CN114346199A - 一种离心铸管端堵自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离心铸管端堵自动装卸装置，涉及金属铸造技术领域，解决了现有技术中存在的依靠人工安装或拆卸端堵，导致生产效率低下的技术问题。该离心铸管端堵自动装卸装置包括装置本体、封堵机构及推持机构，封堵机构包括第一驱动部、夹持部及端堵，第一驱动部能够驱动夹持部夹持端堵；在端堵上设置有卡接部和弹性部，卡接部转动设置在端堵上，弹性部抵接在卡接部一侧；推持机构包括第二驱动部和推板，推板上连接有推杆，推杆通过导套连接在装置本体上，第二驱动部能够驱动推杆在导套内往复移动，以驱动推板抵接在卡接部的另一侧，并能带动卡接部压缩弹性部。本发明用于提供一种有效提高工作效率的离心铸管端堵自动装卸装置。

Description

一种离心铸管端堵自动装卸装置

技术领域

本发明涉及金属铸造技术领域，尤其是涉及一种离心铸管端堵自动装卸装置。

背景技术

离心铸造是将液体金属注入高速旋转的模具内，使金属液做离心运动充满铸型和形成铸件的技术和方法。由于离心运动使液体金属在径向能很好地充满铸型并形成铸件的自由表面；不用型芯能获得圆柱形的内孔；有助于液体金属中气体和夹杂物的排除；影响金属的结晶过程，从而改善铸件的机械性能和物理性能。

在离心铸管时，采用整体式模具实现正常的浇注工作，整体式模具一端设置有浇铸口，另一端通过与模具相适配的端堵完成封堵，在浇铸完成后，再将端堵拆卸，以取出铸件。

目前，在离心铸管过程中，端堵的安装与拆卸主要依靠人工手锤楔入锥销的方式来安装或者拆卸端堵。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：依靠人工手锤楔入锥销安装或者拆卸端堵，不仅工人劳动强度极大，且导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心铸管端堵自动装卸装置，以解决现有技术中存在的依靠人工手锤楔入锥销安装或者拆卸端堵，导致生产效率低下的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的离心铸管端堵自动装卸装置，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，所述封堵机构和所述推持机构均设置在所述装置本体上；

其中：

所述封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部设置在所述装置本体上，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵；

在所述端堵上设置有卡接部和弹性部，所述卡接部转动设置在所述端堵上，所述弹性部抵接在所述卡接部一侧，以使所述卡接部处于第一位置处；

所述推持机构包括第二驱动部和推板，所述推板上连接有推杆，所述推杆通过导套连接在所述装置本体上，所述第二驱动部能够驱动所述推杆在所述导套内往复移动，带动所述推板以靠近或者远离的方式相对于所述卡接部移动，以驱动所述推板抵接在所述卡接部的另一侧，并能带动所述卡接部压缩所述弹性部，使所述卡接部处于第二位置处。

作为本发明的进一步改进，所述端堵包括尾柱、顶柱以及堵盘，所述夹持部与所述尾柱相配合将所述端堵夹持，所述顶柱的一端与所述堵盘连接，所述顶柱的另一端与所述尾柱连接，所述卡接部转动设置在所述堵盘上，所述卡接部上设置有上支点和下支点，所述上支点和所述下支点分别设置在所述卡接部的两侧；

所述弹性部包括滑环以及压紧簧，所述滑环与所述压紧簧均套设在所述顶柱上，所述压紧簧的弹力驱动所述滑环抵接在所述卡接部的所述下支点上。

作为本发明的进一步改进，所述夹持部包括第一钳爪头和第二钳爪头，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头相对设置；

在所述尾柱上设置有卡槽，在所述第一钳爪头和所述第二钳爪头的内壁上对应设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动部包括气缸，在所述气缸上连接有推拉轴，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头上分别连接有第一钳爪和第二钳爪，在所述第一钳爪和所述第二钳爪上分别连接有第一拨叉和第二拨叉，所述气缸驱动所述推拉轴移动，带动所述第一拨叉和所述第二拨叉移动，以驱动所述第一钳爪头和所述第二钳爪头移动。

作为本发明的进一步改进，在所述尾柱端部沿轴向设置有定位孔，在所述装置本体上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合，所述尾柱夹持在所述夹持部上后，所述定位销固定在所述定位孔中。

作为本发明的进一步改进，所述堵盘为锥形堵盘或者平堵盘。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动部包括第二油缸和推杆臂，所述推杆臂转动设置在所述装置本体上，所述第二油缸与所述推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与所述推杆连接，所述第二油缸驱动所述推杆臂移动，带动所述推杆移动。

作为本发明的进一步改进，还包括机架，在所述机架上设置有滑动平台，在所述滑动平台与所述机架之间设置有水平移动机构，所述滑动平台通过所述水平移动机构在所述机架上往复移动；

在所述滑动平台上设置有升降平台，所述升降平台与所述滑动平台之间设置有升降机构，所述升降机构能够驱动所述升降平台在所述滑动平台上升降移动；

在所述升降平台上设置有转动平台，所述转动平台与所述升降平台之间设置有转动机构，所述转动机构能够驱动所述转动平台在所述升降平台上转动；

所述装置本体设置在所述转动平台上，在所述装置本体与所述转动平台之间设置有前后移动机构，所述前后移动机构驱动所述装置本体在所述转动平台上前后移动。

作为本发明的进一步改进，所述水平移动机构包括第二导轨、第二滑块以及水平驱动部，所述第二导轨设置在所述机架上，所述第二滑块与所述滑动平台连接，所述水平驱动部驱动所述第二滑块在所述第二导轨上往复移动；

所述转动机构包括转动驱动部、转轴和转轴座，所述转轴转动连接在所述转轴座上，所述转动平台连接在所述转轴上，所述转动驱动部驱动所述转轴在所述转轴座上转动，带动所述转动平台转动；

所述前后移动机构包括第一导轨、第一滑块以及前后移动驱动部，所述第一导轨与所述第一滑块相配合，所述第一导轨设置在所述转动平台上，所述装置本体与所述第一滑块连接，所述前后移动驱动部驱动所述第一滑块在所述第一导轨上前后移动。

作为本发明的进一步改进，所述水平驱动部包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮与所述齿条进行水平移动。

本发明的有益效果是：本发明提供的离心铸管端堵自动装卸装置，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，封堵机构以及推持机构均设置在装置本体上，封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵，使端堵夹持在指定位置；端堵上设置有卡接部和弹性部，卡接部能够与模具上的卡接槽相配合，弹性部弹性抵接在卡接部上，以使卡接部所述卡接部处于第一位置处，在第一位置处，所述卡接部卡接在模具上的卡接槽中，完成端堵的装配固定；所述推持机构包括第二驱动部和推板，第二驱动部能够驱动所述推板移动，从而带动所述卡接部移动，并压缩所述弹性部，从而使卡接部位于第二位置处，在第二位置处时，卡接部与模具上的卡接槽脱离，以便实现端堵的拆卸；端堵的装配与拆卸过程均依靠机械完成，装配与拆卸过程方便快捷，降低劳动强度，且大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体图(一)；

图2是本发明的立体图(二)；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的封堵机构的结构示意图；

图5是本发明的封堵机构的剖视图；

图6是本发明的端堵与模具配合结构示意图；

图7是本发明的推持机构的结构示意图；

图8是本发明的推持机构的俯视图；

图9是本发明的转动机构的结构示意图。

图中1、机架；2、水平移动机构；3、滑动平台；4、升降机构；5、升降平台；6、转动机构；7、转动平台；8、前后移动机构；9、装置本体；21、第二导轨；22、第二滑块；23、电机；24、齿轮；25、齿条；61、转动驱动部；62、转轴；63、转轴座；81、第一导轨；82、第一滑块；83、前后移动驱动部；90、封堵机构；91、第一驱动部；92、端堵；93、夹持部；94、卡接部；95、弹性部；96、定位销；97、推持机构；911、气缸；912、推拉轴；921、尾柱；922、顶柱；923、堵盘；924、卡槽；925、定位孔；931、第一钳爪头；932、第二钳爪头；933、卡块；934、第一钳爪；935、第二钳爪；936、第一拨叉；937、第二拨叉；941、上支点；942、下支点；943、卡接块；951、滑环；952、压紧簧；971、第二油缸；972、推板；973、推杆；974、导套；975、推杆臂。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图9以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种有效提高工作效率的离心铸管端堵自动装卸装置。

下面结合图1～图9对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本发明提供了一种离心铸管端堵自动装卸装置，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，所述封堵机构和所述推持机构均设置在所述装置本体上，；

其中：

所述封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部设置在所述装置本体上，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵；

在所述端堵上设置有卡接部和弹性部，所述卡接部转动设置在所述端堵上，所述弹性部抵接在所述卡接部一侧，以使所述卡接部处于第一位置处；

所述推持机构包括第二驱动部和推板，所述推板上连接有推杆，所述推杆通过导套连接在所述装置本体上，所述第二驱动部能够驱动所述推杆在所述导套内往复移动，带动所述推板以靠近或者远离的方式相对于所述卡接部移动，以驱动所述推板抵接在所述卡接部的另一侧，并能带动所述卡接部压缩所述弹性部，使所述卡接部处于第二位置处。

本发明提供的离心铸管端堵自动装卸装置，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，封堵机构以及推持机构均设置在装置本体上，封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵，使端堵夹持在指定位置；端堵上设置有卡接部和弹性部，卡接部能够与模具上的卡接槽相配合，弹性部弹性抵接在卡接部上，以使卡接部所述卡接部处于第一位置处，在第一位置处，所述卡接部卡接在模具上的卡接槽中，完成端堵的装配固定；所述推持机构包括第二驱动部和推板，第二驱动部能够驱动所述推板移动，从而带动所述卡接部移动，并压缩所述弹性部，从而使卡接部位于第二位置处，在第二位置处时，卡接部与模具上的卡接槽脱离，以便实现端堵的拆卸；端堵的装配与拆卸过程均依靠机械完成，装配与拆卸过程方便快捷，降低劳动强度，且大大提高工作效率。

作为本发明的进一步改进，所述端堵包括尾柱、顶柱以及堵盘，所述夹持部与所述尾柱相配合将所述端堵夹持，所述顶柱的一端与所述堵盘连接，所述顶柱的另一端与所述尾柱连接，所述卡接部转动设置在所述堵盘上，所述卡接部上设置有上支点和下支点，所述上支点和所述下支点分别设置在所述卡接部的两侧；

所述弹性部包括滑环以及压紧簧，所述滑环与所述压紧簧均套设在所述顶柱上，所述压紧簧的弹力驱动所述滑环抵接在所述卡接部的所述下支点上。

上述结构中，端堵由尾柱、顶柱以及堵盘三部分构成，尾柱用于与夹持部连接，卡接部设置在堵盘上，滑环能够在压紧簧的弹力作用下抵接在下支点上，从而使卡接部与模具上的卡接槽连接；所述第二驱动部能够驱动所述推板抵接在上支点上，以驱动所述卡接部转动，使压紧簧压缩，从而实现卡接部与卡接槽的分离。

作为本发明的进一步改进，所述夹持部包括第一钳爪头和第二钳爪头，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头相对设置；

在所述尾柱上设置有卡槽，在所述第一钳爪头和所述第二钳爪头的内壁上对应设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。

夹持部由相对设置的第一钳爪头和第二钳爪头构成，能够将尾柱夹持，并且，在尾柱上设置有卡槽，在第一钳爪头和第二钳爪头的内壁上对应设置有卡块，卡槽与卡块相配合实现快速夹紧定位。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动部包括气缸，在所述气缸上连接有推拉轴，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头上分别连接有第一钳爪和第二钳爪，在所述第一钳爪和所述第二钳爪上分别连接有第一拨叉和第二拨叉，所述气缸驱动所述推拉轴移动，带动所述第一拨叉和所述第二拨叉移动，以驱动所述第一钳爪头和所述第二钳爪头移动。

作为本发明的进一步改进，在所述尾柱端部沿轴向设置有定位孔，在所述装置本体上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合，所述尾柱夹持在所述夹持部上后，所述定位销固定在所述定位孔中。

通过在尾柱上设置定位孔，在装置本体上设置定位销，定位孔能够分担一部分受力，并且定位孔与定位销能够起到定位作用，实现端堵夹持的精准定位。

作为本发明的进一步改进，所述堵盘为锥形堵盘或者平堵盘。锥形堵盘自对中和密封的特性，另外，将所述堵盘与顶柱设置成可拆卸连接，便于堵盘的快速更换。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动部包括第二油缸和推杆臂，所述推杆臂转动设置在所述装置本体上，所述第二油缸与所述推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与所述推杆连接，所述第二油缸驱动所述推杆臂移动，带动所述推杆移动。

作为本发明的进一步改进，还包括机架，在所述机架上设置有滑动平台，在所述滑动平台与所述机架之间设置有水平移动机构，所述滑动平台通过所述水平移动机构在所述机架上往复移动；

在所述滑动平台上设置有升降平台，所述升降平台与所述滑动平台之间设置有升降机构，所述升降机构能够驱动所述升降平台在所述滑动平台上升降移动；

在所述升降平台上设置有转动平台，所述转动平台与所述升降平台之间设置有转动机构，所述转动机构能够驱动所述转动平台在所述升降平台上转动；

所述装置本体设置在所述转动平台上，在所述装置本体与所述转动平台之间设置有前后移动机构，所述前后移动机构驱动所述装置本体在所述转动平台上前后移动。

通过设置水平移动机构、升降机构、转动机构以及前后移动机构，前后移动机构与装置本体连接，能够驱动装置本体在转动平台上前后移动，以带动端堵与模具连接，所述转动机构带动所述转动平台转动，从而带动装置本体转动，实现装置本体的角度调节，方便端堵的安装以及清理，方便刷涂料和喷淋冷却并便于检查端堵锥面是否有粘铁现象；所述升降机构带动所述升降平台升降移动，所述转动机构设置在升降平台上，从而实现装置本体的高度调节；所述水平移动机构用于驱动所述滑动平台在机架上水平移动，升降机构设置在滑动平台上，从而实现所述装置本体能够在水平方向位置调节。

作为本发明的进一步改进，所述水平移动机构包括第二导轨、第二滑块以及水平驱动部，所述第二导轨设置在所述机架上，所述第二滑块与所述滑动平台连接，所述水平驱动部驱动所述第二滑块在所述第二导轨上往复移动；

所述转动机构包括转动驱动部、转轴和转轴座，所述转轴转动连接在所述转轴座上，所述转动平台连接在所述转轴上，所述转动驱动部驱动所述转轴在所述转轴座上转动，带动所述转动平台转动；

所述前后移动机构包括第一导轨、第一滑块以及前后移动驱动部，所述第一导轨与所述第一滑块相配合，所述第一导轨设置在所述转动平台上，所述装置本体与所述第一滑块连接，所述前后移动驱动部驱动所述第一滑块在所述第一导轨上前后移动。

作为本发明的进一步改进，所述水平驱动部包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮与所述齿条进行水平移动。

实施例1:

本发明提供的离心铸管端堵自动装卸装置，包括机架1，在所述机架1上设置有滑动平台3，在所述滑动平台3与所述机架1之间设置有水平移动机构2，所述滑动平台3通过所述水平移动机构2在所述机架1上往复移动；

所述水平移动机构2包括第二导轨21、第二滑块22以及水平驱动部，所述第二导轨21设置在所述机架1上，所述第二滑块22与所述滑动平台3连接，所述水平驱动部驱动所述第二滑块22在所述第二导轨21上往复移动；

所述水平驱动部包括电机23、齿轮24和齿条25，所述齿轮24与所述齿条25相啮合，所述电机23驱动所述齿轮24在所述齿条25上水平移动。

在所述滑动平台3上设置有升降平台5，所述升降平台5与所述滑动平台3之间设置有升降机构4，所述升降机构4能够驱动所述升降平台5在所述滑动平台3上升降移动。

在所述升降平台5上设置有转动平台7，所述转动平台7与所述升降平台5之间设置有转动机构6，所述转动机构6能够驱动所述转动平台7在所述升降平台5上转动；

所述转动机构6包括转动驱动部61、转轴62和转轴座63，所述转轴62转动连接在所述转轴座63上，所述转动平台7连接在所述转轴62上，所述转动驱动部61驱动所述转轴62在所述转轴座63上转动，带动所述转动平台7转动。

在所述转动平台7上设置有装置本体9，在所述装置本体9与所述转动平台7之间设置有前后移动机构8，所述前后移动机构8驱动所述装置本体9在所述转动平台7上前后移动。

所述前后移动机构8包括第一导轨81、第一滑块82以及前后移动驱动部83，所述第一导轨81与所述第一滑块82相配合，所述第一导轨81设置在所述转动平台7上，所述装置本体9与所述第一滑块82连接，所述前后移动驱动部83驱动所述第一滑块82在所述第一导轨81上前后移动。

在所述装置本体9上设置有封堵机构90和推持机构97，所述封堵机构90包括第一驱动部91、端堵92以及夹持部93，所述第一驱动部91设置在所述装置本体9上，所述第一驱动部91能够驱动所述夹持部93夹持所述端堵92。

在所述端堵92上设置有卡接部94和弹性部95，所述卡接部94转动设置在所述端堵92上，所述弹性部95抵接在所述卡接部94一侧，以使所述卡接部94处于第一位置处，位于第一位置时，卡接部94能够与模具上的卡接槽相配合，以使所述端堵92固定在模具上。

其中：所述端堵92包括尾柱921、顶柱922以及堵盘923，所述夹持部93与所述尾柱921相配合将所述端堵92夹持，所述顶柱922的一端与所述堵盘923连接，所述顶柱922的另一端与所述尾柱921连接，所述卡接部94转动设置在所述堵盘923上，所述卡接部94上设置有卡接块943、上支点941和下支点942，所述上支点941和所述下支点942分别设置在所述卡接部94的两侧，所述卡接块943与模具上的卡接槽相配合，从而将端堵92固定在模具上。

所述弹性部95包括滑环951以及压紧簧952，所述滑环951与所述压紧簧952均套设在所述顶柱922上，所述压紧簧952的弹力驱动所述滑环951抵接在所述卡接部94的所述下支点942上，从而使得所述卡接部94位于第一位置处。

所述夹持部93包括第一钳爪头931和第二钳爪头932，所述第一钳爪头931和所述第二钳爪头932相对设置；

在所述尾柱921上设置有卡槽924，在所述第一钳爪头931和所述第二钳爪头932的内壁上对应设置有卡块933，所述卡块933与所述卡槽924相配合，使所述第一钳爪头931和所述第二钳爪头932能够快速将端堵92夹持且能精准定位。

所述第一驱动部91包括气缸911，在所述气缸911上连接有推拉轴912，所述第一钳爪头931和所述第二钳爪头932上分别连接有第一钳爪934和第二钳爪935，在所述第一钳爪934和所述第二钳爪935上分别连接有第一拨叉936和第二拨叉937，所述气缸911驱动所述推拉轴912移动，带动所述第一拨叉936和所述第二拨叉937移动，以驱动所述第一钳爪头931和所述第二钳爪头932移动。

在所述尾柱921端部沿轴向设置有定位孔925，在所述装置本体9上设置有定位销96，所述定位销96与所述定位孔925相配合，所述尾柱921夹持在所述夹持部93上后，所述定位销96固定在所述定位孔925中，定位销96余定位孔925相配合也能够快速精准定位，并且定位销96在定位孔925中能够承担一部分夹持力，使夹持更加稳定。

为了进一步提高第一钳爪头931和所述第二钳爪头932夹持端堵92的稳定性，在第一钳爪头931和所述第二钳爪头932的内壁上设置有防滑垫，具体可以采用摩擦力较大的聚氨酯软块。

所述推持机构97包括第二驱动部和推板972，所述推板972上连接有两组推杆973，两组所述推杆973均通过导套974连接在所述装置本体9上，所述第二驱动部能够驱动所述推杆973在所述导套974内往复移动，带动所述推板972以靠近或者远离的方式相对于所述卡接部94移动，以驱动所述推板972抵接在所述卡接部94的上支点941上，并能带动所述卡接部94移动压缩所述弹性部95，使所述卡接部94处于第二位置处。

所述第二驱动部包括第二油缸971和推杆臂975，所述推杆臂975转动设置在所述装置本体9上，所述第二油缸971与所述推杆臂975的一端连接，所述推杆臂975的另一端与所述推杆973连接，所述第二油缸971驱动所述推杆臂975移动，带动所述推杆973移动。

本发明的工作流程如下：

A、转动机构6带动转动平台7转动至竖直状态，将端堵92安装在夹持部93上，第一驱动部91驱动夹持部93将端堵92夹紧定位，然后转动机构6带动转动平台7恢复至水平状态。

B、水平移动机构2、升降机构4调节装置本体9至安装工位，使端堵92与模具处于同一轴线上。

C、前后移动机构8驱动装置本体9前后移动，以使端堵92向模具靠近，直至端堵92安装在模具上，安装时，首先第二驱动部驱动推板972移动，驱动上支点941移动，从而使得下支点942驱动滑环951移动，使压紧簧952处于压缩状态，此时可以将端堵92装入模具内，然后第二驱动部带动推板972回到原位，压紧簧952复位，带动卡接部94卡入模具上的卡接槽中，完成端堵的安装。

D、第一驱动部91驱动夹持部93松开端堵92，并在前后移动机构8的驱动下回到原位。

E、水平移动机构2、升降机构4调节装置本体9至拆卸工位，以使装置本体9与模具处于同一轴线上。

F、前后移动机构8驱动装置本体9前后移动，装置本体9向模具靠近，直至夹持部93与端堵92位置相对应，在第二驱动部驱动下，夹持部93夹持端堵92，并在前后移动机构8的驱动下，完成端堵的拆卸。

G、转动机构6带动转动平台7转动至竖直状态，对端堵92的堵盘923的锥面进行处理，涂刷涂料、喷涂冷却以及检查是否有粘铁现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，包括装置本体、封堵机构以及推持机构，所述封堵机构和所述推持机构均设置在所述装置本体上；

其中：

所述封堵机构包括第一驱动部、夹持部以及端堵，所述第一驱动部设置在所述装置本体上，所述第一驱动部能够驱动所述夹持部夹持所述端堵；

在所述端堵上设置有卡接部和弹性部，所述卡接部转动设置在所述端堵上，所述弹性部抵接在所述卡接部一侧，以使所述卡接部处于第一位置处；

所述推持机构包括第二驱动部和推板，所述推板上连接有推杆，所述推杆通过导套连接在所述装置本体上，所述第二驱动部能够驱动所述推杆在所述导套内往复移动，带动所述推板以靠近或者远离的方式相对于所述卡接部移动，以驱动所述推板抵接在所述卡接部的另一侧，并能带动所述卡接部压缩所述弹性部，使所述卡接部处于第二位置处。

2.根据权利要求1所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述端堵包括尾柱、顶柱以及堵盘，所述夹持部与所述尾柱相配合将所述端堵夹持，所述顶柱的一端与所述堵盘连接，所述顶柱的另一端与所述尾柱连接，所述卡接部转动设置在所述堵盘上，所述卡接部上设置有上支点和下支点，所述上支点和所述下支点分别设置在所述卡接部的两侧；

所述弹性部包括滑环以及压紧簧，所述滑环与所述压紧簧均套设在所述顶柱上，所述压紧簧的弹力驱动所述滑环抵接在所述卡接部的所述下支点上。

3.根据权利要求2所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述夹持部包括第一钳爪头和第二钳爪头，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头相对设置；

在所述尾柱上设置有卡槽，在所述第一钳爪头和所述第二钳爪头的内壁上对应设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。

4.根据权利要求3所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述第一驱动部包括气缸，在所述气缸上连接有推拉轴，所述第一钳爪头和所述第二钳爪头上分别连接有第一钳爪和第二钳爪，在所述第一钳爪和所述第二钳爪上分别连接有第一拨叉和第二拨叉，所述气缸驱动所述推拉轴移动，带动所述第一拨叉和所述第二拨叉移动，以驱动所述第一钳爪头和所述第二钳爪头移动。

5.根据权利要求3所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，在所述尾柱端部沿轴向设置有定位孔，在所述装置本体上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合，所述尾柱夹持在所述夹持部上后，所述定位销固定在所述定位孔中。

6.根据权利要求2所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述堵盘为锥形堵盘或者平堵盘。

7.根据权利要求1-6任一所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第二油缸和推杆臂，所述推杆臂转动设置在所述装置本体上，所述第二油缸与所述推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与所述推杆连接，所述第二油缸驱动所述推杆臂移动，带动所述推杆移动。

8.根据权利要求7所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，还包括机架，在所述机架上设置有滑动平台，在所述滑动平台与所述机架之间设置有水平移动机构，所述滑动平台通过所述水平移动机构在所述机架上往复移动；

在所述滑动平台上设置有升降平台，所述升降平台与所述滑动平台之间设置有升降机构，所述升降机构能够驱动所述升降平台在所述滑动平台上升降移动；

在所述升降平台上设置有转动平台，所述转动平台与所述升降平台之间设置有转动机构，所述转动机构能够驱动所述转动平台在所述升降平台上转动；

所述装置本体设置在所述转动平台上，在所述装置本体与所述转动平台之间设置有前后移动机构，所述前后移动机构驱动所述装置本体在所述转动平台上前后移动。

9.根据权利要求8所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第二导轨、第二滑块以及水平驱动部，所述第二导轨设置在所述机架上，所述第二滑块与所述滑动平台连接，所述水平驱动部驱动所述第二滑块在所述第二导轨上往复移动；

所述转动机构包括转动驱动部、转轴和转轴座，所述转轴转动连接在所述转轴座上，所述转动平台连接在所述转轴上，所述转动驱动部驱动所述转轴在所述转轴座上转动，带动所述转动平台转动；

所述前后移动机构包括第一导轨、第一滑块以及前后移动驱动部，所述第一导轨与所述第一滑块相配合，所述第一导轨设置在所述转动平台上，所述装置本体与所述第一滑块连接，所述前后移动驱动部驱动所述第一滑块在所述第一导轨上前后移动。

10.根据权利要求9所述的离心铸管端堵自动装卸装置，其特征在于，所述水平驱动部包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机驱动所述齿轮与所述齿条进行水平移动。

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