从而无法继续向上转动，而桩体两侧夹持铰接杆37则在限位电磁铁56的磁性吸附作用下快速磁吸附在限位板55上，此时夹持铰接杆37呈水平状态，水平状态的夹持铰接杆37自动贴合桩体表面形状并将桩体形状复制，从而对桩体进行限位，配合两侧与桩体接触且紧密贴合的滑动钢珠39实现了对桩体的360°全方位限位，同时限位电磁铁56通过磁吸力使得夹持铰接杆37始终有向上转动的趋势，从而对桩体紧密贴合限位，使得桩体始终保持竖直向下状态，不会产生偏斜，此时帕斯卡防偏心打桩中介传递装置6也在自身重力作用下与桩体上壁触接，施工人员启动打桩机构2，首先通过调节电动伸缩杆67带动上铰接臂68和下铰接臂69向上转动，从而带动打桩锤63移动至帕斯卡防偏心打桩中介传递装置6的上方，然后启动打桩电机73，打桩电机73带动偏心转盘70转动，偏心转盘70通过推拉轴71和捶打拉杆74拉动捶打滑杆72上下滑动，从而捶打滑杆72带动打桩锤63上下移动，打桩锤63上下往复移动对承接板18不断施加压力，从而通过承接杆19带动承接活塞20沿分割式压力传递筒11下移，打桩锤63角度不同时，捶打的承接板18位置和承接板18数量不同，而无论打桩锤63对任何位置的承接板18施加压力，均可带动对应的承接活塞20下移，受压的承接板18通过承接杆19带动承接活塞20下移，并通过密封杆22带动密封挡板23下移，使得传送通孔16打开，对应的分割式压力传递筒11与聚合式压力传递筒10连通，而不受捶打的承接板18由于未受力而保持静止不动，复位弹簧21带动承接活塞20设于分割式压力传递筒11的上端，此时承接活塞20通过密封杆22带动密封挡板23紧密封堵在传送通孔16处，在其他分割式压力传递筒11内的承接活塞20对流体施加压力时，流体对密封挡板23施加一个向上的压力，从而使得密封挡板23更加紧密的封堵住未受捶打的分割式压力传递筒11的传送通孔16，从而在无任何电子元件和电磁阀的条件下，实现了聚合式压力传递筒10和分割式压力传递筒11的自调节紧密封堵和打开，承接活塞20受捶打下移时，对分割式压力传递筒11及聚合式压力传递筒10内的流体施加一个新增压强，施加的压强会向液体内部各个方向等大传递，从而使得定向式压力传递活塞13处压力增大，并定向竖直向下移动，从而使得桩体上端竖直向下受力，保证打桩机构2无论从任何角度施力，桩体均可竖直受力，保证桩体被竖直向下捶打，此外，根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量，作用在活塞上的力与活塞的面积呈正比，因此打桩锤63在承接板18上施加一个小的捶打力，通过流体中的压力传递，即可在定向式压力传递活塞13产生一个较大的推力，实现了捶打力度的放大传递，从而提高了捶打效率，实现快速打桩的技术效果；当定向式压力传递活塞13通过传力杆14带动定向打桩压板15对桩体进行捶打施力时，定向式压力传递活塞13使得桩体产生向下的运动趋势，桩体在定向打桩压板15的冲击力作用下向下运动并通过摩擦力带动夹持铰接杆37向下转动，夹持铰接杆37带动提升绳48在张力作用下张紧，从而夹持铰接杆37向下微微转动，当滑动钢珠39在桩体的摩擦作用下转动时，夹持铰接杆37即停止向下转动，此时桩体的摩擦力仅带动滑动钢珠39转动，滑动钢珠39在张紧弹簧43的弹力作用下紧密与桩体贴合，此时滑动钢珠39与静摩擦弧形阻转板40远离，滑动钢珠39随桩体下移转动，从而便于桩体下移，实现了在夹持桩体时对桩体的全方位防偏移，在对捶打桩体时，利用铰接设置的夹持铰接杆37和弹性滑动的滑动钢珠39实现了桩体的低损耗且高效率打桩，自动根据桩体状态调节夹持力度；打桩过程中，施工人员可控制收卷电机52随桩体同步放卷，从而带动夹持固定板30沿导向杆27随桩体同步下移，并通过控制电动伸缩杆67伸缩带动滑动固定架65沿打桩滑杆66下移，从而控制打桩锤63始终对承接板18进行捶打，当需要拔桩时，在拔桩吊环9和提升吊环46之间利用绳索等或链条进行固定，然后启动打桩机构2，并控制电动伸缩杆67伸长从而带动打桩机构2上移，利用打桩机构2周期性上下往复运动和电动伸缩杆67的伸长带动桩体拔出，打桩锤63通过拔桩吊环9对提升吊环46施加向上的提升力，提升吊环46带动提升轴45上移，提升轴45带动联动铰接杆34上移，联动铰接杆34带动多组联动铰接夹持件35上移，从而滑动钢珠39与桩体之间间隙变小，随着提升绳48继续上转带动联动铰接夹持件35向上转动，桩体推动滑动钢珠39沿预设微调滑槽41靠近贴合静摩擦弧形阻转板40，随着滑动钢珠39与静摩擦弧形阻转板40贴合程度的加深，桩体在自身重力作用下带动滑动钢珠39与静摩擦弧形阻转板40之间产生静摩擦力，滑动钢珠39对静摩擦弧形阻转板40产生压力，这个压力会使得静摩擦力变大，从而使得滑动钢珠39无法转动，实现了对桩体的紧固夹持，从而实现拔桩，当市政施工完成后，施工人员控制固定电机88反转，从而固定电机88通过主动中心主动齿轮85和从动齿轮87带动固定螺套86反转，固定螺套86带动固定螺杆89上移，从而带动防滑固定块91上移远离地面，使得分离式桩体固定导向车3可以移动，此时施工人员推动分离式桩体固定导向车3，使得将导向车本体4侧壁上的固定板79上的固定通孔81与安装板80的安装通孔82对齐，然后将连接螺杆77插入固定通孔81和安装通孔82内，并将连接螺母78牢牢旋拧在固定板79和安装板80的两侧，通过打桩车本体1即可带动分离式桩体固定导向车3移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：包括打桩车本体，所述打桩车本体上设有打桩机构，以及，

分离式桩体固定导向车，设置于打桩车本体一侧，包括导向车本体、设置于导向车本体上的夹持装置，以及滑动设于导向车本体上的帕斯卡防偏心打桩中介传递装置，所述分离式桩体固定导向车上设有与打桩车本体固定安装的连接组件，所述导向车本体通过连接组件设于打桩车本体的一侧，所述帕斯卡防偏心打桩中介传递装置设于夹持装置的上方；

所述帕斯卡防偏心打桩中介传递装置包括设置于导向车本体上的导向杆、与导向杆滑动连接的聚合式压力传递筒、设置于聚合式压力传递筒上壁的分割式压力传递筒、滑动设于分割式压力传递筒内的分割式压力承接活塞组件，以及滑动设于聚合式压力传递筒内的定向式压力传递活塞，所述定向式压力传递活塞底壁设有传力杆，所述传力杆下端设有定向打桩压板，所述聚合式压力传递筒和分割式压力传递筒内填充设有流体，所述分割式压力传递筒与聚合式压力传递筒之间设有传送通孔，所述分割式压力承接活塞组件下端设有单向密封组件，所述单向密封组件设于传送通孔处。

2.根据权利要求1所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述夹持装置包括提升组件、夹持固定板、设于夹持固定板底壁的夹持调节组件以及对称设于夹持调节组件上的单侧微调静摩擦夹持机构，所述提升组件设于导向车本体上壁，所述夹持固定板滑动设于导向杆上，所述夹持固定板远离导向杆的一端设有上下贯通且一侧中空的打桩通孔，所述单侧微调静摩擦夹持机构对称设于打桩通孔的两侧，单侧微调静摩擦夹持机构与提升组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述分割式压力传递筒等间距均匀分布设于聚合式压力传递筒上壁，所述分割式压力承接活塞组件包括承接板、承接杆和承接活塞，所述承接活塞滑动设于分割式压力传递筒内，所述承接杆下端固接设于承接活塞上壁，所述承接杆的上端滑动贯穿分割式压力传递筒上壁设于分割式压力传递筒外，所述承接板设于承接杆上端。

4.根据权利要求3所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述单侧微调静摩擦夹持机构包括固定支撑架、联动铰接杆和阵列分布设置的联动铰接夹持件，所述固定支撑架设于夹持调节组件上，所述固定支撑架上等间距均匀分布设有铰接轴，所述联动铰接夹持件转动设于铰接轴上，所述联动铰接杆与联动铰接夹持件铰接相连，联动铰接夹持件包括夹持铰接杆、滑动固定座、滑动钢珠和静摩擦弧形阻转板，所述夹持铰接杆中部转动设于铰接轴上，所述滑动固定座设于夹持铰接杆远离固定支撑架的一端，所述滑动固定座上设有预设微调滑槽，预设微调滑槽内滑动卡接设有滑动杆，所述滑动钢珠转动设于滑动杆上，所述静摩擦弧形阻转板设于滑动固定座侧壁，所述滑动杆与滑动固定座之间设有张紧弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：每列联动铰接夹持件的一侧分别设有一组联动铰接杆，所述联动铰接杆分别与同一列中的多个联动铰接夹持件铰接相连，所述联动铰接杆上端设有自调滑动通孔，所述自调滑动通孔内滑动设有提升轴，所述提升轴中部设有提升吊环，所述提升组件上设有提升绳，所述提升绳的下端设于提升吊环上。

6.根据权利要求5所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述定向式压力传递活塞的横截面积大于承接活塞的横截面积，所述分割式压力传递筒的横截面积小于聚合式压力传递筒的横截面积，所述承接杆外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧设于承接板与分割式压力传递筒上壁之间，所述单向密封组件包括密封杆和密封挡板，所述密封杆设于承接活塞底壁，密封杆的下端滑动贯穿传送通孔设于聚合式压力传递筒内，所述密封挡板设于密封杆下端，密封挡板设于传送通孔处。

7.根据权利要求6所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述静摩擦弧形阻转板呈弧形设置，静摩擦弧形阻转板的弧心设于滑动钢珠圆心的移动轨迹上，所述静摩擦弧形阻转板设于滑动固定座与滑动钢珠之间，所述静摩擦弧形阻转板靠近滑动钢珠的一侧内侧壁上设有防滑条；所述固定支撑架上从上到下依次设有多组铰接轴，每组铰接轴上分别铰接设有多组联动铰接夹持件，所述固定支撑架横截面呈匚字形设置，所述固定支撑架上径向分布设有多组限位板，每组限位板上纵向分布设有多组限位电磁铁，所述夹持铰接杆底壁设有限位铁块。

8.根据权利要求7所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述预设微调滑槽的长度小于滑动钢珠的直径，所述打桩机构包括打桩高度调节组件和打桩锤，所述打桩高度调节组件设于打桩车本体上，所述打桩锤滑动设于打桩高度调节组件上，所述打桩高度调节组件上设有驱动打桩锤上下往复运动的直线往复运动组件。

9.根据权利要求8所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述打桩高度调节组件包括滑动固定架、打桩滑杆、电动伸缩杆、上铰接臂和下铰接臂，所述打桩滑杆设于打桩车本体上，所述滑动固定架滑动设于打桩滑杆上，所述下铰接臂铰接设于打桩车本体上壁，所述上铰接臂的一端端部与下铰接臂的上端部铰接相连，所述上铰接臂的另一端端部与滑动固定架铰接相连，所述电动伸缩杆的两端端部分别与打桩车本体上壁、上铰接臂中部铰接相连。

10.根据权利要求9所述的一种防偏移自锁微调式市政工程打桩装置，其特征在于：所述连接组件包括连接螺杆和连接螺母，所述导向车本体侧壁设有固定板，所述打桩车本体上设有安装板，所述固定板上设有固定通孔，所述安装板上设有与固定通孔对齐的安装通孔，所述连接螺杆设于固定通孔和安装通孔内，所述连接螺母与连接螺杆螺纹连接；所述导向车本体底壁上设有固定支撑组件，所述固定支撑组件包括转动设于导向车本体底壁的中心主动齿轮、转动贯穿设于导向车本体的固定螺套、同轴套接设于固定螺套上的从动齿轮、设置于导向车本体上的固定电机，以及螺纹连接设于固定螺套内的固定螺杆，所述固定电机的输出轴与中心主动齿轮连接，所述固定螺套绕中心主动齿轮圆周阵列分布，所述从动齿轮与中心主动齿轮啮合，所述固定螺套与固定螺杆螺纹啮合，所述固定螺杆底壁设有防滑固定块，所述防滑固定块底壁设有防滑垫层，所述打桩锤两侧设有拔桩吊环；所述导向车本体上设有蓄电池，所述蓄电池分别与限位电磁铁、固定电机电性连接。

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