CN114337056B - 电机散热组件、电机散热系统及线驱型手套用主机箱 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电机散热组件、电机散热系统及线驱型手套用主机箱，其中电机散热组件包括：电机、至少一个散热模块和至少一个卡箍；电机的在电机受冲击力方向上的两个侧壁为散热模块安装侧壁，至少其中一个散热模块安装侧壁上设有散热模块，卡箍用于将散热模块箍紧在电机上，卡箍包括至少一个夹持段，夹持段与散热模块抵紧接触，且在电机受冲击发生位移时，夹持段受与电机随动的散热模块的挤压发生形变进行缓冲。该方案通过卡箍通过夹持段的形变来缓冲电机传递给散热模块的冲击力，避免了因电机在往复冲击力下的摆动破坏散热模块与电机侧壁的紧密接触，进而保证了散热模块始终能发挥散热作用。

Description

电机散热组件、电机散热系统及线驱型手套用主机箱

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，本发明涉及电机散热组件、电机散热系统及线驱型手套用主机箱。

背景技术

卒中患者手指关节僵硬，手指关节活动度、精确度均明显降低，线驱型手套用主机箱用于连接并驱动线驱手套，卒中患者穿戴线驱手套后，通过主机箱中电机带动的轮盘实现线驱手套双向牵引，带动患者手完成屈伸动作，进而增强手指肌力，增加手的运动速度和协调性，防止手指关节僵硬，增加手指关节活动度，改善手指活动的精确度，减轻手部水肿和疼痛。在工作过程中，电机产生大量热量，为了主机箱内的精密部件不被损坏，会为电机设置散热装置，以及时将电机产生的热量排出。

为了主机箱内的精密部件不被损坏，目前大多通过设置电机的散热装置(诸如翅片等)或者对电机使用频次、频率、速度等进行限制，但是上述方式存在散热装置易于损坏，严重影响设备运行效率，以及降低设备使用效率等问题，导致主机箱内热量聚集，无法及时将电机产生的热量排出，精密部件被损坏，降低主机箱的使用寿命。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本发明实施例所提供的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机散热组件，包括：电机、至少一个散热模块和至少一个卡箍；

电机的在电机受冲击力方向上的两个侧壁为散热模块安装侧壁，至少其中一个散热模块安装侧壁上设有散热模块，卡箍用于将散热模块箍紧在电机上，卡箍包括至少一个夹持段，夹持段与散热模块抵紧接触，且在电机受冲击力发生位移时，夹持段受与电机随动的散热模块的挤压发生形变进行缓冲。

在本发明的一种可选实施例中，卡箍具有一开口，开口由卡箍的两个端部间隔形成，且卡箍的两端部形成抵持部，抵持部用于抵持电机的第一侧壁，卡箍上与开口相对的部位形成固定限位段，固定限位段用于抵持电机的第二侧壁，且第一侧壁与第二侧壁相对设置，至少其中一个端部与固定限位段之间设置有一夹持段。

在本发明的一种可选实施例中，两个散热模块安装侧壁上均分别设置有散热模块；卡箍上的夹持段设有两个，且两夹持段成“八”字型设置。

在本发明的一种可选实施例中，两夹持段的相互靠近的端部之间的距离为第一距离，两夹持段的相互远离的端部之间的距离为第二距离，且第一距离与第二距离之间的比值范围为：0.33至0.65。

在本发明的一种可选实施例中，抵持部为弧形，且弧形的顶部与第一侧壁抵持；

和/或

固定限位段的中部为弧形，且弧形的顶部与第二侧壁抵持。

在本发明的一种可选实施例中，散热模块上形成有卡槽，卡箍的夹持段处于卡槽内，并抵住卡槽底部。

在本发明的一种可选实施例中，卡箍设有两个，两卡箍的夹持段分别处于不同的卡槽内，两卡箍包括第一卡箍和第二卡箍，其中第一卡箍的抵持部与第一侧壁抵持，第一卡箍的固定限位段与第二侧壁抵持；第二卡箍的抵持部与第二侧壁抵持，第二卡箍的固定限位段与第一侧壁抵持。

在本发明的一种可选实施例中，电机与散热模块之间还设有导热模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机散热系统，包括供风机构、至少一个如第一方面中任意一个可选实施例提供的电机散热组件，以及至少一个吹气模块，吹气模块设置在电机散热组件的设有散热模块的所在侧，吹气模块包括分流腔，以及分别与分流腔相通的进气口、吹气口，供风机构通过供气管路与进气口连通，用于向吹气模块的分流腔中提供气体，吹气口朝向散热模块设置，用于将分流腔中的气体吹向散热模块。

在本发明的一种可选实施例中，分流腔中设置有导风结构，导风结构具有将进气口处的气体导向吹气口的弧形导风面，在远离进气口方向上弧形导风面与吹气口的距离逐渐减小。

第三方面，本发明实施例提供了一种线驱型主机箱，包括如第一方面中任意一个可选实施例提供的电机散热组件，或如第二方面中任意一个可选实施例提供的电机散热系统。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

通过卡箍将散热模块箍紧在电机上，并具体通过卡箍的夹持段将散热模块抵紧在电机的侧壁上，当电机在往复冲击力发生摆动时，卡箍通过夹持段的形变来缓冲电机传递给散热模块的冲击力，并在冲击结束后恢复到将散热模块抵紧在电机侧壁上的状态，通过卡箍的活动式卡紧以及受冲击时的形变吸收转化冲击能量，避免了因电机在往复冲击力下的摆动破坏散热模块与电机侧壁的紧密接触，进而保证了散热模块始终能发挥散热作用。同时通过增加吹气模块，加速散热模块的冷却，进一步提高散热效率。综上所述，该线驱型主机箱通过设置电机散热组件或电机散热系统，提高电机散热效果，减少精密高力矩电机的受力冲击、热量积聚，保证了线驱型主机箱内热量的及时排出，同时保证了线驱型主机箱内精密部件不因过热而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种电机散热组件的俯视图；

图2为本发明实施例的一个示例中卡箍的结构示意图；

图3为本发明实施例的一个示例中电机散热组件的示意图；

图4a为本发明实施例的一个示例中电机散热组件的卡箍的抵持部带有弧形凸起结构的示意图；

图4b为本发明实施例的一个示例中电机散热组件的卡箍的固定限位段中部带有弧形凸起结构的示意图；

图4c为本发明实施例的一个示例中电机散热组件的卡箍的抵持部和固定限位段中部均带有弧形凸起结构的示意图；

图5为本发明实施例的一个示例中电机散热组件的侧视图；

图6为本发明实施例的一个示例中电机散热组件包含两个反向设置的卡箍的结构示意图；

图7为本发明实施例的一个示例中电机散热组件包含导热模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电机散热系统的俯视图；

图9为本发明实施例提供的一种线驱型手套用主机箱的俯视图；

附图标记：

1-电机； 2-散热模块；

3-卡箍； 4-导热模块；

5-供风机构； 6-电机散热组件；

7-吹气模块； 8-供气管路；

9-电机散热系统； 10-机箱；

11-散热模块安装侧壁； 12-第一侧壁；

13-第二侧壁； 21-卡槽；

22-翅片； 23-底座；

31-夹持段； 32-开口；

33-抵持部； 34-固定限位段；

71-分流腔； 72-进气口；

73-吹气口； 74-导风结构；

301-第一卡箍； 302-第二卡箍。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种电机散热组件、电机散热系统及线驱型主机箱。下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种散热组件的俯视图，如图1所示，该电机散热组件可以包括：电机1、至少一个散热模块2和至少一个卡箍3。

电机1的在电机受冲击力方向上的两个侧壁为散热模块安装侧壁11，至少其中一个散热模块安装侧壁11上设有散热模块2，卡箍3用于将散热模块2箍紧在电机1上，卡箍3包括至少一个夹持段31，夹持段31与散热模块2抵紧接触，且在电机1受冲击力发生位移时，夹持段31受与电机1随动的散热模块2的挤压发生形变进行缓冲。

其中，卡箍3将散热模块2箍紧在电机1的侧壁上，以通过散热模块2将电机1产生的热量传导排出。电机1上与卡箍3发生相互作用的四个侧壁分别为两个散热模块安装侧壁11、第一侧壁12和第二侧壁13。两个散热模块安装侧壁11中至少有一个侧壁上安装有散热模块，具体来说，在卡箍3将散热模块2箍紧在散热模块安装侧壁11上时，卡箍3的夹持段31与散热模块2抵紧接触，即夹持段31将散热模块2抵紧在对应的散热模块安装侧壁11上，以使散热模块2与电机1的外壳紧密接触，从而传导出电机1产生的热量。

具体地，卒中患者手指关节僵硬，手指关节活动度、精确度均明显降低，线驱型手套用主机箱用于连接并驱动线驱手套，卒中患者穿戴线驱手套后，通过主机箱中电机带动的轮盘实现线驱手套双向牵引，带动患者手完成屈伸动作，进而增强手指肌力，增加手的运动速度和协调性，防止手指关节僵硬，增加手指关节活动度，改善手指活动的精确度，减轻手部水肿和疼痛。

发明人发现：主机箱中电机带动的轮盘实现线驱手套双向牵引过程中，卒中患者手指关节僵硬，以及穿戴手套的患侧手不受控的拉动线绳等原因，轮盘会受到驱动线带来的往复冲击力，该往复力可能与电机轴方向垂直或呈一定角度，由于轮盘与电机的主轴连接，这一往复冲击力会进一步造成电机往复直线摆动或产生一定幅度扭转摆动。

目前电机的散热装置大多通过螺栓或胶黏等连接方式与电机连接，在上述往复冲击力造成电机往复摆动的工况下，由于受力持续在一定方向上，与电机轴方向平行等方向上受力较小，相比振动等全方向或随机受力方向的电机受力倾斜，利用胶粘等方式不能承受短时较大力定向冲击，而电机与散热装置间通过螺栓等固定连接方式更易损坏，造成散热装置与电机间隔增大甚至脱离，散热效果大大降低，导致电机内热量无法及时排出，造成电机损坏，以及造成主机箱内的精密部件过热损坏，或者对电机使用频次、频率、速度等进行限制，严重影响设备运行效率，以及降低设备使用效率。

通过上述具有缓冲形变功能的卡箍3等结构设置，在电机1工作过程中，其受到往复冲击力发生上述摆动，其将带动散热模块2摆动，这时散热模块2将挤压抵紧在其上的夹持段31，夹持段31会向摆动方向发生变形。当电机1摆动结束，由于散热模块2仅由卡箍3箍紧在电机1的侧壁上，散热模块2与卡箍3之间是活动连接，电机1回到正常位置时，夹持段31也不再受到对应的散热模块2的挤压，夹持段31具有可自行复位能力，其将恢复正常形态进而再次对散热模块2施加箍紧力，将散热模块2挤压抵紧在其对应的散热模块安装侧壁11上。该过程通过夹持段31的形变，对电机1受力摆动带来的对散热模块2的冲击进行了缓冲，吸收转化了部分冲击力，并能通过夹持段31的形变恢复，再次将散热模块2抵紧在对应的散热模块安装侧壁11上，通过卡箍的活动式卡紧以及受冲击时的形变吸收转化冲击能量，进而避免了电机1在冲击力下的摆动破坏散热模块2与电机1的紧密接触。

本发明提供的方案，通过卡箍将散热模块箍紧在电机上，并具体通过卡箍的夹持段将散热模块抵紧在电机的侧壁上，当电机在往复冲击力发生摆动时，卡箍通过夹持段的形变来缓冲电机传递给散热模块的冲击力，并在冲击结束后恢复到将散热模块抵紧在电机侧壁上的状态，避免了因电机在往复冲击力下的摆动破坏散热模块与电机侧壁的紧密接触，进而保证了散热模块始终能发挥散热作用。

在本发明的一种可选实施例中，如图2所示，卡箍3具有一开口32，开口32由卡箍3的两个端部间隔形成，且卡箍3的两端部形成抵持部33，抵持部33用于抵持电机的第一侧壁12，卡箍3上与开口相对的部位形成固定限位段34，固定限位段34用于抵持电机1的第二侧壁13，且第一侧壁12与第二侧壁13相对设置，至少其中一个端部与固定限位段34之间设置有一夹持段31。

其中，主机箱中电机带动的轮盘实现线驱手套双向牵引，轮盘左右摆动实现线绳伸出距离的变化驱动手套实现患侧手的屈伸动作，轮盘左右摆动受力在轮盘的出绳的部分区域，电机靠近轮盘的出绳的部分区域受到更大幅度的冲击力，这一往复冲击力会进一步造成电机往复直线摆动或产生一定幅度扭转摆动，从而导致电机有更大幅度的位置的产生，发明人发现，增大该位置的缓冲变形能力可提高卡箍结构的固定散热装置效果，延长使用寿命。由此，电机靠近轮盘的出绳的部分区域的第一侧壁12的卡箍3设置为带开口32的形式，可以增加夹持段31相对于固定限位段34的变形量，进而更好的进行缓冲。同时，通过设置抵持部33和固定限位段34，可以对散热模块2在垂直于电机1摆动方向上的位置进行限定，保证散热模块2与电机1的外壳的接触面积最大，进一步保证散热效果。

具体地，在电机1运行时，通过前述描述可知，可以通过卡箍3的夹持段31的形变缓冲电机1摆动方向的冲击力，保证散热模块2始终与电机1的外壳侧壁紧密接触。进一步，通过在卡箍3上的开口32设置，使得卡箍3的夹持段31的形变量可以更大，实现更好的缓冲作用。同时，卡箍3上的开口32的设计也便于卡箍3与散热模块2的配合安装。另一方面，固定限位段34与两侧夹持段31相连接成一整体，并具有一定的弹性形变与恢复能力，优选地，固定限位段34与两侧夹持段31由钢质线(线体截面可为圆形、椭圆形等)、片等一体成型，两侧夹持段31向电机1反方向缓冲时，固定限位段34限制其运行，避免超出形变，在受力消失后，夹持段31恢复形变，通过卡箍3的抵持部33和固定限位段34可以对散热模块2在垂直于电机1摆动方向上的位置进行限定，使得散热模块2在电机1运行过程中，不会在垂直于电机1摆动方向上滑移，能够增强卡箍3在垂直于电机1摆动方向上，对电机1的抱紧力或夹持力，从而避免卡箍3松弛，提高卡箍3的固定效果。

在本发明的一种可选实施例中，两个散热模块安装侧壁11上均分别设置有散热模块2；卡箍3上的夹持段31设有两个，且两夹持段31成“八”字型设置。

具体地，为了进一步增加散热效果，可以在电机1外壳的两个散热模块安装侧壁11上都设置对应的散热模块2。相应地，卡箍3上需要设置两个对应的夹持段31，以缓冲两个方向(即往复)的冲击力，也即对往复的冲击力进行缓冲，保证两个散热模块2都始终与对应的散热模块安装侧壁11紧密接触。

进一步地，轮盘左右摆动受力在轮盘的出绳的部分区域，电机靠近轮盘的出绳的部分区域受到更大幅度的冲击力，这一往复冲击力会进一步造成电机往复直线摆动或产生一定幅度扭转摆动，从而导致电机有更大幅度的位置的产生，卡箍3上的开口32设置会降低夹紧力，为了弥补开口32设置的影响以及提供对电机及散热装置更大的卡箍力，发明人发现，电机靠近轮盘的出绳的部分区域的第一侧壁12上的两夹持段31的相互靠近的端部之间的距离小于两夹持段31的相互远离的端部之间的距离(即固定限位段34)，这种设置方式，如图3所示，卡箍3的两个夹持段31成“八”字型设置，即两个夹持段31的一边的两个端部之间的距离，与另一边的两个端部之间的距离不相等，可以增加卡箍3的两个夹持段31对受力较大部分对应的散热模块2的夹持力，使得两个散热模块2与对应的散热模块安装侧壁11之间接触更稳固，避免受力过大导致散热模块2无法卡紧，松脱等问题。

在本发明的一种可选实施例中，两夹持段31的相互靠近的端部之间的距离为第一距离，两夹持段31的相互远离的端部之间的距离为第二距离，且第一距离与第二距离之间的比值范围为：0.33至0.65。

具体地，可以将两个夹持段31靠近开口32一边的两个端部之间的第一距离，设置成小于远离开口32一边的两个端部之间的第二距离，以增加夹持段31对应的散热模块2的夹持力。

进一步地，若两个夹持段31的夹持力过小，则散热模块2可能与对应的散热模块安装侧壁11之间接触不够紧密，若两个夹持段31的夹持力过大，则在电机1受冲击力发生摆动时，夹持段31可能不能相对于固定限位段34发生形变而无法实现缓冲。因此，需要使得两个夹持段31的夹持力处于合适的范围内，即需要使得第一距离与第二距离的比值处于合适的范围。优选地，研究表明，该比值范围为0.33至0.65，可以在提供良好的夹持效果的同时达到优异的缓冲效果。

在本发明的一种可选实施例中，如图4a、4b、4c所示，抵持部33为弧形，且弧形的顶部与第一侧壁12抵持；固定限位段34的中部为弧形，且弧形的顶部与第二侧壁13抵持。

具体地，发明人发现，增加卡箍3对垂直于电机1摆动方向上的夹持力可提高卡箍3对散热装置的夹持效果，减少散热装置松脱风险。为了增加卡箍3对垂直于电机1摆动方向上的夹持力，即保证卡箍3抵持部33和固定限位段34对散热模块2的限位的稳固，本发明实施例中可以将两个抵持部33设置为弧形，且两个弧形的顶部与第一侧壁12抵持，弧形的顶部可以产生形变，相对于将抵持部设置为直线型，弧形的顶部受压能够形成更大的夹持力，固定效果更好，减少夹持和受力时电机与散热松脱风险，同时，两个弧形的顶部与第一侧壁12抵持，提供了垂直第一侧壁12方向的形变，与夹持段31提供的形变能力相配合，在电机受冲击力产生一定幅度扭转摆动时，提供了更佳的双方向的缓冲变形能力，具有更好的吸能效果，可进一步提高散热模块与电机侧壁的紧密接触效果，提高散热。同理，可以将固定限位段34的中部设置为弧形，且弧形的顶部与第二侧壁13抵持增加夹持力。抵持部33和固定限位段34的弧形强化结构设计，相比抵持部33和固定限位段34均为平直的设计，提供了更佳的双方向的缓冲变形能力，进一步提高散热模块与电机侧壁的紧密接触效果，提高散热。

需要说明的是，为了提高夹持力，可以设置为多个弧形弯折结构，弧形弯折结构为回形结构，提高弧形结构强度。还可以将抵持部33设置为其他受挤压后能够产生形变的形状。同理，也可以将固定限位段34的中部设置为其他受挤压后能够产生形变的形状。其中，其他形状可以根据需求进行设置，例如，可以设置为凸起的矩形，即本发明实施例中抵持部33以及固定限位段34的中部的形状设置都不以“弧形”为限。

在本发明的一种可选实施例中，如图5所示，散热模块2上翅片22之间形成有卡槽21，卡箍3的夹持段31处于卡槽21内，并抵住卡槽21底部。

其中，散热模块2的主体包括若干个独立翅片22和底座23，在散热模块2的翅片22之间设置有卡槽21，卡槽21的宽度可以根据夹持段31的直径设置。在安装散热模块2时，将卡箍3的夹持段31卡在散热模块2的卡槽21内，且夹持段31的抵住卡槽21的底部。

在本发明的一种可选实施例中，如图6所示，卡箍3设有两个，两卡箍3的夹持段31分别处于不同的卡槽21内，两卡箍3包括第一卡箍301和第二卡箍302，其中第一卡箍301的抵持部33与第一侧壁12抵持，第一卡箍301的固定限位段34与第二侧壁13抵持；第二卡箍302的抵持部33与第二侧壁13抵持，第二卡箍302的固定限位段34与第一侧壁12抵持。

可以理解的是，根据前文描述可知，若卡箍3的两个夹持段31成“八”字型，且靠近卡箍3的开口一边的两个端部的距离，小于远离卡箍3的开口一边的两个端部的距离，那么，夹持段31仅有部分与卡槽21的底部接触，由此导致散热模块2所受的夹持力出现不平衡，降低夹持效果。为了保证散热模块2所受的夹持力平衡，可以再增加一个反向设置的卡箍。

具体地，两个相同的卡箍3，即第一卡箍301和第二卡箍302成对设置，且第一卡箍301的抵持部33抵持在电机1的第一侧壁12上，第二卡箍302的抵持部33抵持在电机1的第二侧壁13上。这样第一卡箍301的夹持段31与对应的卡槽21的底部的靠近第一侧壁12部分抵持，第二卡箍302的夹持段31与对应的卡槽21的底部靠近第二侧壁13部分抵持，以使得散热模块2所受的夹持力保持平衡，使得散热模块2更稳固。

需要说明的是，在能够保证实现缓冲的前提下，也可以通过多对反向设置的卡箍3来箍紧散热模块2。

在本发明的一种可选实施例中，如图7所示，电机1与散热模块2之间还设有导热模块4。

具体地，导热模块4由导热材料制成，其可以单独设置在电机1与散热模块2之间，再通过卡箍3箍紧在电机1上。也可以先与散热模块2紧固连接后，再通过卡箍3箍紧在电机1上。通过设置导热模块4可以更好地将电机1产生的热量传导至对应的散热模块2，以更好的进行散热。

图8为本发明实施例提供的一种电机散热系统，如图8所示，该电机散热系统可以包括：供风机构5、至少一个电机散热组件6，以及至少一个吹气模块7，吹气模块7设置在电机散热组件6的设有散热模块2的所在侧，吹气模块7包括分流腔71，以及分别与分流腔71相通的进气口72、吹气口73，供风机构5通过供气管路8与进气口72连通，用于向吹气模块7的分流腔71中提供气体，吹气口73朝向散热模块2设置，用于将分流腔71中的气体吹向散热模块2，示例地，吹气口为若干个气孔。其中，供风机构5可以为风扇，将外部空气导入电机散热系统中。

具体地，供风机构5将外部气体导入供气管路8，供气管路8再通过各吹气模块7的进气口72将气体导入吹气模块7的分流腔71，分流腔71再通过吹气口73将气体吹向吹气口73所朝向的散热模块2。通过向散热模块2吹气，可以加速散热模块2的冷却，以进一步提高散热模块2的散热效率。

本发明提供的方案，通过卡箍将散热模块箍紧在电机上，并具体通过卡箍的夹持段将散热模块抵紧在电机的侧壁上，当电机在往复冲击力发生摆动时，卡箍通过夹持段的形变来缓冲电机传递给散热模块的冲击力，并在冲击结束后恢复到将散热模块抵紧在电机侧壁上的状态，避免了因电机在往复冲击力下的摆动破坏散热模块与电机侧壁的紧密接触，进而保证了散热模块始终能发挥散热作用。同时通过增加吹气模块，加速散热模块的冷却，进一步提高散热效率，延长设备使用寿命。

在本发明的一种可选实施例中，再次参考图8，分流腔71中设置有导风结构74(图中部分示出)，导风结构74具有将进气口72处的气体导向吹气口73的弧形导风面，在远离进气口72方向上弧形导风面与吹气口73的距离逐渐减小。

具体地，由于离供风机构5距离远，风力减弱，风由进气口72进入后远离进气口72的方向风力逐渐减弱，在分流腔71中可以设置导风结构74，在远离进气口72方向上弧形导风面与吹气口73的距离逐渐减小，由此，弧形导风面与吹气口73的距离小的部分风速增加，从而在吹气口73整体上为散热模块2提供均匀的吹气散热能力，进一步提高散热效率。

需要说明的是，可以在系统中每个分流腔71中设置导风结构74，也可以根据实际需求选择部分分流腔71，设置导风结构74。优选地，分流腔71远离供风机构5设置有导风结构74，可为风力减弱时，提供更均匀的散热能力。当分流腔71设置在两个电机散热组件6之间时，该分流腔71的两个相对的侧壁上都设有吹气口73，导风结构74朝向吹气口73的侧面形成弧形导风面。

图9为本发明实施例提供的一种线驱型手套用主机箱，如图9所示，该线驱型主机箱可以包括电机散热组件6或电机散热系统9。

具体地，该线驱型主机箱包括机箱10和布置在其中的电机散热组件6或电机散热系统9，通过电机散热组件6或电机散热系统9使得机箱10内的热量能够有及时排出。其中轮盘连接在电机轴上，驱动绳作用在轮盘上的往复冲击力使电机发生摆动。

本发明提供的方案，通过卡箍将散热模块箍紧在电机上，并具体通过卡箍的夹持段将散热模块抵紧在电机的侧壁上，当电机在往复冲击力发生摆动时，卡箍通过夹持段的形变来缓冲电机传递给散热模块的冲击力，并在冲击结束后恢复到将散热模块抵紧在电机侧壁上的状态，避免了因电机在往复冲击力下的摆动破坏散热模块与电机侧壁的紧密接触，进而保证了散热模块始终能发挥散热作用。同时通过增加吹气模块，加速散热模块的冷却，进一步提高散热效率。综上所述，该线驱型主机箱通过设置电机散热组件或电机散热系统，保证了线驱型主机箱内热量的及时排出，电机热量不聚集，及时导出，同时保证了线驱型主机箱内精密部件不因过热而损坏。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机散热组件，其特征在于，包括：电机、至少一个散热模块和至少一个卡箍；

所述电机的在所述电机受冲击力方向上的两个侧壁为散热模块安装侧壁，至少其中一个所述散热模块安装侧壁上设有所述散热模块，所述卡箍用于将所述散热模块箍紧在所述电机上，所述卡箍包括至少一个夹持段，所述夹持段与所述散热模块抵紧接触，且在所述电机受冲击力发生位移时，所述夹持段受与所述电机随动的所述散热模块的挤压发生形变进行缓冲；

所述卡箍具有一开口，所述开口由所述卡箍的两个端部间隔形成，且所述卡箍的两所述端部形成抵持部，所述抵持部用于抵持所述电机的第一侧壁，所述卡箍上与所述开口相对的部位形成固定限位段，所述固定限位段用于抵持所述电机的第二侧壁，且所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，至少其中一个所述端部与所述固定限位段之间设置有一所述夹持段。

2.根据权利要求1所述的电机散热组件，其特征在于，

两个所述散热模块安装侧壁上均分别设置有所述散热模块；所述卡箍上的所述夹持段设有两个，且两所述夹持段成“八”字型设置。

3.根据权利要求2所述的电机散热组件，其特征在于，两所述夹持段的相互靠近的端部之间的距离为第一距离，两所述夹持段的相互远离的端部之间的距离为第二距离，且所述第一距离与所述第二距离之间的比值范围为：0.33至0.65。

4.根据权利要求1所述的电机散热组件，其特征在于，所述抵持部为弧形，且所述弧形的顶部与所述第一侧壁抵持；

和/或，所述固定限位段的中部为弧形，且所述弧形的顶部与所述第二侧壁抵持。

5.根据权利要求1所述的电机散热组件，其特征在于，

所述散热模块上形成有卡槽，所述卡箍的所述夹持段处于所述卡槽内，并抵住所述卡槽底部。

6.根据权利要求5所述的电机散热组件，其特征在于，所述卡箍设有两个，两所述卡箍的夹持段分别处于不同的所述卡槽内，两所述卡箍包括第一卡箍和第二卡箍，其中第一卡箍的所述抵持部与所述第一侧壁抵持，所述第一卡箍的所述固定限位段与所述第二侧壁抵持；所述第二卡箍的所述抵持部与所述第二侧壁抵持，所述第二卡箍的所述固定限位段与所述第一侧壁抵持。

7.根据权利要求1所述的电机散热组件，其特征在于，所述电机与所述散热模块之间还设有导热模块。

8.一种电机散热系统，其特征在于，包括供风机构、至少一个如权利要求1-7中任一项所述的电机散热组件，以及至少一个吹气模块，所述吹气模块设置在所述电机散热组件的设有所述散热模块的所在侧，所述吹气模块包括分流腔，以及分别与所述分流腔相通的进气口、吹气口，所述供风机构通过供气管路与所述进气口连通，用于向所述吹气模块的所述分流腔中提供气体，所述吹气口朝向所述散热模块设置，用于将所述分流腔中的气体吹向所述散热模块。

9.根据权利要求8所述的电机散热系统，其特征在于，所述分流腔中设置有导风结构，所述导风结构具有将所述进气口处的气体导向所述吹气口的弧形导风面，在远离所述进气口方向上所述弧形导风面与所述吹气口的距离逐渐减小。

10.一种线驱型手套用主机箱，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的电机散热组件，或如权利要求8-9中任一项所述的电机散热系统。

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