CN114347675A - 一种自动半切与全切装置、方法及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印机领域，公开了一种自动半切与全切装置、方法及打印机，包括安装座和设置于安装座上的砧板机构、切刀机构和打印压紧机构；砧板机构包括砧板转换器，砧板转换器上设有砧板全切面和砧板半切面；切刀机构包括驱动件、切刀齿轮组、间歇齿轮和切刀，驱动件驱动切刀齿轮组转动，切刀齿轮组带动切刀移动，使切刀靠近或远离砧板全切面或砧板半切面，间歇齿轮与切刀齿轮组连接，间歇齿轮包括有齿区域和无齿区域；打印压紧机构包括打印头齿轮组、打印头偏心轮和打印头，打印头齿轮组与间歇齿轮啮合，打印头偏心轮与打印头齿轮组啮合，并与打印头连接。本发明在自动半切与全切时始终压紧打印介质，保证半切和全切都在准确位置，不会浪费材料。

Description

一种自动半切与全切装置、方法及打印机

技术领域

本发明涉及打印机领域，尤指一种自动半切与全切装置、方法及打印机。

背景技术

在一些打印机中，由于打印介质采用的是连续式打印介质，因此，在打印完成之后，需要使用切刀机构将已打印的打印介质与未打印的打印介质分离。切刀机构的工作模式有半切和全切两种，半切是指打印介质没有完全被切断，中间或一端留有一小部分连接着；全切是指打印介质完全被切断。

目前，市面上的一些打印机，在打印后要切断并取出打印介质的时候，都会把打印介质放松后再进行全切，这会造成塑料管或标签纸卷等打印介质在进行全切的时候位置偏移，造成切不准、浪费材料的状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动半切与全切装置、方法及打印机，实现在半切和全切时精准切割打印介质，避免浪费材料。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种自动半切与全切装置，包括安装座和设置于所述安装座上的砧板机构、切刀机构和打印压紧机构；

所述砧板机构包括砧板转换器，所述砧板转换器上设有砧板全切面和砧板半切面，所述砧板转换器转动时使所述砧板全切面或所述砧板半切面与所述切刀机构相对；

所述切刀机构包括驱动件、切刀齿轮组、间歇齿轮和切刀，所述驱动件驱动所述切刀齿轮组转动，所述切刀齿轮组转动时驱动所述切刀移动，使所述切刀靠近或远离所述砧板全切面或所述砧板半切面，所述间歇齿轮与所述切刀齿轮组连接，所述间歇齿轮包括有齿区域和无齿区域；

所述打印压紧机构包括打印头齿轮组、打印头偏心轮和打印头，所述打印头齿轮组与所述间歇齿轮啮合，所述打印头偏心轮与所述打印头齿轮组啮合，并与所述打印头连接；

所述驱动件通过所述切刀齿轮组和所述间歇齿轮的有齿区域带动所述打印头齿轮组和所述打印头偏心轮转动，所述打印头偏心轮转动带动所述打印头前进至压紧所述打印介质后，所述间歇齿轮的无齿区域与所述打印头齿轮组对应，所述打印头齿轮组停止转动，所述打印头压紧所述打印介质；

所述驱动件反向转动使所述间歇齿轮的有齿区域与所述打印头齿轮组啮合，并带动所述打印头偏心轮反向转动，使所述打印头后退释放打印介质。

在一些实施方式中，所述驱动件沿第一方向转动带动所述切刀齿轮组和所述间歇齿轮转动，并通过所述间歇齿轮的有齿区域带动所述打印头齿轮组和所述打印头偏心轮转动，使所述打印头压紧打印介质；

所述驱动件继续沿所述第一方向转动，使所述间歇齿轮的无齿区域与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组继续转动并带动所述切刀前进将打印介质半切或全切；

所述驱动件沿第二方向转动，所述间歇齿轮的无齿区域仍与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组反向转动，使所述切刀退回，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述驱动件沿所述第二方向转动，使所述间歇齿轮的有齿区域与所述打印头齿轮组对应，带动所述打印头后退释放打印介质。

在一些实施方式中，所述打印压紧机构还包括弹片，所述弹片设置在所述打印头偏心轮的一侧，所述打印头偏心轮的轴上设有卡槽，所述打印头偏心轮转动至所述打印头压紧打印介质时，所述弹片与所述卡槽卡接，对所述打印头偏心轮进行限位。

在一些实施方式中，所述弹片包括第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端与所述安装座固定连接，所述第一弹性臂的另一端与所述第二弹性臂连接，所述第二弹性臂为弧形，且弧形的所述第二弹性臂的凸部朝向所述打印头偏心轮设置，所述打印头偏心轮转动至所述第二弹性臂卡入所述卡槽内时对所述打印头偏心轮进行限位。

在一些实施方式中，所述打印压紧机构还包括打印头固定座，所述打印头设置在所述打印头固定座上，所述打印头偏心轮转动时带动所述打印头固定座前进或后退，使所述打印头压紧或释放打印介质。

在一些实施方式中，所述打印头固定座设置在所述打印头偏心轮的上方，所述打印头固定座上设有滑槽，所述打印头偏心轮的顶部设有打印头偏心轮轴套，所述打印头偏心轮轴套伸入所述滑槽内，所述打印头偏心轮转动时所述打印头偏心轮轴套与所述滑槽配合带动所述打印头固定座前进或后退。

在一些实施方式中，还包括打印胶辊，所述打印胶辊设置在所述安装座上且与所述打印头相对设置，所述打印胶辊与所述打印头配合压紧并打印和输送打印介质。

在一些实施方式中，所述切刀齿轮组包括依次啮合的多个切刀齿轮，其中，第一个切刀齿轮与所述驱动件连接，最后一个切刀齿轮与所述间歇齿轮同轴设置；

和/或，所述驱动件设置在所述安装座的下方，所述切刀齿轮组设置在所述安装座的上方。

在一些实施方式中，所述切刀齿轮组包括第一切刀齿轮、第二切刀齿轮、第三切刀齿轮、第四切刀齿轮、第五切刀齿轮和第六切刀齿轮，所述第一切刀齿轮与所述驱动件的输出端固定连接，所述第一切刀齿轮与所述第二切刀齿轮啮合，所述第三切刀齿轮与所述第二切刀齿轮固定连接且同轴设置，所述第四切刀齿轮与所述第三切刀齿轮啮合，所述第五切刀齿轮与所述第四切刀齿轮固定连接且同轴设置，所述第六切刀齿轮与所述第五切刀齿轮啮合，所述第三切刀齿轮的齿数小于所述第二切刀齿轮的齿数，所述第四切刀齿轮的齿数大于所述第三切刀齿轮的齿数，所述第五切刀齿轮的齿数小于所述第四切刀齿轮的齿数，所述第六切刀齿轮的齿数大于所述第五切刀齿轮的齿数；

所述间歇齿轮与所述第六切刀齿轮固定连接且同轴设置。

在一些实施方式中，所述切刀机构还包括切刀凸轮，所述切刀凸轮与最后一个切刀齿轮固定连接且同轴设置，所述切刀凸轮转动时推动所述切刀靠近所述砧板机构以切割打印介质，所述切刀凸轮反向转动时所述切刀远离所述砧板机构并退回原位。

在一些实施方式中，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀设置在所述切刀座上，所述切刀凸轮转动时推动所述切刀座靠近或远离所述砧板机构。

在一些实施方式中，所述砧板机构还包括砧板马达和砧板齿轮组，所述砧板马达驱动所述砧板齿轮组转动，所述砧板齿轮组带动所述砧板转换器转动。

在一些实施方式中，所述砧板马达设置在所述安装座的下方，所述砧板转换器设置在所述安装座的上方。

另一方面，还提供一种自动半切与全切装置，包括安装座和设置于所述安装座上的砧板机构、切刀机构和打印压紧机构；

所述砧板机构包括砧板转换器，所述砧板转换器上设有砧板全切面和砧板半切面，所述砧板转换器转动时使所述砧板全切面或所述砧板半切面与所述切刀机构相对；

所述切刀机构包括驱动件、切刀齿轮组、间歇齿轮和切刀，所述驱动件驱动所述切刀齿轮组转动，所述切刀齿轮组转动时驱动所述切刀移动，使所述切刀靠近或远离所述砧板全切面或所述砧板半切面，所述间歇齿轮与所述切刀齿轮组固定连接，所述间歇齿轮包括有齿区域和无齿区域；

所述打印压紧机构包括打印头齿轮组、打印头偏心轮和打印头，所述打印头齿轮组与所述间歇齿轮啮合，所述打印头偏心轮与所述打印头齿轮组啮合，并与所述打印头连接；

所述驱动件沿第一方向转动带动所述切刀齿轮组和所述间歇齿轮转动，并通过所述间歇齿轮的有齿区域带动所述打印头齿轮组和所述打印头偏心轮转动，使所述打印头压紧打印介质；

所述驱动件继续沿所述第一方向转动，使所述间歇齿轮的无齿区域与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组继续转动并带动所述切刀前进将打印介质半切或全切；

所述驱动件沿第二方向转动，使所述间歇齿轮的无齿区域仍与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组反向转动，使所述切刀退回，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述驱动件沿所述第二方向转动，使所述间歇齿轮的有齿区域与所述打印头齿轮组对应，带动所述打印头后退释放打印介质。

又一方面，还提供一种自动半切与全切方法，包括：

砧板转换器转动使砧板半切面正对切刀机构；

驱动件沿第一方向转动带动切刀齿轮组和间歇齿轮转动，间歇齿轮的有齿区域带动打印头齿轮组和打印头偏心轮转动，使打印头压紧打印介质；

打印头打印一段打印介质，并将已打印的打印介质输送至砧板机构与切刀机构之间；

驱动件继续沿第一方向转动，间歇齿轮的无齿区域转动到与打印头齿轮组对应，打印头齿轮组停止转动，切刀齿轮组继续转动推动切刀将打印介质半切；

驱动件沿第二方向转动，切刀齿轮组和间歇齿轮反向转动，间歇齿轮的无齿区域仍与打印头齿轮组对应，切刀齿轮组反向转动使切刀退回原位；

重复打印和自动半切操作，直至打印头打印完最后一个段落，砧板转换器转动至砧板全切面正对切刀机构，使切刀将打印介质全切；

驱动件沿第二方向转动，使切刀退回原位，并使间歇齿轮的有齿区域转动到与打印头齿轮组啮合，并带动打印头偏心轮反向转动，使打印头退回原位并释放打印介质。

又一方面，还提供一种打印机，包括上述任一实施方式所述的自动半切与全切装置。

本发明的技术效果在于：

(1)通过设置间歇齿轮，间歇齿轮包括有齿区域和无齿区域，间歇齿轮的有齿区域与打印头齿轮啮合时可带动打印头偏心轮转动以使打印头压紧打印介质，在打印头压紧打印介质后，间歇齿轮刚好转动到无齿区域与打印头齿轮组配合，切刀齿轮组带动间歇齿轮继续转动时不会带动打印头齿轮组转动，使切刀对打印介质进行半切与全切工作时，打印头可一直压紧打印介质，直至半切与全切全部完成后，才会通过间歇齿轮的有齿部分带动打印头释放打印介质，实现在半切与全切时打印头始终压紧打印介质，以保证半切和全切都在准确位置，不会浪费材料。

(2)通过间歇齿轮实现切刀机构与打印压紧机构共用一个马达驱动，不仅可节省成本，减小整个装置的体积和重量，而且切刀机构工作时不会影响打印头压紧打印介质。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本申请具体实施例提供的一种自动半切与全切装置在一种视角下的结构示意图；

图2是本申请具体实施例提供的一种自动半切与全切装置在另一种视角下的结构示意图

图3是本申请具体实施例提供的一种自动半切与全切装置的印头未压紧打印介质的俯视图；

图4是本申请具体实施例提供的一种自动半切与全切装置的打印头压紧打印介质的俯视图；

图5是本申请具体实施例提供的一种自动半切与全切装置的打印头齿轮组与间歇齿轮的有齿区域啮合的结构示意图；

图6是图5中打印头齿轮组与间歇齿轮的有齿区域啮合的局部结构示意图；

图7是图5中从打印胶辊位置看打印头偏心轮与弹片的结构示意图；

图8是本申请具体实施例提供的一种自动半切与全切装置的打印头齿轮组与间歇齿轮的无齿区域连接的结构示意图；

图9是图8中打印头齿轮组与间歇齿轮的无齿区域连接的局部结构示意图；

图10是图8中从打印胶辊位置看打印头偏心轮与弹片的结构示意图；

图11是本申请具体实施例提供的砧板机构的砧板半切面与切刀对应的结构示意图；

图12是本申请具体实施例提供的砧板机构的砧板全切面与切刀对应的结构示意图；

图13是本申请具体实施例提供的间歇齿轮与第六切刀齿轮的结构示意图。

附图标号说明：

10、安装座；

20、砧板机构；21、砧板转换器；22、砧板全切面；23、砧板半切面；24、砧板马达；25、砧板齿轮组；

30、切刀机构；31、驱动件；32、切刀齿轮组；321、第一切刀齿轮；322、第二切刀齿轮；323、第三切刀齿轮；324、第四切刀齿轮；325、第五切刀齿轮；326、第六切刀齿轮；33、间歇齿轮；331、有齿区域；332、无齿区域；34、切刀；35、切刀凸轮；36、切刀凸轮定位榫；37、切刀座；

40、打印压紧机构；41、打印头齿轮组；42、打印头偏心轮；421、卡槽；422、打印头偏心轮轴套；43、打印头；44、弹片；441、第一弹性臂；442、第二弹性臂；45、打印头固定座；451、滑槽；

50、打印介质；60、打印胶辊。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，一种自动半切与全切装置，包括安装座10和设置于安装座10上的砧板机构20、切刀机构30和打印压紧机构40；在执行自动半切和全切时，打印压紧机构40将塑料管或标签等打印介质50压紧，再由切刀机构30去执行裁切动作，半切和全切由砧板机构20转向来控制，完成自动半切和全切。

如图11和图12所示，砧板机构20包括砧板转换器21，砧板转换器21上设有砧板全切面22和砧板半切面23，砧板转换器21转动时使砧板全切面22或砧板半切面23与切刀机构30相对。砧板机构20还包括砧板马达24和砧板齿轮组25，砧板马达24驱动砧板齿轮组25转动，砧板齿轮组25带动砧板转换器21转动。

如图2所示，砧板马达24设置在安装座10的下方，砧板转换器21设置在安装座10的上方，砧板马达24通过砧板齿轮组25带动砧板转换器21转动。砧板全切面22和砧板半切面23分别设置在砧板转换器21的圆周方向上，如图11和图12所示，砧板转动器21转动到第一位置时，砧板全切面22与切刀机构30正对设置，可对打印介质50进行全切，砧板转换器21转动到第二位置时，砧板半切面23与切刀机构30正对，可对打印介质50进行半切。

如图1和图2所示，切刀机构30包括驱动件31、切刀齿轮组32、间歇齿轮33和切刀34，驱动件31驱动切刀齿轮组32转动，切刀齿轮组32转动时驱动切刀34移动，使切刀34靠近或远离砧板全切面22或砧板半切面23，间歇齿轮33与切刀齿轮组32固定连接，间歇齿轮33包括有齿区域331和无齿区域332。驱动件31为切刀马达，驱动件31转动时带动切刀齿轮组32和间歇齿轮33转动，切刀齿轮组32转动时可推动切刀34移动，使切刀34与砧板全切面22或砧板半切面23配合，以完成对打印介质50的全切或半切，全切或半切完成后，驱动件31反向转动使切刀34退回原位，以便进行下一次裁切。

如图5所示，打印压紧机构40包括打印头齿轮组41、打印头偏心轮42和打印头43，打印头齿轮组41与间歇齿轮33啮合，打印头偏心轮42与打印头齿轮组41啮合，并与打印头43连接。打印头齿轮组41由间歇齿轮33的有齿区域331驱动，使得打印压紧机构40与切刀机构30可共用一个驱动件31(马达)，不仅可节省整个装置的成本，而且可缩小装置的体积。打印头偏心轮42为偏心轮，打印头偏心轮42转动时通过偏心设置可将打印头43往前推或退回原位。

安装座10上还设有打印胶辊60，打印胶辊60与打印头43相对设置，打印胶辊60与打印头43配合以压紧并打印和输送打印介质50。

如图5和图6所示，驱动件31通过切刀齿轮组32和间歇齿轮33的有齿区域331带动打印头齿轮组41和打印头偏心轮42转动，打印头偏心轮42转动带动打印头43前进至压紧打印介质50后，如图8和图9所示，间歇齿轮33的无齿区域332与打印头齿轮组41对应，打印头齿轮组41停止转动，打印头43压紧打印介质50。

驱动件31反向转动使间歇齿轮33的有齿区域331与打印头齿轮组41啮合，并带动打印头偏心轮42反向转动，使打印头43后退释放打印介质50。

切刀机构30与打印压紧机构40共用一个马达，为使驱动件31驱动切刀34对打印介质50进行裁切时，驱动件31的正反转不会影响到打印头43压紧打印介质50，本发明设置了间歇齿轮33，间歇齿轮33沿圆周方向设有有齿区域331和无齿区域332，切刀齿轮组32带动间歇齿轮33转动到有齿区域331与打印头齿轮组41啮合时，可带动打印头齿轮组41转动，使打印头43压紧打印介质50，切刀齿轮组32继续转动带动间歇齿轮33转动到无齿区域332与打印头齿轮组41连接时，间歇齿轮33转动不会带动打印头齿轮组41转动，进而使打印头43可一直压紧打印介质50，同时切刀齿轮组32继续转动可带动切刀34完成对打印介质50的半切或全切，使得在半切和全切时，打印头43都会把打印介质50压紧固定，以便让切刀34可精准的在打印介质50上进行打印后的自动半切和全切，不会浪费材料。

进一步地，如图5所示，驱动件31沿第一方向转动带动切刀齿轮组32和间歇齿轮33转动，并通过间歇齿轮33的有齿区域331带动打印头齿轮组41和打印头偏心轮42转动，使打印头43压紧打印介质50如图4所示；

驱动件31继续沿第一方向转动，如图8和图9所示，使间歇齿轮33的无齿区域332与打印头齿轮组41对应，打印头43继续压紧打印介质50，切刀齿轮组32继续转动并带动切刀34前进将打印介质50半切或全切；

驱动件31沿第二方向转动，使间歇齿轮33的无齿区域332仍与打印头齿轮组41对应，打印头43继续压紧打印介质50，切刀齿轮组32反向转动，使切刀34退回，第二方向与第一方向相反，例如，第一方向为顺时针时，第二方向则为逆时针；

驱动件31沿第二方向转动，使间歇齿轮33的有齿区域331与打印头齿轮组41对应，带动打印头43后退释放打印介质50。

自动半切与全切装置的工作过程为：

如图1至图3所示，待机状态打印头43未压紧打印介质50，当输入打印内容并给打印机打印的指令后，砧板转换器21转动使砧板半切面23与切刀机构30对应，驱动件31(切刀马达)顺时针转动角度A并带动切刀齿轮组32和间歇齿轮33逆时针转动，间歇齿轮33的有齿区域331带动打印头齿轮组41转动，使打印头偏心轮42逆时针转动，将打印头43推到最前方并与打印胶辊60配合压紧打印介质50，打印头43开始打印并配合打印胶辊60输送打印介质50至砧板机构20与切刀机构30之间，此时，切刀齿轮组32并未将切刀34推至与砧板半切面23接触，且间歇齿轮33的无齿区域332刚好转动到与打印头齿轮组41对应；

驱动件31继续顺时针转动角度B，带动切刀齿轮组32和间歇齿轮33继续逆时针转动，间歇齿轮33仍是无齿区域332与打印头齿轮组41对应，间歇齿轮33继续转动时，打印头齿轮组41不会转动，而切刀齿轮组32继续逆时针转动时推动切刀34，使切刀34将打印介质50半切。半切完成后，驱动件31逆时针转动角度C，让切刀齿轮组32顺时针转动使切刀34退回，其中，驱动件31逆时针转动的角度C等于打印头43压紧打印介质50后驱动件31继续顺时针转动的角度B，以使在切刀34裁切打印介质50的过程中，打印头齿轮组41始终与间歇齿轮33的无齿区域332连接。

在驱动件31继续顺时针转动角度B使切刀34完成半切以及驱动件31逆时针转动角度C使切刀34退回过程中，打印头齿轮组41始终与间歇齿轮33的无齿区域332连接，故此，在切刀34前进完成裁切以及切刀34回退过程中，驱动件31的正反转都不会带动打印头齿轮组41转动，以使打印头43可一直压紧打印介质50。

打印头43继续打印下一段打印介质50，并通过打印胶辊60将已打印的打印介质50输送至砧板机构20与切刀机构30之间，驱动件31继续顺时针转动角度B带动切刀34半切打印介质50，然后驱动件31逆时针转动角度C使切刀34退回，如此反复打印和自动半切，直到打印头43打印完最后一个段落时，砧板转换器21转动将砧板全切面22转动与切刀34正对，驱动件31顺时针转动角度B，使切刀34将打印介质50自动全切后，砧板马达24转动带动砧板转换器21转动，使砧板半切面23正对切刀34。

最后驱动件31逆时针转动使切刀齿轮组32和间歇齿轮33返回待机时的位置，间歇齿轮33也转动到有齿区域331与打印头齿轮组41啮合，并通过有齿区域331带动打印头齿轮组41和打印头偏心轮42转动，打印头偏心轮42顺时针转动使打印头43返回待机位置释放打印介质50。

在一些实施例中，如图6和图7所示，打印压紧机构40还包括弹片44，弹片44设置在打印头偏心轮42的一侧，打印头偏心轮42的轴上设有卡槽421，打印头偏心轮42转动至打印头43压紧打印介质50时，弹片44与卡槽421卡接，对打印头偏心轮42进行限位。

如图6和图7所示，打印头43位于待机位置时，弹片44未顶住打印头偏心轮42上的卡槽421，打印头偏心轮42可转动并带动打印头43前进后退，如图9和图10所示，打印头偏心轮42转动至打印头43压紧打印介质50时，弹片44刚好卡入打印头偏心轮42的卡槽421内，以将打印头43牢固地固定在压紧打印介质50的位置，防止因受外力作用而导致打印头偏心轮42发生转动，提高打印头43对打印介质50的压紧力，以进一步实现精准半切和全切。

如图7和图10所示，弹片44包括第一弹性臂441和第二弹性臂442，第一弹性臂441的一端与安装座10固定连接，第一弹性臂441的另一端与第二弹性臂442连接，第二弹性臂442为弧形，且弧形的第二弹性臂442的凸部朝向打印头偏心轮42设置，打印头偏心轮42转动至第二弹性臂442卡入卡槽421内时对打印头偏心轮42进行限位。

第二弹性臂442卡入打印头偏心轮42内的卡槽421时，可将打印头偏心轮42固定住，打印头齿轮组41带动打印头偏心轮42转动时，因弹片44具有弹性，弹片44发生弹性变形，弹片44的第二弹性臂442退出卡槽421，打印头偏心轮42可正常转动。

在一些实施例中，如图1所示，打印压紧机构40还包括打印头固定座45，打印头43设置在打印头固定座45上，打印头偏心轮42转动时带动打印头固定座45前进或后退，使打印头43压紧或释放打印介质50。打印头固定座45安装在安装座10上，打印头43安装在打印头固定座45上，安装座10可对打印头固定座45进行限位，打印头偏心轮42转动时使打印头固定座45只能沿直线移动以靠近或远离打印胶辊60。图5和图8是将打印头固定座45从安装座10上拆卸后的结构示意图。

如图1所示，打印头固定座45设置在打印头偏心轮42的上方，打印头固定座45上设有滑槽451，打印头偏心轮42的顶部设有打印头偏心轮轴套422，打印头偏心轮轴套422伸入滑槽451内，打印头偏心轮42转动时打印头偏心轮轴套422与滑槽451配合带动打印头固定座45前进或后退。

在一些实施例中，切刀齿轮组32包括依次啮合的多个切刀齿轮，其中，第一个切刀齿轮与驱动件31连接，最后一个切刀齿轮与间歇齿轮33同轴设置；驱动件31设置在安装座10的下方，切刀齿轮组32设置在安装座10的上方。

具体地，本实施例中，如图2所示，切刀齿轮组32包括第一切刀齿轮321、第二切刀齿轮322、第三切刀齿轮323、第四切刀齿轮324、第五切刀齿轮325和第六切刀齿轮326，第一切刀齿轮321与驱动件31的输出端固定连接，第一切刀齿轮321与第二切刀齿轮322啮合，第三切刀齿轮323与第二切刀齿轮322固定连接且同轴设置，第四切刀齿轮324与第三切刀齿轮323啮合，第五切刀齿轮325与第四切刀齿轮324固定连接且同轴设置，第六切刀齿轮326与第五切刀齿轮325啮合，第三切刀齿轮323的齿数小于第二切刀齿轮322的齿数，第四切刀齿轮324的齿数大于第三切刀齿轮323的齿数，第五切刀齿轮325的齿数小于第四切刀齿轮324的齿数，第六切刀齿轮326的齿数大于第五切刀齿轮325的齿数；间歇齿轮33与第六切刀齿轮326固定连接且同轴设置。通过设置多个齿数不同的齿轮，可实现速度调节。

如图1和图2所示，切刀机构30还包括切刀凸轮35，切刀凸轮35与最后一个切刀齿轮固定连接且同轴设置，也即切刀凸轮35、间歇齿轮33和第六切刀齿轮326固定连接且同轴设置，如图13所示，切刀凸轮35通过切刀凸轮定位榫36固定在第六切刀齿轮326的转轴上，切刀凸轮35转动时推动切刀34靠近砧板机构20以切割打印介质50，切刀凸轮35反向转动时切刀34远离砧板机构20并退回原位。

切刀34通过切刀凸轮35推动，驱动件31沿顺时针方向转动角度A时，切刀凸轮35转动并未推动切刀34，驱动件31继续顺时针转动时，切刀凸轮35继续转动并推动切刀34完成对打印介质50的裁切。驱动件31逆时针转动时，切刀凸轮35反向转动，切刀34退回原位。切刀34可通过弹簧等与安装座10连接，切刀凸轮35转动克服弹簧弹力并推动切刀34前进，切刀凸轮35离开切刀34时，切刀34在弹簧的弹力下复位。

如图1所示，切刀机构30还包括切刀座37，切刀34设置在切刀座37上，切刀凸轮35转动时推动切刀座37靠近或远离砧板机构20。切刀凸轮35推动切刀座37前进或后退，切刀座37前进时带动切刀34前进完成对打印介质50的裁切，切刀座37后退时带动切刀34退回原位。

本发明还提供一种自动半切与全切方法的实施例，包括：

砧板转换器21转动使砧板半切面23正对切刀机构30；

驱动件31沿第一方向转动带动切刀齿轮组32和间歇齿轮33转动，间歇齿轮33的有齿区域331带动打印头齿轮组41和打印头偏心轮42转动，使打印头43压紧打印介质50；

打印头43打印一段打印介质50，并将已打印的打印介质50输送至砧板机构20与切刀机构30之间；

驱动件31继续沿第一方向转动，间歇齿轮33的无齿区域332转动到与打印头齿轮组41对应，打印头齿轮组41停止转动，切刀齿轮组32继续转动推动切刀34将打印介质50半切；

驱动件31沿第二方向转动，切刀齿轮组32和间歇齿轮33反向转动，间歇齿轮33的无齿区域332仍与打印头齿轮组41对应，切刀齿轮组32反向转动使切刀34退回原位；

重复打印和自动半切操作，直至打印头43打印完最后一个段落，砧板转换器21转动至砧板全切面22正对切刀机构30，使切刀34将打印介质50全切；

驱动件31沿第二方向转动，使切刀34退回原位，并使间歇齿轮33的有齿区域331转动到与打印头齿轮组41啮合，并带动打印头偏心轮42反向转动，使打印头43退回原位并释放打印介质50。

具体地，当输入打印内容并给打印机打印的指令后，驱动件31顺时针转带动切刀齿轮组32和间歇齿轮33，间歇齿轮33有齿区域331带动打印头齿轮组41让打印头偏心轮42上的打印头偏心轮轴套422逆时针往上转如图8和图9所示，连带打印头固定座45和打印头43位置推到最前方，并压紧打印介质50如图4所示。接着打印头43开始打印并配合打印胶辊60输送打印介质50。

驱动件31继续顺时针转，将带动切刀凸轮35逆时针继续动作，接触和推动切刀座37和切刀34将打印介质50半切后，驱动件31逆时针转，让切刀凸轮35顺时针转动直到切刀座37回到原点。

在切刀凸轮35推进和退回切刀座37期间，由于间歇齿轮33与打印头齿轮组41为间歇齿轮33无齿状态332，故此时驱动件31的正反转都不会动到打印头齿轮组41，打印头43始终压紧打印介质50。

打印头43继续打印下一段打印介质50，驱动件31顺时针带动切刀34半切打印介质50。驱动件31逆时针转，让切刀凸轮35顺时针把切刀座37带回原点，如此反复打印和自动半切，直到打印头43打印完最后一个段落时，砧板马达24顺时针转动将砧板转换器21转动为砧板全切面22，切刀34将打印介质50自动全切后，砧板马达24即逆时针转动将砧板全切面22转回砧板半切面23。

最后驱动件31逆时针转将间歇齿轮33与切刀凸轮35带回待机时的位置，间歇齿轮33也顺势转为间歇齿轮33有齿区域331再次与打印头齿轮组41啮合，带动打印头齿轮组41，让打印头偏心轮轴套422转向下方如图5和图6所示，打印头固定座45和打印头43也往下一点回到待机位置如图3所示。

本发明还提供一种打印机的具体实施例，打印机包括上述任一实施例的自动半切与全切装置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种自动半切与全切装置，其特征在于，包括安装座和设置于所述安装座上的砧板机构、切刀机构和打印压紧机构；

所述砧板机构包括砧板转换器，所述砧板转换器上设有砧板全切面和砧板半切面，所述砧板转换器转动时使所述砧板全切面或所述砧板半切面与所述切刀机构相对；

所述切刀机构包括驱动件、切刀齿轮组、间歇齿轮和切刀，所述驱动件驱动所述切刀齿轮组转动，所述切刀齿轮组转动时驱动所述切刀移动，使所述切刀靠近或远离所述砧板全切面或所述砧板半切面，所述间歇齿轮与所述切刀齿轮组连接，所述间歇齿轮包括有齿区域和无齿区域；

所述打印压紧机构包括打印头齿轮组、打印头偏心轮和打印头，所述打印头齿轮组与所述间歇齿轮啮合，所述打印头偏心轮与所述打印头齿轮组啮合，并与所述打印头连接；

所述驱动件通过所述切刀齿轮组和所述间歇齿轮的有齿区域带动所述打印头齿轮组和所述打印头偏心轮转动，所述打印头偏心轮转动带动所述打印头前进至压紧打印介质后，所述间歇齿轮的无齿区域与所述打印头齿轮组对应，所述打印头齿轮组停止转动，所述打印头压紧所述打印介质；

所述驱动件反向转动使所述间歇齿轮的有齿区域与所述打印头齿轮组啮合，并带动所述打印头偏心轮反向转动，使所述打印头后退释放打印介质。

2.根据权利要求1所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，

所述驱动件沿第一方向转动带动所述切刀齿轮组和所述间歇齿轮转动，并通过所述间歇齿轮的有齿区域带动所述打印头齿轮组和所述打印头偏心轮转动，使所述打印头压紧打印介质；

所述驱动件继续沿所述第一方向转动，使所述间歇齿轮的无齿区域与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组继续转动并带动所述切刀前进将打印介质半切或全切；

所述驱动件沿第二方向转动，所述间歇齿轮的无齿区域仍与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组反向转动，使所述切刀退回，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述驱动件沿所述第二方向转动，使所述间歇齿轮的有齿区域与所述打印头齿轮组对应，带动所述打印头后退释放打印介质。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述打印压紧机构还包括弹片，所述弹片设置在所述打印头偏心轮的一侧，所述打印头偏心轮的轴上设有卡槽，所述打印头偏心轮转动至所述打印头压紧打印介质时，所述弹片与所述卡槽卡接，对所述打印头偏心轮进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述弹片包括第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端与所述安装座固定连接，所述第一弹性臂的另一端与所述第二弹性臂连接，所述第二弹性臂为弧形，且弧形的所述第二弹性臂的凸部朝向所述打印头偏心轮设置，所述打印头偏心轮转动至所述第二弹性臂卡入所述卡槽内时对所述打印头偏心轮进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述打印压紧机构还包括打印头固定座，所述打印头设置在所述打印头固定座上，所述打印头偏心轮转动时带动所述打印头固定座前进或后退，使所述打印头压紧或释放打印介质。

6.根据权利要求5所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，

所述打印头固定座设置在所述打印头偏心轮的上方，所述打印头固定座上设有滑槽，所述打印头偏心轮的顶部设有打印头偏心轮轴套，所述打印头偏心轮轴套伸入所述滑槽内，所述打印头偏心轮转动时所述打印头偏心轮轴套与所述滑槽配合带动所述打印头固定座前进或后退。

7.根据权利要求1所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，还包括打印胶辊，所述打印胶辊设置在所述安装座上且与所述打印头相对设置，所述打印胶辊与所述打印头配合压紧并打印和输送打印介质。

8.根据权利要求1所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述切刀齿轮组包括依次啮合的多个切刀齿轮，其中，第一个切刀齿轮与所述驱动件连接，最后一个切刀齿轮与所述间歇齿轮同轴设置；

和/或，所述驱动件设置在所述安装座的下方，所述切刀齿轮组设置在所述安装座的上方。

9.根据权利要求1所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，

所述切刀齿轮组包括第一切刀齿轮、第二切刀齿轮、第三切刀齿轮、第四切刀齿轮、第五切刀齿轮和第六切刀齿轮，所述第一切刀齿轮与所述驱动件的输出端固定连接，所述第一切刀齿轮与所述第二切刀齿轮啮合，所述第三切刀齿轮与所述第二切刀齿轮固定连接且同轴设置，所述第四切刀齿轮与所述第三切刀齿轮啮合，所述第五切刀齿轮与所述第四切刀齿轮固定连接且同轴设置，所述第六切刀齿轮与所述第五切刀齿轮啮合，所述第三切刀齿轮的齿数小于所述第二切刀齿轮的齿数，所述第四切刀齿轮的齿数大于所述第三切刀齿轮的齿数，所述第五切刀齿轮的齿数小于所述第四切刀齿轮的齿数，所述第六切刀齿轮的齿数大于所述第五切刀齿轮的齿数；

所述间歇齿轮与所述第六切刀齿轮固定连接且同轴设置。

10.根据权利要求8所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述切刀机构还包括切刀凸轮，所述切刀凸轮与最后一个切刀齿轮固定连接且同轴设置，所述切刀凸轮转动时推动所述切刀靠近所述砧板机构以切割打印介质，所述切刀凸轮反向转动时所述切刀远离所述砧板机构并退回原位。

11.根据权利要求10所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述切刀机构还包括切刀座，所述切刀设置在所述切刀座上，所述切刀凸轮转动时推动所述切刀座靠近或远离所述砧板机构。

12.根据权利要求1所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述砧板机构还包括砧板马达和砧板齿轮组，所述砧板马达驱动所述砧板齿轮组转动，所述砧板齿轮组带动所述砧板转换器转动。

13.根据权利要求12所述的一种自动半切与全切装置，其特征在于，所述砧板马达设置在所述安装座的下方，所述砧板转换器设置在所述安装座的上方。

14.一种自动半切与全切装置，其特征在于，包括安装座和设置于所述安装座上的砧板机构、切刀机构和打印压紧机构；

所述砧板机构包括砧板转换器，所述砧板转换器上设有砧板全切面和砧板半切面，所述砧板转换器转动时使所述砧板全切面或所述砧板半切面与所述切刀机构相对；

所述切刀机构包括驱动件、切刀齿轮组、间歇齿轮和切刀，所述驱动件驱动所述切刀齿轮组转动，所述切刀齿轮组转动时驱动所述切刀移动，使所述切刀靠近或远离所述砧板全切面或所述砧板半切面，所述间歇齿轮与所述切刀齿轮组固定连接，所述间歇齿轮包括有齿区域和无齿区域；

所述打印压紧机构包括打印头齿轮组、打印头偏心轮和打印头，所述打印头齿轮组与所述间歇齿轮啮合，所述打印头偏心轮与所述打印头齿轮组啮合，并与所述打印头连接；

所述驱动件沿第一方向转动带动所述切刀齿轮组和所述间歇齿轮转动，并通过所述间歇齿轮的有齿区域带动所述打印头齿轮组和所述打印头偏心轮转动，使所述打印头压紧打印介质；

所述驱动件继续沿所述第一方向转动，使所述间歇齿轮的无齿区域与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组继续转动并带动所述切刀前进将打印介质半切或全切；

所述驱动件沿第二方向转动，使所述间歇齿轮的无齿区域仍与所述打印头齿轮组对应，所述打印头继续压紧打印介质，所述切刀齿轮组反向转动，使所述切刀退回，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述驱动件沿所述第二方向转动，使所述间歇齿轮的有齿区域与所述打印头齿轮组对应，带动所述打印头后退释放打印介质。

15.一种自动半切与全切方法，其特征在于，包括：

砧板转换器转动使砧板半切面正对切刀机构；

驱动件沿第一方向转动带动切刀齿轮组和间歇齿轮转动，间歇齿轮的有齿区域带动打印头齿轮组和打印头偏心轮转动，使打印头压紧打印介质；

打印头打印一段打印介质，并将已打印的打印介质输送至砧板机构与切刀机构之间；

驱动件继续沿第一方向转动，间歇齿轮的无齿区域转动到与打印头齿轮组对应，打印头齿轮组停止转动，切刀齿轮组继续转动推动切刀将打印介质半切；

驱动件沿第二方向转动，切刀齿轮组和间歇齿轮反向转动，间歇齿轮的无齿区域仍与打印头齿轮组对应，切刀齿轮组反向转动使切刀退回原位；

重复打印和自动半切操作，直至打印头打印完最后一个段落，砧板转换器转动至砧板全切面正对切刀机构，使切刀将打印介质全切；

驱动件沿第二方向转动，使切刀退回原位，并使间歇齿轮的有齿区域转动到与打印头齿轮组啮合，并带动打印头偏心轮反向转动，使打印头退回原位并释放打印介质。

16.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的自动半切与全切装置。

17.一种打印机，其特征在于，包括权利要求14所述的自动半切与全切装置。

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