CN114351295A - 一种自动化抓棉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化抓棉设备，本发明涉及机械自动化技术领域。该自动化抓棉设备包括基座，所述基座的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧外表面滑动连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有主体，所述主体的一侧外表面滑动连接有机架，所述滑轨的一侧外表面固定安装有电气控制系统，且电气控制系统的底面与基座的顶面固定连接，所述基座的顶部固定安装有传送带，且传送带与机架相适配，所述基座的顶部固定安装有控制机构，且控制机构与传送带相适配，使得棉花块在进入抓棉机前做好打散和质地均匀的处理，从而解决了现有抓棉机在使用过程中容易出现棉花成团现象导致的抓棉机工作效率低的问题。

Description

一种自动化抓棉设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种自动化抓棉设备。

背景技术

抓棉机，又称抓包机，是开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器，抓棉机的工作原理是将前道工序送来的棉(纤维)卷戒由棉箱供给的油棉(化纤)层进行开松分梳和除杂，使所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状，并在此过程中除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内。

现有的抓棉机在使用过程中，棉花非常容易成团，从而会导致抓棉机的使用效果不佳，降低工作的效率，因此需要在棉花进入抓棉机的前序工作中将棉花块做好打散和质地均匀的处理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化抓棉设备，解决了现有抓棉机在使用过程中容易出现棉花成团现象导致的抓棉机工作效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化抓棉设备，包括基座，所述基座的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧外表面滑动连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有主体，所述主体的一侧外表面滑动连接有机架，所述滑轨的一侧外表面固定安装有电气控制系统，且电气控制系统的底面与基座的顶面固定连接，所述基座的顶部固定安装有传送带，且传送带与机架相适配，所述基座的顶部固定安装有控制机构，且控制机构与传送带相适配。

优选的，所述控制机构包含控制仓，所述控制仓的内表壁沿水平方向固定有分隔板，所述分隔板的一侧外表面滑动连接有支撑柱，且支撑柱的一端固定安装有打散块，所述支撑柱远离打散块的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离支撑柱的一端固定有固定块，所述固定块的顶部固定安装有电机，且电机远离固定块的一端与控制仓的内部顶面固定连接。

优选的，所述电机输出端的一侧外表面固定安装有固定齿轮，所述固定齿轮的一侧外表面啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的顶部滑动连接有第一支撑杆，且第一支撑杆远离第一传动齿轮的一端与控制仓的内部顶面固定连接，所述第一传动齿轮的底部固定安装有连接杆，所述连接杆远离第一传动齿轮的一端滑动贯穿分隔板的一侧外表面并固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧外表面啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮的一侧外表面滑动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆远离转向齿轮的一端与控制仓的一侧内表壁固定连接。

优选的，所述转向齿轮的一侧外表面啮合连接有打棉机构，所述打棉机构包含夹持仓，所述夹持仓的一侧内表壁滑动连接有分梳架，所述分梳架的一侧外表面固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆远离分梳架的一端滑动连接有稳固块，且稳固块的一侧外表面与控制仓的一侧内表壁固定连接，所述第三支撑杆的一侧外表面固定安装有被动齿轮，且被动齿轮与转向齿轮相适配。

优选的，所述夹持仓的一侧外表面开设有凹槽，且凹槽与分梳架相适配，所述夹持仓的一侧内表壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外表面固定有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与夹持仓的一侧内表壁固定连接。

优选的，所述控制仓的两侧外表面分别开设有进料口和出料口，所述进料口和出料口均与传送带相适配。

有益效果

本发明提供了一种自动化抓棉设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动化抓棉设备，通过安装电机带动固定块旋转，固定块旋转将带动电动伸缩杆旋转，电动伸缩杆旋转将带动支撑柱旋转，从而带动打散块旋转，当打散块旋转将方便打散通过进料口进入的棉花块，并且工作人员可以通过控制电气控制系统来控制电动伸缩杆的长度，从而更好地一层一层的打散棉花块，使得棉花块被打散的彻底。

(2)、该自动化抓棉设备，通过安装电机将方便带动固定齿轮旋转，固定齿轮旋转将方便带动第一传动齿轮旋转，从而将带动第二传动齿轮旋转，当第二传动齿轮旋转将方便带动转向齿轮旋转，转向齿轮旋转将带动被动齿轮旋转，被动齿轮旋转将带动分梳架旋转，从而使得分梳架可以根据打散块的速率同时调节自身的转动速率，从而使得将棉花块做好打散和质地均匀的处理，提升工作效率。

(3)、该自动化抓棉设备，通过开设凹槽，方便将分梳架按压进夹持仓中，当分梳架在外力作用下进入夹持仓中将按压弹簧，弹窗产生弹力，当撤去外力作用，弹簧的弹力将压迫分梳架稳固，从而方便安装并固定不同规格的分梳架，从而控制不同品种棉花块的打散程度。

附图说明

图1为本发明整体的剖面结构示意图；

图2为本发明中控制机构的剖面结构示意图；

图3为本发明中打棉机构的立体结构示意图；

图4为本发明中夹持仓的剖面结构示意图。

图中：1-基座、2-滑轨、3-移动块、4-主体、5-机架、6-电气控制系统、7-传送带、8-控制机构、80-控制仓、81-进料口、82-出料口、83-分隔板、84-电机、85-固定齿轮、86-打棉机构、87-稳固块、840-固定块、841-电动伸缩杆、842-支撑柱、843-打散块、850-第一传动齿轮、851-连接杆、852-第二传动齿轮、853-转向齿轮、854-第一支撑杆、855-第二支撑杆、860-夹持仓、861-分梳架、862-被动齿轮、863-第三支撑杆、8600-凹槽、8601-滑块、8602-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化抓棉设备，包括基座1，基座1的顶部固定安装有滑轨2，滑轨2的一侧外表面滑动连接有移动块3，移动块3的顶部固定安装有主体4，主体4的一侧外表面滑动连接有机架5，滑轨2的一侧外表面固定安装有电气控制系统6，且电气控制系统6的底面与基座1的顶面固定连接，滑轨2、移动块3、主体4、机架5和电气控制系统6均为现有自动化抓棉机的设备，其连接方式与现有技术相同，基座1的顶部固定安装有传送带7，且传送带7与机架5相适配，基座1的顶部固定安装有控制机构8，且控制机构8与传送带7相适配。

控制机构8包含控制仓80，控制仓80的内表壁沿水平方向固定有分隔板83，分隔板83的一侧外表面滑动连接有支撑柱842，且支撑柱842的一端固定安装有打散块843，打散块843与棉花块接触面安装有若干个尖爪，尖爪转动可以带动棉花，从而方便打散棉花块，支撑柱842远离打散块843的一端固定安装有电动伸缩杆841，电动伸缩杆841是型号为DT/DYT的电液推杆，电动伸缩杆841远离支撑柱842的一端固定有固定块840，固定块840的顶部固定安装有电机84，且电机84远离固定块840的一端与控制仓80的内部顶面固定连接，电机84输出端的一侧外表面固定安装有固定齿轮85，固定齿轮85的一侧外表面啮合连接有第一传动齿轮850，第一传动齿轮850的顶部滑动连接有第一支撑杆854，且第一支撑杆854远离第一传动齿轮850的一端与控制仓80的内部顶面固定连接，第一传动齿轮850的底部固定安装有连接杆851，连接杆851远离第一传动齿轮850的一端滑动贯穿分隔板83的一侧外表面并固定安装有第二传动齿轮852，第二传动齿轮852的一侧外表面啮合连接有转向齿轮853，转向齿轮853的一侧外表面滑动连接有第二支撑杆855，且第二支撑杆855远离转向齿轮853的一端与控制仓80的一侧内表壁固定连接，从而方便使得分梳架861可以根据打散块843的速率同时调节自身的转动速率，从而使得将棉花块做好打散和质地均匀的处理，提升工作效率。

转向齿轮853的一侧外表面啮合连接有打棉机构86，打棉机构86包含夹持仓860，夹持仓860的一侧内表壁滑动连接有分梳架861，分梳架861的一侧外表面固定安装有第三支撑杆863，第三支撑杆863远离分梳架861的一端滑动连接有稳固块87，且稳固块87的一侧外表面与控制仓80的一侧内表壁固定连接，第三支撑杆863的一侧外表面固定安装有被动齿轮862，且被动齿轮862与转向齿轮853相适配，夹持仓860的一侧外表面开设有凹槽8600，且凹槽8600与分梳架861相适配，夹持仓860的一侧内表壁滑动连接有滑块8601，滑块8601的一侧外表面固定有弹簧8602，弹簧8602的弹性系数根据现场情况而定，弹簧8602远离滑块8601的一端与夹持仓860的一侧内表壁固定连接，控制仓80的两侧外表面分别开设有进料口81和出料口82，进料口81和出料口82均与传送带7相适配。

使用时，工作人员将分梳架861在夹持仓860安装好后启动传送带7，传送带7启动带动棉花块通过进料口81进入控制仓80，同时工作人员启动电机84，电机84将带动固定块840旋转，固定块840旋转将带动电动伸缩杆841旋转，电动伸缩杆841旋转将带动支撑柱842旋转，从而带动打散块843旋转打散棉花块，同时固定齿轮85旋转将方便带动第一传动齿轮850旋转，从而将带动第二传动齿轮852旋转，当第二传动齿轮852旋转将方便带动转向齿轮853旋转，转向齿轮853旋转将带动被动齿轮862旋转，被动齿轮862旋转将带动分梳架861旋转，从而使得分梳架861可以根据打散块843的速率同时调节自身的转动速率，从而使得将打散块843打散的棉花块做好细致打散和质地均匀的处理，从而提升工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化抓棉设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的一侧外表面滑动连接有移动块(3)，所述移动块(3)的顶部固定安装有主体(4)，所述主体(4)的一侧外表面滑动连接有机架(5)，所述滑轨(2)的一侧外表面固定安装有电气控制系统(6)，且电气控制系统(6)的底面与基座(1)的顶面固定连接，所述基座(1)的顶部固定安装有传送带(7)，且传送带(7)与机架(5)相适配，所述基座(1)的顶部固定安装有控制机构(8)，且控制机构(8)与传送带(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓棉设备，其特征在于：所述控制机构(8)包含控制仓(80)，所述控制仓(80)的内表壁沿水平方向固定有分隔板(83)，所述分隔板(83)的一侧外表面滑动连接有支撑柱(842)，且支撑柱(842)的一端固定安装有打散块(843)，所述支撑柱(842)远离打散块(843)的一端固定安装有电动伸缩杆(841)，所述电动伸缩杆(841)远离支撑柱(842)的一端固定有固定块(840)，所述固定块(840)的顶部固定安装有电机(84)，且电机(84)远离固定块(840)的一端与控制仓(80)的内部顶面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抓棉设备，其特征在于：所述电机(84)输出端的一侧外表面固定安装有固定齿轮(85)，所述固定齿轮(85)的一侧外表面啮合连接有第一传动齿轮(850)，所述第一传动齿轮(850)的顶部滑动连接有第一支撑杆(854)，且第一支撑杆(854)远离第一传动齿轮(850)的一端与控制仓(80)的内部顶面固定连接，所述第一传动齿轮(850)的底部固定安装有连接杆(851)，所述连接杆(851)远离第一传动齿轮(850)的一端滑动贯穿分隔板(83)的一侧外表面并固定安装有第二传动齿轮(852)，所述第二传动齿轮(852)的一侧外表面啮合连接有转向齿轮(853)，所述转向齿轮(853)的一侧外表面滑动连接有第二支撑杆(855)，且第二支撑杆(855)远离转向齿轮(853)的一端与控制仓(80)的一侧内表壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化抓棉设备，其特征在于：所述转向齿轮(853)的一侧外表面啮合连接有打棉机构(86)，所述打棉机构(86)包含夹持仓(860)，所述夹持仓(860)的一侧内表壁滑动连接有分梳架(861)，所述分梳架(861)的一侧外表面固定安装有第三支撑杆(863)，所述第三支撑杆(863)远离分梳架(861)的一端滑动连接有稳固块(87)，且稳固块(87)的一侧外表面与控制仓(80)的一侧内表壁固定连接，所述第三支撑杆(863)的一侧外表面固定安装有被动齿轮(862)，且被动齿轮(862)与转向齿轮(853)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种自动化抓棉设备，其特征在于：所述夹持仓(860)的一侧外表面开设有凹槽(8600)，且凹槽(8600)与分梳架(861)相适配，所述夹持仓(860)的一侧内表壁滑动连接有滑块(8601)，所述滑块(8601)的一侧外表面固定有弹簧(8602)，所述弹簧(8602)远离滑块(8601)的一端与夹持仓(860)的一侧内表壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化抓棉设备，其特征在于：所述控制仓(80)的两侧外表面分别开设有进料口(81)和出料口(82)，所述进料口(81)和出料口(82)均与传送带(7)相适配。

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