CN114344872A - 一种冰壶轨迹分析方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶在的运动参数；以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

Description

一种冰壶轨迹分析方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种冰壶轨迹分析方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对于冰壶运动员而言，运动水平的提高，全靠冰壶运动员基于经验判断冰壶的轨迹，投壶的准确率具有偶然性；在相关技术中，只能通过实时观看或者视频回放的方式来观测冰壶的运动轨迹，运动员无法通过相关技术的方案观察冰壶运动轨迹对应的运动参数。

发明内容

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析方法，所述方法包括：

获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶的运动参数；

以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

本申请实施例提供一种轨迹分析装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

第一得到模块，用于基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶的运动参数；

呈现模块，用于以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现上述的轨迹分析方法。

本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现上述的轨迹分析方法。

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析方法、装置、设备及存储介质，首先获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；然后基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶在的运动参数；最后以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。如此，可以将冰壶的运动轨迹保存下来，用于历史数据分析和呈现，实现了冰壶运动轨迹的测量与还原，用户可以从显示界面直观的观测到冰壶的运动轨迹和运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，使得教练员和冰壶运动员能够对训练过程有更加细致的了解，教练员可以根据训练过程中存在的问题给运动员提供更加准确的指导意见，以此来辅助冰壶运动员的训练过程。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种呈现冰壶轨道的显示界面示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种冰壶轨迹分析方法的实现流程示意图；

图1C为本申请实施例提供的一种确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹的实现流程示意图；

图2为本申请实施例冰壶轨迹分析装置的结构组成示意图；

图3为本申请实施例计算机设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

实时流传输协议(Real Time Streaming Protocol，RSTP)：是一个流媒体表示协议，主要用来控制具有实时特性的数据发送，但本身并不传输数据，而是依赖于下层传输协议所提供的某些服务作为一个应用层协议，RTSP提供了一个可供扩展的框架，使得实时流媒体数据的受控和点播变得可能。RTSP可以对流媒体提供诸如播放、暂停、快进等操作，定义具体的控制消息、操作方法、状态码等。

下面说明本申请实施例提供的冰壶轨迹分析的设备的示例性应用，本申请实施例提供的设备可以实施为具有图像采集功能的笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，相机，移动设备(例如，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备)等各种类型的用户终端，也可以实施为服务器。下面，将说明设备实施为终端或服务器时示例性应用。

该方法可以应用于计算机设备，该方法所实现的功能可以通过计算机设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算机设备至少包括处理器和存储介质。

为便于理解本申请实施例，这里对冰壶进行总体说明：

冰壶运动中运动员的胜负有很多制约因素，例如运动员的体能和判断能力、投壶水平、冰面质量、擦冰次数等，冰壶运动员基于经验判断冰壶的轨迹，如此，投壶的准确率具有偶然性。运动员无法知道自己训练的历史数据，也无法根据自己的训练数据分析自己的不足并提升水平，以及无法根据摩擦制定投壶策略等。本申请实施例通过在冰壶运动场部署摄像装置捕捉运动员的投壶动作，分析冰壶的运动轨迹，从而从不同维度分析冰壶轨迹数据，评估冰面质量，辅助运动员日常训练，比赛战术制定，全方位为运动员相关赛事技术的科学优化以及比赛战术的深入分析和改进提供支持，提升各个冰壶队的技术和战术水平。

图1A为本申请实施例提供的一种呈现冰壶轨道的显示界面示意图，如图1A所示，该显示界面示意图包括冰壶轨道示意部分11和参数示意部分12，其中，

冰壶轨道示意部分11，用于展示冰壶的运动轨迹；

参数示意部分12，包括冰壶参数和环境参数，其中，冰壶参数可包括初速度、两前掷线112内时长、速度、加速度、平均速度和壶转速中的至少一项；环境参数可包括温度和湿度中的至少一项。

速度、加速度、平均速度和壶转速在参数示意部分12中分为四个区域分别展示，速度区域121的横坐标轴为时间，纵坐标轴为速度；加速度区域122的横坐标轴为时间，纵坐标轴为加速度；平均速度区域123的横坐标轴为时间，纵坐标轴为平均速度；壶转速区域124的横坐标轴为时间，纵坐标轴为壶转速。

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析方法，如图1B所示，结合如图1B所示步骤进行说明：

步骤S110、确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

这里，可以对冰壶运动场布置多个不同视角的摄像装置，每一摄像装置对应采集不同视角的视频流。摄像装置可以是分辨率、帧率、动态速度满足冰壶运动拍摄需求的摄像装置，且该摄像装置可以基于互联网进行信息交互，其中，分辨率指摄像装置能支持到的最大图像大小，如640乘480为普清摄像装置，800乘600和1280乘720为高清摄像装置，1920乘1080为全高清或超清摄像装置；帧率指摄像设备在某种色彩空间中最大分辨率下能够支持的最高视频捕获能力，帧率的单位是每秒传输帧数(Frames Per Second，FPS)举例来说，对于运动场景15FPS的帧率人眼已经可以认为是连续运动视频，这时如果摄像装置支持高于15FPS的帧率，就可以满足系统的需要；动态速度是看快速运动物体有没有拖影，举例来说，可以站在摄像装置前面，快速的挥动手臂，看显示器手臂运动有没有拖影。可以考虑系统实际情况，选择适合分辨率、适合动态速度的摄像装置。

摄像装置可以是设置于冰壶运动场的鸟瞰摄像装置，也可以是固定在冰壶运动场的冰道旁的摄像装置，也可以是以轨道形式在冰壶运动场的冰道旁可以基于轨道运动的摄像装置，还可以是布置在可移动的机器人上的摄像装置。

在实施过程中，可以利用布置在冰壶运动场内的摄像装置获取冰壶在冰道上滑动的视频流。举例来说，可以在冰壶运动场内布置多个摄像装置同时采集冰壶在冰道上滑动的视频流，那么就可以同时获取多个不同摄像装置在冰道上滑动的多个视频流。通过对多个视频流对齐后，在已对齐视频流的多帧图像中识别冰道上滑动的冰壶，可以确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。

在实施过程中，首先对不同视角的摄像装置进行相机标定，得到相机坐标系，举例来说，可以使用棋盘格标定方法对摄像装置进行标定；然后建立相机坐标系与冰壶运动场的物理坐标的坐标映射关系；最后基于该坐标映射关系确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。

这里，图像测量过程以及计算器视觉中，为确定空间物体中任一点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，可以建立相机成像的几何模型，模型的参数就是相机的参数，求解参数的过程称为相机标定。

冰壶运动场的物理坐标，可以是三维的世界坐标系，也可以冰壶场地运动面的二维坐标系。

建立了相机坐标与物理坐标的坐标映射关系后，就可以将相机采集到的视频流中的冰壶坐标映射为冰壶运动场的世界坐标。

在实施过程中，当运动员从启踏板开始投壶时，冰壶轨迹分析装置运行检测跟踪算法，首先在摄像装置采集到的图像中识别出冰壶；再通过确定冰壶在摄像装置中上一帧和下一帧的位置关系，输出冰壶划过冰道的每一个坐标点位；最后将该冰壶的每一个坐标点位连接起来可以得到冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。这里，可以基于冰壶的关键点信息对冰壶进行识别。举例来说，如图1A所示，冰壶的运动轨迹的起始位置可以设置为冰壶运动场的底线111，结束位置可以是冰壶停止运动的位置。

在一些实施例中，可以对每个冰壶设置一个身份标识(Identity)，用于区分其他冰壶。在连续的多帧图像中对于多个冰壶来说，由于每个冰壶具有唯一的身份标识，所以通过对该连续的多帧图像进行识别，能够确定每个冰壶在图像中的具体位置，进而可以实现对于多个冰壶的实时跟踪。

步骤S120、基于运动轨迹，确定所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶的运动参数；

这里，冰壶的运动参数包括以下至少之一：初速度、速度、加速度、壶转速和两前掷线内时长。

坐标点位可以是摄像装置采集到的图像中的冰壶的相机坐标，映射到冰壶运动场的物理坐标得到的，即，每一帧图像中采集到的冰壶的相机坐标可以映射为一个物理坐标中的坐标点位，并呈现在显示界面。

如图1A所示，冰壶轨道示意部分11，展示了一个冰壶的运动轨迹，该运动轨迹是由多个坐标点位连接得到的，每一个坐标点位都可以对应一组冰壶运动参数，即，图1A所示的参数示意部分12，包括速度、加速度、平均速度和壶转速。

在一些实施例中，可以基于冰壶在场地上的至少两个坐标点位，即冰壶运动场的至少两个物理坐标，经过拟合处理得到该冰壶的滑动距离。

基于冰壶运行的距离和运行该距离使用的时间，可以得到该冰壶在该滑动距离上的平均速度。在实施过程中，平均速度可以是基于多帧相邻图像，得到的冰壶在滑道上滑动的平均速度。

基于冰壶在两个物理坐标处的瞬时速度和在两个物理坐标间滑动的时间，可以得到该冰壶的加速度，其中，所述两个物理坐标可以是冰壶场地运动面的二维坐标系。

转速是旋转体转数与时间之比的物理量，是描述物体旋转运动的一个参数，冰壶的转速单位为rad/s，即每秒转了多少弧。

冰壶的初速度对应冰壶初始坐标点位处冰壶的速度，该初始坐标点位可以是运动员在前掷线投掷冰壶的坐标点位。

步骤S130、以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

在一些实施例中，预设方式可以是，显示界面对应的操作系统的光标移至冰壶的运动轨迹上的任一坐标点，显示该坐标点对应的运动参数；或者，预设方式也可以是，在显示界面以列表的形式呈现至少一个坐标点为对应的运动参数；再或者，预设方式还可以是如图1A所示的参数示意部分12，分别展示出速度、加速度、平均速度和壶转速在冰壶的不同运动时刻的取值，以使得用户可以基于参数示意部分12，观测出速度、加速度、平均速度和壶转速在时间轴上的变化。

本申请实施例中，首先获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；然后基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶在的运动参数；最后以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数；如此，可以将冰壶的运动轨迹保存下来，用于历史数据分析和呈现，实现了冰壶运动轨迹的测量与还原，用户可以从显示界面直观的观测到冰壶的运动轨迹和运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。如此，可以将冰壶的运动轨迹保存下来，用于历史数据分析和呈现，实现了冰壶运动轨迹的测量与还原，用户可以从显示界面直观的观测到冰壶的运动轨迹和运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，使得教练员和冰壶运动员能够对训练过程有更加细致的了解，教练员可以根据训练过程中存在的问题给运动员更加准确的指导意见，以此来辅助冰壶运动员的训练过程。

在一些实施例中，通过首先获取所述运动轨迹上至少一个坐标点位的第一触发操作；然后响应于所述第一触发操作，在所述显示界面，以图形化的方式呈现所述至少一个坐标点位对应的运动参数，即上述步骤S130“以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数”可以通过以下步骤实现：

步骤131、获取所述运动轨迹上至少一个坐标点位的第一触发操作；

在一些实施例中，在显示界面是触摸屏的情况下，第一触发操作可以是操作体触发的，举例来说，该操作体为用户手指的情况下，手指可以触摸点击运动轨迹上任一坐标点位；该操作体为感应笔的情况下，感应笔可以点击动轨迹上任一坐标点位。

在一些实施例中，在显示界面是光标操作界面的情况下，第一触发操作可以是该显示界面的光标移动到运动轨迹上的一个坐标点位。

步骤132、响应于所述第一触发操作，在所述显示界面，以图形化的方式呈现所述至少一个坐标点位对应的运动参数。

这里，图形化的方式可以是在对应的坐标点处以数据的形式呈现运动参数，也可以是在对应的坐标点处以表格的形式呈现运动参数，还可以是在运动轨迹的下方以曲线图的方式呈现该坐标点对应的运动参数。如此，可以动态的展示给用户任一坐标点对应的运动参数，展示方式可以是任意形式的图形化方式，方便用户高效了解在冰壶运动轨迹上任一坐标点对应的运动参数。

在实施过程中，运动参数可以在显示界面的固定位置呈现至少一个坐标点位对应的运动参数，还可以将运动参数显示在用户触发的第一操作对应的坐标点位附近，即用户将光标移动至坐标点位的情况下，运动参数可以以浮动窗口的形式呈现。

在一些实施例中，首先获取在所述显示界面上的第二触发操作；然后响应于所述第二触发操作，在所述显示界面实时呈现至少一个所述冰壶在至少一个冰道上滑动的运动轨迹，即上述步骤S130“以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数”可以通过以下步骤实现：

步骤133、获取在所述显示界面上的第二触发操作；

在一些实施例中，第二触发操作用于触发呈现冰壶赛场上不同冰道不同比赛队伍的多个冰壶的运动轨迹，举例来说，可以在显示界面上设置第二触发操作对应的按键，通过用户触发该按键，获取在显示界面上的第二触发操作。

步骤134、响应于所述第二触发操作，在所述显示界面动态呈现至少一个所述冰壶在至少一个冰道上滑动的运动轨迹。

这里，动态呈现可以是实时呈现的，也可以是回放历史画面呈现的。

在一些实施例中，在运动员或教练员着重关注一个冰壶在冰道上的运动轨迹的情况下，响应于第二触发操作，可以显示界面可以呈现一个冰壶在冰道上滑动的运动轨迹，这样，可以有利于运动员或教练员更清楚的观察该冰壶的运动轨迹。

在一些实施例中，在运动员或教练员需要同时关注同一冰道上多个冰壶的运动轨迹的情况下，响应于第二触发操作，可以显示界面可以呈现多个冰壶在同一冰道上滑动的运动轨迹，这样，可以有利于运动员或教练员同时观察一个冰道上的多个冰壶的运动轨迹。

在一些实施例中，在运动员或教练员需要同时关注不同冰道上多个冰壶的运动轨迹的情况下，响应于第二触发操作，可以显示界面可以呈现多个冰壶在不同冰道上滑动的运动轨迹，这样，可以有利于运动员或教练员同时观察不同冰道上的多个冰壶的运动轨迹。

本申请实施例中，显示界面可以实时呈现冰壶赛场上不同冰道不同比赛队伍的多个冰壶的运动轨迹，以满足用户需要同时观察冰壶赛场上多个冰壶运动轨迹的需求。

在一些实施例中在所述第二触发操作为触发查看至少两条运动轨迹的情况下，响应于所述第二触发操作，在所述显示界面，以跳点形式展示所述至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹，上述步骤S134“响应于所述第二触发操作，在所述显示界面实时呈现至少一个所述冰壶在至少一个冰道上滑动的运动轨迹”可以通过以下过程实现：

响应于所述第二触发操作，在所述显示界面，以跳点形式展示所述至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹。

这里，跳点形式为一种不连续显示运动轨迹上的坐标点的展示形式；考虑到显示界面的响应时间，显示界面呈现至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹的情况下，可以基于跳点展示，举例来说，跳点形式可以为每秒展示3至5个运动轨迹上的坐标点。

本申请实施例中，响应于所述第二触发操作，可以在所述显示界面，以跳点形式展示所述至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹，满足用户同时观察至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹的需求。

在一些实施例中，首先基于所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，确定所述运动轨迹的展示参数；然后在所述显示界面以所述展示参数，呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，即，上述步骤S130“以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数”可以通过以下步骤实现：

步骤135、基于所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，确定所述运动轨迹的展示参数；

这里，展示参数用于指示诸如数据、图形等展示内容，在通过显示界面进行展示过程的展示形式，可包括以下至少之一：颜色、粗细和虚实。举例来说，在展示该坐标点对应的速度的情况下，可以以不同的颜色展示不同的速度，也可以用粗细展示不同的速度，还可以用不同的虚实程度展示不同的速度。在使用颜色区分轨迹各位置处冰壶所具备的不同速度的情况下，还可以基于颜色的深浅区分不同的速度；在使用粗细区分轨迹各位置处冰壶所具备的不同速度的情况下，可以基于粗细区分不同的速度；在使用虚实区分轨迹各位置处冰壶所具备的不同的速度的情况下，可以基于虚实区分不同的速度。

在一些实施例中，在运动参数为速度的情况下，可以设置速度快的运动轨迹较速度慢的运动轨迹展示的颜色深，也可以设置速度快的运动轨迹较速度慢的运动轨迹展示的线条更粗，还可以设置速度快的运动轨迹较速度慢的运动轨迹展示的线条由虚到实变化。这样，用户可以基于展示的颜色、粗细或虚实清楚高效的了解整个轨迹上冰壶的速度快慢变化。

步骤136、在所述显示界面以所述展示参数，呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

在实施过程中，可以以展示参数，呈现冰壶的运动轨迹和运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，举例来说，如图1A所示，参数示意部分12，展示的冰壶参数包括初速度、两前掷线内时长、速度、加速度、平均速度和壶转速，其中，速度、加速度、平均速度和壶转速的展示模块是以时间轴为横坐标轴进行展示的，可以观测到不同时间冰壶的运动参数。基于图1A，还可以根据实际需要展示冰壶轨道示意部分11中轨道上至少一个坐标点位对应的运动参数。

本申请实施例中，首先基于所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，确定所述运动轨迹的展示参数，然后在所述显示界面以所述展示参数，呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。这样，用户可以基于观察展示参数有效了解到运动轨迹上不同参数的变化趋势。

在一些实施例中，首先获取所述视频流中的至少一帧图像的采集时间和所述显示界面对应的操作系统的网络协议时间；然后将所述至少一帧图像作为至少一帧待处理图像，对齐所述至少一帧待处理图像的采集时间与所述网络协议时间对齐，得到与所述至少一帧待处理图像对应的至少一帧目标图像；最后基于所述至少一帧目标图像确定所述运动轨迹，即，如图1C所示，上述步骤S110“确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹”可以通过以下步骤实现：

步骤S111、获取所述视频流中的至少一帧图像的采集时间和所述显示界面对应的操作系统的网络协议时间；

这里，由于布置在冰壶运动场中的每一摄像装置都有一个采集时间，即，获取的视频流中的至少一帧图像的采集时间。网络协议时间可以是该显示界面对应的操作系统的网络协议时间。

步骤S112、将所述至少一帧图像作为至少一帧待处理图像，对齐所述至少一帧待处理图像的采集时间与所述网络协议时间对齐，得到与所述至少一帧待处理图像对应的至少一帧目标图像；

这里，待处理图像为还未完成网络协议时间对齐的图像，目标图像为已经完成网络协议时间对齐的图像。

在实施过程中，需要将至少一帧图像的采集时间与所述显示界面对应的操作系统的网络协议时间对齐，这样，场馆内所有摄像装置采集图像的采集时间都与同一网络协议时间对齐，可以得到已对齐的至少一帧图像。

步骤S113、基于所述至少一帧目标图像确定所述运动轨迹。

在实施过程中，将图像对齐后，可以基于在同一时间冰壶运动场内所有采集到同一冰壶的图像，确定一个坐标点位。使用该方法确定在一段时间内的多个坐标点位，将多个坐标点位连接起来可以得到该冰壶的运动轨迹。

本申请实施例中，将至少一帧图像的采集时间与显示界面对应的操作系统的网络协议时间对齐，可以有效得到冰壶的已对齐运动轨迹，并在显示界面呈现该运动轨迹和运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

在一些实施例中，首先对所述至少一帧目标图像进行识别，确定每一冰壶的标识信息；然后基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；其中，所述坐标映射关系表示所述已对齐的至少一帧图像对应的采集设备与世界坐标系之间的映射关系，即，上述步骤S139“基于所述至少一帧目标图像确定所述运动轨迹”可以通过以下步骤实现：

步骤S1391、对所述至少一帧目标图像进行识别，确定每一冰壶的标识信息；

在实施过程中，可以基于深度学习方法在图像中识别出冰壶，对视频流中的至少一帧图像进行识别，可以基于冰壶的特征点进行识别，举例来说，可以是表示冰壶形状的特征点，或者冰壶区别于图像中其他物品的颜色的特征点等。

这里，标识信息可以是该冰壶区别于冰壶运动场上其他冰壶的唯一标识，举例来说可以基于该冰壶的颜色确定该冰壶的标识信息。

步骤S1392、基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。

在实施过程中，所述坐标映射关系表示所述已对齐的至少一帧图像的相机坐标系与世界坐标系之间的映射关系。对每一冰壶进行识别并标识，先确定出该冰壶在每一帧图像中的相机坐标，然后将相机坐标基于坐标映射关系映射至冰壶运动场的物理坐标得到该冰壶在物理坐标系中的坐标点位，将至少一个坐标点位连接起来可以得到冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。

本申请实施例中，首先获取至少一个冰壶在冰道上滑动的视频流，然后对所述视频流中的至少一帧图像进行识别，确定每一冰壶的标识信息，最后基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。如此，可以有效确定每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。

在一些实施例中，首先基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶划过冰道的至少一个坐标点位；然后基于所述每一冰壶对应的至少一个坐标点位，确定所述每一冰壶划过冰道的运动轨迹，即上述步骤S1392“基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹”可以通过以下步骤实现：

步骤A、基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶划过冰道的至少一个坐标点位；

在实施过程中，先确定出该冰壶在每一帧图像中的相机坐标，然后将相机坐标基于坐标映射关系映射至冰壶运动场的物理坐标，得到冰壶划过冰道的至少一个坐标点位。

步骤B、基于所述每一冰壶对应的至少一个坐标点位，确定所述每一冰壶划过冰道的运动轨迹。

在实施过程中，将至少一个坐标点位连接起来可以得到冰壶在冰道上滑动的运动轨迹。

本申请实施例中，连接冰壶划过冰道的至少一个坐标点位，可以有效确定该冰壶划过冰道的运动轨迹。

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析方法，包括以下步骤：

步骤210、确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

步骤220、基于运动轨迹，确定所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶在的运动参数；

步骤230、以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数；

步骤240、获取所述冰壶所在赛场的环境指标；

这里，环境指标用于反映赛场所处的环境，可包括以下至少之一：温度、湿度。

在冰壶运动中，温度和湿度会影响冰道的摩擦系数，从而影响冰壶运动轨迹的快慢，所以温度和湿度是冰壶分析中至关重要的指标。在实施过程中，可以通过获取场馆内设置的温度传感器和湿度传感器的上报信息，来呈现温度指标和湿度指标。也可以订阅上百种温湿度指标，还可以通过配置用于展示关联度最高的温湿度。

步骤250、在所述显示界面呈现所述环境指标。

在实施过程中，在显示界面上呈现环境指标的位置与呈现运动轨迹、运动参数的区域互不遮挡。可以在显示界面的固定位置呈现环境指标，比如，设定该固定位置为显示界面的左下角；如图1A所示，参数示意部分12，包括环境参数，环境参数包括温度和湿度。图1A显示当前温度为-5摄氏度，湿度为74％。

本申请实施例中，首先获取所述冰壶所在赛场的环境指标，然后在所述显示界面呈现所述环境指标，这样，用户可以实施了解到冰壶赛场上的环境指标，以了解环境指标对冰壶运行轨迹的影响。

本申请实施例提供一种冰壶轨迹分析装置，图2为本申请实施例冰壶轨迹分析装置的结构组成示意图，如图2所示，所述轨迹分析装置300包括：

第一获取模块310，用于获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

得到模块320，用于基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶在的运动参数；

第一呈现模块330，用于以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

在一些实施例中，所述第一呈现模块330包括第一获取子模块和第一呈现子模块，其中，所述第一获取子模块，用于获取所述运动轨迹上至少一个坐标点位的第一触发操作；所述第一呈现子模块，用于响应于所述第一触发操作，在所述显示界面，以图形化的方式呈现所述至少一个坐标点位对应的运动参数。

在一些实施例中，所述第一呈现模块330包括第二获取子模块和第二呈现子模块，其中，所述第二获取子模块，用于获取在所述显示界面上的第二触发操作；所述第二呈现子模块，用于响应于所述第二触发操作，在所述显示界面动态呈现至少一个所述冰壶在至少一个冰道上滑动的运动轨迹。

在一些实施例中，在所述第二触发操作为触发查看至少两条运动轨迹的情况下，所述第二呈现子模块，还用于响应于所述第二触发操作，在所述显示界面，以跳点形式展示所述至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹。

在一些实施例中，所述第一呈现模块330包括第一确定子模块和第三呈现子模块，其中，所述第一确定子模块，用于基于所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，确定所述运动轨迹的展示参数；所述第三呈现子模块，用于在所述显示界面以所述展示参数，呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

在一些实施例中，所述第一确定模块310包括第三获取子模块、对齐子模块和第二确定子模块，其中，所述第三获取子模块，用于获取所述视频流中的至少一帧图像的采集时间和所述显示界面对应的操作系统的网络协议时间；所述对齐子模块，用于将所述至少一帧图像作为至少一帧待处理图像，对齐所述至少一帧待处理图像的采集时间与所述网络协议时间，得到与所述至少一帧待处理图像对应的至少一帧目标图像；所述第二确定子模块，用于基于所述至少一帧目标图像确定所述运动轨迹。

在一些实施例中，所述第二确定子模块包括第一确定单元和第二确定单元，其中，所述第一确定单元，用于对所述至少一帧目标图像进行识别，确定每一冰壶的标识信息；所述第二确定单元，用于基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；其中，所述坐标映射关系表示所述已对齐的至少一帧图像的相机坐标系与世界坐标系之间的映射关系。

在一些实施例中，所述第二确定单元包括第一确定子单元和第二确定子单元，其中，所述第一确定子单元，用于基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶划过冰道的至少一个坐标点位；所述第二确定子单元，用于基于所述每一冰壶对应的至少一个坐标点位，确定所述每一冰壶划过冰道的运动轨迹。

在一些实施例中，所述装置包括第二获取模块和第二呈现模块，所述第二获取模块，用于获取所述冰壶所在赛场的环境指标；所述第二呈现模块，用于在所述显示界面呈现所述环境指标。

需要说明的是，以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的轨迹分析方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是终端、服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、运动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请实施例再提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现本申请实施例提供的轨迹分析方法。

本申请实施例再提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，所述该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述实施例提供的轨迹分析方法。

本申请实施例提供一种计算机设备，图3为本申请实施例计算机设备的组成结构示意图，如图3所示，所述计算机设备400包括：一个处理器401、至少一个通信总线、通信接口402、至少一个外部通信接口和存储器403。其中，通信接口402配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口402可以包括显示屏，外部通信接口可以包括标准的有线接口和无线接口。其中所述处理器401，配置为执行存储器中图像处理程序，以实现上述实施例提供的轨迹分析方法。

以上轨迹分析装置、计算机设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同相应方法实施例相似的技术描述和有益效果，限于篇幅，可案件上述方法实施例的记载，故在此不再赘述。对于本申请轨迹分析装置、计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种冰壶轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶的运动参数；

以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，包括：

获取所述运动轨迹上至少一个坐标点位的第一触发操作；

响应于所述第一触发操作，在所述显示界面，以图形化的方式呈现所述至少一个坐标点位对应的运动参数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，包括：

获取在所述显示界面上的第二触发操作；

响应于所述第二触发操作，在所述显示界面动态呈现至少一个所述冰壶在至少一个冰道上滑动的运动轨迹。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二触发操作为触发查看至少两条运动轨迹的情况下，所述响应于所述第二触发操作，在所述显示界面实时呈现至少一个所述冰壶在至少一个冰道上滑动的运动轨迹，包括：

响应于所述第二触发操作，在所述显示界面，以跳点形式展示所述至少两条运动轨迹中的每一运动轨迹。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，包括：

基于所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数，确定所述运动轨迹的展示参数；

在所述显示界面以所述展示参数，呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定冰壶在冰道上滑动的运动轨迹，包括：

获取所述视频流中的至少一帧图像的采集时间和所述显示界面对应的操作系统的网络协议时间；

将所述至少一帧图像作为至少一帧待处理图像，对齐所述至少一帧待处理图像的采集时间与所述网络协议时间，得到与所述至少一帧待处理图像对应的至少一帧目标图像；

基于所述至少一帧目标图像确定所述运动轨迹。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一帧目标图像确定所述运动轨迹，包括：

对所述至少一帧目标图像进行识别，确定每一冰壶的标识信息；

基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；其中，所述坐标映射关系表示所述已对齐的至少一帧图像的相机坐标系与世界坐标系之间的映射关系。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶在冰道上滑动的运动轨迹，包括：

基于坐标映射关系和所述每一冰壶的标识信息，确定所述每一冰壶划过冰道的至少一个坐标点位；

基于所述每一冰壶对应的至少一个坐标点位，确定所述每一冰壶划过冰道的运动轨迹。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述冰壶所在赛场的环境指标；

在所述显示界面呈现所述环境指标。

10.一种冰壶轨迹分析装置，包括：

第一获取模块，用于获取冰壶在冰道上滑动的运动轨迹；

得到模块，用于基于运动轨迹，得到所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的所述冰壶的运动参数；

呈现模块，用于以预设方式在显示界面呈现所述冰壶的运动轨迹和所述运动轨迹的至少一个坐标点位对应的运动参数。

11.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被执行后，能够实现权利要求1至9任一项所述的轨迹分析方法。

12.一种计算机设备，其中，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时能够实现权利要求1至9任一项所述的轨迹分析方法。

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