CN114351158A - 一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，包括全方位双面打磨收集装置、超声波水循环除锈收集装置、门式横移磁吸起重装置、干冰泡沫降温除尘装置、往复式齿轮传动驱动装置、底部横移支撑装置、顶部横移支撑装置和底部移动支撑装置。本发明属于打磨设备技术领域，具体是一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，创造性地设置了干冰泡沫降温除尘装置，将物理或化学参数改变原理和中介物原理的技术理论运用到打磨设备技术领域，又结合了热胀冷缩原理和毛细现象原理，将干冰泡沫作为中间物体，解决了现有技术难以解决的钢铁铸件打磨期间既要快速打磨，又不能快速打磨产生高温使铸件表面变形的矛盾性技术难题。

Description

一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体是指一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置。

背景技术

目前，钢铁铸件制造加工行业的市场容量及其应用领域不断扩大，使钢铁铸件类型、品种亦越来越多，钢铁铸件被应用到各个领域，供现代化生产需要。钢铁铸件在生产及存储过程中，由于长时间放置，当与外界水汽接触，使钢铁铸件表面易生锈，钢铁铸件加工后表面粗糙，产生大量毛刺，因此需要对钢铁铸件的表面进行除锈打磨，才能保证钢铁铸件正常使用。

目前的钢铁铸件除锈打磨环节存在各种问题，现有的打磨作业，需要工人手持打磨器，慢慢的将钢铁铸件的表面均匀打磨，难以适应现在的工业化生产，同时人工打磨往往有遗漏的部分，导致打磨的表面不均；现有的打磨设备难以将铁锈氧化物和打磨产生的铁屑完美分离，无法对打磨期间产生的铁屑进行回收利用，造成了极大的资源浪费；钢铁铸件打磨期间在铸件表面会产生较高的热量，导致铸件表面升温，引起钢铁铸件表面发生形变，严重影响了加工精度和后续的正常使用；现有的打磨设备在打磨时会产生飞溅的铁屑，并且有一部分铁屑会附着在钢铁铸件表面，甚至一些高速飞溅的铁屑会伤到工作人员的眼睛，严重影响了作业工人的身体健康；对于打磨过程中产生的铁屑，目前主要采用风压配合磁铁的方式进行收集，虽然可以对铁屑进行收集，但打磨完成后铁屑附着在磁铁上难以清除，增加了后续的铁屑回收工作的难度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，针对既要对钢铁铸件表面进行除锈打磨，又不能将铁锈和铁屑混合（不利于铁屑回收）的矛盾特性，创造性地设置了全方位双面打磨收集装置和超声波水循环除锈收集装置，将分割原理（把一个物体分成相互独立的部分）和预先作用原理（预先对物体施加必要的改变）的技术理论运用到打磨设备技术领域，将除锈装置和打磨装置分割开，解决了现有技术难以解决的既要对钢铁铸件表面进行除锈打磨，又不能将铁锈和铁屑混合的矛盾性技术难题；针对钢铁铸件打磨期间既要快速打磨，又不能快速打磨产生高温使铸件表面变形的矛盾特性，创造性地设置了干冰泡沫降温除尘装置，将物理或化学参数改变原理（改变对象或系统的属性）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论运用到打磨设备技术领域，又结合了热胀冷缩原理和毛细现象原理，将干冰泡沫作为中间物体，解决了现有技术难以解决的钢铁铸件打磨期间既要快速打磨，又不能快速打磨产生高温使铸件表面变形的矛盾性技术难题，同时又解决了铁屑飞溅伤到人眼的技术难题；针对铁屑收集环节中既要用磁铁收集铁屑，又不能用磁铁收集铁屑导致铁屑难以快速回收的矛盾特性，创造性地设置了全方位双面打磨收集装置，将物理或化学参数改变原理（改变对象或系统的属性）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论运用到打磨设备技术领域，又结合了居里效应原理（当铁磁物质加热到一定温度后磁性会消失），解决了现有技术难以解决的既要用磁铁收集铁屑，又不能用磁铁收集铁屑导致铁屑难以快速回收的矛盾性技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，包括全方位双面打磨收集装置、超声波水循环除锈收集装置、门式横移磁吸起重装置、干冰泡沫降温除尘装置、往复式齿轮传动驱动装置、底部横移支撑装置、顶部横移支撑装置和底部移动支撑装置，全方位双面打磨收集装置设于底部移动支撑装置上，干冰泡沫降温除尘装置设于全方位双面打磨收集装置上，往复式齿轮传动驱动装置设于全方位双面打磨收集装置一侧，超声波水循环除锈收集装置设于底部移动支撑装置上，门式横移磁吸起重装置设于底部移动支撑装置上，底部横移支撑装置设于底部移动支撑装置上，顶部横移支撑装置设于底部移动支撑装置上，底部横移支撑装置设于顶部横移支撑装置一侧，顶部横移支撑装置设于往复式齿轮传动驱动装置下方，底部横移支撑装置设于全方位双面打磨收集装置下方，全方位双面打磨收集装置包括打磨装置和收集装置，收集装置设于打磨装置下方，收集装置设于底部移动支撑装置上，全方位双面打磨收集装置设有两组。

进一步地，打磨装置包括打磨电机、电机保护壳、电动缸、磨砂轮、固定架和安装板，电机保护壳设于固定架下方，打磨电机设于电机保护壳内，磨砂轮设于固定架空腔内，磨砂轮与打磨电机之间转动连接，打磨电机驱动磨砂轮高速转动对铸件进行打磨，电机保护壳设于电动缸上，电动缸设于安装板上。

进一步地，收集装置包括收集槽、吸附磁铁、风机、主风筒、分流风筒、出风口、红外加热管、加热仓和隔热板，收集槽设于打磨装置下方，隔热板设于收集槽内壁上，吸附磁铁间隔设于隔热板上，加热仓设于吸附磁铁一侧，主风筒设于风机上，分流风筒设于主风筒上，出风口设于分流风筒上，红外加热管设于出风口内。

进一步地，超声波水循环除锈收集装置包括储水仓、翻盖、出水管、旋转调节水泵、内置水管、除锈仓、除锈仓壳体、隔温层、支撑漏板、凸台、超声波振板、过滤槽、多孔过滤网、纤维过滤网、活性炭过滤网、回流管、底部水仓、抽水管、水泵和回流阀，储水仓设于上底部移动支撑装置上，翻盖设于储水仓上，旋转调节水泵设于储水仓外壁上，出水管设于旋转调节水泵上，内置水管设于储水仓内，内置水管的一端与出水管连接，除锈仓设于储水仓一侧，隔温层设于除锈仓壳体上，支撑漏板设于除锈仓内，凸台设于除锈仓底部，超声波振板设于凸台内，过滤槽环绕设于凸台四周，多孔过滤网、纤维过滤网和活性炭过滤网设于过滤槽内，纤维过滤网设于活性炭过滤网上方，多孔过滤网设于纤维过滤网上方，回流管设于除锈仓底部，回流管穿过除锈仓壳体，回流阀设于回流管内，底部水仓设于除锈仓下方，抽水管的一端穿过底部水仓，抽水管的另一端穿过储水仓，水泵设于除锈仓外壁上。

进一步地，门式横移磁吸起重装置包括横移电机、顶部安装板、滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑板、连接杆一、支架、液压柱和永磁吸盘，支架设于底部移动支撑装置上，支撑板设于支架上，横移电机设于支撑板上，顶部安装板设于支撑板两侧，滚珠丝杠设于顶部安装板上，滚珠丝杠从丝杠螺母空腔穿过，连接杆一设于丝杠螺母上，液压柱设于连接杆一上，永磁吸盘设于液压柱上。

进一步地，永磁吸盘包括连接部、壳体、磁感线圈、可逆磁体、磁体、极芯、伸缩部、金属固定环、卡合部、限位销和气孔，连接部设于液压柱上，壳体设于连接部上，可逆磁体设于壳体底部内壁上，磁感线圈环绕设于可逆磁体四周，磁体设于磁感线圈下方，极芯设于磁体空腔内，伸缩部设于极芯下方，卡合部设于极芯一侧，金属固定环固定连接设于伸缩部和卡合部之间，限位销设于壳体侧壁下方，限位销穿过壳体侧壁，气孔设于壳体侧壁上。

进一步地，干冰泡沫降温除尘装置包括制冷水箱、制冷板、浮板、毛细管、发泡剂储存箱、下水管、卡合件、感应板、风扇、导风筒和箱盖，制冷水箱设于固定架上，箱盖设于制冷水箱上，发泡剂储存箱设于制冷水箱上，导风筒设于制冷水箱一侧外壁上，浮板设于制冷水箱内，制冷板设于浮板上方，毛细管设于浮板和制冷板之间，毛细管穿过浮板和制冷板，毛细管利用毛细现象原理将浮板下方的水输送至制冷板上，下水管设于制冷水箱内，下水管一侧与发泡剂储存箱连接，卡合件设于下水管下端，感应板设于卡合件内，感应板利用热胀冷缩原理控制发泡剂储存箱内的发泡剂进入到制冷板上，风扇设于制冷水箱上端外壁上，风扇可将生成的干冰泡沫通过导风筒输送至打磨的钢铁铸件上，干冰泡沫降温除尘装置设有两组。

进一步地，往复式齿轮传动驱动装置包括驱动电机、电机支撑座、电机支撑台、固定板、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、套环、限位件、连接杆二、滑块、滑轮一、滑槽、限位块和侧边挡板，电机支撑台设于底部移动支撑装置上，电机支撑座设于电机支撑台上，驱动电机设于电机支撑座上，固定板设于电机支撑台一侧，主动齿轮设于固定板上端，主动齿轮与驱动电机转动连接，从动齿轮转动连接设于主动齿轮下方，传动杆设于从动齿轮上，传动杆从套环空腔内穿过，限位件设于传动杆上，连接杆二的一端与套环固定连接，连接杆二的另一端与滑块固定连接，滑块设于滑槽内，滑轮一设于滑块上下两端，限位块设于滑槽一端的开口处，侧边挡板设于滑槽两侧，往复式齿轮传动驱动装置设有两组。

进一步地，底部横移支撑装置包括支撑台、支撑杆一、导轨一、盖板、弹性垫片、滚珠、弹珠和凹槽，支撑台设于底部移动支撑装置上，导轨一设于支撑台上，支撑杆一设于导轨一上，支撑杆一上端与固定架固定连接，凹槽设于支撑杆一下端，滚珠设于凹槽内，弹珠设于滚珠上方，盖板设于凹槽开口处，弹性垫片设于盖板上。

进一步地，顶部横移支撑装置包括支撑杆二、连接杆三、滚轴、滑轮二和导轨二，导轨二设于底部移动支撑装置上，支撑杆二设于导轨二上方，支撑杆二的一端与滑块固定连接，连接杆三设于支撑杆二下端，滚轴设于连接杆三上，滚轴穿过连接杆三，滑轮二设于滚轴两端。

进一步地，底部移动支撑装置包括底部支撑台、移动轮、放置台一、放置台二和工作台，移动轮设于底部支撑台侧壁上，放置台一、放置台二和工作台设于底部支撑台上，工作台设于放置台一和放置台二之间，工作台设有两组。

优选地，超声波水循环除锈收集装置上设有控制器，实现设备的自动起重、除锈、打磨、降温、除尘和收集功能，控制器型号为STC12C6082。

为了便于吸附磁铁加热后快速失去磁性，优选地，吸附磁铁为钕铁硼磁铁。

为了便于降低隔热板厚度，保证吸附磁铁的吸附效果，优选地，隔热板为陶瓷纤维材料。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出了一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，针对既要对钢铁铸件表面进行除锈打磨，又不能将铁锈和铁屑混合（不利于铁屑回收）的矛盾特性，创造性地设置了全方位双面打磨收集装置和超声波水循环除锈收集装置，将分割原理（把一个物体分成相互独立的部分）和预先作用原理（预先对物体施加必要的改变）的技术理论运用到打磨设备技术领域，将除锈装置和打磨装置分割开，解决了现有技术难以解决的既要对钢铁铸件表面进行除锈打磨，又不能将铁锈和铁屑混合的矛盾性技术难题；针对钢铁铸件打磨期间既要快速打磨，又不能快速打磨产生高温使铸件表面变形的矛盾特性，创造性地设置了干冰泡沫降温除尘装置，将物理或化学参数改变原理（改变对象或系统的属性）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论运用到打磨设备技术领域，又结合了热胀冷缩原理和毛细现象原理，将干冰泡沫作为中间物体，解决了现有技术难以解决的钢铁铸件打磨期间既要快速打磨，又不能快速打磨产生高温使铸件表面变形的矛盾性技术难题，同时又解决了铁屑飞溅伤到人眼的技术难题；针对铁屑收集环节中既要用磁铁收集铁屑，又不能用磁铁收集铁屑导致铁屑难以快速回收的矛盾特性，创造性地设置了全方位双面打磨收集装置，将物理或化学参数改变原理（改变对象或系统的属性）和中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论运用到打磨设备技术领域，又结合了居里效应原理（当铁磁物质加热到一定温度后磁性会消失），解决了现有技术难以解决的既要用磁铁收集铁屑，又不能用磁铁收集铁屑导致铁屑难以快速回收的矛盾性技术难题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明提出的超声波水循环除锈装置的结构示意图；

图4为本发明提出的超声波水循环除锈装置的剖面图；

图5为图4的A部分的局部放大图；

图6为本发明提出的全方位双面打磨收集装置的剖面图；

图7为本发明提出的底部横移支撑装置的剖面图；

图8为图7的B部分的局部放大图；

图9为本发明提出的顶部横移支撑装置的剖面图；

图10为本发明提出的往复式齿轮传动驱动装置的结构示意图；

图11为本发明提出的往复式齿轮传动驱动装置的侧视图；

图12为本发明提出的往复式齿轮传动驱动装置的剖面图；

图13为本发明提出的干冰泡沫降温除尘装置的剖面图；

图14为图13的C部分的局部放大图；

图15为本发明提出的永磁吸盘的剖面图；

图16为本发明提出的门式横移磁吸起重装置的侧视图；

图17为本发明的原理框图；

图18为本发明的模块电路图。

其中，1、全方位双面打磨收集装置，101、打磨装置，102、收集装置，103、打磨电机，104、电机保护壳，105、电动缸，106、磨砂轮，107、固定架，108、安装板，109、收集槽，110、吸附磁铁，111、风机，112、主风筒，113、分流风筒，114、出风口，115、红外加热管，116、加热仓，117、隔热板，2、超声波水循环除锈装置，201、储水仓，202、翻盖，203、出水管，204、旋转调节水泵，205、内置水管，206、除锈仓，207、除锈仓壳体，208、隔温层，209、支撑漏板，210、凸台，211、超声波振板，212、过滤槽，213、多孔过滤网，214、纤维过滤网，215、活性炭过滤网，216、回流管，217、底部水仓，218、抽水管，219、水泵，220、回流阀，3、门式横移磁吸起重装置，301、横移电机，302、顶部安装板，303、滚珠丝杠，304、丝杠螺母，305、支撑板，306、连接杆一，307、支架，308、液压柱，309、永磁吸盘，310、连接部，311、壳体，312、磁感线圈，313、可逆磁体，314、磁体，315、极芯，316、伸缩部，317、金属固定环，318、卡合部，319、限位销，320、气孔，4、干冰泡沫降温除尘装置，401、制冷水箱，402、制冷板，403、浮板，404、毛细管，405、发泡剂储存箱，406、下水管，407、卡合件，408、感应板，409、风扇，410、导风筒，5、往复式齿轮传动驱动装置，501、驱动电机，502、电机支撑座，503、电机支撑台，504、固定板，505、主动齿轮，506、从动齿轮，507、传动杆，508、套环，509、限位件，510、连接杆二，511、滑块，512、滑轮一，513、滑槽，514、限位块，515、侧边挡板，6、底部横移支撑装置，601、支撑台，602、支撑杆一，603、导轨一，604、盖板，605、弹性垫片，606、滚珠，607、弹珠，608、凹槽，7、顶部横移支撑装置，701、支撑杆二，702、连接杆三，703、滚轴，704、滑轮二，705、导轨二，8、底部移动支撑装置，801、底部支撑台，802、移动轮，803、放置台一，804、放置台二，805、工作台。

在图18的模块电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，IC555为时基集成电路，R1为电阻器，C1、C2、C3和C4为电容器，T为变压器，B为压电陶瓷片，RP为电位器，P1为打磨电机与中央控制器的连接口，P2为横移电机与中央控制器的连接口，P3为驱动电机与中央控制器的连接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，包括全方位双面打磨收集装置1、超声波水循环除锈收集装置2、门式横移磁吸起重装置3、干冰泡沫降温除尘装置4、往复式齿轮传动驱动装置5、底部横移支撑装置6、顶部横移支撑装置7和底部移动支撑装置8，全方位双面打磨收集装置1设于底部移动支撑装置8上，干冰泡沫降温除尘装置4设于全方位双面打磨收集装置1上，往复式齿轮传动驱动装置5设于全方位双面打磨收集装置1一侧，超声波水循环除锈收集装置2设于底部移动支撑装置8上，门式横移磁吸起重装置3设于底部移动支撑装置8上，底部横移支撑装置6设于底部移动支撑装置8上，顶部横移支撑装置7设于底部移动支撑装置8上，底部横移支撑装置6设于顶部横移支撑装置7一侧，顶部横移支撑装置7设于往复式齿轮传动驱动装置5下方，底部横移支撑装置6设于全方位双面打磨收集装置1下方，全方位双面打磨收集装置1包括打磨装置101和收集装置102，收集装置102设于打磨装置101下方，收集装置102设于底部移动支撑装置8上，全方位双面打磨收集装置1设有两组。

如图6所示，打磨装置101包括打磨电机103、电机保护壳104、电动缸105、磨砂轮106、固定架107和安装板108，电机保护壳104设于固定架107下方，打磨电机103设于电机保护壳104内，磨砂轮106设于固定架107空腔内，磨砂轮106与打磨电机103之间转动连接，打磨电机103驱动磨砂轮106高速转动对铸件进行打磨，电机保护壳104设于电动缸105上，电动缸105设于安装板108上，收集装置102包括收集槽109、吸附磁铁110、风机111、主风筒112、分流风筒113、出风口114、红外加热管115、加热仓116和隔热板117，收集槽109设于打磨装置101下方，隔热板117设于收集槽109内壁上，吸附磁铁110间隔设于隔热板117上，加热仓116设于吸附磁铁110一侧，主风筒112设于风机111上，分流风筒113设于主风筒112上，出风口114设于分流风筒113上，红外加热管115设于出风口114内。

如图3-图5所示，超声波水循环除锈收集装置2包括储水仓201、翻盖202、出水管203、旋转调节水泵204、内置水管205、除锈仓206、除锈仓壳体207、隔温层208、支撑漏板209、凸台210、超声波振板211、过滤槽212、多孔过滤网213、纤维过滤网214、活性炭过滤网215、回流管216、底部水仓217、抽水管218、水泵219和回流阀220，储水仓201设于上底部移动支撑装置8上，翻盖202设于储水仓201上，旋转调节水泵204设于储水仓201外壁上，出水管203设于旋转调节水泵204上，内置水管205设于储水仓201内，内置水管205的一端与出水管203连接，除锈仓206设于储水仓201一侧，隔温层208设于除锈仓壳体207上，支撑漏板209设于除锈仓206内，凸台210设于除锈仓206底部，超声波振板211设于凸台210内，过滤槽212环绕设于凸台210四周，多孔过滤网213、纤维过滤网214和活性炭过滤网215设于过滤槽212内，纤维过滤网214设于活性炭过滤网215上方，多孔过滤网213设于纤维过滤网214上方，回流管216设于除锈仓206底部，回流管216穿过除锈仓壳体207，回流阀220设于回流管216内，底部水仓217设于除锈仓206下方，抽水管218的一端穿过底部水仓217，抽水管218的另一端穿过储水仓201，水泵219设于除锈仓206外壁上。

如图1、图2和图16所示，门式横移磁吸起重装置3包括横移电机301、顶部安装板302、滚珠丝杠303、丝杠螺母304、支撑板305、连接杆一306、支架307、液压柱308和永磁吸盘309，支架307设于底部移动支撑装置8上，支撑板305设于支架307上，横移电机301设于支撑板305上，顶部安装板302设于支撑板305两侧，滚珠丝杠303设于顶部安装板302上，滚珠丝杠303从丝杠螺母304空腔穿过，连接杆一306设于丝杠螺母304上，液压柱308设于连接杆一306上，永磁吸盘309设于液压柱308上。

如图15所示，永磁吸盘309包括连接部310、壳体311、磁感线圈312、可逆磁体313、磁体314、极芯315、伸缩部316、金属固定环317、卡合部318、限位销319和气孔320，连接部310设于液压柱308上，壳体311设于连接部310上，可逆磁体313设于壳体311底部内壁上，磁感线圈312环绕设于可逆磁体313四周，磁体314设于磁感线圈312下方，极芯315设于磁体314空腔内，伸缩部316设于极芯315下方，卡合部318设于极芯315一侧，金属固定环317固定连接设于伸缩部316和卡合部318之间，限位销319设于壳体311侧壁下方，限位销319穿过壳体311侧壁，气孔320设于壳体311侧壁上。

如图13和图14所示，干冰泡沫降温除尘装置4包括制冷水箱401、制冷板402、浮板403、毛细管404、发泡剂储存箱405、下水管406、卡合件407、感应板408、风扇409、导风筒410和箱盖411，制冷水箱401设于固定架107上，箱盖411设于制冷水箱401上，发泡剂储存箱405设于制冷水箱401上，导风筒410设于制冷水箱401一侧外壁上，浮板403设于制冷水箱401内，制冷板402设于浮板403上方，毛细管404设于浮板403和制冷板402之间，毛细管404穿过浮板403和制冷板402，毛细管404利用毛细现象原理将浮板403下方的水输送至制冷板402上，下水管406设于制冷水箱401内，下水管406一侧与发泡剂储存箱405连接，卡合件407设于下水管406下端，感应板408设于卡合件407内，感应板408利用热胀冷缩原理控制发泡剂储存箱405内的发泡剂进入到制冷板402上，风扇409设于制冷水箱401上端外壁上，风扇409可将生成的干冰泡沫通过导风筒410输送至打磨的钢铁铸件上，干冰泡沫降温除尘装置4设有两组。

如图10至图12所示，往复式齿轮传动驱动装置5包括驱动电机501、电机支撑座502、电机支撑台503、固定板504、主动齿轮505、从动齿轮506、传动杆507、套环508、限位件509、连接杆二510、滑块511、滑轮一512、滑槽513、限位块514和侧边挡板515，电机支撑台503设于底部移动支撑装置8上，电机支撑座502设于电机支撑台503上，驱动电机501设于电机支撑座502上，固定板504设于电机支撑台503一侧，主动齿轮505设于固定板504上端，主动齿轮505与驱动电机501转动连接，从动齿轮506转动连接设于主动齿轮505下方，传动杆507设于从动齿轮506上，传动杆507从套环508空腔内穿过，限位件509设于传动杆507上，连接杆二510的一端与套环508固定连接，连接杆二510的另一端与滑块511固定连接，滑块511设于滑槽513内，滑轮一512设于滑块511上下两端，限位块514设于滑槽513一端的开口处，侧边挡板515设于滑槽513两侧，往复式齿轮传动驱动装置5设有两组。

如图7和图8所示，底部横移支撑装置6包括支撑台601、支撑杆一602、导轨一603、盖板604、弹性垫片605、滚珠606、弹珠607和凹槽608，支撑台601设于底部移动支撑装置8上，导轨一603设于支撑台601上，支撑杆一602设于导轨一603上，支撑杆一602上端与固定架107固定连接，凹槽608设于支撑杆一602下端，滚珠606设于凹槽608内，弹珠607设于滚珠606上方，盖板604设于凹槽608开口处，弹性垫片605设于盖板604上。

如图9所示，顶部横移支撑装置7包括支撑杆二701、连接杆三702、滚轴703、滑轮二704和导轨二705，导轨二705设于底部移动支撑装置8上，支撑杆二701设于导轨二705上方，支撑杆二701的一端与滑块511固定连接，连接杆三702设于支撑杆二701下端，滚轴703设于连接杆三702上，滚轴703穿过连接杆三702，滑轮二704设于滚轴703两端。

如图1和图2所示，底部移动支撑装置8包括底部支撑台801、移动轮802、放置台一803、放置台二804和工作台805，移动轮802设于底部支撑台801侧壁上，放置台一803、放置台二804和工作台805设于底部支撑台801上，工作台设于放置台一803和放置台二804之间，工作台805设有两组。

优选地，超声波水循环除锈收集装置2上设有控制器，实现设备的自动起重、除锈、打磨、降温、除尘和收集功能，控制器型号为STC12C6082。

为了便于吸附磁铁110加热后快速失去磁性，优选地，吸附磁铁110为钕铁硼磁铁。

为了便于降低隔热板117厚度，保证吸附磁铁110的吸附效果，优选地，隔热板117为陶瓷纤维材料。

具体使用时，用户首先启动横移电机301，通过滚珠丝杠303和丝杠螺母304，将永磁吸盘309移动至放置台一803上方，液压柱308带动永磁吸盘309下移，使永磁吸盘309接触到放置台一803上的钢铁铸件，永磁吸盘309通入正向脉冲电流，可逆磁体313正向极化，磁通经极芯315、伸缩部316、卡合部318和钢铁铸件回到可逆磁体313，从而构成第一磁通，磁体314的磁通通过极芯315、伸缩部316、卡合部318和钢铁铸件回到磁体314，从而构成第二磁通，在第一磁通和第二磁通作用下，永磁吸盘309对钢铁铸件产生强吸附力，液压柱308带动永磁吸盘309上移，横移电机301带动钢铁铸件放置在除锈仓206内的支撑漏板209上，启动旋转调节水泵204将储水仓201内的清洗液输送至除锈仓206内，出水管203可通过旋转调节水泵204旋转调整方向，启动超声波振板211，钢铁铸件表面的铁锈在超声波振板211和清洗液的作用下被除去，回流阀220打开，除锈仓206内的清洗液经回流管216流至底部水仓217，凸台210的凸起形状使铁锈不易残留在除锈仓206底部，过滤槽212内的多孔过滤网213、纤维过滤网214和活性炭过滤网215对除锈仓206内的浑浊液体起过滤作用，启动水泵219通过抽水管218将底部水仓217内的清洗液输送至储水仓201内，实现了清洗液的循环使用，钢铁铸件除锈后，通过横移电机301、液压柱308和永磁吸盘309将钢铁铸件移动至两组磨砂轮106中间，通过电动缸105调整磨砂轮106与钢铁铸件间的距离，使磨砂轮106与钢铁铸件表面贴合，启动打磨电机103，带动磨砂轮106对钢铁铸件进行打磨，当磨砂轮106需要横向移动时，启动501驱动电机，501驱动电机带动主动齿轮505转动，主动齿轮505带动从动齿轮506转动，从动齿轮506带动传动杆507做圆周运动，传动杆507带动套环508横向往复运动，套环508带动连接杆二510、滑块511和滑轮一512在滑槽512内横向往复运动，限位块514和侧边挡板515可以防止滑块511脱离滑槽512，滑块511带动支撑杆二701和滑轮二704在导轨二705内横向往复运动，支撑杆二701对往复式齿轮传动驱动装置5起支撑作用，滑块511同时带动打磨装置101横向往复运动，实现横向往复打磨钢铁铸件，打磨装置101移动时带动固定架107下方的支撑杆一602移动，支撑杆一602下方的滚珠606可以保证支撑杆一602在导轨一603中自由移动，液压柱308可控制钢铁铸件上下移动，因此本发明可实现钢铁铸件的全方位打磨，打磨前向制冷水箱401中加入干冰，制冷水箱401中的制冷板402和浮板403受压向下运动，浮板403下移过程中，利用毛细现象原理浮板403下方的水通过毛细管404输送到制冷板402上，水与干冰接触后迅速制冷，下水管406下方卡合件407内的感应板408受冷收缩，发泡剂储箱405内的发泡剂通过下水管406流至制冷板402的干冰上，水、干冰和发泡剂三者接触后迅速膨胀，生成大量含有冷气的干冰泡沫，启动风扇409将干冰泡沫通过导风筒410输送至钢铁铸件上，干冰泡沫不仅可以降低钢铁铸件打磨面的温度，又能吸附打磨期间产生的铁屑，干冰泡沫将铁屑收集至打磨装置101下方的收集槽109内，收集槽109内的吸附磁铁110将铁屑吸附，待钢铁铸件打磨完毕后，启动风机111和红外加热管115，风机111产生的风通过主风筒112、分流风筒113和出风口114流经红外加热管115，经过的红外加热管115加热后热风流至加热仓116内，对吸附磁铁110进行加热，利用居里效应使得吸附磁铁110加热至居里点后暂时失去磁性，失去吸附力后铁屑平稳散落至收集槽内，此时可快速对铁屑进行回收，隔热板117的存在防止了加热仓116对铁屑加热，便于铁屑的回收，打磨完毕后将钢铁铸件放置在放置台二804上即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：包括全方位双面打磨收集装置、超声波水循环除锈收集装置、门式横移磁吸起重装置、干冰泡沫降温除尘装置、往复式齿轮传动驱动装置、底部横移支撑装置、顶部横移支撑装置和底部移动支撑装置，所述全方位双面打磨收集装置设于底部移动支撑装置上，所述干冰泡沫降温除尘装置设于全方位双面打磨收集装置上，所述往复式齿轮传动驱动装置设于全方位双面打磨收集装置一侧，所述超声波水循环除锈收集装置设于底部移动支撑装置上，所述门式横移磁吸起重装置设于底部移动支撑装置上，所述底部横移支撑装置设于底部移动支撑装置上，所述顶部横移支撑装置设于底部移动支撑装置上，所述底部横移支撑装置设于顶部横移支撑装置一侧，所述顶部横移支撑装置设于往复式齿轮传动驱动装置下方，所述底部横移支撑装置设于全方位双面打磨收集装置下方，所述全方位双面打磨收集装置包括打磨装置和收集装置，所述收集装置设于打磨装置下方，所述收集装置设于底部移动支撑装置上。

2.根据权利要求1所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述干冰泡沫降温除尘装置包括制冷水箱、制冷板、浮板、毛细管、发泡剂储存箱、下水管、卡合件、感应板、风扇、导风筒和箱盖，所述制冷水箱设于固定架上，所述箱盖设于制冷水箱上，所述发泡剂储存箱设于制冷水箱上，所述导风筒设于制冷水箱一侧外壁上，所述浮板设于制冷水箱内，所述制冷板设于浮板上方，所述毛细管设于浮板和制冷板之间，所述毛细管穿过浮板和制冷板，所述下水管设于制冷水箱内，所述下水管一侧与发泡剂储存箱连接，所述卡合件设于下水管下端，所述感应板设于卡合件内，所述风扇设于制冷水箱上端外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括打磨电机、电机保护壳、电动缸、磨砂轮、固定架和安装板，所述电机保护壳设于固定架下方，所述打磨电机设于电机保护壳内，所述磨砂轮设于固定架空腔内，所述磨砂轮与打磨电机之间转动连接，所述打磨电机驱动磨砂轮高速转动对铸件进行打磨，所述电机保护壳设于电动缸上，所述电动缸设于安装板上，所述收集装置包括收集槽、吸附磁铁、风机、主风筒、分流风筒、出风口、红外加热管、加热仓和隔热板，所述收集槽设于打磨装置下方，所述隔热板设于收集槽内壁上，所述吸附磁铁间隔设于隔热板上，所述加热仓设于吸附磁铁一侧，所述主风筒设于风机上，所述分流风筒设于主风筒上，所述出风口设于分流风筒上，所述红外加热管设于出风口内。

4.根据权利要求3所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述超声波水循环除锈收集装置包括储水仓、翻盖、出水管、旋转调节水泵、内置水管、除锈仓、除锈仓壳体、隔温层、支撑漏板、凸台、超声波振板、过滤槽、多孔过滤网、纤维过滤网、活性炭过滤网、回流管、底部水仓、抽水管、水泵和回流阀，所述储水仓设于上底部移动支撑装置上，所述翻盖设于储水仓上，所述旋转调节水泵设于储水仓外壁上，所述出水管设于旋转调节水泵上，所述内置水管设于储水仓内，所述内置水管的一端与出水管连接，所述除锈仓设于储水仓一侧，所述隔温层设于除锈仓壳体上，所述支撑漏板设于除锈仓内，所述凸台设于除锈仓底部，所述超声波振板设于凸台内，所述过滤槽环绕设于凸台四周，所述多孔过滤网、纤维过滤网和活性炭过滤网设于过滤槽内，所述纤维过滤网设于活性炭过滤网上方，所述多孔过滤网设于纤维过滤网上方，所述回流管设于除锈仓底部，所述回流管穿过除锈仓壳体，所述回流阀设于回流管内，所述底部水仓设于除锈仓下方，所述抽水管的一端穿过底部水仓，所述抽水管的另一端穿过储水仓，所述水泵设于除锈仓外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述门式横移磁吸起重装置包括横移电机、顶部安装板、滚珠丝杠、丝杠螺母、支撑板、连接杆一、支架、液压柱和永磁吸盘，所述支架设于底部移动支撑装置上，所述支撑板设于支架上，所述横移电机设于支撑板上，所述顶部安装板设于支撑板两侧，所述滚珠丝杠设于顶部安装板上，所述滚珠丝杠从丝杠螺母空腔穿过，所述连接杆一设于丝杠螺母上，所述液压柱设于连接杆一上，所述永磁吸盘设于液压柱上。

6.根据权利要求5所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述永磁吸盘包括连接部、壳体、磁感线圈、可逆磁体、磁体、极芯、伸缩部、金属固定环、卡合部、限位销和气孔，所述连接部设于液压柱上，所述壳体设于连接部上，所述可逆磁体设于壳体底部内壁上，所述磁感线圈环绕设于可逆磁体四周，所述磁体设于磁感线圈下方，所述极芯设于磁体空腔内，所述伸缩部设于极芯下方，所述卡合部设于极芯一侧，所述金属固定环固定连接设于伸缩部和卡合部之间，所述限位销设于壳体侧壁下方，所述限位销穿过壳体侧壁，所述气孔设于壳体侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述往复式齿轮传动驱动装置包括驱动电机、电机支撑座、电机支撑台、固定板、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、套环、限位件、连接杆二、滑块、滑轮一、滑槽、限位块和侧边挡板，所述电机支撑台设于底部移动支撑装置上，所述电机支撑座设于电机支撑台上，所述驱动电机设于电机支撑座上，所述固定板设于电机支撑台一侧，所述主动齿轮设于固定板上端，所述主动齿轮与驱动电机转动连接，所述从动齿轮转动连接设于主动齿轮下方，所述传动杆设于从动齿轮上，所述传动杆从套环空腔内穿过，所述限位件设于传动杆上，所述连接杆二的一端与套环固定连接，所述连接杆二的另一端与滑块固定连接，所述滑块设于滑槽内，所述滑轮一设于滑块上下两端，所述限位块设于滑槽一端的开口处，所述侧边挡板设于滑槽两侧。

8.根据权利要求7所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述底部横移支撑装置包括支撑台、支撑杆一、导轨一、盖板、弹性垫片、滚珠、弹珠和凹槽，所述支撑台设于底部移动支撑装置上，所述导轨一设于支撑台上，所述支撑杆一设于导轨一上，所述支撑杆一上端与固定架固定连接，所述凹槽设于支撑杆一下端，所述滚珠设于凹槽内，所述弹珠设于滚珠上方，所述盖板设于凹槽开口处，所述弹性垫片设于盖板上。

9.根据权利要求8所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述顶部横移支撑装置包括支撑杆二、连接杆三、滚轴、滑轮二和导轨二，所述导轨二设于底部移动支撑装置上，所述支撑杆二设于导轨二上方，所述支撑杆二的一端与滑块固定连接，所述连接杆三设于支撑杆二下端，所述滚轴设于连接杆三上，所述滚轴穿过连接杆三，所述滑轮二设于滚轴两端。

10.根据权利要求9所述的一种碎屑多级隔离收集型钢铁铸件除锈打磨装置，其特征在于：所述底部移动支撑装置包括底部支撑台、移动轮、放置台一、放置台二和工作台，所述移动轮设于底部支撑台侧壁上，所述放置台一、放置台二和工作台设于底部支撑台上，所述工作台设于放置台一和放置台二之间。

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