CN114346067B - 一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，包括如下组成部分：分段模块，用于将中轨切割成指定长度；定位模块，与分段模块相连，所述定位模块将切割后的中轨定位后按预定方向送入冲压模块；冲压模块，用于截停来自定位模块的中轨并在中轨上冲压形成凸包；收集模块，用于收集冲压完成的中轨。本发明先将中轨分割成指定长度后，将其输送至定位模块，使中轨定位后沿指定轨迹送入冲压模块，冲压模块截停中轨后即可完成冲压动作，在中轨表面冲压形成凸包，并送往收集模块收集起来，完成对带凸包结构的中轨的全自动生产。

Description

一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体是一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备。

背景技术

中轨凸包是中形长度，带有凸包结构的轨道，是家电、家具等轻工业日用产品中不可缺少的重要零部件，其生产工序是：“下料→人工拾取整理→人工冲压成型→人工整理”，其成型主要是依靠冲压设备进行压制，但在压制完成前后的自动化却未能得到有效解决。

目前，在冲压件的自动化上下料工作仍采用人工作业，人工作业的方式不仅效率低、劳动强度大、安全性差，而且人工作业缺乏产品一致性，易造成产品质量参差不齐，大量浪费人力物力，制约了生产潜力，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备。本发明实现了对中轨凸包的自动化生产，大幅提高了生产效率，安全性高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，包括如下组成部分：

分段模块，用于将中轨切割成指定长度；

定位模块，与分段模块相连，所述定位模块将切割后的中轨定位后按预定方向送入冲压模块；

冲压模块，用于截停来自定位模块的中轨并在中轨上冲压形成凸包；

收集模块，用于收集冲压完成的中轨。

作为本发明进一步的方案：所述定位模块包括用于将中轨送入冲压模块内的输送部以及与输送部平行设置并与分段模块相连以传送中轨的第一传送部，第一传送部上设置有与第一传送部的传送方向相垂直的定位导条以截停中轨，所述第一传送部远离输送部的一侧设置有第一推送部，所述第一推送部沿平行定位导条方向将中轨推送至输送部，所述第一推送部与定位导条彼此配合以实现对中轨的“十字”定位。

作为本发明再进一步的方案：所述输送部包括与冲压模块相连接的推送平台，所述推送平台上设置有与第一传送部的传送方向相平行的长挡块，所述第一推送部推送中轨直至中轨与长挡块贴合，所述长挡块与定位导条之间存在与中轨宽度吻合的间隙供中轨通过，所述推送平台上设置有沿长挡块长度方向往复运动的往复推送机构，往复推送机构推送中轨使其通过长挡块与定位导条之间的间隙后进入冲压模块。

作为本发明再进一步的方案：所述推送平台上设置有与长挡块平行布置的短挡块，所述短挡块端部与定位导条平齐，短挡块与长挡块之间围合形成与中轨宽度吻合的限位通道供中轨通过后直接进入冲压模块。

作为本发明再进一步的方案：所述推送平台上设置有调节座以调节短挡块与长挡块之间的距离。

作为本发明再进一步的方案：所述推送平台与第一传送部位于同一高度，推送平台和第一传送部之间设置有衔接彼此的缓冲台。

作为本发明再进一步的方案：所述往复推送机构包括沿长挡块长度方向设置在推送平台上方的导轨以及固定在导轨上的伺服滑块，所述伺服滑块上设置有L型的连接板，定位销沿导轨长度方向贯穿连接板，定位销上同轴固定有与定位销滑动配合的用于推送中轨的送料头，所述定位销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接板以及送料头相连。

作为本发明再进一步的方案：所述冲压模块包括上模具以及下模具，所述定位模块将中轨送入下模具后，上模具向下运动从而与下模具配合以实现对中轨的冲压；挡销沿铅垂方向贯穿下模具，顶出气缸驱动挡销沿铅垂方向往复运动以实现如下两种工作状态：所述挡销抬起以截停中轨；所述挡销落下以供中轨向收集模块运动。

作为本发明再进一步的方案：所述分段模块包括将中轨切割分段的分段机，所述分段机的下游端设置有与定位模块连通的下料槽，下料槽尾端通过限位板与定位模块的第一传送部相连。

作为本发明再进一步的方案：所述收集模块包括与冲压模块对接的第二传送部，第二传送部的下游端设置有与第二传送部的传送方向相垂直的下料挡板以阻挡中轨被继续向前输送，所述第二传送部一侧设置有下料斜板，第二传送部的另一侧设置有将第二传送部上的中轨推向下料斜板的第二推送部，所述下料斜板底部设置有收集中轨的下料收集箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明先将中轨分割成指定长度后，将其输送至定位模块，使中轨定位后沿指定轨迹送入冲压模块，冲压模块截停中轨后即可完成冲压动作，在中轨表面冲压形成凸包，并送往收集模块收集起来，完成对带凸包结构的中轨的全自动生产。

2、本发明切割完成的中轨通过第一传送部向前输送，输送的过程中中轨被定位导条阻挡，阻挡的过程中导条的切口与定位导条贴合，从而完成了对中轨的初步定位；初步定位后的中轨被第一推送部推离第一传送部，推送的过程中中轨的宽边与定位导条贴合受定位导条导向，第一推送部与中轨的长边贴合，从而实现对中轨的十字定位；中轨被推离第一传送部后进入缓冲台，中轨在缓冲台紧密排布实现了对中轨的持续定位；第一推送部的每次推送，都使所有缓冲台上的中轨向前移动一个中轨宽度的距离，确保每次推送有且仅有一根中轨送入长挡块和短挡块围合形成的限位通道内，进入限位通道内后等待被推送至冲压模块中。

3、本发明短挡块的端部与定位导条平齐，确保中轨离开缓冲台后能立即进入短挡块与长挡块围合形成的限位通道内，在限位通道内中轨被最终定位，沿限位通道的长度方向进入冲压模块中；由于短挡块与长挡块之间的距离可调，可适应不同尺寸中轨的定位输送。

4、本发明的往复推动机构采用导轨与伺服滑块相配合的方式，使伺服滑块沿导轨长度方向往复运动的同时，将中轨沿限位通道送往冲压模块；为实现对中轨的柔性输送，伺服滑块端部通过L型的连接板固定有送料头，由于送料头固定在定位销上，且定位销上套设有与送料头相配合的弹簧，送料头推送中轨至冲压模块后并被截停后，送料头沿定位销长度方向收缩，避免挤压损伤中轨；伺服滑块复位时，受弹簧弹力作用，送料头复位至初始位置，实现对中轨的柔性推送。

5、本发明的冲压模块由上模具和下模具组合形成，下模具上的挡销阻挡并截停来自限位通道的中轨后，上模具向下运动从而与下模具配合实现对中轨的冲压；冲压完成后，挡销落下后迅速升起，在落下的同时，中轨不受阻挡，后方未冲压的中轨将冲压完成的中轨向前推送，推送的过程中挡销升起，阻挡未冲压的中轨，已冲压完成的中轨被挡销顶起后，在倾斜状态下受为冲压的中轨推送，离开冲压模块，整个过程中连续不间断，生产效率高。

6、本发明通过分段机将中轨分段后，使其受限位板限位后进入第一传送部，实现对中轨的预定位；冲压完成的中轨沿第二传送部向前运动，并被下料挡板截停，此时第二推送部将中轨推离第二传送部，使其沿下料斜板落入下料收集箱中，避免中轨整体沿铅垂方向下落导致切口处发生损伤，对中轨的下落起到缓冲作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中推进机构的结构示意图。

图3为本发明中推送平台的结构示意图。

图4为本发明中冲压模块的结构示意图。

图中：

1、分段模块；

11、分段机；12、下料槽；

2、定位模块；

21、限位板；22、第一传送部；23、第一推送部；24、定位导条；

25、往复推送机构；251、伺服滑块；252、连接板；

253、定位销；254、弹簧；255、送料头；

26、推送平台；261、缓冲台；

262、短挡块；263、长挡块；264、调节座；

3、冲压模块；

31、上模具；32、下模具；33、顶出气缸；34、挡销；

4、收集模块；

41、第二传送部；42、第二推送部；

43、下料挡板；44、下料斜板；45、下料收集箱；

a、中轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，包括沿生产方向依次布置的如下组成部分：

分段模块1，分段模块1包括将中轨a原料分割成指定长度的分段机11，分段机11的尾端设有倾斜布置的下料槽12，分段后的中轨a沿下料槽12落入定位模块2。

定位模块2，包括平行布置的第一传送部22以及推送平台26，第一传送部22优选为传送带，下料槽12末端通过限位板21与第一传送部22相连，以确保中轨a沿第一传送部22长度方向进入第一传送部22。第一传送部22上设置有与第一传送部22传送方向相垂直的定位导条24从而截停中轨a，中轨a被截停后，其切口截面与定位导条24贴合。

第一传送部22远离推送平台26的一侧设置有第一推送部23，第一推送部23优选为由气缸和推板组成。第一推送部23沿平行定位导条24方向推送中轨a，此时中轨a侧面与第一推送部23的推板贴合，中轨a的切口截面与定位导条24贴合，第一推送部23与定位导条24彼此配合实现了对中轨a的“十”字定位。

第一传送部22和推送平台26高度平齐，二者之间通过缓冲台261连接。第一推送部23推送的距离等于中轨a的宽度，中轨a在缓冲台261上紧密贴合排布，每次推送后，所有的中轨a移动的距离等于其宽度，中轨a依次通过缓冲台261后进入推送平台26。

推送平台26上设置有与第一传送部22传送方向相平行的长挡块263，推送平台26上还设置有与长挡块263平行的短挡块262，短挡块262的端部呈弧面状且与定位导条24平齐。推送平台26上设置有调节座264以调节短挡块262和长挡块263之间的距离。

长挡块263和短挡块262之间存在与中轨a宽度吻合的限位通道供中轨a通过，限位通道的末端通过过渡板与下模具32连接，中轨a通过限位通道进入下模具32后恰好位于冲压位置上。

推送平台26上设置有往复推送机构，往复推送机构包括沿限位通道长度方向布置的导轨以及固定在导轨上并可沿导轨长度方向滑动的伺服滑块251。第一推送部23与伺服滑块251交替启动，第一推送部23推送后使一根中轨a紧密贴合长挡块263，此时中轨a恰好对准限位通道，随后伺服滑块251滑动并将中轨a沿限位通道推入下模具32中。

伺服滑块251上设置有L型的连接板252，定位销253沿导轨长度方向贯穿连接板252铅垂方向的板身。定位销253上同轴固定有与定位销滑动配合的送料头255，定位销253上套设有弹簧254，弹簧254的两端分别与连接板252以及送料头相连。伺服滑块251滑动过程中，送料头255与中轨a的切口接触，以推动中轨.送即可与下模具32配合以实现对中轨a的冲压，使其表面产生凸包。挡销34沿铅垂方向贯穿下模具32，顶出气缸33可驱动挡销34沿铅垂方向往复运动。

挡销34升起时，送变头255推动中轨a，使其沿限位通道进入下模具32，直至挡销34截停中轨a，此时中轨a恰好到达指定位置，可进行冲压过程。

冲压完成后，挡销34落下后迅速升起，落下时，未冲压的中轨a推动冲压完成的中轨a向前运动，此时挡销34升起，将冲压完成的中轨a顶起，使其在倾斜状态下被未冲压的中轨a推出下模具32，未冲压的中轨a被挡销34截停。

收集模块4包括与下模具32相连的第二传送部41，第二传送部41优选为传送带，用于传送冲压完成的中轨a。第二传送部41的下游端设置有与第二传送部的传送方向相垂直的下料挡板44，从而阻挡中轨a被继续向前输送。第二传送部41一侧设置有下料斜板44，另一侧设置有将第二传送部41上的中轨a推向下料斜板44的第二推送部42，第二推送部42优选为由气缸和推板组成。下料斜板44底部设置有收集中轨a的下料收集箱45，从而收集生产完成的中轨a。

通常收集模块4为收集箱体，中轨生产完后直接入箱。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，其特征在于，包括如下组成部分：

分段模块（1），用于将中轨（a）切割成指定长度；

定位模块（2），与分段模块（1）相连，所述定位模块（2）将切割后的中轨（a）定位后按预定方向送入冲压模块（3）；

冲压模块（3），用于截停来自定位模块（2）的中轨（a）并在中轨（a）上冲压形成凸包；

收集模块（4），用于收集冲压完成的中轨（a）；

所述定位模块（2）包括用于将中轨（a）送入冲压模块（3）内的输送部以及与输送部平行设置并与分段模块（1）相连以传送中轨（a）的第一传送部（22），第一传送部（22）上设置有与第一传送部（22）的传送方向相垂直的定位导条（24）以截停中轨（a），所述第一传送部（22）远离输送部的一侧设置有第一推送部（23），所述第一推送部（23）沿平行定位导条（24）方向将中轨（a）推送至输送部，所述第一推送部（23）与定位导条（24）彼此配合以实现对中轨（a）的“十”字定位；

所述输送部包括与冲压模块（3）相连接的推送平台（26），所述推送平台（26）上设置有与第一传送部（22）的传送方向相平行的长挡块（263），所述第一推送部（23）推送中轨（a）直至中轨（a）与长挡块（263）贴合，所述长挡块（263）与定位导条（24）之间存在与中轨（a）宽度吻合的间隙供中轨（a）通过，所述推送平台（26）上设置有沿长挡块（263）长度方向往复运动的往复推送机构（25），往复推送机构（25）推送中轨（a）使其通过长挡块（263）与定位导条（24）之间的间隙后进入冲压模块（3）；

所述推送平台（26）上设置有与长挡块（263）平行布置的短挡块（262），所述短挡块（262）端部与定位导条（24）平齐，短挡块（262）与长挡块（263）之间围合形成与中轨（a）宽度吻合的限位通道供中轨（a）通过后直接进入冲压模块（3）；

所述推送平台（26）上设置有调节座（264）以调节短挡块（262）与长挡块（263）之间的距离；

所述推送平台（26）与第一传送部（22）位于同一高度，推送平台（26）和第一传送部（22）之间设置有衔接彼此的缓冲台（261）；

所述往复推送机构（25）包括沿长挡块（263）长度方向设置在推送平台（26）上方的导轨以及固定在导轨上的伺服滑块（251），所述伺服滑块（251）上设置有L型的连接板（252），定位销（253）沿导轨长度方向贯穿连接板（252），定位销（253）上同轴固定有与定位销（253）滑动配合的用于推送中轨（a）的送料头（255），所述定位销（253）上套设有弹簧（254），所述弹簧（254）的两端分别与连接板（252）以及送料头（255）相连；

所述冲压模块（3）包括上模具（31）以及下模具（32），所述定位模块（2）将中轨（a）送入下模具（32）后，上模具（31）向下运动从而与下模具（32）配合以实现对中轨（a）的冲压；挡销（34）沿铅垂方向贯穿下模具（32），顶出气缸（33）驱动挡销（34）沿铅垂方向往复运动以实现如下两种工作状态：所述挡销（34）抬起以截停中轨（a）；所述挡销（34）落下以供中轨（a）向收集模块（4）运动。

2.根据权利要求1所述的一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，其特征在于，所述分段模块（1）包括将中轨（a）切割分段的分段机（11），所述分段机（11）的下游端设置有与定位模块（2）连通的下料槽（12），下料槽（12）尾端通过限位板（21）与定位模块（2）的第一传送部（22）相连。

3.根据权利要求1所述的一种中轨凸包自动化冲压输送入箱设备，其特征在于，所述收集模块（4）包括与冲压模块（3）对接的第二传送部（41），第二传送部（41）的下游端设置有与第二传送部（41）的传送方向相垂直的下料挡板（43）以阻挡中轨（a）被继续向前输送，所述第二传送部（41）一侧设置有下料斜板（44），第二传送部（41）的另一侧设置有将第二传送部（41）上的中轨（a）推向下料斜板（44）的第二推送部（42），所述下料斜板（44）底部设置有收集中轨（a）的下料收集箱（45）。