CN114347099A - 智能机器人家庭安防监测系统 - Google Patents
智能机器人家庭安防监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114347099A CN114347099A CN202111664478.0A CN202111664478A CN114347099A CN 114347099 A CN114347099 A CN 114347099A CN 202111664478 A CN202111664478 A CN 202111664478A CN 114347099 A CN114347099 A CN 114347099A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- mounting
- intelligent
- rod
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 73
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 47
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及智能机器人家庭安防监测系统。其包括机器人、基站、智能家居和用户终端；机器人通过基站连接智能家居和用户终端；机器人上设置有环境扫描模块、避障模块、定位模块、通讯模块一、控制模块一、路线规划模块、人物监测模块、火情监测模块和空气监测模块。本发明对家庭人物、火情和空气质量进行监测，并对不同异常状态做出快速反应智能性强、功能多样，达到了全面家庭安防监测的目的。设置动作执行件、视频监测件配合，实现对物品的精准夹持，同时全面监控，满足不同家庭成员的需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及智能机器人家庭安防监测系统。
背景技术
在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段(多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现)，虽然技术上很容易实现，但是传统安防已经难以实现现代安防需求。特别是家庭安全，很难得到保证。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，提出智能机器人家庭安防监测系统。本发明对家庭人物、火情和空气质量进行监测，并对不同异常状态做出快速反应智能性强、功能多样，达到了全面家庭安防监测的目的。设置动作执行件、视频监测件配合，实现对物品的精准夹持，同时全面监控，满足不同家庭成员的需求。
本发明提出智能机器人家庭安防监测系统，包括机器人、基站、智能家居和用户终端；机器人通过基站连接智能家居和用户终端；机器人上设置有环境扫描模块、避障模块、定位模块、通讯模块一、控制模块一、路线规划模块、人物监测模块、火情监测模块和空气监测模块；人物监测模块通过人脸识别和红外成像技术对室内人员的流动情况进行监测；火情监测模块对室内烟雾情况进行监测，辨别火情；空气监测模块对空气的湿度、温度、压力以及有害气体含量进行监测；避障模块包括激光导航单元、超声探测单元、综合分析单元以及三维建模单元；基站包括通讯模块二、控制模块二和报警模块。
优选的，环境扫描模块通过激光扫描技术获得室内环境数据，并将数据传输至避障模块进行三维建模，得到三维的室内地图。
优选的，智能家居包括智能空气净化器、智能窗帘、智能空调和智能窗户。
优选的，用户终端包括安装有相关APP的智能手机、电能、手表。
优选的，机器人还包括安装盒、行走件、驱动件一、转动座、驱动件二、手臂一、驱动件三、手臂二和多功能组件；行走件设置在安装盒底部；通过驱动件一传动的转动座转动设置在安装盒上；手臂一的一端通过驱动件二传动，转动设置在转动座上，另一端设置驱动件三；手臂二的一端通过驱动件三传动，实现转动，另一端设置多功能组件；多功能组件包括驱动件四、安装架、动作执行件和视频监测件；动作执行件和视频监测件均设置在安装架上；安装架通过驱动件四传动，转动设置在手臂二上。
优选的，动作执行件包括电机一、主动轮、从动架、连接轴一、连接杆一、夹持块、连接轴二和连接杆二；电机一设置在安装架上；主动轮与电机一的主轴键合连接，同时与安装架的底部转动连接；连接轴一平行设置两组，转动设置在安装架上；从动架与连接杆一一一对应，分别设置在每组连接轴一的上下端上；从动架的一端设置有从动轮，另一端设置杆体；两组从动轮分别与对应的连接轴一键合，互相啮合，同时一组从动轮与主动轮啮合；夹持块成对设置，两组夹持块的一端分别伸入两侧的连接杆一和杆体之间，同时与二者通过连接轴二转动连接；连接杆二设置两对，位于两组连接杆一之间，每对连接杆二设置在夹持块的上下端，一端转动连接安装架，另一端转动连接对应侧的夹持块；夹持块的夹持端上设置有防滑纹。
优选的，视频监测件包括限位架、电机二、支撑座和摄像头；限位架设置在电机一上；通过电机二传动的支撑座转动设置在限位架上，同时与摄像头连接。
优选的，安装盒上设置有灭火组件；灭火组件包括喷头、蓄水箱、水管、水泵、安装板、限位杆、卡板、导向杆和弹簧；蓄水箱设置在安装盒内部；安装板设置在蓄水箱的一侧，安装板上设置平行、等间距设置有多组滑槽；导向杆设置在滑槽内；弹簧套在导向杆上；限位杆的一端伸入滑槽，与导向杆滑动连接，另一端伸出安装板连接卡板；水管的一端连通蓄水箱，另一端呈S型依次绕接在限位杆上，最终伸出安装盒，连接喷头；水泵设置在水管上。
优选的，基站还包括安装座、充电接头、电动伸缩杆和到位感应器；电动伸缩杆设置在安装座的中心；到位感应器沿电动伸缩杆的外围设置在安装座上；充电接头设置在电动伸缩杆的顶端。
优选的，安装盒的底部设置有导向槽；导向槽的中间设置有与充电接头匹配的连接孔；连接孔内设置有充电模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
本发明对家庭人物、火情和空气质量进行监测，并对不同异常状态做出快速反应智能性强、功能多样，达到了全面家庭安防监测的目的。设置动作执行件、视频监测件配合，实现对物品的精准夹持，同时全面监控，满足不同家庭成员的需求。此外设置动作执行件、灭火组件和视频监测件配合，对喷头进行抓取，对火点定位，达到快速灭火的目的，灭火范围大、精度高，提高了系统的安防性能。
附图说明
图1为本发明一种实施例的系统框图；
图2为本发明一种实施例中机器人的侧视图；
图3为机器人的仰视图；
图4为图2中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为本发明一种实施例中灭火组件的结构示意图；
图7为本发明一种实施例中灭火组件的局部结构示意图；
图8为本发明一种实施例中基站的结构示意图。
附图标记：1、安装盒；2、行走件；3、转动座；4、手臂一；5、手臂二；6、多功能组件；7、驱动件四；8、安装架；9、电机一；10、主动轮；11、从动架；12、连接杆一；13、夹持块；14、接杆二；15、防滑纹；16、限位架；17、电机二；18、支撑座；19、摄像头；20、到位感应器；21、喷头；22、导向槽；23、连接孔；24、蓄水箱；25、水管；26、水泵；27、安装板；28、限位杆；29、卡板；30、导向杆；31、弹簧；32、滑槽；33、安装座；34、充电接头；35、电动伸缩杆。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提出的智能机器人家庭安防监测系统，包括机器人、基站、智能家居和用户终端；机器人通过基站连接智能家居和用户终端；机器人上设置有环境扫描模块、避障模块、定位模块、通讯模块一、控制模块一、路线规划模块、人物监测模块、火情监测模块和空气监测模块；人物监测模块通过人脸识别和红外成像技术对室内人员的流动情况进行监测；火情监测模块对室内烟雾情况进行监测，辨别火情；空气监测模块对空气的湿度、温度、压力以及有害气体含量进行监测；避障模块包括激光导航单元、超声探测单元、综合分析单元以及三维建模单元；基站包括通讯模块二、控制模块二和报警模块。
进一步的，环境扫描模块通过激光扫描技术获得室内环境数据，并将数据传输至避障模块进行三维建模，得到三维的室内地图。
进一步的，智能家居包括智能空气净化器、智能窗帘、智能空调和智能窗户。
进一步的，用户终端包括安装有相关APP的智能手机、电能、手表。
本实施例的工作步骤如下：
S1、机器人首次移动，对家庭环境进行扫描，得到三维的室内地图。
S2、提前对机器人的巡逻路线进行规划，将相关APP、基站、机器人以及智能家居进行网络连接、绑带。
S3、提前存储家庭成员的面孔信息。
S4、机器人按照路线定时巡逻，并进行人物监测、火情监测和空气监测。
S5、监测到异常数据时，向基站发出信号，基站对相关APP发送警报，同时控制智能家居做出对应调整，例如监测到空气质量不佳时，启动智能空气净化器，监测到陌生面孔时，向主人的手机发送警报。
上述系统对家庭人物、火情和空气质量进行监测，并对不同异常状态做出快速反应智能性强、功能多样，达到了全面家庭安防监测的目的。
实施例二
如图2-3所示，机器人还包括安装盒1、行走件2、驱动件一、转动座3、驱动件二、手臂一4、驱动件三、手臂二5和多功能组件6；行走件2设置在安装盒1底部；通过驱动件一传动的转动座3转动设置在安装盒1上；手臂一4的一端通过驱动件二传动，转动设置在转动座3上，另一端设置驱动件三；手臂二5的一端通过驱动件三传动，实现转动，另一端设置多功能组件6；多功能组件6包括驱动件四7、安装架8、动作执行件和视频监测件；动作执行件和视频监测件均设置在安装架8上；安装架8通过驱动件四7传动，转动设置在手臂二5上。
本实施例中设置转动座3、手臂一4和手臂二5配合，实现对多功能组件6的位置调节，增强了动作执行件和视频监测件的工作范围。
实施例三
如图2-3所示，机器人还包括安装盒1、行走件2、驱动件一、转动座3、驱动件二、手臂一4、驱动件三、手臂二5和多功能组件6；行走件2设置在安装盒1底部；通过驱动件一传动的转动座3转动设置在安装盒1上；手臂一4的一端通过驱动件二传动，转动设置在转动座3上，另一端设置驱动件三；手臂二5的一端通过驱动件三传动，实现转动，另一端设置多功能组件6；多功能组件6包括驱动件四7、安装架8、动作执行件和视频监测件；动作执行件和视频监测件均设置在安装架8上；安装架8通过驱动件四7传动，转动设置在手臂二5上。
如图4-5所示，动作执行件包括电机一9、主动轮10、从动架11、连接轴一、连接杆一12、夹持块13、连接轴二和连接杆二14；电机一9设置在安装架8上；主动轮10与电机一9的主轴键合连接，同时与安装架8的底部转动连接；连接轴一平行设置两组，转动设置在安装架8上；从动架11与连接杆一12一一对应，分别设置在每组连接轴一的上下端上；从动架11的一端设置有从动轮，另一端设置杆体；两组从动轮分别与对应的连接轴一键合，互相啮合，同时一组从动轮与主动轮10啮合；夹持块13成对设置，两组夹持块13的一端分别伸入两侧的连接杆一12和杆体之间，同时与二者通过连接轴二转动连接；连接杆二14设置两对，位于两组连接杆一12之间，每对连接杆二14设置在夹持块13的上下端，一端转动连接安装架8，另一端转动连接对应侧的夹持块13；夹持块13的夹持端上设置有防滑纹15。
动作执行件接收控制模块一发送的动作命令时，电机一9驱动主动轮10转动，两组从动架11同步转动，且两者转动方向相反。连接杆一12和连接杆二14进一步传动，两组夹持块13开合，对物品进行夹持。家庭成员可利用该功能可以远程操控机器人拿取物品。
如图4-5所示，视频监测件包括限位架16、电机二17、支撑座18和摄像头19；限位架16设置在电机一9上；通过电机二17传动的支撑座18转动设置在限位架16上，同时与摄像头19连接。
视频监测件工作时，通过手臂一4、驱动件三、手臂二5工作，配合电机二17驱动，摄像头19实现360度旋转，监控无死角，保证了监测的全面，也提高了动作执行件的动作精度。
实施例四
如图2-3所示，机器人还包括安装盒1、行走件2、驱动件一、转动座3、驱动件二、手臂一4、驱动件三、手臂二5和多功能组件6；行走件2设置在安装盒1底部；通过驱动件一传动的转动座3转动设置在安装盒1上；手臂一4的一端通过驱动件二传动，转动设置在转动座3上，另一端设置驱动件三；手臂二5的一端通过驱动件三传动，实现转动，另一端设置多功能组件6；多功能组件6包括驱动件四7、安装架8、动作执行件和视频监测件；动作执行件和视频监测件均设置在安装架8上；安装架8通过驱动件四7传动，转动设置在手臂二5上。
如图4-5所示，动作执行件包括电机一9、主动轮10、从动架11、连接轴一、连接杆一12、夹持块13、连接轴二和连接杆二14；电机一9设置在安装架8上；主动轮10与电机一9的主轴键合连接，同时与安装架8的底部转动连接；连接轴一平行设置两组，转动设置在安装架8上；从动架11与连接杆一12一一对应，分别设置在每组连接轴一的上下端上；从动架11的一端设置有从动轮，另一端设置杆体；两组从动轮分别与对应的连接轴一键合，互相啮合，同时一组从动轮与主动轮10啮合；夹持块13成对设置，两组夹持块13的一端分别伸入两侧的连接杆一12和杆体之间，同时与二者通过连接轴二转动连接；连接杆二14设置两对，位于两组连接杆一12之间，每对连接杆二14设置在夹持块13的上下端，一端转动连接安装架8，另一端转动连接对应侧的夹持块13；夹持块13的夹持端上设置有防滑纹15。
视频监测件包括限位架16、电机二17、支撑座18和摄像头19；限位架16设置在电机一9上；通过电机二17传动的支撑座18转动设置在限位架16上，同时与摄像头19连接。
如图6-7所示，安装盒1上设置有灭火组件；灭火组件包括喷头21、蓄水箱24、水管25、水泵26、安装板27、限位杆28、卡板29、导向杆30和弹簧31；蓄水箱24设置在安装盒1内部；安装板27设置在蓄水箱24的一侧，安装板27上设置平行、等间距设置有多组滑槽32；导向杆30设置在滑槽32内；弹簧31套在导向杆30上；限位杆28的一端伸入滑槽32，与导向杆30滑动连接，另一端伸出安装板27连接卡板29；水管25的一端连通蓄水箱24，另一端呈S型依次绕接在限位杆28上，最终伸出安装盒1，连接喷头21；水泵26设置在水管25上。
发现火情时，动作执行件接收收控制模块一发送的动作命令，对喷头21进行抓取。抓取后，将喷头21提起，水管25被拉扯，限位杆28在滑槽32上滑动，使得水管25从S型被拉直、伸长，再与视频监测件配合，对火点定位，开始喷水灭火。灭火完成后，放回喷头21，水管25在弹簧31拉动下，缩回安装盒1内。
实施例五
如图2-3所示，机器人还包括安装盒1、行走件2、驱动件一、转动座3、驱动件二、手臂一4、驱动件三、手臂二5和多功能组件6；行走件2设置在安装盒1底部；通过驱动件一传动的转动座3转动设置在安装盒1上；手臂一4的一端通过驱动件二传动，转动设置在转动座3上，另一端设置驱动件三；手臂二5的一端通过驱动件三传动，实现转动，另一端设置多功能组件6；多功能组件6包括驱动件四7、安装架8、动作执行件和视频监测件；动作执行件和视频监测件均设置在安装架8上；安装架8通过驱动件四7传动，转动设置在手臂二5上。
如图4-5所示，动作执行件包括电机一9、主动轮10、从动架11、连接轴一、连接杆一12、夹持块13、连接轴二和连接杆二14；电机一9设置在安装架8上；主动轮10与电机一9的主轴键合连接，同时与安装架8的底部转动连接；连接轴一平行设置两组，转动设置在安装架8上；从动架11与连接杆一12一一对应，分别设置在每组连接轴一的上下端上；从动架11的一端设置有从动轮，另一端设置杆体；两组从动轮分别与对应的连接轴一键合，互相啮合，同时一组从动轮与主动轮10啮合；夹持块13成对设置，两组夹持块13的一端分别伸入两侧的连接杆一12和杆体之间，同时与二者通过连接轴二转动连接；连接杆二14设置两对，位于两组连接杆一12之间，每对连接杆二14设置在夹持块13的上下端，一端转动连接安装架8，另一端转动连接对应侧的夹持块13；夹持块13的夹持端上设置有防滑纹15。
视频监测件包括限位架16、电机二17、支撑座18和摄像头19；限位架16设置在电机一9上；通过电机二17传动的支撑座18转动设置在限位架16上，同时与摄像头19连接。
如图6-7所示，安装盒1上设置有灭火组件；灭火组件包括喷头21、蓄水箱24、水管25、水泵26、安装板27、限位杆28、卡板29、导向杆30和弹簧31；蓄水箱24设置在安装盒1内部；安装板27设置在蓄水箱24的一侧，安装板27上设置平行、等间距设置有多组滑槽32；导向杆30设置在滑槽32内；弹簧31套在导向杆30上；限位杆28的一端伸入滑槽32，与导向杆30滑动连接，另一端伸出安装板27连接卡板29；水管25的一端连通蓄水箱24，另一端呈S型依次绕接在限位杆28上，最终伸出安装盒1，连接喷头21；水泵26设置在水管25上。
如图8所示，基站还包括安装座33、充电接头34、电动伸缩杆35和到位感应器20；电动伸缩杆35设置在安装座33的中心；到位感应器20沿电动伸缩杆35的外围设置在安装座33上；充电接头34设置在电动伸缩杆35的顶端。
如图3所示，安装盒1的底部设置有导向槽22；导向槽22的中间设置有与充电接头34匹配的连接孔23；连接孔23内设置有充电模块。
机器人电量不足，返回基座附近。导向槽22对充电接头34进行导向，到位感应器20对机器人的位置进行感应。机器人行驶至安装座33上方。电动伸缩杆35推动充电接头34进入连接孔23，与充电模块配合。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (10)
1.智能机器人家庭安防监测系统，包括机器人、基站、智能家居和用户终端；机器人通过基站连接智能家居和用户终端；其特征在于，机器人上设置有环境扫描模块、避障模块、定位模块、通讯模块一、控制模块一、路线规划模块、人物监测模块、火情监测模块和空气监测模块；人物监测模块通过人脸识别和红外成像技术对室内人员的流动情况进行监测；火情监测模块对室内烟雾情况进行监测，辨别火情；空气监测模块对空气的湿度、温度、压力以及有害气体含量进行监测；避障模块包括激光导航单元、超声探测单元、综合分析单元以及三维建模单元；基站包括通讯模块二、控制模块二和报警模块。
2.根据权利要求1所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，环境扫描模块通过激光扫描技术获得室内环境数据，并将数据传输至避障模块进行三维建模，得到三维的室内地图。
3.根据权利要求1所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，智能家居包括智能空气净化器、智能窗帘、智能空调和智能窗户。
4.根据权利要求1所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，用户终端包括安装有相关APP的智能手机、电能、手表。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，机器人还包括安装盒(1)、行走件(2)、驱动件一、转动座(3)、驱动件二、手臂一(4)、驱动件三、手臂二(5)和多功能组件(6)；行走件(2)设置在安装盒(1)底部；通过驱动件一传动的转动座(3)转动设置在安装盒(1)上；手臂一(4)的一端通过驱动件二传动，转动设置在转动座(3)上，另一端设置驱动件三；手臂二(5)的一端通过驱动件三传动，实现转动，另一端设置多功能组件(6)；多功能组件(6)包括驱动件四(7)、安装架(8)、动作执行件和视频监测件；动作执行件和视频监测件均设置在安装架(8)上；安装架(8)通过驱动件四(7)传动，转动设置在手臂二(5)上。
6.根据权利要求5所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，动作执行件包括电机一(9)、主动轮(10)、从动架(11)、连接轴一、连接杆一(12)、夹持块(13)、连接轴二和连接杆二(14)；电机一(9)设置在安装架(8)上；主动轮(10)与电机一(9)的主轴键合连接，同时与安装架(8)的底部转动连接；连接轴一平行设置两组，转动设置在安装架(8)上；从动架(11)与连接杆一(12)一一对应，分别设置在每组连接轴一的上下端上；从动架(11)的一端设置有从动轮，另一端设置杆体；两组从动轮分别与对应的连接轴一键合，互相啮合，同时一组从动轮与主动轮(10)啮合；夹持块(13)成对设置，两组夹持块(13)的一端分别伸入两侧的连接杆一(12)和杆体之间，同时与二者通过连接轴二转动连接；连接杆二(14)设置两对，位于两组连接杆一(12)之间，每对连接杆二(14)设置在夹持块(13)的上下端，一端转动连接安装架(8)，另一端转动连接对应侧的夹持块(13)；夹持块(13)的夹持端上设置有防滑纹(15)。
7.根据权利要求5所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，视频监测件包括限位架(16)、电机二(17)、支撑座(18)和摄像头(19)；限位架(16)设置在电机一(9)上；通过电机二(17)传动的支撑座(18)转动设置在限位架(16)上，同时与摄像头(19)连接。
8.根据权利要求5所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，安装盒(1)上设置有灭火组件；灭火组件包括喷头(21)、蓄水箱(24)、水管(25)、水泵(26)、安装板(27)、限位杆(28)、卡板(29)、导向杆(30)和弹簧(31)；蓄水箱(24)设置在安装盒(1)内部；安装板(27)设置在蓄水箱(24)的一侧，安装板(27)上设置平行、等间距设置有多组滑槽(32)；导向杆(30)设置在滑槽(32)内；弹簧(31)套在导向杆(30)上；限位杆(28)的一端伸入滑槽(32)，与导向杆(30)滑动连接，另一端伸出安装板(27)连接卡板(29)；水管(25)的一端连通蓄水箱(24)，另一端呈S型依次绕接在限位杆(28)上，最终伸出安装盒(1)，连接喷头(21)；水泵(26)设置在水管(25)上。
9.根据权利要求5所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，基站还包括安装座(33)、充电接头(34)、电动伸缩杆(35)和到位感应器(20)；电动伸缩杆(35)设置在安装座(33)的中心；到位感应器(20)沿电动伸缩杆(35)的外围设置在安装座(33)上；充电接头(34)设置在电动伸缩杆(35)的顶端。
10.根据权利要求9所述的智能机器人家庭安防监测系统，其特征在于，安装盒(1)的底部设置有导向槽(22)；导向槽(22)的中间设置有与充电接头(34)匹配的连接孔(23)；连接孔(23)内设置有充电模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111664478.0A CN114347099A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 智能机器人家庭安防监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111664478.0A CN114347099A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 智能机器人家庭安防监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114347099A true CN114347099A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81105481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111664478.0A Pending CN114347099A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 智能机器人家庭安防监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114347099A (zh) |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205315798U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-15 | 玉环珊瑚金属制品有限公司 | 一种防缠绕拉伸用水龙头 |
| KR20160139305A (ko) * | 2015-05-27 | 2016-12-07 | 양동국 | 화재 진압 소방로봇 |
| CN107193282A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-22 | 北京军立方机器人科技有限公司 | 一种智能安防机器人及智能安防系统 |
| CN107376171A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-24 | 苏州烁耀电子材料有限公司 | 一种消防机器人的水管夹持机构 |
| CN109227546A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-18 | 陕西科技大学 | 一种基于p2p的可远程监控的智能家庭机器人系统 |
| CN109394087A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-01 | 墨宝股份有限公司 | 一种方便充电的智能机器人 |
| CN110039509A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 西安工业大学 | 一种智能家庭机器人及其方法 |
| CN110496333A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-26 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种基于泛在电力物联网的变电站自动灭火系统 |
| CN209774659U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-12-13 | 辽宁科技大学 | 一种火灾侦查机器人 |
| CN210335970U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-04-17 | 山东力聚特种装备股份有限公司 | 一种用于消防救灾的多功能机器人 |
| CN210935584U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-07-07 | 娄淑敏 | 一种基于物联网的农业湿度提升用喷雾机构 |
| CN211967541U (zh) * | 2020-04-01 | 2020-11-20 | 黄培灿 | 一种消防灭火侦察机器人 |
| CN213220639U (zh) * | 2020-09-11 | 2021-05-18 | 四川千页科技股份有限公司 | 一种搭载在机械臂上的高压细水雾的变电站消防机器人 |
| CN112873165A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-01 | 四川前立应急救援设备有限公司 | 一种多功能家用机器人 |
| CN214409701U (zh) * | 2021-02-09 | 2021-10-15 | 国网浙江嘉善县供电有限公司 | 一种耐高温智能消防小车 |
| CN113658406A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 广州果乐文化传播有限公司 | 智能巡防机器人 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111664478.0A patent/CN114347099A/zh active Pending
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160139305A (ko) * | 2015-05-27 | 2016-12-07 | 양동국 | 화재 진압 소방로봇 |
| CN205315798U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-06-15 | 玉环珊瑚金属制品有限公司 | 一种防缠绕拉伸用水龙头 |
| CN107193282A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-22 | 北京军立方机器人科技有限公司 | 一种智能安防机器人及智能安防系统 |
| CN107376171A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-24 | 苏州烁耀电子材料有限公司 | 一种消防机器人的水管夹持机构 |
| CN109227546A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-18 | 陕西科技大学 | 一种基于p2p的可远程监控的智能家庭机器人系统 |
| CN109394087A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-01 | 墨宝股份有限公司 | 一种方便充电的智能机器人 |
| CN209774659U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-12-13 | 辽宁科技大学 | 一种火灾侦查机器人 |
| CN110039509A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-23 | 西安工业大学 | 一种智能家庭机器人及其方法 |
| CN210335970U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-04-17 | 山东力聚特种装备股份有限公司 | 一种用于消防救灾的多功能机器人 |
| CN110496333A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-26 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种基于泛在电力物联网的变电站自动灭火系统 |
| CN210935584U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-07-07 | 娄淑敏 | 一种基于物联网的农业湿度提升用喷雾机构 |
| CN211967541U (zh) * | 2020-04-01 | 2020-11-20 | 黄培灿 | 一种消防灭火侦察机器人 |
| CN213220639U (zh) * | 2020-09-11 | 2021-05-18 | 四川千页科技股份有限公司 | 一种搭载在机械臂上的高压细水雾的变电站消防机器人 |
| CN112873165A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-01 | 四川前立应急救援设备有限公司 | 一种多功能家用机器人 |
| CN214409701U (zh) * | 2021-02-09 | 2021-10-15 | 国网浙江嘉善县供电有限公司 | 一种耐高温智能消防小车 |
| CN113658406A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-16 | 广州果乐文化传播有限公司 | 智能巡防机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101625573B (zh) | 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 | |
| CN108537913A (zh) | 一种巡检系统 | |
| CN102096413B (zh) | 保安巡逻机器人系统及其控制方法 | |
| CN110812745A (zh) | 一种移动智能消防机器人及消防控制方法 | |
| CN103294061A (zh) | 一种基于移动互联网的家庭安防机器人 | |
| CN107728616B (zh) | 移动机器人的地图创建方法及移动机器人 | |
| CN109331378B (zh) | 一种基于图像处理的灭火机器人及智能消防灭火方法 | |
| CN111360818A (zh) | 一种通过视觉定位的机械臂控制系统 | |
| CN101786272A (zh) | 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 | |
| CN105182757A (zh) | 一种移动式智能管家机器人控制方法 | |
| CN106325094A (zh) | 一种智能家居管理扫地机器人 | |
| CN107322567A (zh) | 一种管廊监测机器人 | |
| CN107891430A (zh) | 一种基于物联网的安防机器人 | |
| CN108051246A (zh) | 无人机大面积水域水质取样系统 | |
| CN108910355A (zh) | 一种智能垃圾回收装置及控制方法 | |
| CN203405733U (zh) | 一种基于移动互联网的家庭安防机器人 | |
| CN114347099A (zh) | 智能机器人家庭安防监测系统 | |
| CN203976237U (zh) | 塔吊智能控制装置 | |
| CN208841396U (zh) | 一种室内用巡检机器人及室内巡检系统 | |
| CN210551257U (zh) | 一种履带式排爆机器人 | |
| CN209717726U (zh) | 一种粮库园区内使用的远程替身机器人 | |
| CN115492417B (zh) | 一种屋面自动喷涂翻新机器人 | |
| CN218076114U (zh) | 灭火机器人 | |
| CN212706788U (zh) | 一种夜间巡逻机器人 | |
| CN106527460A (zh) | 飞行器智能控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220415 |