CN114346436A - 保温杯抽真空设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了保温杯抽真空设备及其使用方法。包括真空容器，真空容器包括有可打开关闭的封闭门，真空容器内设置架体，架体上设置有支撑单元、光学玻璃单元、激光焊机单元及摄像单元；支撑单元滑动、光学玻璃单元、摄像单元均固设于架体上；激光焊机单元包括激光焊接头以及驱动单元；真空容器连接有真空泵及分子泵；真空容器一侧设置控制单元架体，控制单元架体上设置有显示单元、控制单元及若干控制开关。本发明可自主识别焊接点，通过激光焊接机焊接封口，可无需加热或只需加热较低温度，可大大的降低能耗；本发明通过真空泵和分子泵的配合抽真空，实现真空容器更高的真空度。

Description

保温杯抽真空设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及保温杯生产设备技术领域，尤其是保温杯抽真空设备及其使用方法。

背景技术

现有的真空杯体焊接方式通常需要将真空容器加热至至少500℃，以使封口材料熔化从而密封封口，该种方式能耗较高，在大力倡导节能环保的大环境下，有必要对于该种方式进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了保温杯抽真空设备及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

保温杯抽真空设备，包括真空容器，所述真空容器包括有可打开关闭的封闭门，所述真空容器内设置有架体，所述架体上设置有支撑单元、光学玻璃单元、激光焊机单元及摄像单元；

所述支撑单元滑动设于所述架体上用于支撑杯体，所述光学玻璃单元相对固设与所述架体上且位于所述支撑单元上方，所述光学玻璃单元与所述支撑单元之间的间距可容纳杯体；

所述激光焊机单元位于所述光学玻璃单元上方，其包括激光焊接头以及用于控制所述激光焊接头移动的驱动单元，所述摄像单元固设于所述架体上且位于所述激光焊机单元上方或设置于激光焊接头上；

所述真空容器连接有用于将其内部抽真空的真空泵及分子泵；

所述真空容器一侧设置有控制单元架体，所述控制单元架体上设置有显示单元、控制单元及若干控制开关，所述显示单元、所述摄像单元及所有所述控制开关均与所述控制单元电性连接，所述真空泵、所述分子泵及所述激光焊机单元均与对应的控制开关电性连接。

上述技术方案中，优选的，所述控制开关分别为与所述真空泵电性连接的第一控制开关、与所述激光焊机单元电性连接的第二控制开关以及与所述分子泵电性连接的第三控制开关。

上述技术方案中，优选的，所述控制单元架体上设置有控制开关组件，所述控制开关组件包括支架体，所述第一控制开关、所述第二控制开关及所述第三控制开关分别从左至右的设置于所述支架体上部处；

所述支架体上滑动连接有滑杆，所述滑杆上设置有第一限位件，所述第一限位件与所述支架体侧壁之间设置有第一弹性件，所述第一限位件上沿壁包括有斜面部位和平面部位；

当所述第一限位件处于相对静止状态时，所述斜面部位位于所述第一控制开关正下方，所述第二控制开关及所述第三控制开关正下方为平面部位；

所述第一限位件底部左侧设置有第一限位凸块，右侧设置有凸缘，所述第一限位件下方设置有第二限位件，所述第二限位件上设置有若干与所述第一限位凸块相配合的第二限位凸块，所述第二限位件的材质为铁或磁铁，所述第二限位件通过滑柱滑动设置于所述支架体上，所述滑柱上套设有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别抵靠所述第二限位件底面及所述支架体底部；

所述支架体底部位于所述第二限位件下方设置有可与所述第二限位件磁性相吸的电磁铁，所述支架体侧壁上设置有与所述电磁铁电性连接的按钮开关，所述按钮开关设置位置与所述凸缘相对应。

上述技术方案中，优选的，所述真空容器内相对固定有定位块单元及驱动件，所述支撑单元滑动连接于所述定位块单元上，并可通过所述驱动件控制其滑移动作，所述驱动件为气缸或电机。

上述技术方案中，优选的，所述架体上相对固定有支撑板，所述定位块单元固定与所述支撑板上，所述驱动气缸及所述定位块单元分别固定于所述架体上。

上述技术方案中，优选的，所述架体上相对固定有连接板，所述摄像单元设置于所述连接板上。

上述技术方案中，优选的，所述支撑单元上表面包括有若干用于放置杯体的装配位。

上述技术方案中，优选的，所述支撑单元上往下延伸有连接件，所述驱动件的输出轴与所述连接件相连。

上述技术方案中，优选的，所述驱动单元包括用于控制所述激光焊接头前后方向移动的驱动部位一、用于控制所述激光焊接头左右方向移动的驱动部位二以及用于控制所述激光焊接头上下方向移动的驱动部位三。

保温杯真空设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将杯体置于支撑单元上，将支撑单元内置于真空容器内，关闭封闭门；

S2、按下第一控制开关，启动真空泵，对真空容器内部做第一次抽真空；

S3、通过摄像单元拍摄所有杯体的焊接点，并将信息反馈至控制单元处；

S4、按下第二控制开关，启动激光焊接机构，根据控制单元反馈的信息对杯体一一焊接；

S5、待步骤S4焊接完后，按下第三控制开关，启动分子泵，对真空容器内部做第二次抽真空，完成一次作业。

本发明的有益效果是：

本发明可自主识别焊接点，通过激光焊接机焊接封口，可无需加热或只需加热较低温度，可大大的降低能耗；

本发明通过真空泵和分子泵的配合抽真空，实现真空容器更高的真空度；

本发明控制开关组件可限定开关的按压启动顺序，防止按错开关。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明真空容器内部结构示意图。

图3为本发明支撑单元示意图。

图4为本发明定位块单元示意图。

图5为本发明控制单元架体示意图。

图6为本发明控制开关组件示意图。

图7为本发明控制开关示意图。

图8为本发明实施例2中控制开关组件的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式及附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

参见图1-图7，保温杯抽真空设备，包括真空容器1，真空容器1包括有可打开关闭的封闭门11，真空容器1和/或封闭门11上可设置观察窗，用于在工作状态下观察内部情况。

真空容器1与真空泵2和/或分子泵3相连，本实施例中，真空容器1与真空泵2和分子泵3分别连接，通过真空泵2和分子泵3将真空容器1内部抽真空，包括设置于其内部的杯体。

为便于真空容器1内部结构的安装，在真空容器1内设置有架体4，架体4可相对真空容器1固定安装。

本实施例中，架体4上相对固定安装有支撑板5，在支撑板5上相对固定安装有定位块单元6，定位块单元6可为两个对称设置于支撑板上的条状部件，当然也可以是其他形式，定位块单元6上滑动设置有支撑单元7，如可在定位块单元6上具有滑槽，支撑单元7滑动设置于滑槽处，支撑单元7亦可为板状构件。

支撑单元7由设置于架体1上或支撑板5底面上的驱动件71控制横向移动，驱动件71可为气缸，支撑单元7亦可通过手动控制横向移动，便于杯体的放取，本实施例中，支撑单元7上往下延伸有连接件72，所述驱动件71的输出轴与所述连接件72相连，而为提升驱动件71驱动的稳定性，可在支撑板5上额外设置定位件51，定位件51上具有可供驱动件71输出轴穿过的孔，以平稳支撑驱动件71的输出轴。

为便于杯体的放置，可在支撑单元7上开设若干装配位73，杯体一一对应的放置于装配位73上，以防止杯体在抽真空时的横向移动。

本实施例中，在架体1上还设置有光学玻璃单元8，光学玻璃单元8位于杯体上方，光学玻璃单元8至少包括光学玻璃。

本实施例中，在架体1上还设置有激光焊接单元，激光焊接单元位于光学玻璃单元8上方，激光焊机单元包括激光焊接头91以及用于控制所述激光焊接头91移动的驱动单元，驱动单元可为现有技术中常见的驱动结构，如驱动单元包括用于控制所述激光焊接头91前后方向移动的驱动部位一92以及用于控制所述激光焊接头91左右方向移动的驱动部位二93，进一步的，也可设置有控制激光焊接头91上下动作的驱动部位三，控制可通过电机、气缸等形式实现。

还包括有用于拍摄杯体焊接点的摄像单元13，摄像单元13可设置于激光焊接头上或可设置于架体上：

当摄像单元13设置于激光焊接头上时，通过激光焊接头的移动来带动摄像单元13拍摄杯体焊接点，拍摄焊接方式可有多种，如拍一个焊一个，可提升焊接的精确度。

当摄像单元13设置于架体1上时，可在架体1上设置有相对固定的连接板12，摄像单元13固定于连接板12上，该种方式下，摄像单元13的设置位置可位于激光焊机单元上方，进一步的可设置于光学玻璃单元8相对中心位置，以全面拍摄到光学玻璃单元下方的全部杯体。

摄像单元13的设置目的在于不同杯体的焊接点具有些许差异，要准确的了解到不同杯体的焊接点，需要摄像单元。

所述摄像单元13与控制单元电性连接，所述控制单元与所述激光焊机单元电性连接，用于控制激光焊接头91在杯体对应部位焊接。

本实施例中，真空容器1一侧设置有控制单元架体10，控制单元架体10上设置有显示单元101、控制单元、第一控制开关102、第二控制开关103及第三控制开关104，其中，显示单元101、摄像单元13、第一控制开关102、第二控制开关103及第三控制开关104均与控制单元电性连接。

第一控制开关102与真空泵2电性连接，用于控制真空泵2的启动与关闭；第二控制开关103与激光焊机单元电性连接，用于控制激光焊机单元的启动与关闭；第三控制开关104与分子泵3电性连接，用于控制分子泵3的启动与关闭。

本实施例实际使用时需要按步骤的启动对应的部件，即三个控制开关具有其对应的按压顺序，如按错控制开关会导致步骤顺序的打乱，存在焊接错误的问题，因此，为防止上述情况的发生，设计有控制开关组件。

控制开关组件设置于控制单元架体10上，如图6所示，控制开关组件包括支架体105，支架体105包括有位于上部的面板1051、与面板1051固连的若干侧板1052以及与侧板1052固连的底板1053。

所述第一控制开关102、所述第二控制开关103及所述第三控制开关104分别从左至右的设置于所述面板1051上，且均可相对面板1051上下活动，所述第一控制开关102、所述第二控制开关103及所述第三控制开关104的结构均相同，具体结构如图7所示，均包括有开关壳1061及对应的按钮开关1062，其中开关壳1061活动设于面板1051上，可为滑动连接，开关壳1061内部具有腔体，腔体顶壁上具有凸块1063，侧壁上开设有与腔体连通的开口，对应的按钮开关1062设置于面板1051上用于装配开关壳1061的孔的壁上，在按下对应的开关壳后，凸块随之下移，直至接触对应的按钮开关后启动对应部件，而在开关壳无法被按下时，对应的按钮开关便无法被按下。

所述支架体105的侧板上滑动连接有滑杆1071，滑杆1071一端可穿过侧板并往外侧延伸，所述滑杆1071上设置有第一限位件1072，滑杆1071的形状可为非圆形，如六边形，以防止其转动，提升第一限位件1072横移的稳定性，所述第一限位件1072与所述支架体105侧壁之间设置有第一弹性件1073，第一弹性件1073可为弹簧，而为防止滑杆1071回复时的脱离，可在滑杆1071外端设置限位片（图中未示意），所述第一限位件1072上沿壁包括有斜面部位1074和平面部位1075；

当所述第一限位件1072处于相对静止状态时，所述斜面部位1074位于所述第一控制开关102正下方，所述第二控制开关103及所述第三控制开关104正下方为平面部位1075。

所述第一限位件1072底部左侧设置有第一限位凸块1076，所述第一限位件1072下方设置有第二限位件1081，所述第二限位件1081上设置有若干与所述第一限位凸块1076相配合的第二限位凸块1082，如图6所示，第一限位凸块1076与第二限位凸块1082相对的面均为斜面，斜度亦可相同，以便第一限位凸块1076可往右越过第二限位凸块1082而无法往左越过。

所述第二限位件1081通过滑柱1083滑动设置于所述支架体105上，所述滑柱1083上套设有第二弹性件1084，所述第二弹性件1084两端分别抵靠所述第二限位件1081底面及所述支架体105的底板1053，第二弹性件1084可为弹簧，第二限位件1081的材质可为铁或磁铁。

所述支架体105的底板1053上位于第二限位件1081下方设置有可与所述第二限位件1081磁性相吸的电磁铁1085，所述支架体105的侧板1052的壁上设置有与所述电磁铁1085电性连接的第二按钮开关1086，对应的，第一限位件1072右侧设置有凸缘1077，所述第二按钮开关1086设置位置与所述凸缘1077相对应，即当第一限位件1072往右侧移动至对应位置后，凸缘1077可按下第二按钮开关1086，使电磁铁1085通电。

具体的，在按下第一控制开关102后，第一控制开关102的开关壳与第一限位件1072的斜面部位1074配合，促使第一限位件1072往右侧移动，移动后，通过第一限位凸块1076与第一个第二限位凸块1082的配合，使第一限位件1072保持在对应位置，此时，第一限位件1072的斜面部位1074位于第二控制开关103下方，第二控制开关103可动作，而第三控制开关104此时无法动作，如此操作直至第三控制开关104动作完，第一限位件1072上的凸缘1077按下第二按钮开关1086，电磁铁1085通电，磁性吸引第二限位件1081使其下移，第一限位件1072失去限位，通过第一弹性件1073使其复位。

保温杯真空设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将杯体置于支撑单元上，将支撑单元内置于真空容器内，关闭封闭门；

S2、按下第一控制开关，启动真空泵，对真空容器内部做第一次抽真空；

S3、通过摄像单元拍摄所有杯体的焊接点位置，并将信息反馈至控制单元处；

S4、按下第二控制开关，启动激光焊接机构，根据控制单元反馈的信息，透过光学玻璃单元8对杯体封口一一焊接；

S5、待步骤S4焊接完后，按下第三控制开关，启动分子泵，对真空容器内部做第二次抽真空，完成一次作业。

在上述步骤中，可根据实际需要在对应步骤中加热真空容器1，加热温度可设定在60-80℃，加热部件可为加热丝等任意能使真空容器内部升温的部件。

实施例2：

与实施例1相比，区别在于在第一限位件左侧还设置有第二滑杆，其余均相同。

如图8所示，第一限位件1072左侧设置有第二滑杆1091，第二滑杆1091外端穿过支架体105的左侧侧板1052后往外延伸，第二滑杆1091可与左侧侧板1052滑动连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.保温杯抽真空设备，包括真空容器，所述真空容器包括有可打开关闭的封闭门，其特征在于：所述真空容器内设置有架体，所述架体上设置有支撑单元、光学玻璃单元、激光焊机单元及摄像单元；

所述支撑单元滑动设于所述架体上用于支撑杯体，所述光学玻璃单元相对固设与所述架体上且位于所述支撑单元上方，所述光学玻璃单元与所述支撑单元之间的间距可容纳杯体；

所述激光焊机单元位于所述光学玻璃单元上方，其包括激光焊接头以及用于控制所述激光焊接头移动的驱动单元，所述摄像单元固设于所述架体上且位于所述激光焊机单元上方或设置于激光焊接头上；

所述真空容器连接有用于将其内部抽真空的真空泵及分子泵；

所述真空容器一侧设置有控制单元架体，所述控制单元架体上设置有显示单元、控制单元及若干控制开关，所述显示单元、所述摄像单元及所有所述控制开关均与所述控制单元电性连接，所述真空泵、所述分子泵及所述激光焊机单元均与对应的控制开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述控制开关分别为与所述真空泵电性连接的第一控制开关、与所述激光焊机单元电性连接的第二控制开关以及与所述分子泵电性连接的第三控制开关。

3.根据权利要求2所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述控制单元架体上设置有控制开关组件，所述控制开关组件包括支架体，所述第一控制开关、所述第二控制开关及所述第三控制开关分别从左至右的设置于所述支架体上部处；

所述支架体上滑动连接有滑杆，所述滑杆上设置有第一限位件，所述第一限位件与所述支架体侧壁之间设置有第一弹性件，所述第一限位件上沿壁包括有斜面部位和平面部位；

当所述第一限位件处于相对静止状态时，所述斜面部位位于所述第一控制开关正下方，所述第二控制开关及所述第三控制开关正下方为平面部位；

所述第一限位件底部左侧设置有第一限位凸块，右侧设置有凸缘，所述第一限位件下方设置有第二限位件，所述第二限位件上设置有若干与所述第一限位凸块相配合的第二限位凸块，所述第二限位件的材质为铁或磁铁，所述第二限位件通过滑柱滑动设置于所述支架体上，所述滑柱上套设有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别抵靠所述第二限位件底面及所述支架体底部；

所述支架体底部位于所述第二限位件下方设置有可与所述第二限位件磁性相吸的电磁铁，所述支架体侧壁上设置有与所述电磁铁电性连接的按钮开关，所述按钮开关设置位置与所述凸缘相对应。

4.根据权利要求1所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述真空容器内相对固定有定位块单元及驱动件，所述支撑单元滑动连接于所述定位块单元上，并可通过所述驱动件控制其滑移动作，所述驱动件为气缸或电机。

5.根据权利要求4所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述架体上相对固定有支撑板，所述定位块单元固定与所述支撑板上，所述驱动气缸及所述定位块单元分别固定于所述架体上。

6.根据权利要求1所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述架体上相对固定有连接板，所述摄像单元设置于所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述支撑单元上表面包括有若干用于放置杯体的装配位。

8.根据权利要求4所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述支撑单元上往下延伸有连接件，所述驱动件的输出轴与所述连接件相连。

9.根据权利要求1所述的保温杯抽真空设备，其特征在于：所述驱动单元包括用于控制所述激光焊接头前后方向移动的驱动部位一、用于控制所述激光焊接头左右方向移动的驱动部位二以及用于控制所述激光焊接头上下方向移动的驱动部位三。

10.保温杯真空设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将杯体置于支撑单元上，将支撑单元内置于真空容器内，关闭封闭门；

S2、按下第一控制开关，启动真空泵，对真空容器内部做第一次抽真空；

S3、通过摄像单元拍摄所有杯体的焊接点，并将信息反馈至控制单元处；

S4、按下第二控制开关，启动激光焊接机构，根据控制单元反馈的信息对杯体一一焊接；

S5、待步骤S4焊接完后，按下第三控制开关，启动分子泵，对真空容器内部做第二次抽真空，完成一次作业。

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