CN114337443B - 电机d轴电流命令值控制方法 - Google Patents

电机d轴电流命令值控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114337443B
CN114337443B CN202210228530.6A CN202210228530A CN114337443B CN 114337443 B CN114337443 B CN 114337443B CN 202210228530 A CN202210228530 A CN 202210228530A CN 114337443 B CN114337443 B CN 114337443B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
load
control mode
axis current
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210228530.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114337443A (zh
Inventor
李昱兵
陈跃
赵鹏飞
朱绯
任明艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Aoku Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Aoku Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Aoku Technology Co ltd filed Critical Sichuan Aoku Technology Co ltd
Priority to CN202210228530.6A priority Critical patent/CN114337443B/zh
Publication of CN114337443A publication Critical patent/CN114337443A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114337443B publication Critical patent/CN114337443B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机d轴电流命令值控制方法，根据电机运行负荷，控制ｄ轴电流命令值，包括：在电机启动时，采用最大力矩控制方式或弱磁控制方式控制电机的运行；电机启动完成后，实时根据电机负荷，调整控制策略，当电机运行负荷低于预设的阈值，且
Figure DEST_PATH_IMAGE001
时，使用
Figure 592311DEST_PATH_IMAGE002
的控制方式控制电机的运行，否则采用弱磁控制方式控制电机的运行，此时
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 71834DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，其中
Figure 226740DEST_PATH_IMAGE006
为弱磁电流，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
表示d轴电流命令值，即d轴电流给定值，
Figure 994976DEST_PATH_IMAGE008
为最大力矩电流；本发明提升了电机运行效率。

Description

电机d轴电流命令值控制方法
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种电机d轴电流命令值控制方法。
背景技术
传统的变频电机d轴电流给定值，在电机线圈d/q电感相同时一般采用
Figure 589886DEST_PATH_IMAGE001
的控制方式，其中
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
表示d轴电流命令值，即d轴电流给定值。在电机线圈d/q电感不相同时，为了在重负荷时增加电机转子力矩，一般采用最大力矩控制方式，即MTPA来控制电机的运行，此时
Figure 569343DEST_PATH_IMAGE003
，无论是
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
控制方式还是MTPA控制方式，在电机负荷很重或者输入电源电压较低时，都可以进一步采用弱磁控制，使得
Figure 208135DEST_PATH_IMAGE005
继续往负方向增加来增加电机转子的控制力矩，提高电机的转速。特别时，传统的控制方式，在电机线圈d/q电感不相同时，一般采用MTPA控制或者弱磁控制，其ｄ轴电流命令值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
。增加
Figure 901547DEST_PATH_IMAGE007
电流的绝对值大小，意味着增加电机的运行功耗，同时
Figure 981498DEST_PATH_IMAGE006
的控制方式，电机在ｄ轴上的铜损不为０，降低电机的输出效率。
传统的
Figure 7223DEST_PATH_IMAGE004
控制方式，由于力矩
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
，其中，可见，
Figure 133311DEST_PATH_IMAGE004
的控制方式，其力矩小于
Figure 535473DEST_PATH_IMAGE009
的控制方式，当平衡压背压启动需要较大的力矩时，不能很好的满足要求，当母线电压降低或者电机运行负荷较重时，
Figure 797827DEST_PATH_IMAGE004
的控制方式，电机不能运行在较高转速。
Figure 56770DEST_PATH_IMAGE004
优点是功耗低，功耗是
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
，其中
Figure 279941DEST_PATH_IMAGE011
。而全部采用最大力矩MTPA控制时，其
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
，当不需要太大的转矩时，造成浪费，功耗偏高,造成浪费；其中P为极对数，
Figure 813691DEST_PATH_IMAGE013
为反电动势常数，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
分别为d/q轴电感，
Figure 697596DEST_PATH_IMAGE015
为d轴电流，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
为q轴电流，
Figure 596281DEST_PATH_IMAGE017
为功率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
为d轴电压，
Figure 634645DEST_PATH_IMAGE019
为q轴电压。
另外，传统的最大力矩控制和弱磁控制相结合的控制方式一是，当d轴弱磁电流
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
绝对值与最大力矩控制d轴电流
Figure 503243DEST_PATH_IMAGE021
绝对值相比，哪个大就采用那个作为d轴电流命令值，或者最大力矩控制和弱磁控制相结合的控制方式二是，当d轴弱磁电流
Figure 412294DEST_PATH_IMAGE020
绝对值与最大力矩控制d轴电流
Figure 216302DEST_PATH_IMAGE021
绝对值相比，哪个小就采用那个作为d轴电流命令值，控制方式都不完美，方法一不能节能，方法二，在需要较大的弱磁电流时，即在母线电压降低或者电机运行负荷较重时，不能满足运行到较高转速的要求。可见，传统的弱磁控制，采用
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
加弱磁控制，或者MTPA加弱磁控制，没有结合
Figure 538698DEST_PATH_IMAGE022
、MTPA加弱磁控制，控制方式欠佳。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种电机d轴电流命令值控制方法，本发明降低了电机运行功耗，提升了电机运行效率，同时增强了电机平衡压和背压启动能力，还能实现低母线电压输入或者重负荷条件下，运行到较高转速的目的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机d轴电流命令值控制方法，根据电机运行负荷，控制ｄ轴电流命令值，包括：
在电机启动时，采用最大力矩控制方式或弱磁控制方式控制电机的运行；
电机启动完成后，实时根据电机负荷，调整控制策略，当电机运行负荷低于预设的阈值，且
Figure 820775DEST_PATH_IMAGE023
时，使用
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
的控制方式控制电机的运行，否则采用弱磁控制方式控制电机的运行，此时
Figure 679272DEST_PATH_IMAGE025
，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 919761DEST_PATH_IMAGE027
，其中
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE028
为弱磁电流，
Figure 667137DEST_PATH_IMAGE029
表示d轴电流命令值，即d轴电流给定值，
Figure 815221DEST_PATH_IMAGE021
为最大力矩电流
作为本发明的进一步改进，在电机启动时，当
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE030
时，采用最大力矩控制方式控制电机的运行，即
Figure 964443DEST_PATH_IMAGE031
，当
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE032
时，采用弱磁控制方式控制电机的运行，即
Figure 500466DEST_PATH_IMAGE033
。
作为本发明的进一步改进，还包括：
电机启动完成后，采用弱磁控制方式控制电机的运行时，实时监控电机运行负荷和输入电源电压情况，随着电机运行负荷增加或者输入电源电压降低，增加弱磁电流
Figure 203980DEST_PATH_IMAGE020
的绝对值，此时满足
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE034
；当电机负荷继续增加，或者输入电源电压继续降低，则继续增加弱磁电流
Figure 911081DEST_PATH_IMAGE035
绝对值，此时满足
Figure DEST_PATH_IMAGE036
。
下面对本发明的原理作进一步的说明：
在电机运行负载很重，特别是电机平衡压重负荷启动时，采用MTPA控制和弱磁控制，当d轴弱磁电流
Figure 118071DEST_PATH_IMAGE020
绝对值与最大力矩控制d轴电流
Figure 559417DEST_PATH_IMAGE021
绝对值相比，哪个大，就采用哪个作为d轴电流命令值，实现重负荷平衡压驱动，启动成功后（如设定20秒后）转换控制方式，及时采用弱磁控制，采用弱磁电流
Figure 750227DEST_PATH_IMAGE020
作为d轴电流命令值。采用这样的控制方式，当电机运行负荷很轻时，此时
Figure 177797DEST_PATH_IMAGE020
和
Figure 504873DEST_PATH_IMAGE021
都较小，但时
Figure 382700DEST_PATH_IMAGE020
绝对值可能小于
Figure 998489DEST_PATH_IMAGE021
绝对值，特别是，
Figure 619963DEST_PATH_IMAGE020
甚至等于0，当
Figure 67125DEST_PATH_IMAGE020
=0时，实际上采用的是
Figure 460060DEST_PATH_IMAGE037
的控制方式。当
Figure DEST_PATH_IMAGE038
,采用
Figure 720402DEST_PATH_IMAGE020
电流作为d轴电流命令值，有效的降低了电机运行功耗。当
Figure 489775DEST_PATH_IMAGE039
,采用
Figure 57023DEST_PATH_IMAGE020
电流作为d轴电流命令值，有效的提高了电机低电压运行能力，使得控制器能够在低母线电压条件下，实现电机较高转速的运行，特别提高了重载高转速、重载低电压高转速的运行能力。
具体地，当电机运行负荷很轻，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
时，采用
Figure 214335DEST_PATH_IMAGE041
进行控制，当电机运行负荷加重时，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
时，采用弱磁控制方式控制电机的运行，
Figure 194929DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
。实时监控电机运行负荷和输入电源电压情况，随着电机运行负荷增加或者输入电源电压降低，增加弱磁电流
Figure 299151DEST_PATH_IMAGE045
绝对值，当Ld!=Lq时（Ld=Lq,MTPA计算的
Figure DEST_PATH_IMAGE046
,Ld不等于Lq时,MTPA计算的
Figure 783222DEST_PATH_IMAGE047
)此时满足
Figure DEST_PATH_IMAGE048
。当电机负荷进一步增加到一定程度，或者电源输入电压进一步降低到一定程度后，继续增加弱磁电流
Figure 878479DEST_PATH_IMAGE049
绝对值，此时满足
Figure DEST_PATH_IMAGE050
。
本发明的有益效果是：
本发明能够及时在MTPA，弱磁控制和
Figure 221736DEST_PATH_IMAGE051
之间切换，即能在需要负荷较重的时候使用
Figure DEST_PATH_IMAGE052
的控制方法，也能及时采用
Figure 988704DEST_PATH_IMAGE051
的控制方式，降低电机运行功耗，提升电机运行效率，同时增强电机平衡压和背压启动能力；有效的提高了电机低电压运行能力，使得控制器能够在低母线电压条件下，实现电机较高转速的运行，特别提高了重载高转速、重载低电压高转速的运行能力。
附图说明
图1为本发明实施例中电机负荷和ｄ轴电流给定值示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种电机d轴电流命令值控制方法，以冰箱为例进行说明，在0~t0时间内，由于电机负荷较重(此时主要是冰箱平衡压启动，采用最大力矩计算公式计算的d轴电流
Figure 202647DEST_PATH_IMAGE021
与弱磁计算获得的d轴电流
Figure 764079DEST_PATH_IMAGE020
比较，当
Figure 125790DEST_PATH_IMAGE020
的绝对值<
Figure 40656DEST_PATH_IMAGE021
的绝对值时，选取
Figure 499319DEST_PATH_IMAGE021
作为d轴电流命令值
Figure 903756DEST_PATH_IMAGE053
，反之，
Figure 690446DEST_PATH_IMAGE020
的绝对值>
Figure 205741DEST_PATH_IMAGE021
的绝对值时，选取
Figure 285955DEST_PATH_IMAGE020
作为d轴电流命令值)，此时采用最大力矩控制或者弱磁控制，此时
Figure DEST_PATH_IMAGE054
，是
Figure 64555DEST_PATH_IMAGE021
的绝对值，或者是
Figure 463176DEST_PATH_IMAGE020
的绝对值。在t0~t1时间内，随着电机负荷的降低，d轴电流
Figure 985424DEST_PATH_IMAGE021
与弱磁计算获得的d轴电流
Figure 90783DEST_PATH_IMAGE020
比较小，负荷较轻，此时
Figure 899339DEST_PATH_IMAGE020
的绝对值<
Figure 660622DEST_PATH_IMAGE021
的绝对值,选取
Figure 783298DEST_PATH_IMAGE020
作为d轴电流命令值，降低了d轴电流的给定值绝对值的大小，此时
Figure 805481DEST_PATH_IMAGE055
，是
Figure 925884DEST_PATH_IMAGE020
的绝对值，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
，
Figure 66140DEST_PATH_IMAGE057
，
Figure DEST_PATH_IMAGE058
。在t1~t2时间内，随着电机负荷的进一步降低，此时
Figure 195771DEST_PATH_IMAGE020
等于0，实时采用
Figure 72460DEST_PATH_IMAGE059
的控制方式，控制电机的运行，由于电机线圈的铜损
Figure DEST_PATH_IMAGE060
中一部分与
Figure 629343DEST_PATH_IMAGE061
成正比例关系（其中
Figure DEST_PATH_IMAGE062
为电机的d轴电压值检测值，
Figure 755431DEST_PATH_IMAGE063
为d轴电流检测值），随着
Figure DEST_PATH_IMAGE064
的绝对值降低或者采用
Figure 423172DEST_PATH_IMAGE059
，
Figure 419947DEST_PATH_IMAGE063
绝对值随着降低甚至等于0，电机功耗降低，运行效率提高。在t>t2时间内，随着电机负荷的升高，当
Figure 882153DEST_PATH_IMAGE020
=0时，采用
Figure 902061DEST_PATH_IMAGE059
控制，当
Figure 468434DEST_PATH_IMAGE042
，采用
Figure 257399DEST_PATH_IMAGE020
控制电机的运行，
Figure 156084DEST_PATH_IMAGE065
，
Figure DEST_PATH_IMAGE066
。即在t>t2时间内时不断监控电机运行负荷，当满足弱磁控制时，使用弱磁控制，
Figure 725606DEST_PATH_IMAGE067
，当满足
Figure 469571DEST_PATH_IMAGE059
的控制方式时，采用
Figure 34414DEST_PATH_IMAGE059
进行控制。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机d轴电流命令值控制方法，其特征在于，根据电机运行负荷，控制ｄ轴电流命令值，包括：
在电机启动时，采用最大力矩控制方式或弱磁控制方式控制电机的运行；在电机启动时，当
Figure DEST_PATH_IMAGE002
时，采用最大力矩控制方式控制电机的运行，即
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，当
Figure DEST_PATH_IMAGE006
时，采用弱磁控制方式控制电机的运行，即
Figure DEST_PATH_IMAGE008
；
电机启动完成后，实时根据电机负荷，调整控制策略，当电机运行负荷低于预设的阈值，且
Figure DEST_PATH_IMAGE010
时，使用
Figure DEST_PATH_IMAGE012
的控制方式控制电机的运行，当电机运行负荷加重，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
时，采用弱磁控制方式控制电机的运行，此时
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为弱磁电流，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
表示d轴电流命令值，即d轴电流给定值，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为最大力矩电流；
电机启动完成后，采用弱磁控制方式控制电机的运行时，实时监控电机运行负荷和输入电源电压情况，随着电机运行负荷增加或者输入电源电压降低，增加弱磁电流
Figure DEST_PATH_IMAGE028
的绝对值，此时满足
Figure DEST_PATH_IMAGE030
；当电机负荷继续增加，或者输入电源电压继续降低，则继续增加弱磁电流
Figure DEST_PATH_IMAGE032
绝对值，此时满足
Figure DEST_PATH_IMAGE034
。
CN202210228530.6A 2022-03-10 2022-03-10 电机d轴电流命令值控制方法 Active CN114337443B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210228530.6A CN114337443B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 电机d轴电流命令值控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210228530.6A CN114337443B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 电机d轴电流命令值控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114337443A CN114337443A (zh) 2022-04-12
CN114337443B true CN114337443B (zh) 2022-06-03

Family

ID=81033988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210228530.6A Active CN114337443B (zh) 2022-03-10 2022-03-10 电机d轴电流命令值控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114337443B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102324882A (zh) * 2011-09-19 2012-01-18 河南工程学院 混合励磁同步电动机宽调速系统及电流分配方法
CN103401506A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 东南大学 一种电动车用隐极式混合励磁电机直接转矩控制方法
CN103746623A (zh) * 2013-12-25 2014-04-23 中国东方电气集团有限公司 永磁直驱风电机组的最大可用转矩弱磁控制方法
CN104378035A (zh) * 2014-11-20 2015-02-25 东南大学 电压差值判断弱磁时刻的混合励磁同步电机弱磁控制方法
CN104682806A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 东南大学 一种混合励磁同步电机恒磁链控制方法
CN105529979A (zh) * 2016-02-01 2016-04-27 四川长虹电器股份有限公司 一种电机启动速度闭环控制方法
CN105610367A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 四川长虹电器股份有限公司 双转子压缩机低频振动的抑制方法
CN106972806A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 江苏大学 一种考虑磁阻转矩的三相容错内置式永磁电机的开路容错控制方法
CN108377116A (zh) * 2018-04-11 2018-08-07 东软集团股份有限公司 一种永磁交流电机的电流工作点给定系统及方法
CN110535390A (zh) * 2019-09-04 2019-12-03 河北大学 一种永磁同步电机mtpa控制与fw控制的切换方法
CN111064405A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 四川虹美智能科技有限公司 电机弱磁控制方法及装置及电器设备
CN111740664A (zh) * 2020-07-06 2020-10-02 东风电子科技股份有限公司 实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法
CN112054729A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种适用于低速直驱提升机的永磁电机控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040100221A1 (en) * 2002-11-25 2004-05-27 Zhenxing Fu Field weakening with full range torque control for synchronous machines
US7242163B2 (en) * 2003-08-26 2007-07-10 Delphi Technologies, Inc. System and method for clamp current regulation in field-weakening operation of permanent magnet (PM) machines
CN101764567B (zh) * 2010-01-29 2012-03-14 阳光电源股份有限公司 永磁同步风力发电机复合矢量控制方法
CN103701384B (zh) * 2013-12-30 2016-04-06 中冶南方（武汉）自动化有限公司 内置式永磁同步电机弱磁控制方法
CN104333273B (zh) * 2014-09-28 2017-02-01 四川长虹电器股份有限公司 永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法
CN104779855B (zh) * 2015-03-19 2018-03-06 四川长虹电器股份有限公司 室外风机反向无位置传感器控制方法
CN107968611B (zh) * 2016-10-19 2020-02-07 台达电子工业股份有限公司 同步电机控制电路及控制方法
BR102018071557A2 (pt) * 2018-10-19 2020-04-28 Tecumseh Do Brasil Ltda método para aumento da eficiência de compressores herméticos aplicados em refrigeração e condicionadores de ar.

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102324882A (zh) * 2011-09-19 2012-01-18 河南工程学院 混合励磁同步电动机宽调速系统及电流分配方法
CN103401506A (zh) * 2013-08-06 2013-11-20 东南大学 一种电动车用隐极式混合励磁电机直接转矩控制方法
CN103746623A (zh) * 2013-12-25 2014-04-23 中国东方电气集团有限公司 永磁直驱风电机组的最大可用转矩弱磁控制方法
CN104378035A (zh) * 2014-11-20 2015-02-25 东南大学 电压差值判断弱磁时刻的混合励磁同步电机弱磁控制方法
CN104682806A (zh) * 2015-02-02 2015-06-03 东南大学 一种混合励磁同步电机恒磁链控制方法
CN105529979A (zh) * 2016-02-01 2016-04-27 四川长虹电器股份有限公司 一种电机启动速度闭环控制方法
CN105610367A (zh) * 2016-02-26 2016-05-25 四川长虹电器股份有限公司 双转子压缩机低频振动的抑制方法
CN106972806A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 江苏大学 一种考虑磁阻转矩的三相容错内置式永磁电机的开路容错控制方法
CN108377116A (zh) * 2018-04-11 2018-08-07 东软集团股份有限公司 一种永磁交流电机的电流工作点给定系统及方法
CN110535390A (zh) * 2019-09-04 2019-12-03 河北大学 一种永磁同步电机mtpa控制与fw控制的切换方法
CN111064405A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 四川虹美智能科技有限公司 电机弱磁控制方法及装置及电器设备
CN111740664A (zh) * 2020-07-06 2020-10-02 东风电子科技股份有限公司 实现基于Id＝0的凸极永磁同步电机弱磁控制的方法
CN112054729A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种适用于低速直驱提升机的永磁电机控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114337443A (zh) 2022-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110181222A1 (en) Motor control system and method
CN108336941A (zh) 控制电路、控制方法、永磁同步电机、压缩机与存储介质
CN104993747A (zh) 12/8极三相开关磁阻电动机混合励磁电流控制方法
CN108400742B (zh) 一种双绕组三相电机及其控制方法
CN114337443B (zh) 电机d轴电流命令值控制方法
US10819254B2 (en) Drive circuit for electric motors
KR20070073684A (ko) Ipmsm 최대토크 제어시스템
CN212324022U (zh) 基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制系统
CN104113254B (zh) 一种调压调磁电机控制方法
CN108418497B (zh) 一种分段绕组电机控制器及控制方法
JPH114596A (ja) 電動機駆動装置およびこれを用いた空気調和機
EP1225685A2 (en) Drive circuit and method for driving a switched reluctance machine
Chen et al. Novel fuzzy control strategy of IPMSM drive system with voltage booster
CN111669082A (zh) 一种开关磁阻电机的快速启动方法
Yuliang et al. Segmental PWM Variable Duty Cycle Control of Switched Reluctance Motor Based on Current Chopping
CN110581675B (zh) 一种智能电机驱动控制装置及其控制方法
JP2000035244A (ja) 圧縮機駆動装置
EP3300246B1 (en) Motor control device and motor control method
WO2015131353A1 (zh) 抽油机拖动电机节能控制设备系统
CN116722780B (zh) 基于电机电流和pwm配置的动力电池主动加热方法
CN110943662B (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法
US11539319B2 (en) Controller and drive circuit for electric motors
JP3971653B2 (ja) 車両用冷凍装置
CN115694280A (zh) 一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法
CN114826037A (zh) 一种开关磁阻电机的降噪控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant