CN114320335A - 一种快速掘进长跨距转载系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于掘进转载系统技术领域，具体涉及一种快速掘进长跨距转载系统及方法；本转载系统包括桥式转载机、过渡输送机、刚性机尾和头部机械，桥式转载机包括转载机机头部、转载机桥式桁架、转载机机尾部、转载机机尾滑靴架和转载机机尾连接部，转载机机头部底部设置有转载机头部小车和转载机头部连接桁架；过渡输送机包括过渡机机头部、过渡机桥式桁架、过渡机过渡段、缓冲落料机尾、过渡机牵引绞车和过渡机机尾滑靴，过渡机机头部底部设置有过渡机头部小车和过渡机头部连接桁架；刚性机尾左端设置刚性机尾牵引绞车，刚性机尾底部设置刚性机尾滑靴，刚性机尾顶部设置刚性机尾轨道；本发明加长一次转载输送距离，提高掘进效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于掘进转载系统技术领域，具体涉及一种快速掘进长跨距转载系统及方法。
背景技术
工业化过程是大量消耗矿产资源、快速积累社会财富的过程，随着工业化的快速发展，对矿产资源的需求也在不断增加，在地下矿产的开采中，对其开采技术和方法的要求也不断提高，开采强度大、成本低、机械化水平高、效率高的地下矿产开采技术是其总体的发展趋势；在地下矿产开采过程中，随着掘锚机械在掘进工作面的掘进作业，其后的输送机械要跟随其掘进过程不断向前移动，以完成对矿料的输送，在当前的开采过程中，掘锚机械每前进一段就要暂停作业，拆装并加长其后的输送机械以跟上其进度，每次转载距离短，掘进效率低，因此，提供一种快速掘进长跨距转载系统及方法，以加长一次转载输送距离，提高掘进效率是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可加长一次转载输送距离，提高掘进效率的一种快速掘进长跨距转载系统及方法。
本发明的目的是这样实现的：一种快速掘进长跨距转载系统，它包括桥式转载机、过渡输送机和刚性机尾，所述桥式转载机包括转载机机头部，所述转载机机头部连接有转载机桥式桁架，所述转载机桥式桁架连接有转载机机尾部，所述转载机机尾部底部设置有转载机机尾滑靴架，所述转载机机尾部的左端设置有转载机机尾连接部，所述桥式转载机通过所述转载机机尾连接部连接有头部机械，所述转载机机头部底部设置有转载机头部小车和转载机头部连接桁架；所述过渡输送机包括过渡机机头部，所述过渡机机头部连接有过渡机桥式桁架，所述过渡机桥式桁架连接有过渡机过渡段，所述过渡机过渡段连接有缓冲落料机尾，所述缓冲落料机尾左端设置有过渡机牵引绞车，所述缓冲落料机尾和所述过渡机过渡段底部均设置有过渡机机尾滑靴，所述过渡机机头部底部设置有过渡机头部小车和过渡机头部连接桁架，所述缓冲落料机尾顶部的两侧设置有过渡机机尾轨道；所述刚性机尾左端设置有刚性机尾牵引绞车，所述刚性机尾底部设置有刚性机尾滑靴，所述刚性机尾顶部的两侧设置有刚性机尾轨道。
所述转载机头部小车与其下方的所述过渡机机尾轨道滚动配合连接，所述过渡机头部小车与其下方的所述刚性机尾轨道滚动配合连接。
所述转载机头部连接桁架与其下方的所述过渡机机尾轨道滑动配合连接，所述过渡机头部连接桁架与其下方的所述刚性机尾轨道滑动配合连接。
所述桥式转载机、所述过渡输送机和所述刚性机尾下方设置有巷道底板，所述转载机机尾滑靴架、所述过渡机机尾滑靴和所述刚性机尾滑靴均与所述巷道底板滑动配合连接。
所述头部机械为锚杆转载机组。
所述桥式转载机为桥式转载皮带机。
所述过渡输送机为过渡转载皮带机。
一种快速掘进长跨距转载方法，它使用上述的一种快速掘进长跨距转载系统，它包括以下步骤：
步骤1）、在初始工作状态，所述桥式转载机、所述过渡输送机和所述刚性机尾均处于收缩状态；
步骤2）、所述桥式转载机随着所述头部机械的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部移动至所述过渡输送机所述缓冲落料机尾的左端部；
步骤3）、所述过渡输送机在所述过渡机牵引绞车的作用下沿所述头部机械的前进方向向前移动，直至其所述过渡机机头部移动至所述刚性机尾的左端部；
步骤4）、所述桥式转载机继续随着所述头部机械的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部移动至所述过渡输送机所述缓冲落料机尾的左端部，至此完成一个转载行程；
步骤5）、所述刚性机尾在所述刚性机尾牵引绞车的作用下向前移动，所述过渡输送机在所述过渡机牵引绞车的作用下向前移动，直到本系统各部重新处于收缩状态，即可准备进行下一个转载行程。
本发明的有益效果：本发明的一种快速掘进长跨距转载系统，主要包括桥式转载机、过渡输送机和刚性机尾，桥式转载机通过其转载机机尾连接部可连接头部机械，桥式转载机的左部通过其转载机机尾部的转载机机尾滑靴架支撑在巷道底板上，桥式转载机的右部通过其转载机机头部底部的转载机头部小车和转载机头部连接桁架支撑在缓冲落料机尾顶部的过渡机机尾轨道上，桥式转载机可在头部机械的托运下向前移动，同理，过渡输送机在过渡机牵引绞车的牵引下沿巷道底板向前移动，刚性机尾在刚性机尾牵引绞车的牵引下沿巷道底板向前移动；在头部机械向前移动的过程中，在初始的收缩状态下，桥式转载机可随头部机械进行第一次移动，当其移动到极限位置后，通过过渡输送机移动其位置，桥式转载机可再一次随头部机械移动，可有效增加转载行程，不必每次桥式转载机随头部机械移动一段距离后，就暂停掘进工作，待转载机械后的顺槽输送机移动到位后才能继续掘进，有效提高了掘进效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种快速掘进长跨距转载系统初始工作状态的结构示意图。
图2为本发明一种快速掘进长跨距转载系统桥式转载机的结构示意图。
图3为本发明一种快速掘进长跨距转载系统过渡输送机的结构示意图。
图4为本发明一种快速掘进长跨距转载系统刚性机尾的结构示意图。
图中：1、桥式转载机 2、过渡输送机 3、刚性机尾 4、过渡机机头部 5、过渡机桥式桁架 6、刚性机尾牵引绞车 7、过渡机过渡段 8、转载机机头部 9、转载机桥式桁架 10、缓冲落料机尾 11、过渡机机尾滑靴 12、过渡机牵引绞车 13、转载机机尾部14、巷道底板 15、头部机械 16、转载机机尾连接部 17、转载机机尾滑靴架 18、转载机头部小车 19、转载机头部连接桁架 20、过渡机头部小车 21、过渡机头部连接桁架22、过渡机机尾轨道 23、刚性机尾轨道 24、刚性机尾滑靴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，一种快速掘进长跨距转载系统，它包括桥式转载机1、过渡输送机2和刚性机尾3，所述桥式转载机1包括转载机机头部8，所述转载机机头部8连接有转载机桥式桁架9，所述转载机桥式桁架9连接有转载机机尾部13，所述转载机机尾部13底部设置有转载机机尾滑靴架17，所述转载机机尾部13的左端设置有转载机机尾连接部16，所述桥式转载机1通过所述转载机机尾连接部16连接有头部机械15，所述转载机机头部8底部设置有转载机头部小车18和转载机头部连接桁架19；所述过渡输送机2包括过渡机机头部4，所述过渡机机头部4连接有过渡机桥式桁架5，所述过渡机桥式桁架5连接有过渡机过渡段7，所述过渡机过渡段7连接有缓冲落料机尾10，所述缓冲落料机尾10左端设置有过渡机牵引绞车12，所述缓冲落料机尾10和所述过渡机过渡段7底部均设置有过渡机机尾滑靴11，所述过渡机机头部4底部设置有过渡机头部小车20和过渡机头部连接桁架21，所述缓冲落料机尾10顶部的两侧设置有过渡机机尾轨道22；所述刚性机尾3左端设置有刚性机尾牵引绞车6，所述刚性机尾3底部设置有刚性机尾滑靴24，所述刚性机尾3顶部的两侧设置有刚性机尾轨道23。
一种快速掘进长跨距转载方法，它使用上述的一种快速掘进长跨距转载系统，它包括以下步骤：
步骤1）、在初始工作状态，所述桥式转载机1、所述过渡输送机2和所述刚性机尾3均处于收缩状态；
步骤2）、所述桥式转载机1随着所述头部机械15的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部8移动至所述过渡输送机2所述缓冲落料机尾10的左端部；
步骤3）、所述过渡输送机2在所述过渡机牵引绞车12的作用下沿所述头部机械15的前进方向向前移动，直至其所述过渡机机头部4移动至所述刚性机尾3的左端部；
步骤4）、所述桥式转载机1继续随着所述头部机械15的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部8移动至所述过渡输送机2所述缓冲落料机尾10的左端部，至此完成一个转载行程；
步骤5）、所述刚性机尾3在所述刚性机尾牵引绞车6的作用下向前移动，所述过渡输送机2在所述过渡机牵引绞车12的作用下向前移动，直到本系统各部重新处于收缩状态，即可准备进行下一个转载行程。
本发明的一种快速掘进长跨距转载系统，主要包括桥式转载机1、过渡输送机2和刚性机尾3，桥式转载机1通过其转载机机尾连接部16可连接头部机械15，桥式转载机1的左部通过其转载机机尾部13的转载机机尾滑靴架17支撑在巷道底板14上，桥式转载机1的右部通过其转载机机头部8底部的转载机头部小车18和转载机头部连接桁架19支撑在缓冲落料机尾10顶部的过渡机机尾轨道22上，桥式转载机1可在头部机械15的托运下向前移动，同理，过渡输送机2在过渡机牵引绞车12的牵引下沿巷道底板14向前移动，刚性机尾3在刚性机尾牵引绞车6的牵引下沿巷道底板14向前移动；在头部机械15向前移动的过程中，在初始的收缩状态下，桥式转载机1可随头部机械15进行第一次移动，当其移动到极限位置后，通过过渡输送机2移动其位置，桥式转载机1可再一次随头部机械15移动，可有效增加转载行程，不必每次桥式转载机1随头部机械15移动一段距离后，就暂停掘进工作，待转载机械后的顺槽输送机移动到位后才能继续掘进，有效提高了掘进效率，降低了生产成本。
实施例2
如图1-4所示，一种快速掘进长跨距转载系统，它包括桥式转载机1、过渡输送机2和刚性机尾3，所述桥式转载机1包括转载机机头部8，所述转载机机头部8连接有转载机桥式桁架9，所述转载机桥式桁架9连接有转载机机尾部13，所述转载机机尾部13底部设置有转载机机尾滑靴架17，所述转载机机尾部13的左端设置有转载机机尾连接部16，所述桥式转载机1通过所述转载机机尾连接部16连接有头部机械15，所述转载机机头部8底部设置有转载机头部小车18和转载机头部连接桁架19；所述过渡输送机2包括过渡机机头部4，所述过渡机机头部4连接有过渡机桥式桁架5，所述过渡机桥式桁架5连接有过渡机过渡段7，所述过渡机过渡段7连接有缓冲落料机尾10，所述缓冲落料机尾10左端设置有过渡机牵引绞车12，所述缓冲落料机尾10和所述过渡机过渡段7底部均设置有过渡机机尾滑靴11，所述过渡机机头部4底部设置有过渡机头部小车20和过渡机头部连接桁架21，所述缓冲落料机尾10顶部的两侧设置有过渡机机尾轨道22；所述刚性机尾3左端设置有刚性机尾牵引绞车6，所述刚性机尾3底部设置有刚性机尾滑靴24，所述刚性机尾3顶部的两侧设置有刚性机尾轨道23。
为了更好的效果，所述转载机头部小车18与其下方的所述过渡机机尾轨道22滚动配合连接，为所述桥式转载机1提供支撑，并便于其沿所述过渡机机尾轨道22向前滑动，所述过渡机头部小车20与其下方的所述刚性机尾轨道23滚动配合连接，为所述过渡输送机2提供支撑，并便于其沿所述刚性机尾轨道23向前滑动。
为了更好的效果，所述转载机头部连接桁架19与其下方的所述过渡机机尾轨道22滑动配合连接，为所述桥式转载机1提供支撑，并便于其沿所述过渡机机尾轨道22向前滑动，所述过渡机头部连接桁架21与其下方的所述刚性机尾轨道23滑动配合连接，为所述过渡输送机2提供支撑，并便于其沿所述刚性机尾轨道23向前滑动。
为了更好的效果，所述桥式转载机1、所述过渡输送机2和所述刚性机尾3下方设置有巷道底板14，所述转载机机尾滑靴架17、所述过渡机机尾滑靴11和所述刚性机尾滑靴24均与所述巷道底板14滑动配合连接，提高所述桥式转载机1、所述过渡输送机2和所述刚性机尾3在地面上移动的速度和稳定性。
为了更好的效果，所述头部机械15为锚杆转载机组，与本快速掘进长跨距转载系统一起组成掘锚机的后配套系统，形成快速掘进成套装备，实现连掘连运、掘锚平行，提高掘进效率。
为了更好的效果，所述桥式转载机1为长跨距桥式转载皮带机，有效的增加转载有效跨距。
为了更好的效果，所述过渡输送机2为过渡转载皮带机，可进一步增加转载行程。
一种快速掘进长跨距转载方法，它使用上述的一种快速掘进长跨距转载系统，它包括以下步骤：
步骤1）、在初始工作状态，所述桥式转载机1、所述过渡输送机2和所述刚性机尾3均处于收缩状态；
步骤2）、所述桥式转载机1随着所述头部机械15的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部8移动至所述过渡输送机2所述缓冲落料机尾10的左端部；
步骤3）、所述过渡输送机2在所述过渡机牵引绞车12的作用下沿所述头部机械15的前进方向向前移动，直至其所述过渡机机头部4移动至所述刚性机尾3的左端部；
步骤4）、所述桥式转载机1继续随着所述头部机械15的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部8移动至所述过渡输送机2所述缓冲落料机尾10的左端部，至此完成一个转载行程；
步骤5）、所述刚性机尾3在所述刚性机尾牵引绞车6的作用下向前移动，所述过渡输送机2在所述过渡机牵引绞车12的作用下向前移动，直到本系统各部重新处于收缩状态，即可准备进行下一个转载行程。
本发明的一种快速掘进长跨距转载系统，主要包括桥式转载机1、过渡输送机2和刚性机尾3，桥式转载机1通过其转载机机尾连接部16可连接头部机械15，桥式转载机1的左部通过其转载机机尾部13的转载机机尾滑靴架17支撑在巷道底板14上，桥式转载机1的右部通过其转载机机头部8底部的转载机头部小车18和转载机头部连接桁架19支撑在缓冲落料机尾10顶部的过渡机机尾轨道22上，桥式转载机1可在头部机械15的托运下向前移动，同理，过渡输送机2在过渡机牵引绞车12的牵引下沿巷道底板14向前移动，刚性机尾3在刚性机尾牵引绞车6的牵引下沿巷道底板14向前移动；在头部机械15向前移动的过程中，在初始的收缩状态下，桥式转载机1可随头部机械15进行第一次移动，当其移动到极限位置后，通过过渡输送机2移动其位置，桥式转载机1可再一次随头部机械15移动，可有效增加转载行程，不必每次桥式转载机1随头部机械15移动一段距离后，就暂停掘进工作，待转载机械后的顺槽输送机移动到位后才能继续掘进，有效提高了掘进效率，降低了生产成本。
Claims (8)
1.一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：它包括桥式转载机（1）、过渡输送机（2）和刚性机尾（3），所述桥式转载机（1）包括转载机机头部（8），所述转载机机头部（8）连接有转载机桥式桁架（9），所述转载机桥式桁架（9）连接有转载机机尾部（13），所述转载机机尾部（13）底部设置有转载机机尾滑靴架（17），所述转载机机尾部（13）的左端设置有转载机机尾连接部（16），所述桥式转载机（1）通过所述转载机机尾连接部（16）连接有头部机械（15），所述转载机机头部（8）底部设置有转载机头部小车（18）和转载机头部连接桁架（19）；所述过渡输送机（2）包括过渡机机头部（4），所述过渡机机头部（4）连接有过渡机桥式桁架（5），所述过渡机桥式桁架（5）连接有过渡机过渡段（7），所述过渡机过渡段（7）连接有缓冲落料机尾（10），所述缓冲落料机尾（10）左端设置有过渡机牵引绞车（12），所述缓冲落料机尾（10）和所述过渡机过渡段（7）底部均设置有过渡机机尾滑靴（11），所述过渡机机头部（4）底部设置有过渡机头部小车（20）和过渡机头部连接桁架（21），所述缓冲落料机尾（10）顶部的两侧设置有过渡机机尾轨道（22）；所述刚性机尾（3）左端设置有刚性机尾牵引绞车（6），所述刚性机尾（3）底部设置有刚性机尾滑靴（24），所述刚性机尾（3）顶部的两侧设置有刚性机尾轨道（23）。
2.如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：所述转载机头部小车（18）与其下方的所述过渡机机尾轨道（22）滚动配合连接，所述过渡机头部小车（20）与其下方的所述刚性机尾轨道（23）滚动配合连接。
3.如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：所述转载机头部连接桁架（19）与其下方的所述过渡机机尾轨道（22）滑动配合连接，所述过渡机头部连接桁架（21）与其下方的所述刚性机尾轨道（23）滑动配合连接。
4.如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：所述桥式转载机（1）、所述过渡输送机（2）和所述刚性机尾（3）下方设置有巷道底板（14），所述转载机机尾滑靴架（17）、所述过渡机机尾滑靴（11）和所述刚性机尾滑靴（24）均与所述巷道底板（14）滑动配合连接。
5.如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：所述头部机械（15）为锚杆转载机组。
6.如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：所述桥式转载机（1）为桥式转载皮带机。
7.如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于：所述过渡输送机（2）为过渡转载皮带机。
8.一种快速掘进长跨距转载方法，它使用如权利要求1所述的一种快速掘进长跨距转载系统，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1）、在初始工作状态，所述桥式转载机（1）、所述过渡输送机（2）和所述刚性机尾（3）均处于收缩状态；
步骤2）、所述桥式转载机（1）随着所述头部机械（15）的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部（8）移动至所述过渡输送机（2）所述缓冲落料机尾（10）的左端部；
步骤3）、所述过渡输送机（2）在所述过渡机牵引绞车（12）的作用下沿所述头部机械（15）的前进方向向前移动，直至其所述过渡机机头部（4）移动至所述刚性机尾（3）的左端部；
步骤4）、所述桥式转载机（1）继续随着所述头部机械（15）的向前掘进而向前移动，直至其所述转载机机头部（8）移动至所述过渡输送机（2）所述缓冲落料机尾（10）的左端部，至此完成一个转载行程；
步骤5）、所述刚性机尾（3）在所述刚性机尾牵引绞车（6）的作用下向前移动，所述过渡输送机（2）在所述过渡机牵引绞车（12）的作用下向前移动，直到本系统各部重新处于收缩状态，即可准备进行下一个转载行程。
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