发明内容
现有的公路两侧的水泥砌筑的护栏在安装隔音板时,一般都是采用钻孔的方式连接,而目前的钻孔主要是先在护栏上标记出位置,然而在标记位置时,一般是通过人眼观察来确定,标记位置后再探后手持打孔机钻孔,这种确定位置打孔位置的方式误差较大且可靠性低,尤其是通过人眼观察以及人手持打孔机打孔的方式,经常出现同一个隔音板上不同位置的安装孔之间的连线与水泥护栏的上表面具有较大的倾斜角度,从而导致安装后的隔音板倾斜度较大,多个隔音板出现不同方向的倾斜,造成隔音板之间不能够较好的适配与拼接,隔音板隔音效果变差的问题,本申请提供一种用于安装公路隔音板的护栏钻孔装置能够解决上述问题,其具体采用的技术方案为:
一种用于安装公路隔音板的护栏钻孔装置,包括:
工作台;
第一导轨和第二导轨,第一导轨沿护栏的长度方向可升降的设置于工作台,第二导轨垂直护栏的长度方向与第一导轨连接,第一导轨和第二导轨互通且垂直设置;
两个第一激光定位组件,两个第一激光定位组件分别滑动设置于第一导轨;
定位板,定位板可升降且铰接设置于工作台,定位板一端向护栏上表面延伸并与护栏上表面贴合;
第二激光定位组件,第二激光定位组件可升降设置于定位板,且第二激光定位组件的激光光束与定位板的平面平行,同时第二激光定位组件分别垂直两个第一激光定位组件设置;
两个跟踪定位件,两个跟踪定位件分别滑动设置于第一导轨,两个跟踪定位件对应与两个第一激光定位组件可分离地连接;
钻机组件,钻机组件滑动设置于第一导轨或第二导轨,钻机组件能够从第一导轨进入所述第二导轨或者钻机组件能够从第二导轨进入第一导轨,第一激光定位组件与跟踪定位组件分离时,钻机组件与跟踪定位组件可分离地连接,此时,钻机组件的钻头与第一激光定位组件的激光光束在护栏上的投影点重合。
优选的,各跟踪定位件包括滑动定位板,两个滑动定位板分别滑动设置于第一导轨,各滑动定位板上端具有开放性定位口,开放性定位口用于卡放第一激光定位组件的激光头和钻机组件的钻头。
优选的,各滑动定位板的下端具有锁止结构,锁止结构包括:
剪刀式夹板,滑动定位板通过剪刀式夹板设置于第一导轨,剪刀式夹板与滑动定位板连接的一端连接有动力元件,动力元件用于驱动剪刀式夹板张开与闭合。
优选的,动力元件为双杆伸缩缸,双杆伸缩缸的缸体端垂直设置于滑动定位板的下端且双杆伸缩缸的两个伸缩杆位于滑动定位板的两侧,剪刀式夹板与双杆伸缩缸的两个伸缩杆连接。
优选的,各第一激光定位组件包括:
第一底座,第一底座滑动设置于第一导轨;
第二底座,第二底座可升降地设置于第一底座,激光头设置于第二底座并伸入开放性定位口内。
优选的,开放性定位口为U型口,开放性定位口底端的弧形段为半圆弧,激光头包括激光发射部和固定部,固定部为圆柱形,圆柱形的固定部卡于U型口的弧形段,钻头包括钻刀和固定端,固定端具有圆柱承托部,圆柱承托部的直径与激光头的固定部的直径相同,圆柱承托部能够卡于U型口的弧形段。
优选的,第一导轨包括:
下导轨和上导轨,两个第一激光定位组件分别滑动设置于下导轨,上导轨设置于下导轨的上表面,上导轨的横截面为“工”字形,剪刀式夹板夹紧于上导轨的两侧面。
优选的,钻机组件包括:
第一安装座,第一安装座具有滑动设置于第二导轨的第二滑动部和具有滑动设置于第一导轨的第一滑动部,第一滑动部的高度高于第二滑动部;
第二安装座,第二安装座可升降地设置于第一安装座,钻头设置于第二安装座并伸出第二安装座设置,激光头与开放性定位口脱离时,第一安装座滑动至第一导轨,且钻头卡于开放性定位口。
优选的,固定端还包括:
第一滑轨,滑轨沿第二导轨的长度方向设置于第二安装座;
滑座,滑座滑动设置于第一滑轨,圆柱承托部与滑座连接,圆柱承托部还连接有定位套筒,定位套筒在远离圆柱承托部的一端具有凸缘板,圆柱承托部具有通过孔,通过孔与定位套筒的内孔同心设置,钻刀穿过通过孔滑动设置于滑座。
优选的,工作台包括下工作台和上工作台,上工作台在沿第一导轨的长度方向间隔设有两个第一升降组件,上工作台通过两个第一升降组件设置于下工作台,第一导轨和第二导轨设置于上工作台,定位板设置于下工作台,上工作台与两个第一升降组件之间分别铰接,下工作台为菱形台面,下工作台上沿垂直第一导轨的方向设有水平仪,下工作台具有升降支腿。
本发明通过设置两个第一激光定位组件、一个第二激光定位组件和定位板,利用定位板确定第二激光定位组件在水平方向的水平,利用两个第一激光定位组件确定同一个隔音板不同水平位置的打孔的位置,在第一激光定位组件确定好打孔位置后,无需在护栏上标记,只需要移动钻机组件使得钻机组件停止在跟踪定位组件停留的位置便可以实现精准的打孔,该种钻孔位置确定的方式位置准确度高,减小同一隔音板不同打孔位置之间的相对位置的误差,减小隔音板在护栏上安装的位置正确,基本不会出现在护栏上倾斜安装的现象;多个隔音板之间也能够较好的适配与拼接,不会出现隔音板之间具有较大的透过空间,保证隔音效果。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式并结合附图,对本发明进行详细阐述。
另外,在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示,一种用于安装公路隔音板的护栏钻孔装置,包括工作台1、第一导轨2、第二导轨13、两个第一激光定位组件8、定位板4、一个第二激光定位组件5、两个跟踪定位件和钻机组件11。
上述工作台1用于提供上述其他部件的安装位置,该工作台1为可升降的工作台1,工作台1的升降方式可以是其支腿伸缩式,支腿伸缩可以采用传统伸缩的方式,例如可以为丝杠螺母式,也可以采用多节伸缩段,利用伸缩缸3实现多节伸缩段伸缩的方式等,上述伸缩方式为成熟的现有结构,本申请在此不进行赘述。其升降的目的是为了实现上述其他部件在护栏6上具有一个大致确定高度,为后续钻孔位置的确定提供基础。
上述第一导轨2和第二导轨13设置在工作台1上,其中,上述第一导轨2为两条,两条平行设置,各第一导轨2沿护栏6的长度方向可升降的设置于工作台1,这里的升降是指第一导轨2可以相对上述工作台1发生平动的升降,包括直接接触的升降和间接的升降,也可以相对工作台1在竖直平面内发生转动,第一导轨2升降的目的是为了一块带动上述的第一激光组件升降,使得第一激光组件可以在护栏6的上下方向进行位置确定,而第一导轨2转动则是为了匹配由于路面不平导致护栏6本身就具有一定的倾斜度而设置的,总体而言,工作台1的升降以及第一导轨2的升降都是为了确保第一激光定位组件8和第二激光组件在护栏6上具有可调性,利用可调性定位出在护栏6上的钻孔位置。
上述第二导轨13与第一导轨2连接,同时与第一导轨2垂直且互通设置,因此,第二导轨13会随着第一导轨2的升降而升降。这里的互通指的是钻机组件11可以在第一导轨2上移动也可以直接从第一导轨2上进入第二导轨13内在第二导轨13上移动。具体的,第一导轨2与第二导轨13的横截面形状相同,但是第一导轨2内的滑槽与第二导轨13内的滑槽在上下方向错开,在本实施例中,第一导轨2内的滑槽高于第二导轨13内的滑槽,同时相应的钻机组件11在第二导轨13内时是其中一侧面与第二导轨13内的滑槽配合滑动连接,在第一导轨2内时是另外与其垂直的侧面与第一导轨2内的滑槽配合滑动连接。
上述两个第一激光定位组件8分别滑动设置在第一导轨2内,两个第一激光定位组件8的激光发射方向朝向垂直第一导轨2的方向,并且在实际定位时,其激光的发射方向是朝向护栏6所在的一侧,即激光光束7照射于护栏6的侧面,即本申请的打孔也是针对水泥砌筑的护栏6的侧面进行的打孔。
上述第一激光定位组件8在第一导轨2上的滑动的驱动可以采用本领域常规的技术手段来实现,例如齿轮和齿条10结构,具体的在两个第一激光定位组件8上直接设置减速机带动齿轮转动,在第一导轨2上设置齿条10,通过齿轮在齿条10上行走实现第一激光定位组件8的移动。或者还可以采用电机带动丝杠螺母的方式,即丝杠螺母连接第一激光定位组件8,通过电机带动丝杠转动,使得第一激光组件沿第一导轨2滑动。
然而,在上述第一激光组件进行定位之前,需要通过定位板4先确定第二激光定位组件5的位置,这里的定位板4为一平板,定位板4可升降且铰接设置在工作台1,这里的工作台1指的与上述第一导轨2设置的工作台1不是同一个,因为需要确保定位板4与第一导轨2的升降为不同步性,即定位板4与第一导轨2之间可以产生相对升降。这里将定位板4设置为可升降的原因是为了可以确保定位板4一端向护栏6上表面延伸并与护栏6上表面贴合,这么做的目的最终是为了确定第二激光定位组件5具有定位基准。第二激光定位组件5是可升降的设置在定位板4的下表面上,同时,第二激光定位组件5的激光光束7与定位板4的平面平行,并且第二激光定位组件5还与两个第一激光定位组件8的激光光束7垂直,这样通过第二激光定位组件5发出的激光光束7与护栏6的上表面基本处于平行状态,通过调节第二激光定位组件5在定位板4上的高度,进而确定打孔位置在护栏6上的高度与第二激光定位组件5发出的激光光束7在同高度,再通过调节两个第一激光定位组件8在水平面的位置,第一激光定位组件8发出的激光光束7与第二激光定位组件5发出的激光光束7十字交叉时,此时两个第一激光定位组件8的激光光束7在护栏6上的照射点便是打孔位置。
本实施例中,上述定位板4在工作台1上的可升降设置可以采用常规的升降方式,也可以与上述第一导轨2在工作台1上的升降方式相同,只不过此处的升降结构相对于第一导轨2在工作台1上的升降结构体积小而已,在此不对其升降结构进行详述。
本实施例中,上述第二激光定位组件5在定位板4上的升降设置可以采用机械升降的方式,即在定位板4的下表面垂直设置安装板,安装板上具有上下设置的长条形孔14,第二激光定位组件5通过螺栓固定在长条形孔14内,需要调整位置人工手动调整;当然,除上述之外,升降设置还可以是伸缩缸3的形式带动第二激光定位组件5的方式,直接将伸缩缸3固定在定位板4上,第二激光定位组件5与伸缩缸3连接,总之,上述方式为常规的升降设置,不仅限于上述方式,还可以采用本领域其他常规设置,因此,不对升降结构一一赘述。
另外,上述两个跟踪定位件分别滑动设置在第一导轨2上,两个跟踪定位件对应与两个第一激光定位组件8可分离地连接。可分离的连接指的是在第一激光定位组件8确定好打孔位置后,这时第一激光定位组件8与跟踪定位组件9脱离,第一激光定位组件8离开此位置为钻机组件11的倒来提供位置,钻机组件11移动至跟踪定位组件9所停留的位置,这时,钻机组件11钻头1101在护栏6上的投影点与第一激光定位组件8的激光光束7在护栏6上的照射点重合,这便可以准确定位打孔的位置,同时还可以避免传统在护栏6上标记点,实现钻机组件11打孔的目的。
上述钻机组件11可以滑动设置在第一导轨2上,也可以滑动设置在第二导轨13上,无论其初次设置在第一导轨2还是第二导轨13,钻机组件11均能够从第一导轨2进入所述第二导轨13;或者从第二导轨13进入第一导轨2上。
基于上述部件,本申请在护栏6上定位钻孔的位置以及钻孔的过程如下:
首先,将工作台1停留在某一需要打孔的位置,调整工作台1的高度,使其上的部件大致处于需要打孔的位置,工作台1的升降调整先记性粗定位。
其次,操作定位板4,使得定位板4的一端紧贴护栏6的上表面,进一步的调整第二激光定位组件5的高度,使得第二激光定位组件5的激光光束7所在平面的高度与所要打孔的位置所在平面高度相同。
然后,调整两个第一激光定位组件8在第一导轨2上的位置,同时两个第一激光定位组件8带动两个跟踪定位件移动,同时不断的观察两个第一激光定位组件8的激光光束7在护栏6上的照射点,并不断调整第一导轨2的高度和与水平面之间的角度,使得两个第一激光定位组件8之间的距离符合设计的钻孔之间的距离,同时两个第一激光定位组件8发出的激光光束7还要与第二激光定位组件5发出的激光光束7产生十字相交,这时两个第一激光定位组件8发射的激光在护栏6上的位置便是待打孔的位置,此时,将两个跟踪定位件锁紧在第一导轨2上,并将两个第一激光定位组件8与两个跟踪定位件脱离,将两个第一激光定位组件8移动至其他位置。
然后,调整钻机组件11在第一导轨2上移动,直至钻机组件11移动至跟踪定位件所处的位置,钻机组件11与跟踪定位组件9连接,钻机组件11的钻头1101在跟踪定位组件9上的位置与第一激光定位组件8在跟踪定位组件9上的激光头801的位置相同,实现钻头1101在护栏6上的投影点与第一激光定位组件8的激光光束7在护栏6上的照射点重合,保证钻孔位置的准确。
通过上述定位过程可以在保证钻孔定位的准确的基础上,避免仅依靠肉眼观察造成打孔不准确的问题;利用激光定位,激光光束7可以更便于和容易人工观察,也会进一步的提高定位准确性;不仅于此,上述第二激光定位组件5在水平方向的激光光束7能够确保了同一隔音板不同打孔点在同一水平高度,即使是多个隔音板之间,如果每个隔音板都处于非常竖直的状态,那么隔音板之间的拼接缝隙更会大大减小,大大减小由于打孔原因导致隔音板安装倾斜产生隔音板之间具有较大缝隙空间的问题,进一步保证隔音板的隔音效果。
需要说明的时,本申请是在水泥砌筑的护栏6拼接整齐的基础上进行的钻孔安装,至于护栏6本身就不整齐而导致其上的隔音板造成的不竖直或者倾斜的情况不是本申请考虑的范围,这是护栏6施工过程中要解决的问题,不是本申请考虑的问题。
进一步的,对于上述各跟踪定位件的结构,具体的包括滑动定位板901,两个滑动定位板901分别滑动设置在第一导轨2上,而对于第一激光定位组件8如何与滑动定位板901进行可分离地连接,具体的是在每个滑动定位板901上端具有开放性定位口902,该开放性定位口902用于承托第一激光定位组件8的激光头801和钻机组件11的钻头1101,第一激光定位组件8的激光头801和钻机组件11的钻头1101可以卡放在开放性定位孔内,该开放性定位口902在左右方向高出激光头801和钻头1101设置,这是为了在左右方向限位激光头801和钻头1101,同时,也正是由于此设置,使得激光头801和钻头1101在卡入此开放性定位口902时,第一激光定位组件8在沿导轨方向移动时可以带动滑动定位板901在第一导轨2上移动。在第一激光定位组件8和钻机组价与滑动定位板901分离时,只需要要将激光头801和钻头1101抬升一定高度便可以从滑动定位板901上脱离。这种结构形式连接不仅能够满足定位的要求的基础上,还能够实现快速脱离、快速连接的目的,整体上不仅使用方便,而且结构简单。
进一步的,对于上述滑动定位板901在第一导轨2上的锁止是通过设置在滑动定位板901的下端的锁止结构实现的,锁止结构能够将滑动定位板901固定在第一导轨2上,这样便可由滑动定位板901的固定而将钻孔位置进行锁定,避免因滑动定位板901在第一导轨2上随意滑动导致定位失败。
在本实施例中,上述锁止结构具体包括剪刀式夹板904和动力单元,剪刀式夹板904的上端通过动力单元固定在滑动定位板901上,而下端则是滑动设置在第一导轨2上,动力单元固定在滑动定位板901的下方,动力元件用于驱动剪刀式夹板904张开与闭合,剪刀式夹板904张开时,其可以随着第一激光定位组件8在第一导轨2上移动,剪刀式夹板904闭合时,此时滑动定位板901是固定在第一导轨2上的,不能随第一激光定位组件8在第一导轨2上移动,此时也就是滑动定位板901定位的过程,通过滑动定位板901在第一导轨2上的位置的固定,也就确定了护栏6上钻孔的位置。
进一步的,对于上述动力元件采用双杆伸缩缸903,其可以为双杆电缸、双杆气缸或双杆液压缸等,双杆伸缩缸903的缸体端垂直固定在滑动定位板901的下端且双杆伸缩缸903的两个伸缩杆位于滑动定位板901的两侧,剪刀式夹板904与双杆伸缩缸903的两个伸缩杆连接,通过控制双杆伸缩缸903的伸缩来控制剪刀式夹板904的张开与闭合,以实现滑动定位板901在第一导轨2上的固定。采用此种方式的驱动一则安装方便,二则结构简单,占用空间小且易在此处设置。
进一步的,对于上述开放性定位口902的形状为U型口,之所以设置为U型口,是因为该形状与激光头801和钻头1101的形状匹配,这里说的匹配主要是指U型口下部的弧形段,而这里弧形段为半圆弧,U型口的竖直段高出激光头801和钻头1101设置,主要起到在左右方向上限位激光头801和钻头1101的目的。上述所述U型口的弧形段与激光头801的形状匹配,即激光头801包括激光发射部801a和固定部801b,固定部801b为圆柱形,而激光发射部801a位于圆柱形的固定部801b的中轴线上,在将激光头801卡入U型口时,主要是圆柱形的固定部801b卡在U型口的弧形段内。而上述所述U型口的弧形段与钻头1101的形状匹配,即钻头1101包括钻刀1101b和固定端1101a,固定端1101a具有圆柱承托部1101ac,而钻刀1101b的中轴线与圆柱承托部1101ac的中轴线重合,在将钻头1101卡在U型口内时,主要是圆柱承托部1101ac能够卡于U型口的弧形段内,基于此结构,上述圆柱承托部1101ac的直径与激光头801的固定部801b的直径相同,这样便保证了激光光束7在护栏6上照射点与钻刀1101b在护栏6上的倒影点重合,保证钻孔的位置准确。
进一步的,各第一激光定位组件8除了上述激光头801之外,还包括第一底座803和第二底座802。第一底座803滑动设置在第一导轨2上,第二底座802可升降地设置在第一底座803上,激光头801设置在第二底座802上,并且激光头801伸向第二底座802的一侧,使得第一激光定位组件8在与跟踪定位件连接时,激光头801伸入U型口内,并且激光头801的固定部801b卡在U型口的弧形段内。
本实施例中,上述第二底座802可升降地设置在第一底座803上的方式可以采用本领域常规的丝杠螺母升降方式,还可以采用伸缩缸3伸缩的方式等,升降方式主要是对现有技术升降结构的应用,在此不对升降结构进行详细的介绍。
进一步的,为了匹配滑动定位板901和第一激光定位组件8同时在第一导轨2上滑动的结构设置,本实施例中将靠近护栏6一侧的其中一个第一导轨2设置为如下方式,即第一导轨2包括下导轨201和上导轨202,两个第一底座803分别滑动设置在下导轨201,上导轨202设置在下导轨201的上表面,上导轨202的横截面为“工”字形,剪刀式夹板904夹紧于上导轨202的两侧面。
本实施例中,上述两个第一导轨2也可以均设置成上导轨202和下导轨201的方式,只不过,在具体使用时,滑动定位板901通过剪刀式夹板904设置在靠近护栏6一侧的第一导轨2上。
进一步的,上述所述的钻机组件11既可以从第一导轨2上进入到第二导轨13上,也可以从第二导轨13上进入到第一导轨2上,然而,对于钻机组件11的结构,具体的包括第一安装座1102和第二安装座1103。其中第二安装座1103可升降地设置于第一安装座1102上,其升降是为了从滑动定位板901上实现连接于脱离,钻头1101设置在第二安装座1103上并且钻刀1101b伸出第二安装座1103的一侧设置,在激光头801与开放性定位口902脱离时,第一安装座1102滑动至第一导轨2,通过钻头1101的圆柱承托部1101ac卡在开放性定位口902内。
而上述第一安装座1102具有第二滑动部1105和第一滑动部1104,这里的第一滑动部1104和第二滑动部1105具体是设置在第一安装座1102上凸出的滑块,为了便于描述,本实施例中将上述滑块区分为第一滑块和第二滑块,第一滑块在第一安装座1102上的设置高度高于第二滑块在第一安装座1102上的设置高度,这是为了匹配上述第一导轨2和第二导轨13内部滑槽而设置,这么设置的目的也是为了实现第一导轨2与第二导轨13互通的目的。第二滑块具体设置在第一安装座1102的左右两侧,第一安装座1102通过两个第二滑块滑动设置在第二导轨13的滑槽内,第一滑块具体设置在第一安装座1102的前后两侧,在第一安装座1102滑动至第一导轨2时,第一安装座1102上的前后两侧的第一滑块滑动设置在第一导轨2的滑槽内,通过第一滑块和第二滑块从而实现第一安装座1102在第一导轨2和第二导轨13内滑动移动的切换。
上述之所以设置第一导轨2和第二导轨13是为了避免钻机组件11阻碍第一激光定位组件8在第一导轨2上的移动,因为不确定两个第一激光定位组件8之间的距离,所以,如果仅设置第一导轨2,那么钻机组件11在不钻孔时也会停留在第一导轨2上,这时,如果钻孔之间的距离较大,钻机组件11便会阻碍第一激光定位组件8在第一导轨2上滑动,发生干涉现象,所以为了避免这种问题的产生,设置第二导轨13。
然而,上述第二导轨13可以靠近第一导轨2的中间位置设置,也可以靠近其一端设置,优选靠近第一导轨2的中间位置设置,因为,第二导轨13上的钻机组件11在对每个第一激光定位组件8定位好的钻孔位置进行钻孔时,可以缩短其向每个钻孔位置滑动的距离。
进一步的,对于上述钻机组件11的钻头1101的固定端1101a其除了圆柱承托部1101ac之外,还包括第一滑轨1101ad和滑座1101ae,第一滑轨1101ad是沿第二导轨13的长度方向设置在第二安装座1103上。而滑座1101ae则是滑动设置在第一滑轨1101ad上,圆柱承托部1101ac的一端与滑座1101ae的靠近护栏6的一侧连接,使得圆柱承托部1101ac是凸出第二安装座1103的靠近护栏6的一侧设置的,即使滑座1101ae在第一滑轨1101ad上移动时,圆柱承托部1101ac总会有部分凸出第二安装座1103设置,圆柱承托部1101ac的另一端连接有定位套筒1101ab,该定位套筒1101ab在远离圆柱承托部1101ac的一端具有凸缘板1101aa,圆柱承托部1101ac具有通过孔,通过孔与定位套筒1101ab的内孔同心设置,钻刀1101b穿过通过孔滑动设置于滑座1101ae。
钻刀1101b钻孔时,首先,驱动滑座1101ae在第一滑轨1101ad上移动,使得滑座1101ae连接的定位套筒1101ab的凸缘板1101aa与护栏6的侧面贴合;然后,驱动钻刀1101b在滑座1101ae上沿第一滑轨1101ad的方向移动,钻刀1101b在护栏6上钻出钻孔。通过设置定位套筒1101ab和凸缘板1101aa可以进一步的保证钻刀1101b在护栏6上钻出的是直孔,确保是以直线的轨迹钻入。
本实施例中,上述滑座1101ae在第一滑轨1101ad上的移动的驱动可以采用现有的驱动方式来实现,例如伸缩缸3或丝杠螺母的形式;对于钻刀1101b在滑座1101ae上的滑动的驱动也可以采用上述方式。
需要说明的是,上述所述的钻刀1101b是包括有驱动其钻刀1101b转动的电机的,这里的钻刀1101b滑动设置在滑座1101ae上,其中包括电机也滑动设置在滑座1101ae上。
进一步的,对于上述工作台1的结构具体的包括下工作台101和上工作台102,对于上述的第一导轨2升降设置在工作台1上,在本实施例中,具体的是指第一导轨2设置在上工作台102上,上工作台102相对下工作台101升降设置,第一导轨2升降和转动是通过上工作台102相对下工作台101升降或转动实现的。上工作台102与下工作台101之间沿第一导轨2的长度方向间隔设有两个第一升降组件,在上工作台102相对下工作台101水平升降时,两个第一升降组件同步升降,在上工作台102相对下工作台101转动时,两个第一升降组件不同步升降,形成上工作台102倾斜的现象(上工作台102倾斜时,适用于地面具有坡度,从而使得护栏6也相应的倾斜的场合下)。
本实施例中,上工作台102与两个第一升降组件之间分别铰接,铰接的目的是为了满足上工作台102倾斜的需要。上述第一升降组件采用传统的升降组件,即可以为丝杠螺母升降或伸缩缸3的形式升降,对于此升降方式为本领域常规设置,因此,在本申请中,不对其结构进行详述。
在下工作台101上沿垂直第一导轨2的方向设有水平仪12,该水平仪12用来检测下工作台101在垂直第一导轨2的方向是否水平,下工作台101的下表面设置升降支腿,通过观察水平仪12检测下工作台101是否水平,进而调整下表面在前后方向水平,通过水平仪12检测下工作台101,可以进一步避免因下工作台101在前后方向不平而影响钻孔定位和钻孔的位置准确性。
在利用第一激光定位组件8和第二激光定位组件5对钻孔进行定位之前,首先通过水平仪12检测下工作台101在前后方向是否水平,在此基础上,再利用第一激光定位组件8和第二激光定位组件5对钻孔进行定位,可以进一步提高定位的准确性。
另外,上述各动力部分和驱动可以利用现有的计算机编程程序来实现智能化操作,在此对于如何进行控制部件的设置和连接仅仅采用现有常规设置即可,本申请不对其进行详述。
需要说明的是,上述第一激光定位组件8和第二激光定位组件5的激光发射部801a和钻机组件11中的钻刀1101b均是直接从现有技术中采购的,其结构不在此进行描述。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。