CN114344778A - 一种具有下探救援功能的城市主战消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有下探救援功能的城市主战消防车，涉及消防设备技术领域，车载平台上安装有旋转工作台，旋转工作台顶部与支撑臂架一端传动连接，支撑臂架的另一端与下探臂架的一端传动连接，下探臂架的另一端与工作斗传动连接。其使用时，首先车载平台达到指定位置救援，旋转工作台支撑臂架和下探臂架互相配合活动，将工作斗移动指定的救援位置，救援人员在工作斗作业，通过以电传方式控制工作斗的移动位置与方向，然后供水系统经过二次加压将灭火剂从工作斗上高速喷出覆盖火源，并移动利用工作斗解救受灾群众。本发明工作范围广，外形紧凑灵活、适用于老旧小区、下沉式建筑物，解决了由于功能单一而导致下探救援工作效率低的问题。

Description

一种具有下探救援功能的城市主战消防车

技术领域

本发明实施例涉及消防设备技术领域，具体涉及一种具有下探救援功能的城市主战消防车。

背景技术

臂架类举高消防车是一种依靠举升臂架或梯架，实现高空灭火救援、输送物资及消防员的作业。消防车的研发随着社会的需求从单一功能在向着多元化转化，智能化、灵活性和多功能成为新的发展方向。现有的举高类消防车存在的不足，是无法是实现对老旧小区、下沉式建筑物，高架桥下方等特殊场景开展救援工作。

具有下探救援功能的城市主战消防车主要装备曲臂+伸缩臂架，快速、机动、灵活的工作性能，除了可以实现高空救援作业外，还可以实现低于地表平面以下的下探救援工作，比普通的举高类消防车有更高的应用价值。

鉴于此，有必要提出一种外形紧凑灵活、救援功能多、适用于老旧小区、下沉式建筑物、高架桥的城市主战消防车，以克服上述问题及缺陷。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种具有下探救援功能的城市主战消防车，以解决现有技术中由于功能单一而导致不能在低于地表平面以下的下探救援工作的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明公开了一种具有下探救援功能的城市主战消防车，包括供水系统、旋转工作台、支撑臂架、车载平台、下探臂架和工作斗，所述车载平台上安装有旋转工作台，所述旋转工作台顶部与支撑臂架一端传动连接，所述支撑臂架的另一端与下探臂架的一端传动连接，所述下探臂架的另一端与工作斗传动连接。

进一步的，所述下探臂架包括卷扬机、第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，所述支撑臂架的另一端与第一臂架的一端铰接，所述第一臂架的另一端活动插设有第二臂架，所述第二臂架的端部活动插设有第三臂架，所述第三臂架活动插设有第四臂架，所述第四臂架的端部与工作斗相连，所述第四臂架与卷扬机传动连接，所述卷扬机固定安装在第一臂架上。

进一步的，所述工作斗包括连接架、变幅机构、主框体、操纵器和自动水炮，所述第四臂架的端部与连接架的一端铰接，所述第四臂架与连接架的铰接处安装有变幅机构，所述连接架的另一端与主框体固定连接，所述主框体上固定安装有操纵器，所述操纵器与自动水炮电连接，所述自动水炮固定在主框体上且所述自动水炮与供水系统连通。

进一步的，所述供水系统包括储液灌、消防泵、二次加压管路、加压真空泵，所述自动水炮与二次加压管路的一端连通，所述二次加压管路上设置有加压真空泵，所述二次加压管路的另一端与消防泵的输出端连通，所述消防泵的另一端与储液灌连通。

进一步的，所述车载平台包括驾驶室、前支架、底盘、副车架、后支架和尾梯，所述储液灌固定安装在底盘上，所述底盘上端架设副车架，所述副车架前端设有驾驶室，所述副车架后端设置有尾梯，所述底盘的下端设置有前支架和后支架。

进一步的，所述支撑臂架包括铰接架、上变幅油缸、主臂架和下变幅油缸，所述第一臂架与上变幅油缸的一端铰接，所述上变幅油缸的另一端与主臂架铰接，所述主臂架的一端与旋转工作台铰接，所述旋转工作台与下变幅油缸的一端铰接，所述下变幅油缸的另一端与主臂架铰接，所述主臂架的另一端与铰接架的一端固定，所述铰接架另一端与第一臂架铰接。

进一步的，所述旋转工作台包括稳定支架、主旋转齿轮、驱动齿轮、伺服电机和固定基座，所述底盘上端与固定基座螺接固定，所述固定基座上活动设置有主旋转齿轮，所述主旋转齿轮端面与稳定支架固定连接，所述稳定支架与主臂架的一端铰接，且所述稳定支架与下变幅油缸的一端铰接，所述主旋转齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，所述驱动齿轮与伺服电机传动连接，所述伺服电机固定设置在固定基座上。

进一步的，所述操纵器包括控制盒、水炮操纵杆、位置操纵杆和瞭望观察显示屏，所述主框体上固定有控制盒，所述控制盒上安装有水炮操纵杆、位置操纵杆和瞭望观察显示屏。

进一步的，还包括有控制监测装置，所述控制监测装置包括安装架、控制面板和监测面板，所述副车架尾部固定设置有安装架，所述安装架上固定安装有控制面板和监测面板，所述控制面板与加压真空泵电连接，所述监测面板与储液灌电连接。

进一步的，所述副车架的右侧安装升降照明灯。

本发明实施例具有如下优点：

在本技术方案中，双排驾驶室可以承载6名救援人员到达现场，增强救援力度。整车外形尺寸小、轻量化设计，行驶通过性强，可以快速到达救援现场。并且该车在作业时，具有占地空间小，活动速度快的优点，可以在狭窄区域完成救援任务，臂架可以下探地面以下12米深度，增加救援区域范围。升降照明灯实现夜间高空照明作业，辅助救援工作，从而有效的提高救援效率，解决了现有技术中由于功能单一而导致不能在低于地表平面以下的下探救援工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的侧视图；

图2为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的供水系统侧视图；

图3为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的控制监测装置主视图；

图4为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的旋转工作台侧视图；

图5为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的支撑臂架侧视图；

图6为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的车载平台侧视图；

图7为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的工作斗立体图；

图8为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的操纵器立体图；

图9为本发明提供的一种具有下探救援功能的城市主战消防车的下探臂架立体图；

图中：1供水系统；11储液灌；12消防泵；13二次加压管路；14加压真空泵；2旋转工作台；21稳定支架；22主旋转齿轮；23驱动齿轮；24伺服电机；25固定基座；3支撑臂架；31铰接架；32上变幅油缸；33主臂架；34下变幅油缸；4车载平台；41驾驶室；42前支架；43底盘；44副车架；45后支架；46尾梯；5下探臂架；51卷扬机；52第一臂架；53第二臂架；54第三臂架；55第四臂架；6工作斗；61连接架；62变幅机构；63主框体；64操纵器；641控制盒；642水炮操纵杆；643位置操纵杆；644瞭望观察显示屏；65自动水炮；7控制监测装置；71安装架；72控制面板；73监测面板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9，本发明实施例提供了一种具有下探救援功能的城市主战消防车，包括供水系统1、旋转工作台2、支撑臂架3、车载平台4、下探臂架5和工作斗6，车载平台4为人工驾驶的轮式载重卡车，并且车载平台4上搭载安装有旋转工作台2，旋转工作台2可实现360度转动，由于旋转工作台2顶部与支撑臂架3一端传动连接，支撑臂架3的另一端与下探臂架5的一端传动连接，下探臂架5的另一端与工作斗6传动连接，因此通过控制旋转工作台2的转动角度，就可以达到控制工作斗6作业位置以及方位的目的，从而并与及时转移救援位置，为成功救援行动争取时间。

根据本发明提出的一个具体实施例，下探臂架5包括卷扬机51、第一臂架52、第二臂架53、第三臂架54和第四臂架55，支撑臂架3的另一端与第一臂架52的一端铰接，第一臂架52的另一端活动插设有第二臂架53，第二臂架53的端部活动插设有第三臂架54，第三臂架54活动插设有第四臂架55，如图9，由于第一臂架52、第二臂架53、第三臂架54和第四臂架55是滑动连接的，当需要下探延伸时，只要将第一臂架52、第二臂架53、第三臂架54和第四臂架55向下倾斜，在自身重力的作用下，臂架就会逐渐向下滑动，由于第四臂架55的端部与工作斗6相连，因此就可以使工作斗6向下移动，同时由于第四臂架55与卷扬机51传动连接，具体来说就是卷扬机51的牵引钢丝绳与第四臂架55相连，当第四臂架55下滑时，牵引钢丝绳与其一起向外延伸。并且由于卷扬机51固定安装在第一臂架52上，当完成救援作业后，卷扬机51启动就可以将第四臂架55重新拽回到第一臂架52上，从而完成对工作斗6收拢，从而彻底完成救援的收尾工作。

根据本发明提出的一个具体实施例，工作斗6包括连接架61、变幅机构62、主框体63、操纵器64和自动水炮65，第四臂架55的端部与连接架61的一端铰接，第四臂架55与连接架61的铰接处安装有变幅机构62，变幅机构62能够驱动工作斗6绕伸第一臂架52做变幅运动，由于变幅机构62内设置有陀螺仪，因此可以实时自动对工作斗6调节，从而使工作斗6始终保持水平状态。连接架61的另一端与主框体63固定连接，主框体63采用铝合金材质，在保证强度的前提下，减轻了重量。主框体63上固定安装有操纵器64，操纵器64与自动水炮65电连接，自动水炮65固定在主框体63上且自动水炮65与供水系统1连通，由此操纵器64通过电控操作实现臂架变幅、回转和伸缩动作、工作斗变幅调平动作以及消防管路打水作业。

根据本发明提出的一个具体实施例，供水系统1包括储液灌11、消防泵12、二次加压管路13和加压真空泵14，自动水炮65与二次加压管路13的一端连通，二次加压管路13上设置有加压真空泵14，二次加压管路13的另一端与消防泵12的输出端连通，消防泵12的另一端与储液灌11连通。储液灌11用来储存水、二氧化碳或其他灭火剂，当消防泵12将灭火剂吸出时，灭火剂经过二次加压管路13，加压真空泵14向二次加压管路13充入压缩空气，以进一步提高其内部压强，由此当灭火剂从自动水炮65喷出时，可以有效增加灭火剂的射程，提高其覆盖区域，加强灭火剂的使用效果。

根据本发明提出的一个具体实施例，车载平台4包括驾驶室41、前支架42、底盘43、副车架44、后支架45和尾梯46，储液灌11固定安装在底盘43上，底盘43上端架设副车架44，储液灌11以及整个供水系统1全部位于副车架44内，由此通过副车架44对这些内部重要设备起到保护作用。副车架44前端设有驾驶室41，副车架44后端设置有尾梯46，从而方便救援人员通过尾梯46进入到工作斗6中。底盘43的下端设置有前支架42和后支架45，前支架42和后支架45均有液压驱动，当车载平台4确定救援位置时，为了保持底盘43稳定，前支架42和后支架45同时向外延伸与地面接触，从而将底盘43托离地面，由此不仅可以起到保护轮胎，防止出现由于底盘43压力不均衡导致车胎被压爆的问题，同时由于前支架42和后支架45支撑地面，提高了整台设备与地面的接触面积，因此也起到保护路面平整的作用。

根据本发明提出的一个具体实施例，支撑臂架3包括铰接架31、上变幅油缸32、主臂架33和下变幅油缸34，主臂架33的另一端与铰接架31的一端固定，铰接架31另一端与第一臂架52铰接。第一臂架52与上变幅油缸32的一端铰接，上变幅油缸32的另一端与主臂架33铰接，通过上变幅油缸3自由伸缩就可以改变第一臂架52与主臂架33之间的角度。同理，由于主臂架33的一端与旋转工作台2铰接，旋转工作台2与下变幅油缸34的一端铰接，下变幅油缸34的另一端与主臂架33铰接，利用下变幅油缸34同样可以调节旋转工作台与主臂架33之间的角度。并且由于旋转工作台2能够自由调节转动，因此在360度的范围内，利用支撑臂架3就可以实现下探臂架5的俯仰运动，从而将工作斗6移动到车载平台4附近的任意位置，以配合适应多种不同的救援场景。

根据本发明提出的一个具体实施例，旋转工作台2包括稳定支架21、主旋转齿轮22、驱动齿轮23、伺服电机24和固定基座25，底盘43上端与固定基座25螺接固定，以便让固定基座25保持稳定。此外固定基座25上活动设置有主旋转齿轮22，主旋转齿轮22端面与稳定支架21固定连接，由此使得稳定支架21与主旋转齿轮22同步转动。稳定支架21与主臂架33的一端铰接，且稳定支架21与下变幅油缸34的一端铰接，主旋转齿轮22与驱动齿轮23啮合传动连接，驱动齿轮23与伺服电机24传动连接，伺服电机24固定设置在固定基座25上，通过伺服电机24就可带动主旋转齿轮22转动，并且主旋转齿轮22底部设置角位移传感器，因此就可以直接测量出支撑臂架3的偏转角度，从而便于人工操纵工作斗6调整救援位置。

根据本发明提出的一个具体实施例，操纵器64包括控制盒641、水炮操纵杆642、位置操纵杆643和瞭望观察显示屏644，主框体63上固定有控制盒641，控制盒641上安装有水炮操纵杆642、位置操纵杆643和瞭望观察显示屏644。水炮操纵杆642通过电控操作的方式改变自动水炮65喷射灭火剂的方位，位置操纵杆643则通过调节伺服电机24的转动角度以及上变幅油缸32和下变幅油缸34的长度，从而对工作斗6的所在位置进行调节，由此提高救援的便捷性，而瞭望观察显示屏644与安装在工作斗6上的广角摄像头电连接，以便将远处的灾情清楚的呈现在瞭望观察显示屏644，以提高救援的效率。

根据本发明提出的一个具体实施例，还包括有控制监测装置7，控制监测装置7包括安装架71、控制面板72和监测面板73，副车架44尾部固定设置有安装架71，安装架71上固定安装有控制面板72和监测面板73，控制面板72与加压真空泵14电连接，用于调节真空泵的输出功率。监测面板73与储液灌11电连接，用来实时监测灭火剂的使用量。由此来通过电控操作实现对消防管路打水作业进行监测与调控。

根据本发明提出的一个具体实施例，副车架44的右侧安装升降照明灯。主要用来实现夜间高空照明作业，在本技术方案中，双排驾驶室可承载更多的消防人员，足够完成火场前期的抢险救援工作。并且车载平台具有底盘轴距小、整车外形尺寸小、重量轻，行驶通过性较好的优点，可以快速到达救援现场。整车作业占地空间小，臂架可以下探地表平面以下工作的特点，大大增加了救援场景，例如高架桥、低洼建筑、狭窄的老旧小区等。大容量、高承载量框架结构能够装载更多的消防器材及消防附件。配备可升降的照明系统，还可以辅助夜间完成救援工作。本发明整体结构紧凑，设计轻巧灵活、能够在低洼及狭窄街道进行快速救援，能够满足多种火场的救援要求。

本发明实施例的使用过程如下：

本发明公开了一种具有下探救援功能的城市主战消防车，其具体使用时，首先将车载平台开到指定位置，使得前支架42与后支架45伸出将底盘42托离地面，然后救援人员通过尾梯46爬到主框体63内，通过控制位置操纵杆643控制上变幅油缸32、下变幅油缸34的长度以及伺服电机24的转动角度，以便使得主框体63接近灾害现场，并直接利用水炮操纵杆642控制自动水炮65喷射灭火剂，覆盖火源，最后利用卷扬机51收拢主框体63回到车载平台上，从而利用工作斗6完成解救受灾群众的任务。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，包括供水系统(1)、旋转工作台(2)、支撑臂架(3)、车载平台(4)、下探臂架(5)和工作斗(6)，所述车载平台(4)上安装有旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)顶部与支撑臂架(3)一端传动连接，所述支撑臂架(3)的另一端与下探臂架(5)的一端传动连接，所述下探臂架(5)的另一端与工作斗(6)传动连接。

2.如权利要求1所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述下探臂架(5)包括卷扬机(51)、第一臂架(52)、第二臂架(53)、第三臂架(54)和第四臂架(55)，所述支撑臂架(3)的另一端与第一臂架(52)的一端铰接，所述第一臂架(52)的另一端活动插设有第二臂架(53)，所述第二臂架(53)的端部活动插设有第三臂架(54)，所述第三臂架(54)活动插设有第四臂架(55)，所述第四臂架(55)的端部与工作斗(6)相连，所述第四臂架(55)与卷扬机(51)传动连接，所述卷扬机(51)固定安装在第一臂架(52)上。

3.如权利要求2所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述工作斗(6)包括连接架(61)、变幅机构(62)、主框体(63)、操纵器(64)和自动水炮(65)，所述第四臂架(55)的端部与连接架(61)的一端铰接，所述第四臂架(55)与连接架(61)的铰接处安装有变幅机构(62)，所述连接架(61)的另一端与主框体(63)固定连接，所述主框体(63)上固定安装有操纵器(64)，所述操纵器(64)与自动水炮(65)电连接，所述自动水炮(65)固定在主框体(63)上且所述自动水炮(65)与供水系统(1)连通。

4.如权利要求3所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述供水系统(1)包括储液灌(11)、消防泵(12)、二次加压管路(13)和加压真空泵(14)，所述自动水炮(65)与二次加压管路(13)的一端连通，所述二次加压管路(13)上设置有加压真空泵(14)，所述二次加压管路(13)的另一端与消防泵(12)的输出端连通，所述消防泵(12)的另一端与储液灌(11)连通。

5.如权利要求4所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述车载平台(4)包括驾驶室(41)、前支架(42)、底盘(43)、副车架(44)、后支架(45)和尾梯(46)，所述储液灌(11)固定安装在底盘(43)上，所述底盘(43)上端架设副车架(44)，所述副车架(44)前端设有驾驶室(41)，所述副车架(44)后端设置有尾梯(46)，所述底盘(43)的下端设置有前支架(42)和后支架(45)。

6.如权利要求5所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述支撑臂架(3)包括铰接架(31)、上变幅油缸(32)、主臂架(33)和下变幅油缸(34)，所述第一臂架(52)与上变幅油缸(32)的一端铰接，所述上变幅油缸(32)的另一端与主臂架(33)铰接，所述主臂架(33)的一端与旋转工作台(2)铰接，所述旋转工作台(2)与下变幅油缸(34)的一端铰接，所述下变幅油缸(34)的另一端与主臂架(33)铰接，所述主臂架(33)的另一端与铰接架(31)的一端固定，所述铰接架(31)另一端与第一臂架(52)铰接。

7.如权利要求6所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述旋转工作台(2)包括稳定支架(21)、主旋转齿轮(22)、驱动齿轮(23)、伺服电机(24)和固定基座(25)，所述底盘(43)上端与固定基座(25)螺接固定，所述固定基座(25)上活动设置有主旋转齿轮(22)，所述主旋转齿轮(22)端面与稳定支架(21)固定连接，所述稳定支架(21)与主臂架(33)的一端铰接，且所述稳定支架(21)与下变幅油缸(34)的一端铰接，所述主旋转齿轮(22)与驱动齿轮(23)啮合传动连接，所述驱动齿轮(23)与伺服电机(24)传动连接，所述伺服电机(24)固定设置在固定基座(25)上。

8.如权利要求7所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述操纵器(64)包括控制盒(641)、水炮操纵杆(642)、位置操纵杆(643)和瞭望观察显示屏(644)，所述主框体(63)上固定有控制盒(641)，所述控制盒(641)上安装有水炮操纵杆(642)、位置操纵杆(643)和瞭望观察显示屏(644)。

9.如权利要求8所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，还包括有控制监测装置(7)，所述控制监测装置(7)包括安装架(71)、控制面板(72)和监测面板(73)，所述副车架(44)尾部固定设置有安装架(71)，所述安装架(71)上固定安装有控制面板(72)和监测面板(73)，所述控制面板(72)与加压真空泵(14)电连接，所述监测面板(73)与储液灌(11)电连接。

10.如权利要求9所述的具有下探救援功能的城市主战消防车，其特征在于，所述副车架(44)的右侧安装升降照明灯。

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