CN114323702A - 一种整车道路模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车道路模拟装置，该装置包括四个对应车轮位置设置的支撑装置，支撑装置包括作动器，作动器的驱动活塞杆上固定安装有中间板，中间板上固定安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承上固定安装有承接板；回转支撑轴承的外圈上设置有一圈轮齿，回转支撑轴承的侧边设置有转动驱动装置与制动装置，本发明通过设置可转动的承接板，在工作时能够模拟车辆在颠簸路况下转弯时的整车承载状况，从而提升模拟装置的模拟效果。本发明通过设置制动装置，对承接板进行制动，在承接板转动到预设位置时，对承接板的位置进行固定，能够提升参与制动的轮齿数量，降低制动过程对轮齿的损伤，使装置能够长时间有效的使用。

Description

一种整车道路模拟装置

技术领域

本发明涉及车辆模拟与实验技术领域，具体涉及一种整车道路模拟装置。

背景技术

汽车开发过程中需要通过反复的实验与优化修改，才能够及时发现车辆设计过程中出现的问题与缺陷，从而缩短生产周期，降低生产成本，道路模拟装置是一种通过模拟颠簸的道路状况来对整车状态进行观测的装置。

现有技术中的整车道路模拟装置主要是通过四个能够上下往复伸缩运动的驱动装置来对客车的四个车轮进行支撑，在试验时，通过驱动装置往复运动来模拟复杂颠簸的道路情况，但是现有技术中的试验装置无法模拟车辆转弯状态下的载荷情况，即现有技术无法满足复杂道路的真实模拟，模拟项目较为单一，无法及时发现很多潜在的问题，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整车道路模拟装置，解决现有技术中的试验装置无法满足复杂道路的真实模拟。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种整车道路模拟装置，包括支撑平台与四个对应车轮位置设置的支撑装置，支撑装置包括作动器，作动器的驱动活塞杆上固定安装有中间板，中间板上固定安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承上固定安装有承接板；

回转支撑轴承的内圈固定安装在中间板上，承接板固定安装在回转支撑轴承的外圈上；

回转支撑轴承的外圈上设置有一圈轮齿，回转支撑轴承的侧边设置有转动驱动装置与制动装置，转动驱动装置包括动力齿轮以及驱动动力齿轮转动的转动驱动电机，动力齿轮能够与回转支撑轴承的外圈轮齿相啮合；

所述制动装置包括环形制动套，环形制动套半径与回转支撑轴承的外圈半径相等，且环形制动套朝向回转支撑轴承的一面上设置有轮齿，环形制动套的另一面上固定连接有制动气缸的气缸轴端部。

作为本发明的进一步方案，驱动活塞杆的侧壁与中间板之间设置有若干加强板，若干加强板环形阵列分布。

作为本发明的进一步方案，转动驱动装置包括安装板，安装板上转动安装有动力齿轮，动力齿轮固定套接在齿轮箱的输出轴上，齿轮箱固定安装在安装板上，安装板上还固定安装有转动驱动电机，转动驱动电机的轴伸端与齿轮箱的输入端相连接，安装板滑动安装在支撑平台上。

作为本发明的进一步方案，制动气缸的气缸轴与环形制动套之间固定安装有若干三角加强筋。

作为本发明的进一步方案，支撑平台上固定安装有一个空心圆柱结构，该空心圆柱结构滑动套接在制动气缸的气缸轴上。

作为本发明的进一步方案，环形制动套上设置有滑块，支撑平台上对应该滑块设置有滑轨，环形制动套能够通过滑块沿滑轨往复运动。

作为本发明的进一步方案，所述承接板包括板体，板体上设置有若干调节轨道，调节轨道上滑动设置有两个夹板，夹板通过水平驱动结构驱动沿调节轨道往复运动。

作为本发明的进一步方案，两个夹板相对的一面两端上固定安装有挡块。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过设置可转动的承接板，通过设置中间板、回转支撑轴承与承接板的三层结构，在工作时能够模拟车辆在颠簸路况下转弯时的整车承载状况，从而提升模拟装置的模拟效果。

(2)本发明通过设置制动装置，对承接板进行制动，从而在承接板转动到预设位置时，对承接板的位置进行固定，其中环形制动套设计为半径与回转支撑轴承的外圈半径相等的弧形结构，且环形制动套朝向回转支撑轴承的一面上对应设置有轮齿，这种结构能够提升与回转支撑轴承的接触面积，提升参与制动的轮齿数量，降低制动过程对轮齿的损伤，使装置能够长时间有效的使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种整车道路模拟装置的结构示意图；

图2是本发明转动驱动装置的结构示意图；

图3是本发明制动装置的结构示意图；

图4是本发明一种整车道路模拟装置的局部结构示意图；

图5是本发明承接板的结构示意图；

图中：1、基板；2、作动器；3、驱动活塞杆；4、中间板；5、回转支撑轴承；6、承接板；7、制动装置；8、转动驱动装置；41、加强板；61、板体；62、调节轨道；63、夹板；64、挡块；71、制动气缸；72、环形制动套；73、三角加强筋；81、安装板；82、动力齿轮；83、齿轮箱；84、转动驱动电机；85、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种整车道路模拟装置，如图1至图5所示，包括支撑平台与四个对应车轮位置设置的支撑装置，支撑装置包括作动器2，作动器2的驱动活塞杆3上固定安装有中间板4，中间板4上固定安装有回转支撑轴承5，回转支撑轴承5上固定安装有承接板6，其中回转支撑轴承5的内圈固定安装在中间板4上，承接板6固定安装在回转支撑轴承5的外圈上；

回转支撑轴承5的外圈上设置有一圈轮齿，回转支撑轴承5的侧边设置有转动驱动装置8与制动装置7，其中转动驱动装置8用于驱动回转支撑轴承5的外圈转动，进而带动承接板6转动，制动装置7用于对回转支撑轴承5进行制动，避免回转支撑轴承5在旋转到合适位置后停止转动，并保持稳定停止状态；

在本发明的一个实施例中，驱动活塞杆3的侧壁与中间板4之间设置有若干加强板41，若干加强板41环形阵列分布，能够提升对中间板4的支撑效果，避免中间板4折弯变形以及驱动活塞杆3与中间板4连接处受力变形或损坏；

作动器2的底部固定安装在基板1上，基板1上设置有若干螺孔，通过螺栓将基板1固定安装在地基平台上，完成对整个模拟装置的固定安装；

所述转动驱动装置8包括动力齿轮82以及驱动动力齿轮82转动的转动驱动电机84，其中动力齿轮82能够与回转支撑轴承5的外圈轮齿相啮合，通过转动驱动电机84驱动动力齿轮82转动进而驱动承接板6转动；

由于整车重量较大，在剧烈动作时，会对转动驱动电机84造成伤害，因此，可以将动力齿轮82设计为可以在水平方向上往复移动的结构，即在需要进行驱动时在水平方向驱动动力齿轮82靠近回转支撑轴承5并与其啮合，在不需要进行驱动时，使动力齿轮82远离回转支撑轴承5；

在本发明的一个实施例中，转动驱动装置8包括安装板81，安装板81上转动安装有动力齿轮82，动力齿轮82固定套接在齿轮箱83的输出轴上，齿轮箱83固定安装在安装板81上，安装板81上还固定安装有转动驱动电机84，转动驱动电机84的轴伸端与齿轮箱83的输入端相连接，安装板81滑动安装在支撑平台上，通过伸缩气缸85驱动安装板81往复运动，进而驱动动力齿轮82靠近或远离回转支撑轴承5外圈的轮齿；

所述制动装置7包括环形制动套72，环形制动套72设计为半径与回转支撑轴承5的外圈半径相等，且环形制动套72朝向回转支撑轴承5的一面上对应设置有轮齿，环形制动套72的另一面上固定连接有制动气缸71的气缸轴端部；

这种结构能够降低制动过程对轮齿的损伤，使装置能够长时间有效的使用；

具体的，制动气缸71的气缸轴与环形制动套72之间固定安装有若干三角加强筋73；

在本发明的一个具体实施例中，为了避免对制动气缸71造成损伤，在支撑平台上固定安装有一个空心圆柱结构，该空心圆柱结构滑动套接在制动气缸71的气缸轴上，从而避免制动气缸71的气缸轴左右大幅度晃动；

在本发明的另一个实施例中，环形制动套72上设置有滑块，支撑平台上对应该滑块设置有滑轨，环形制动套72能够通过滑块沿滑轨往复运动，从而同样能够起到避免制动气缸71的气缸轴左右大幅度晃动，造成制动气缸71损坏；

所述承接板6包括板体61，板体61上设置有若干调节轨道62，调节轨道62上滑动设置有两个夹板63，夹板63通过水平驱动结构驱动沿调节轨道62往复运动；

水平驱动结构为直线气缸或丝杠结构；

两个夹板63相对的一面两端上固定安装有挡块64，在整车的车轮停留在板体61上时，通过水平驱动结构驱动两个夹板63相互靠近对车轮进行夹紧，而两端的挡块64能够进一步限制整车在水平方向上的位移；

本发明所述的模拟装置在工作时，首先将整车转移至承接板6上进行夹紧固定，通过驱动活塞杆3上下运动模拟车辆在颠簸情况下的运动状态，另外，还能够通过驱动调节承接板6的角度，从而模拟整车在负载路况中转向时的荷载状态，从而提升模拟效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种整车道路模拟装置，包括支撑平台与四个对应车轮位置设置的支撑装置，其特征在于，支撑装置包括作动器(2)，作动器(2)的驱动活塞杆(3)上固定安装有中间板(4)，中间板(4)上固定安装有回转支撑轴承(5)，回转支撑轴承(5)上固定安装有承接板(6)；

回转支撑轴承(5)的内圈固定安装在中间板(4)上，承接板(6)固定安装在回转支撑轴承(5)的外圈上；

回转支撑轴承(5)的外圈上设置有一圈轮齿，回转支撑轴承(5)的侧边设置有转动驱动装置(8)与制动装置(7)，转动驱动装置(8)包括动力齿轮(82)以及驱动动力齿轮(82)转动的转动驱动电机(84)，动力齿轮(82)能够与回转支撑轴承(5)的外圈轮齿相啮合；

所述制动装置(7)包括环形制动套(72)，环形制动套(72)半径与回转支撑轴承(5)的外圈半径相等，且环形制动套(72)朝向回转支撑轴承(5)的一面上设置有轮齿，环形制动套(72)的另一面与制动气缸(71)的气缸轴端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，驱动活塞杆(3)的侧壁与中间板(4)之间设置有若干加强板(41)，若干加强板(41)环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，转动驱动装置(8)包括安装板(81)，安装板(81)上转动安装有动力齿轮(82)，动力齿轮(82)固定套接在齿轮箱(83)的输出轴上，齿轮箱(83)固定安装在安装板(81)上，安装板(81)上还固定安装有转动驱动电机(84)，转动驱动电机(84)的轴伸端与齿轮箱(83)的输入端相连接，安装板(81)滑动安装在支撑平台上。

4.根据权利要求1所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，制动气缸(71)的气缸轴与环形制动套(72)之间固定安装有若干三角加强筋(73)。

5.根据权利要求4所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，支撑平台上固定安装有一个空心圆柱结构，该空心圆柱结构滑动套接在制动气缸(71)的气缸轴上。

6.根据权利要求4所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，环形制动套(72)上设置有滑块，支撑平台上对应该滑块设置有滑轨，环形制动套(72)能够通过滑块沿滑轨往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，所述承接板(6)包括板体(61)，板体(61)上设置有若干调节轨道(62)，调节轨道(62)上滑动设置有两个夹板(63)，夹板(63)通过水平驱动结构驱动沿调节轨道(62)往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种整车道路模拟装置，其特征在于，两个夹板(63)相对的一面两端上固定安装有挡块(64)。

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