CN114348512B - 一种智能药品配送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医药设备技术领域,具体涉及一种智能药品配送系统,包括操作子系统、身份识别子系统和多个配送子系统,配送子系统包括储存机构和弹出机构;储存机构包括外壳和储物盒,弹出机构包括第一电机、卡块、收卷辊、引线和复位组件,多个配送子系统用于承装不同的药品,操作子系统将药方和患者身份信息输入并传送至身份识别子系统,配药处通过身份识别子系统采集患者身份信息,并提取与身份信息对应的药方,并驱动与药方对应的第一电机驱动卡块转动,使得卡块转动时带动收卷辊转动,从而使得收卷辊对引线进行收卷,引线在收卷时将储物盒从外壳内带出,解决了现有的智能药品配送系统在查找药品时需要花费大量的时间的问题。

Description

一种智能药品配送系统
技术领域
本发明涉及医药设备技术领域,尤其涉及一种智能药品配送系统。
背景技术
目前,医院的部分药品,尤其是非处方药,大多是通过患者的主治医师的医嘱照方抓药,对于遵循医嘱且长期固定服用一种或多种药物的患者,患者都是按时按量到医院取药,但每次都需要经历挂号,抓药的方式,但其中挂号环节其实对上述患者增加了不少的经济负担,为此需要通过智能药品配送系统对药品进行配送,减少患者支付挂号费的环节。
目前,现有的智能药品配送系统通过操作子系统将药方和患者身份信息输入并传送至所述身份识别子系统,配药处通过身份识别子系统采集患者身份信息,并提取与身份信息对应的药方,配药人员根据药方在药品放置架上查找对的药品;
因药品放置架上储存的药品过多,查找需要花费大量的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能药品配送系统,旨在解决现有的智能药品配送系统在查找药品时需要花费大量的时间的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种智能药品配送系统,包括操作子系统、身份识别子系统和多个配送子系统,所述操作子系统和所述身份识别子系统连接,多个所述配送子系统分别与所述身份识别子系统连接;
所述配送子系统包括储存机构和弹出机构;所述储存机构包括外壳和储物盒,所述储物盒与所述外壳滑动连接,并位于所述外壳内侧壁;
所述弹出机构包括第一电机、卡块、收卷辊、引线和复位组件,所述第一电机与所述外壳固定连接,并与所述身份识别子系统连接,并位于靠近所述储物盒的一侧,所述卡块与所述第一电机输出端固定连接,所述收卷辊与所述卡块拆卸连接,并位于远离所述第一电机的一侧,所述引线的一侧与所述储物盒固定连接,所述引线的另一侧与所述收卷辊固定连接,并位于所述收卷辊外侧壁,所述复位组件设置于所述收卷辊远离所述卡块的一侧,并与所述外壳连接。
其中,所述弹出机构还包括两个限位块,两个所述限位块分别与所述收卷辊固定连接,均位于所述收卷辊外侧壁。
其中,所述弹出机构还包括导向轮,所述导向轮设置于所述外壳内侧壁,并与所述引线滑动连接。
其中,所述储存机构还包括两个限位滑块,所述外壳具有两个所述限位滑槽,两个所述限位滑槽分别位于所述储物盒的两侧,两个所述限位滑块的一侧分别与所述储物盒固定连接,两个所述限位滑块的另一侧与所述外壳滑动连接,并位于所述限位滑槽内。
其中,所述复位组件包括连接件和复位弹簧,所述连接件设置于所述收卷辊与所述外壳之间,所述外壳还具有容纳槽,所述复位弹簧的一侧与所述储物盒固定连接,所述复位弹簧的另一侧与所述外壳固定连接,并位于所述容纳槽内。
其中,所述操作子系统包括录入模块和信息收发模块,所述录入模块与所述信息收发模块连接,所述身份识别子系统与所述信息收发模块连接。
其中,所述身份识别子系统包括读取模块、身份识别模块和处理模块,所述读取模块、所述身份识别模块和所述处理模块依次连接,所述信息收发模块与所述处理模块连接。
本发明的一种智能药品配送系统,通过多个所述配送子系统承装不同的药品,所述操作子系统将药方和患者身份信息输入并传送至所述身份识别子系统,配药处通过所述身份识别子系统采集患者身份信息,并提取与身份信息对应的药方,并驱动与药方对应的所述第一电机驱动所述卡块转动,使得所述卡块转动时带动所述收卷辊转动,从而使得所述收卷辊对所述引线进行收卷,所述引线在收卷时将所述储物盒从所述外壳内带出,弹出所述的储物盒为药方中对应的药品,配药人员仅需将所述储物盒内储存的药品按照药方上的分量取出即可,解决了现有的智能药品配送系统在查找药品时需要花费大量的时间的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种智能药品配送系统的结构示意图。
图2是配送子系统的结构示意图。
图3是配送子系统沿第二电机方向的剖视图。
图4是图3细节A处的放大图。
图5是配送子系统沿第一电机方向的剖视图。
1-操作子系统、2-身份识别子系统、3-配送子系统、4-储存机构、5-弹出机构、6-外壳、7-储物盒、8-第一电机、9-卡块、10-收卷辊、11-引线、12-复位组件、13-限位块、14-导向轮、15-限位滑块、16-限位滑槽、18-连接件、19-复位弹簧、20-容纳槽、21-录入模块、22-信息收发模块、23-读取模块、24-身份识别模块、25-处理模块、26-转环、27-安装壳、28-气缸、29-盘簧、30-传动组件、31-安装架、32-滑轮、33-第二电机、34-齿轮、35-齿条。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5,本发明提供一种智能药品配送系统,包括操作子系统1、身份识别子系统2和多个配送子系统3,所述操作子系统1和所述身份识别子系统2连接,多个所述配送子系统3分别与所述身份识别子系统2连接;
所述配送子系统3包括储存机构4和弹出机构5;所述储存机构4包括外壳6和储物盒7,所述储物盒7与所述外壳6滑动连接,并位于所述外壳6内侧壁;
所述弹出机构5包括第一电机8、卡块9、收卷辊10、引线11和复位组件12,所述第一电机8与所述外壳6固定连接,并与所述身份识别子系统2连接,并位于靠近所述储物盒7的一侧,所述卡块9与所述第一电机8输出端固定连接,所述收卷辊10与所述卡块9拆卸连接,并位于远离所述第一电机8的一侧,所述引线11的一侧与所述储物盒7固定连接,所述引线11的另一侧与所述收卷辊10固定连接,并位于所述收卷辊10外侧壁,所述复位组件12设置于所述收卷辊10远离所述卡块9的一侧,并与所述外壳6连接。
在本实施方式中,通过多个所述配送子系统3承装不同的药品,医生或患者通过移动设备进入所述操作子系统1将药方和患者身份信息输入并传送至所述身份识别子系统2,配药处通过所述身份识别子系统2采集患者身份信息,且提取与身份信息对应的药方,并驱动与药方对应的所述配送子系统3将对应的药品弹出,具体为,所述第一电机8驱动所述卡块9转动,使得所述卡块9转动时带动所述收卷辊10转动,从而使得所述收卷辊10对所述引线11进行收卷,所述引线11在收卷时将所述储物盒7从所述外壳6内带出,弹出所述的储物盒7中的药品为药方中对应的药品,配药人员仅需将所述储物盒7内储存的药品按照药方上的分量取出即可,无需根据药方上的药品在药品放置架上进行一一查找,取出完成后,所述复位组件12带动所述收卷辊10与所述卡块9分离,对所述引线11进行放卷,使得所述储物盒7进入所述外壳6内,解决了现有的智能药品配送系统在查找药品时需要花费大量的时间的问题。
进一步的,所述弹出机构5还包括两个限位块13,两个所述限位块13分别与所述收卷辊10固定连接,均位于所述收卷辊10外侧壁;所述弹出机构5还包括导向轮14,所述导向轮14设置于所述外壳6内侧壁,并与所述引线11滑动连接;所述储存机构4还包括两个限位滑块15,所述外壳6具有两个所述限位滑槽16,两个所述限位滑槽16分别位于所述储物盒7的两侧,两个所述限位滑块15的一侧分别与所述储物盒7固定连接,两个所述限位滑块15的另一侧与所述外壳6滑动连接,并位于所述限位滑槽16内;所述复位组件12包括连接件18和复位弹簧19,所述连接件18设置于所述收卷辊10与所述外壳6之间,所述外壳6还具有容纳槽20,所述复位弹簧19的一侧与所述储物盒7固定连接,所述复位弹簧19的另一侧与所述外壳6固定连接,并位于所述容纳槽20内。
在本实施方式中,所述限位块13可限制所述引线11在所述收卷辊10上的活动范围,避免所述引线11从所述收卷辊10上脱离,并所述第一电机8的工作造成影响,所述导向轮14对所述引线11进行导向,避免所述收卷辊10在对所述引线11进行收卷时,所述引线11与所述外壳6内侧壁发送摩擦造成损坏,在所述引线11带动所述储物盒7从所述外壳6内滑出时,所述限位滑块15跟随所述储物盒7的移动方向,带动所述储物盒7在所述限位滑槽16上滑动,对所述储物盒7在所述外壳6内的上下滑动情况进行限制,避免所述储物盒7在所述外壳6内向靠近所述第一电机8方向滑动,对所述第一电机8造成损坏,取药完成后,所述连接件18带动所述收卷辊10与所述卡块9分离,所述复位弹簧19复位推动所述储物盒7滑进所述外壳6内,并驱动所述收卷辊10跟随所述储物盒7的移动方向转动,对所述引线11进行放卷。
进一步的,所述操作子系统1包括录入模块21和信息收发模块22,所述录入模块21与所述信息收发模块22连接,所述身份识别子系统2与所述信息收发模块22连接;所述身份识别子系统2包括读取模块23、身份识别模块24和处理模块25,所述读取模块23、所述身份识别模块24和所述处理模块25依次连接,所述信息收发模块22与所述处理模块25连接。
在本实施方式中,医生或患者可通过移动设备进入所述录入模块21,通过所述录入模块21录入所需购买的药方及患者的身份信息,所述信息收发模块22将身份信息及药方打包发送给所述处理模块25,配药处通过所述读取模块23读取患者的身份证或医保卡,得到读取信息,所述身份识别模块24对读取信息进行识别,得到识别信息,所述处理模块25将所述识别信息与所述身份信息进行匹配,匹配成功则根据药方驱动对应的所述弹出机构5将所述储存机构4内储存的药品弹出,配药人员仅需将被弹出的药品按照药方中的计量取出即可。
进一步的,所述连接件18包括转环26、安装壳27、气缸28和盘簧29,所述转环26与所述外壳6转动连接,并位于所述外壳6内侧壁,所述安装壳27与所述转环26固定连接,并位于远离所述外壳6的一侧,所述气缸28的一侧与所述安装壳27固定连接,所述气缸28的另一侧与所述收卷辊10固定连接,并位于所述收卷辊10与所述安装壳27之间,所述盘簧29的一侧与所述安装壳27固定连接,所述盘簧29的另一侧与所述外壳6固定连接,并位于所述转环26内。
在本实施方式中,在对所述引线11进行收卷时,所述第一电机8驱动所述卡块9带动所述收卷辊10转动,并通过所述收卷辊10带动所述安装壳27转动并压缩所述盘簧29,所述引线11在收卷时带动所述储物盒7将所述复位弹簧19压缩进所述容纳槽20内,此时可将所述储物盒7内储存的药品取出,取药完成后,所述连接件18的所述气缸28收缩驱动所述收卷辊10与所述卡块9分离,此时所述复位弹簧19复位推动所述储物盒7进入所述外壳6内,所述安装壳27与所述外壳6之间的所述盘簧29被释放,驱动所述安装壳27通过所述转环26带动所述收卷辊10在所述外壳6上转动,对所述引线11进行放卷,从而增加所述复位弹簧19推动所述储物盒7进入所述外壳6内的速度。
进一步的,所述导向轮14包括传动组件30、安装架31和滑轮32,所述传动组件30设置于所述外壳6内侧壁,所述安装架31与所述传动组件30固定连接,并位于靠近所述储物盒7的一侧,所述滑轮32与所述安装架31转动连接,并位于所述安装架31内侧壁。
在本实施方式中,所述传动组件30可驱动所述安装架31带动所述滑轮32在所述外壳6内侧壁滑动,从而改变所述引线11在所述外壳6内的位置,进而使得所述收卷辊10在对所述引线11进行收卷时,将所述引线11均匀分布至所述收卷辊10外侧壁,避免所述引线11集中在所述收卷辊10的某一处进行收卷,使得所述收卷辊10的直径急速增大并与所述外壳6接触摩擦,即会对所述引线11造成磨损,又会影响所述第一电机8驱动所述收卷辊10的转动效果。
进一步的,传动组件30包括第二电机33、齿轮34和齿条35,所述第二电机33与所述外壳6固定连接,并位于所述外壳6内侧壁,所述齿轮34与所述第二电机33输出端固定连接,所述齿条35的一侧与所述齿轮34啮合,所述齿条35的另一侧与所述外壳6滑动连接,并位于所述齿轮34与所述外壳6之间。
在本实施方式中,所述第二电机33驱动所述齿轮34转动,从而驱动所述齿轮34带动所述齿条35在所述外壳6内侧壁上滑动,使得所述齿条35滑动时带动所述安装架31上的所述滑轮32转动。
以上所揭露的仅为本发明一种智能药品配送系统较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种智能药品配送系统,其特征在于,
包括操作子系统、身份识别子系统和多个配送子系统,所述操作子系统和所述身份识别子系统连接,多个所述配送子系统分别与所述身份识别子系统连接;
所述配送子系统包括储存机构和弹出机构;所述储存机构包括外壳和储物盒,所述储物盒与所述外壳滑动连接,并位于所述外壳内侧壁;
所述弹出机构包括第一电机、卡块、收卷辊、引线和复位组件,所述第一电机与所述外壳固定连接,并与所述身份识别子系统连接,并位于靠近所述储物盒的一侧,所述卡块与所述第一电机输出端固定连接,所述收卷辊与所述卡块拆卸连接,并位于远离所述第一电机的一侧,所述引线的一侧与所述储物盒固定连接,所述引线的另一侧与所述收卷辊固定连接,并位于所述收卷辊外侧壁,所述复位组件设置于所述收卷辊远离所述卡块的一侧,并与所述外壳连接;
所述复位组件包括连接件和复位弹簧,所述连接件设置于所述收卷辊与所述外壳之间,所述外壳还具有容纳槽,所述复位弹簧的一侧与所述储物盒固定连接,所述复位弹簧的另一侧与所述外壳固定连接,并位于所述容纳槽内;
所述连接件包括转环、安装壳、气缸和盘簧,所述转环与所述外壳转动连接,并位于所述外壳内侧壁,所述安装壳与所述转环固定连接,并位于远离所述外壳的一侧,所述气缸的一侧与所述安装壳固定连接,所述气缸的另一侧与所述收卷辊固定连接,并位于所述收卷辊与所述安装壳之间,所述盘簧的一侧与所述安装壳固定连接,所述盘簧的另一侧与所述外壳固定连接,并位于所述转环内。
2.如权利要求1所述的智能药品配送系统,其特征在于,
所述弹出机构还包括两个限位块,两个所述限位块分别与所述收卷辊固定连接,均位于所述收卷辊外侧壁。
3.如权利要求1所述的智能药品配送系统,其特征在于,
所述弹出机构还包括导向轮,所述导向轮设置于所述外壳内侧壁,并与所述引线滑动连接。
4.如权利要求1所述的智能药品配送系统,其特征在于,
所述储存机构还包括两个限位滑块,所述外壳具有两个限位滑槽,两个所述限位滑槽分别位于所述储物盒的两侧,两个所述限位滑块的一侧分别与所述储物盒固定连接,两个所述限位滑块的另一侧与所述外壳滑动连接,并位于所述限位滑槽内。
5.如权利要求1所述的智能药品配送系统,其特征在于,
所述操作子系统包括录入模块和信息收发模块,所述录入模块与所述信息收发模块连接,所述身份识别子系统与所述信息收发模块连接。
6.如权利要求5所述的智能药品配送系统,其特征在于,
所述身份识别子系统包括读取模块、身份识别模块和处理模块,所述读取模块、所述身份识别模块和所述处理模块依次连接,所述信息收发模块与所述处理模块连接。
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