CN114321141B - 一种软轴传动结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种软轴传动结构，该软轴传动结构用于将第一运动件上的驱动力传导到第二运动件上，第一运动件上设有驱动轴，第二运动件上设有从动轴；软轴传动结构包括软轴本体，软轴本体的两端分别套设有第一连接件和第二连接件，第一连接件与第一运动件可拆卸连接，第二连接件与第二运动件可拆卸连接；软轴本体包括轴芯和保护套，轴芯贯穿保护套的两端，第一连接件和第二连接件分别套在保护套的两端，且保护套的两端分别与第一连接件和第二连接件活动限位连接，轴芯的一端与驱动轴可拆卸连接，轴芯的另一端与从动轴可拆卸连接。本申请提供的软轴传动结构便于拆卸，提高了产品的售后维护效率；且各个部件彼此独立，便于组装和库存备货。

Description

一种软轴传动结构

技术领域

本发明涉及机械传动领域，更具体地，涉及一种软轴传动结构。

背景技术

软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴；用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。

软轴在机械传动中，作为一种柔性传动系统，被广泛使用。它可简化传动机械，传动链简洁，且可多变的传动方向等诸多优点，被广泛使用。如风镐、船用水泵、医疗器械、汽车里程表系统等等领域。

但软轴由于在较高频率的动态变换方向和变载荷下的高速运行，使得软轴成为易磨损件；尤其是使用者未按使用要求，导致软轴过度弯曲的状态下运行，则更加速了软轴的磨损，甚至损坏。因此，在日常使用中，软轴经常需要拆卸更换零部件。软轴的拆卸和更换的便利程度，也成为衡量相关产品设计水平的重要指标之一，对产品的装配、维护，尤其是售后服务，具有重要的意义。

目前，传统的软轴方案，都是一端固定在电机联轴器上的结构方式；当需要更换软轴时就必须拆机，这不仅增加了售后服务的工作难度，还有可能造成产品不可逆的破坏，大大增加产品售后维护人力和物力的支出。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本申请提供一种软轴传动结构，该软轴传动结构用于将第一运动件上的驱动力传导到第二运动件上，第一运动件上设有驱动轴，第二运动件上设有从动轴；所述软轴传动结构包括软轴本体，所述软轴本体的两端分别套设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第一运动件可拆卸连接，所述第二连接件与所述第二运动件可拆卸连接；所述软轴本体包括轴芯和保护套，所述轴芯伸入所述保护套内，并贯穿所述保护套的两端，所述轴芯能够在所述保护套内旋转，所述第一连接件和所述第二连接件分别套设在所述保护套的两端，且所述保护套的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件活动限位连接，所述轴芯的一端与所述驱动轴可拆卸连接，所述轴芯的另一端与所述从动轴可拆卸连接。

作为本申请的进一步改进，所述保护套包括软胶套，所述软胶套套设在所述轴芯外围，所述软胶套靠近所述第一运动件的一端设有与所述第一连接件活动限位连接的第一限位件，所述软胶套靠近所述第二运动件的一端设有与所述第二连接件活动限位连接的限位组件。

作为本申请的进一步改进，所述第一限位件的一端与所述软胶套连接，所述第一限位件远离所述软胶套一端的外壁设有第一凸台，所述第一连接件的内侧壁设有第一台阶面，所述第一凸台能够与所述第一台阶面抵接。

作为本申请的进一步改进，所述限位组件包括第二限位件，所述第二限位件与所述软胶套连接，所述第二限位件外围套设有第三限位件，所述第二限位件与所述第三限位件可拆卸连接，所述第二连接件的内侧壁设有第二台阶面，所述第三限位件的端面能够与所述第二台阶面抵接。

作为本申请的进一步改进，所述第三限位件远离所述第二台阶面的一侧设有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在所述软轴本体的外围，所述缓冲垫片用于阻挡所述第三限位件与所述第二运动件碰撞。

作为本申请的进一步改进，所述保护套还包括弹性套，所述弹性套设置在所述软胶套和所述轴芯之间，所述弹性套与所述轴芯活动连接。

作为本申请的进一步改进，所述保护套外侧套设有第一保护件和第二保护件，所述第一保护件与所述第一连接件远离所述第一运动件的一端连接，所述第二保护件与所述第二连接件远离所述第二运动件的一端连接。

作为本申请的进一步改进，所述第一保护件与所述第一连接件螺纹连接，所述第二保护件与所述第二连接件螺纹连接。

作为本申请的进一步改进，所述轴芯与所述驱动轴的连接处及所述轴芯与所述从动轴的连接处分别设有防转结构；所述第一连接件与所述第一运动件螺纹连接，所述第二连接件与所述第二运动件螺纹连接。

作为本申请的进一步改进，所述第一连接件的外壁设有径向螺纹孔，所述径向螺纹孔内设有防转螺丝，所述防转螺丝的端面能够与所述第一运动件抵接。

本申请中通过第一连接件和第二连接件将软轴本体固定在第一运动件和第二运动件之间，从而使该软轴传动结构能够将第一运动件上的驱动力传导给第二运动件；第一连接件与第一运动件可拆卸连接，第二连接件与第二运动件可拆卸连接，轴芯的两端分别与驱动轴和从动轴可拆卸连接。本申请具备以下有益效果：

1、当软轴传动结构出现磨损需要拆卸更换时，只需将第一连接件和第一连接件分别从第一运动件和第二运动件上拆下，同时将轴芯从驱动轴和从动轴上拆下即可将整个软轴传动结构从产品上拆下；整个拆卸过程不需要拆开第一运动件和第二运动件，提高了拆装软轴的效率，提高了产品的售后维护效率。

2、由此同时，轴芯和保护套与两端的第一连接件和第二连接件活动连接，当拆下该软轴传动结构后，各个部件可相互分离，售后维修时可根据具体需要更换对应的部件，不需要更换整个软轴传动结构，大幅降低了产品的售后成本。

3、第一运动件、第二运动件和软轴传动结构可相互拆卸，与传统软轴固定安装在第一运动件或第二运动件相比，组装产品时本申请提供的软轴传动结构能够降低了组装的难度，用户可单独组装第一运动件、第二运动件和软轴传动结构，最后再将三者拼装即可，降低了生产加工的难度，能够提高产品的组装效率；同时，三者可拆卸的结构方式，三者可单独储存，大幅缩小仓储的空间，非常有利于企业生产备货。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例俯视结构示意图；

图3是图2中A-A剖面结构示意图；

图4是图3中B部分放大结构示意图；

图5是图3中C部分放大结构示意图；

图6是本申请实施例中驱动机构与软轴传动结构分解结构示意图；

图7是本申请实施例中按摩头与软轴传动结构分解结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供的软轴传动结构适用于各种需要软轴传动的产品上，如风镐、船用水泵、医疗器械、汽车里程表系统等，下面以一种安装有该软轴传动结构的按摩器械来说明本申请的有益效果。

如图1-7所示，一种装有软轴传动结构的按摩器械，包括驱动机构1、软轴传动结构2和按摩头3，驱动机构1包括壳体11，壳体11内设有电机12，电机12的输出端设有驱动轴13，驱动轴13穿过壳体11与软轴传动结构2的一端连接；按摩头3上设有驱动按摩头3工作的从动轴31，软轴传动结构2远离驱动轴13的一端与从动轴31连接。

软轴传动结构2包括软轴本体21、第一连接件22和第二连接件23，第一连接件22和第二连接件23分别套设在软轴本体21的两端；第一连接件22远离第二连接件23的一端与壳体11螺纹连接，第二连接件23远离第一连接件22的一端与按摩头3螺纹连接。第一连接件22的侧壁设有径向螺纹孔221，径向螺纹孔221内设有防转螺丝，防转螺丝的端面能够与壳体11抵接；通过设置防转螺丝，能够避免软轴传动结构2工作时，第一连接件22从壳体11上松脱。

第二连接件23的外壁设置有防滑槽231，在使用该按摩器械时，为了便于操作，第二连接件23可作为手柄，防滑槽231能够有效防止第二连接件23在手掌内打滑。

软轴本体21包括轴芯211，轴芯211的外侧依次套设有弹性套212和软胶套213，且轴芯211分别贯穿弹性套212和软胶套213的两端，轴芯211能够在弹性套212内自由旋转；设置软胶套213能够提升软轴本体21的柔韧性，同时对轴芯211起到保护的作用，避免轴芯211外露；设置弹性套212是为了在软轴本体21被折弯时能有一个自动复原的弹力；也能防止用户操作不当，过度折弯该软轴本体21，因为受弹性套212限制，过度折弯需要很大的力度。

本实施例中，轴芯211为钢丝，在其它实施例中，轴芯211也可以是其它具有柔韧性的机械结构。

本实施例中，弹性套212为螺旋弹簧，在其它实施例中，弹性套212也可以是其它具有弹性的机械结构。

轴芯211的两端分别设有防转平面214，驱动轴13和从动轴31的端面上均设有与轴芯211的端部适配的孔位；轴芯211靠近壳体11的一端插入驱动轴13内限位连接，轴芯211靠近按摩头3的一端插入从动轴31内限位连接，通过轴芯211两端的防转平面214能够确保驱动轴13、轴芯211和从动轴31三者同步旋转；本实施例中，防转平面214有4个，即轴芯211两端的横街面均为矩形形状，在其它实施例中，防转平面214也可以是其它任意数量。

当电机12转动时，驱动轴13与电机12的输出轴同步转动，驱动轴13带动轴芯211同步转动，轴芯211带动从动轴31同步转动，从而驱动按摩头3工作。

组装该按摩器械时，可先依次组装好驱动机构1、软轴传动结构2和按摩头3，然后将轴芯211的一端插入驱动轴13内，另一端插入从动轴31内；接着将第一连接件22与壳体11螺纹连接固定，将第二连接件23与按摩头3螺纹连接固定；最后将防转螺丝扭紧到径向螺纹孔221内，使防转螺丝的端面与壳体11抵接，则完成整个按摩器械的组装。

当软轴传动结构2出现磨损需要拆卸时，先卸下防转螺丝，再依次松开第一连接件22与壳体11的螺纹连接、第二连接件23与按摩头3的螺纹连接，然后再将轴芯211从驱动轴13和从动轴31内抽出；从而拆下整个软轴传动结构2。

为了将软胶套213靠近壳体11的一端限位在第一连接件22内，在软胶套213靠近壳体11的一端套设有第一限位件24，第一限位件24与软胶套213固定连接；第一限位件24远离软胶套213的一端外壁上设有第一凸台241，在第一连接件22的内侧壁设有第一台阶面222；第一连接件22与第一限位件24活动限位连接，当软胶套213从第一连接件22内穿过时，第一凸台241能够与第一台阶面222抵接，通过第一凸台241和第一台阶面222对软胶套213在第一连接件22内的轴向运动进行限位，从而防止软胶套213掉出第一连接件22。

为了将软胶套213靠近按摩头3的一端限位在第二连接件23内，在软胶套213靠近按摩头3的一端设有限位组件，限位组件与第二连接件23活动限位连接。限位组件包括第二限位件25，第二限位件25与软胶套213靠近按摩头3的一端固定连接，第二限位件25外侧螺纹连接有第三限位件26；在第二连接件23的内侧壁设有第二台阶面232，第三限位件26的端面能够与第二台阶面232抵接。

组装该软轴传动结构2时，在软胶套213的两端依次装上第一限位件24和第二限位件25，将弹性套212和轴芯211依次插入软胶套213内，软胶套213从第一连接件22的一端穿过，通过第一凸台241与第一台阶面222能够将软胶套213限位在第一连接件22内；然后将软胶套213装有第二限位件25的一端穿过第二连接件23，穿过之后在第二限位件25外侧套上第三限位件26，将第三限位件26与第二限位件25螺纹拧紧，从而使得第三限位件26能够与第二台阶面232抵接；通过第三限位件26与第二台阶面232的配合，对软胶套213在第二连接件23内的轴向运动进行限位，从而防止软胶套213掉出第二连接件23。

工作时，软胶套213受轴芯211的转动影响容易发生转动或者轴向运动，为了防止第三限位件26与按摩头3发生撞击，在软轴本体21的外侧套设有缓冲垫片27，缓冲垫片27的两个端面能够分别与第三限位件26和按摩头3抵接。本实施例中，缓冲垫片27为波浪形弹片，在其它实施例中，缓冲垫片27也可以是其它弹性结构，例如，橡胶垫等。

软胶套213的外侧套设有第一保护件28和第二保护件29，第一保护件28与第一连接件22远离壳体11的一端螺纹连接，第二保护件29与第二连接件23远离按摩头3的一端螺纹连接。第一保护件28和第二保护件29的材料可以是硬质塑料或者软质橡胶等，设置第一保护件28和第二保护件29是为了保护软轴本体21，防止软轴本体21在端部位置被过度折弯，造成软轴本体21损坏。

该按摩器械在使用时，用户手持第一连接件22，启动电机12，动力通过软轴传动结构2传递到按摩头3上，通过按摩头3对用户按摩；在使用的过程中，软轴本体21能够适量折弯，且电机12的驱动力不会损耗。当软轴传动结构2出现故障时，用户可通过将第一连接件22从壳体11上拆下，将第二连接件23从按摩头3上拆下，同时将轴芯211的两端分别从驱动轴13和从动轴31内抽出，即可完成整个软轴传动结构2的拆卸；因轴芯211、弹性套212、软胶套213、第一连接件22和第二连接件23等各个部件均可相互分离，维修时可根据具体需要更换对应的部件，不需要更换整个软轴传动结构2，大幅降低了产品的售后成本。同时，驱动机构1、软轴传动结构2和按摩头3三者可拆卸的连接方式，降低了生产加工的难度，有效地提高了产品的组装效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软轴传动结构，其特征在于，所述软轴传动机构用于将第一运动件上的驱动力传导到第二运动件上，第一运动件上设有驱动轴，第二运动件上设有从动轴；

所述软轴传动结构包括软轴本体，所述软轴本体的两端分别套设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第一运动件可拆卸连接，所述第二连接件与所述第二运动件可拆卸连接，所述第二连接件的外壁设置有防滑槽；

所述软轴本体包括轴芯和保护套，所述轴芯伸入所述保护套内，并贯穿所述保护套的两端，所述轴芯能够在所述保护套内旋转，所述第一连接件和所述第二连接件分别套设在所述保护套的两端，且所述保护套的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件活动限位连接，所述轴芯的一端与所述驱动轴可拆卸连接，所述轴芯的另一端与所述从动轴可拆卸连接；

所述保护套包括软胶套，所述软胶套套设在所述轴芯外围，所述软胶套靠近所述第一运动件的一端设有与所述第一连接件活动限位连接的第一限位件，所述软胶套靠近所述第二运动件的一端设有与所述第二连接件活动限位连接的限位组件；

所述第一限位件的一端与所述软胶套连接，所述第一限位件远离所述软胶套一端的外壁设有第一凸台，所述第一连接件的内侧壁设有第一台阶面，所述第一凸台能够与所述第一台阶面抵接。

2.如权利要求1所述的软轴传动结构，其特征在于，所述限位组件包括第二限位件，所述第二限位件与所述软胶套连接，所述第二限位件外围套设有第三限位件，所述第二限位件与所述第三限位件可拆卸连接，所述第二连接件的内侧壁设有第二台阶面，所述第三限位件的端面能够与所述第二台阶面抵接。

3.如权利要求2所述的软轴传动结构，其特征在于，所述第三限位件远离所述第二台阶面的一侧设有缓冲垫片，所述缓冲垫片套设在所述软轴本体的外围，所述缓冲垫片用于阻挡所述第三限位件与所述第二运动件碰撞。

4.如权利要求1所述的软轴传动结构，其特征在于，所述保护套还包括弹性套，所述弹性套设置在所述软胶套和所述轴芯之间，所述弹性套与所述轴芯活动连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的软轴传动结构，其特征在于，所述保护套外侧套设有第一保护件和第二保护件，所述第一保护件与所述第一连接件远离所述第一运动件的一端连接，所述第二保护件与所述第二连接件远离所述第二运动件的一端连接。

6.如权利要求5所述的软轴传动结构，其特征在于，所述第一保护件与所述第一连接件螺纹连接，所述第二保护件与所述第二连接件螺纹连接。

7.如权利要求1-4中任一项所述的软轴传动结构，其特征在于，所述轴芯与所述驱动轴的连接处及所述轴芯与所述从动轴的连接处分别设有防转结构；

所述第一连接件与所述第一运动件螺纹连接，所述第二连接件与所述第二运动件螺纹连接。

8.如权利要求7所述的软轴传动结构，其特征在于，所述第一连接件的外壁设有径向螺纹孔，所述径向螺纹孔内设有防转螺丝，所述防转螺丝的端面能够与所述第一运动件抵接。

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