CN114320364A - 一种隧道喷锚辅助台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道喷锚辅助台车，包括门架系统、安装在门架系统底部的行走支撑系统、安装在门架系统上的升降平移系统、滑动连接在门架系统上的环形滑模小车机构、安装在门架系统上且与环形滑模小车机构连接的牵引系统，所述第一支撑台底部的两侧分别设有一个支撑柱，所述支撑柱从上而下依次连接有第三支撑台和第二支撑台，本隧道喷锚辅助台车通过设置门架系统便于对本台车起到固定支撑作用，且便于使用操作，便于环形滑模小车机构沿门架上的弧形架运动，通过设置行走支撑系统便于辅助本台车移动，通过设置地面支撑座、伸缩油缸、平移滑块和滑轨便于调整本台车在隧道中的中心定位，通过设置第一升降油缸便于调节门架系统的高度。

Description

一种隧道喷锚辅助台车

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种隧道喷锚辅助台车。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。

隧道开挖面的喷浆是隧道施工中的一个重要环节，直接影响二衬施工的质量。但由于开挖面喷浆时，完全由工人手工操作，质量不易把握，且混凝土浆浪费严重，针对这一不足之处，设计出喷锚辅助台车，可以对隧道喷浆面进行整平处理，保证喷浆厚度均匀，表面平整，提高喷浆质量，且废浆少，节省成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种隧道喷锚辅助台车，便于对隧道喷浆面进行整平处理，保证喷浆厚度均匀，表面平整，提高喷浆质量，且废浆少，节省成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道喷锚辅助台车，包括门架系统、安装在门架系统底部的行走支撑系统、安装在门架系统上的升降平移系统、滑动连接在门架系统上的环形滑模小车机构、安装在门架系统上且与环形滑模小车机构连接的牵引系统；

所述门架系统包括第一支撑台，所述第一支撑台底部的两侧分别设有一个支撑柱，所述支撑柱从上而下依次连接有第三支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上端面通过支撑柱连接有第四支撑台，所述第一支撑台、第三支撑台、第二支撑台和第四支撑台的两侧各安装有一个弧形轨道架；

所述升降平移系统包括连接在所述支撑柱侧面靠近底部位置处的多个油缸安装座，所述油缸安装座的底部连接有第一升降油缸，所述第一升降油缸的底部连接有平移滑块，所述平移滑块的底部滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部连接有地面支撑座，所述地面支撑座上安装有与所述平移滑块连接的伸缩油缸；

所述环形滑模小车机构包括滑动连接在所述弧形轨道架上的模板骨架梁，所述模板骨架梁通过第二升降油缸连接有可翻转式堵板模；

所述牵引系统对应两个弧形轨道架设有两组，每组所述牵引系统包括依次安装在所述弧形轨道架、支撑柱、第一支撑台和第二支撑台上的多个钢丝绳卷筒，多个所述钢丝绳卷筒之间依次串联连接有钢丝绳，所述第一支撑台上安装有与其中一个所述钢丝绳卷筒连接的驱动电机，所述钢丝绳与所述模板骨架梁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑台的底部连接有第二楼梯，所述第二支撑台和所述第三支撑台之间连接有第一楼梯，所述第一支撑台和第三支撑台之间连接有第四楼梯，所述第一支撑台和所述第四支撑台之间连接有第三楼梯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二楼梯、第一楼梯、第四楼梯和第三楼梯上均安装有防护扶手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台和第四支撑台的上端面均安装有防护栏，所述第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台和第四支撑台之间均安装有加强筋。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走支撑系统包括设在所述第二支撑台底部的多个支撑轮安装架，所述支撑轮安装架的底部安装有行走支撑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述模板骨架梁的底部对称安装有两个滚轮安装架，所述滚轮安装架的侧面安装有滚轮，所述弧形轨道架的两侧对称开设有两个与所述滚轮配合的滚轮槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可翻转式堵板模包括连接在所述第二升降油缸的端部的滑模模板，所述滑模模板的两端各安装有一个铰接轴，所述滑模模板通过铰接轴铰接有堵板模板，所述滑模模板和所述堵板模板之间设有多组插接架，每组所述插接架上均插接有一个限位柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置门架系统便于对本台车起到固定支撑作用，且便于使用操作，便于环形滑模小车机构沿门架上的弧形架运动，通过设置行走支撑系统便于辅助本台车移动，通过设置地面支撑座、伸缩油缸、平移滑块和滑轨便于调整本台车在隧道中的中心定位，通过设置第一升降油缸便于调节门架系统的高度，通过设置由模板骨架梁、可翻转式堵板模和第二升降油缸组成的环形滑模小车机构便于对不同断面隧道进行滑模平整，通过设置滑模模板、铰接轴、堵板模板、插接架和限位柱便于对堵板模板进行翻转和固定，既能防止混凝土掉落，也便于进行滑模平整，通过设置由钢丝绳、驱动电机以及多个钢丝绳卷筒组成的牵引系统便于带动环形滑模小车机构沿着弧形架往复运动，综上可知，本台车便于对隧道喷浆面进行整平处理，保证喷浆厚度均匀，表面平整，提高喷浆质量，且废浆少，节省成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明升降平移系统细节结构示意图；

图4为本发明环形滑模小车机构结构示意图；

图5为本发明A处细节结构示意图；

图6为本发明可翻转式堵板模细节结构示意图。

图中：第一支撑台1、第一楼梯2、第二支撑台3、加强筋4、驱动电机5、钢丝绳卷筒6、钢丝绳7、升降平移系统8、第二楼梯9、防护栏10、第三支撑台11、弧形轨道架12、隧道喷浆面13、第四支撑台14、环形滑模小车机构15、铰接轴16、限位柱17、第三楼梯18、插接架19、第一升降油缸20、支撑柱21、行走支撑轮22、模板骨架梁23、地面支撑座24、伸缩油缸25、平移滑块26、滑轨27、滚轮28、滚轮槽29、滚轮安装架30、第二升降油缸31、滑模模板32、堵板模板33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种隧道喷锚辅助台车，包括门架系统、安装在门架系统底部的行走支撑系统1、安装在门架系统上的升降平移系统8、滑动连接在门架系统上的环形滑模小车机构15、安装在门架系统上且与环形滑模小车机构15连接的牵引系统；

门架系统包括第一支撑台1，第一支撑台1底部的两侧分别设有一个支撑柱21，支撑柱21从上而下依次连接有第三支撑台11和第二支撑台3，第一支撑台1的上端面通过支撑柱21连接有第四支撑台14，第一支撑台1、第三支撑台11、第二支撑台3和第四支撑台14的两侧各安装有一个弧形轨道架12；

升降平移系统8包括连接在支撑柱21侧面靠近底部位置处的多个油缸安装座，油缸安装座的底部连接有第一升降油缸20，第一升降油缸20的底部连接有平移滑块26，平移滑块26的底部滑动连接有滑轨27，滑轨27的底部连接有地面支撑座24，地面支撑座24上安装有与平移滑块26连接的伸缩油缸25；

环形滑模小车机构15包括滑动连接在弧形轨道架12上的模板骨架梁23，模板骨架梁23通过第二升降油缸31连接有可翻转式堵板模；

牵引系统对应两个弧形轨道架12设有两组，每组牵引系统包括依次安装在弧形轨道架12、支撑柱21、第一支撑台1和第二支撑台3上的多个钢丝绳卷筒6，多个钢丝绳卷筒6之间依次串联连接有钢丝绳7，第一支撑台1上安装有与其中一个钢丝绳卷筒6连接的驱动电机5，钢丝绳7与模板骨架梁23固定连接。

第二支撑台3的底部连接有第二楼梯9，第二支撑台3和第三支撑台11之间连接有第一楼梯2，第一支撑台1和第三支撑台11之间连接有第四楼梯，第一支撑台1和第四支撑台14之间连接有第三楼梯18，第二楼梯9、第一楼梯2、第四楼梯和第三楼梯18上均安装有防护扶手，第一支撑台1、第二支撑台3、第三支撑台11和第四支撑台14的上端面均安装有防护栏10，第一支撑台1、第二支撑台3、第三支撑台11和第四支撑台14之间均安装有加强筋4。

行走支撑系统1包括设在第二支撑台3底部的多个支撑轮安装架，支撑轮安装架的底部安装有行走支撑轮22。

模板骨架梁23的底部对称安装有两个滚轮安装架30，滚轮安装架30的侧面安装有滚轮28，弧形轨道架12的两侧对称开设有两个与滚轮28配合的滚轮槽29。

可翻转式堵板模包括连接在第二升降油缸31的端部的滑模模板32，滑模模板32的两端各安装有一个铰接轴16，滑模模板32通过铰接轴16铰接有堵板模板33，滑模模板32和堵板模板33之间设有多组插接架19，每组插接架19上均插接有一个限位柱17。

工作原理：通过安装在第二支撑台3底部的行走支撑轮22来辅助本台车进行移动，通过第一升降油缸20来调节门架系统的高度，调整结束后，地面支撑座24支撑在地面，通过伸缩油缸25来沿着地面支撑座24上的滑轨27来水平移动本台车，以保证本台车在隧道的中心定位，工作人员可利用第一楼梯2、第二楼梯9、第三楼梯18和第四楼梯来攀爬本台车，以便于对本台车操作控制，通过驱动电机5电机配合钢丝绳7以及多个钢丝绳卷筒6来驱动环形滑模小车机构15沿着弧形轨道架12进行往复运动，通过弧形轨道架12上的滚轮槽29以及模板骨架梁23底部安装的滚轮28可防止环形滑模小车机构15从弧形轨道架12上脱落，通过限位柱17和插接架19来对堵板模板33进行固定，以便于将喷锚喷嘴固定在环形滑模小车机构15上对隧道的断面进行喷锚，通过滑模模板32和堵板模板33可以防止喷锚的混凝土掉落，喷锚结束后，等混凝土不会掉落后，将限位柱17从插接架19中抽出，将堵板模板33进行翻转，然后利用驱动电机5驱动环形滑模小车机构15沿着弧形轨道架12进行往复运动，实现隧道环形的滑模平整混凝土，通过第二升降油缸31来调节环形滑模小车机构15上滑模模板32和堵板模板33的伸出距离，以实现不同断面隧道的滑模平整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种隧道喷锚辅助台车，其特征在于：包括门架系统、安装在门架系统底部的行走支撑系统（1）、安装在门架系统上的升降平移系统（8）、滑动连接在门架系统上的环形滑模小车机构（15）、安装在门架系统上且与环形滑模小车机构（15）连接的牵引系统；

所述门架系统包括第一支撑台（1），所述第一支撑台（1）底部的两侧分别设有一个支撑柱（21），所述支撑柱（21）从上而下依次连接有第三支撑台（11）和第二支撑台（3），所述第一支撑台（1）的上端面通过支撑柱（21）连接有第四支撑台（14），所述第一支撑台（1）、第三支撑台（11）、第二支撑台（3）和第四支撑台（14）的两侧各安装有一个弧形轨道架（12）；

所述升降平移系统（8）包括连接在所述支撑柱（21）侧面靠近底部位置处的多个油缸安装座，所述油缸安装座的底部连接有第一升降油缸（20），所述第一升降油缸（20）的底部连接有平移滑块（26），所述平移滑块（26）的底部滑动连接有滑轨（27），所述滑轨（27）的底部连接有地面支撑座（24），所述地面支撑座（24）上安装有与所述平移滑块（26）连接的伸缩油缸（25）；

所述环形滑模小车机构（15）包括滑动连接在所述弧形轨道架（12）上的模板骨架梁（23），所述模板骨架梁（23）通过第二升降油缸（31）连接有可翻转式堵板模；

所述牵引系统对应两个弧形轨道架（12）设有两组，每组所述牵引系统包括依次安装在所述弧形轨道架（12）、支撑柱（21）、第一支撑台（1）和第二支撑台（3）上的多个钢丝绳卷筒（6），多个所述钢丝绳卷筒（6）之间依次串联连接有钢丝绳（7），所述第一支撑台（1）上安装有与其中一个所述钢丝绳卷筒（6）连接的驱动电机（5），所述钢丝绳（7）与所述模板骨架梁（23）固定连接。

2.根据权利要求1所述的隧道喷锚辅助台车，其特征在于：所述第二支撑台（3）的底部连接有第二楼梯（9），所述第二支撑台（3）和所述第三支撑台（11）之间连接有第一楼梯（2），所述第一支撑台（1）和第三支撑台（11）之间连接有第四楼梯，所述第一支撑台（1）和所述第四支撑台（14）之间连接有第三楼梯（18）。

3.根据权利要求2所述的隧道喷锚辅助台车，其特征在于：所述第二楼梯（9）、第一楼梯（2）、第四楼梯和第三楼梯（18）上均安装有防护扶手。

4.根据权利要求1所述的隧道喷锚辅助台车，其特征在于：所述第一支撑台（1）、第二支撑台（3）、第三支撑台（11）和第四支撑台（14）的上端面均安装有防护栏（10），所述第一支撑台（1）、第二支撑台（3）、第三支撑台（11）和第四支撑台（14）之间均安装有加强筋（4）。

5.根据权利要求1所述的隧道喷锚辅助台车，其特征在于：所述行走支撑系统（1）包括设在所述第二支撑台（3）底部的多个支撑轮安装架，所述支撑轮安装架的底部安装有行走支撑轮（22）。

6.根据权利要求1所述的隧道喷锚辅助台车，其特征在于：所述模板骨架梁（23）的底部对称安装有两个滚轮安装架（30），所述滚轮安装架（30）的侧面安装有滚轮（28），所述弧形轨道架（12）的两侧对称开设有两个与所述滚轮（28）配合的滚轮槽（29）。

7.根据权利要求1所述的隧道喷锚辅助台车，其特征在于：所述可翻转式堵板模包括连接在所述第二升降油缸（31）的端部的滑模模板（32），所述滑模模板（32）的两端各安装有一个铰接轴（16），所述滑模模板（32）通过铰接轴（16）铰接有堵板模板（33），所述滑模模板（32）和所述堵板模板（33）之间设有多组插接架（19），每组所述插接架（19）上均插接有一个限位柱（17）。

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