CN114319968A - 一种基于物联网智能立体车库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网智能立体车库系统，包括车辆检测模块、服务计时模块、导向灯模块、车库升降模块、调节转向模块、定位模块、传输带、停放提示模块、调控中心、信息反馈模块、长期停放层和临时停放层。该基于物联网智能立体车库系统，其本身是扇形的设计，车库本身只需要升降即可，相比传统立方体状的车库，车体在内部不方便取出，此发明每个车体之间并不妨碍，能够很好的停放车辆，增加了车库本身的自行运转效率，而且车库升降模块内部传输带和传输带的相同运转效果，能够很好的帮助停放的车辆快速取出和停放，便于进一步提高使用效果，长期存放层和临时存放层都在横向和竖向进行了位置的定位，更方便车辆准确的停放。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种基于物联网智能立体车库系统。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。最早的立体车库建于1918年。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
然而，现在的立体车库在使用过程中，不能够一一对应的对车子进行停放，不利于提高立体车库将车体拿出的速率，同时一般的立体车库在使用时还不方便信息提示，增加使用感受。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网智能立体车库系统，以解决上述背景技术中提出现在的立体车库在使用过程中，不能够一一对应的对车子进行停放，不利于提高立体车库将车体拿出的速率，同时一般的立体车库在使用时还不方便信息提示，增加使用感受的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网智能立体车库系统，包括车辆检测模块、服务计时模块、导向灯模块、车库升降模块、调节转向模块、定位模块、传输带、停放提示模块、调控中心、信息反馈模块、长期停放层和临时停放层；
一种基于物联网智能立体车库系统，其使用步骤如下：
步骤一：停车垫上检测到有车，并且将车辆停放的时长信息上传至调控中心，由调控中心给停车垫发送导向和升降信息，保证车辆进入合适时长的存放层；
步骤二：服务计时模块正常运行，需要对存放小于24小时的车辆部分放入临时存放层；大于24小时的车辆部分则放入长期存放区；
步骤三：根据车辆的停放时间和大小重量来调节车库的升降高度，保证车库的升降高度与停车垫的高度相持平，并且停车垫还需要旋转角度，保证车子的尾部与待停的车库入口保持一致性，随即上传车子的定位进行下一步操作；
步骤四：车辆稳定后，传输带会打开，将停留在停车垫上的车辆输送平移至待停放的车库内部。停放稳当后，车库会提示校准，校准完毕后的车辆会实时拍摄照片，传输至调控中心进行监控；
步骤五：将需要开出的车辆信息上传至信息反馈模块，随后其能够快速反馈信息至车辆停放的那一层，将车库本身升降，同时还需要根据车辆的方向来转动停车垫的方位，待其停止后再正常的反向运转传输带；
步骤六：传输带一直传输保证车辆正常的停放在停车垫的正上方后停止运转，随后停车垫再下降至原始位置并且向调控中心反馈当前位置信息，使用者达到车旁将车辆开走即可；
服务计时模块：该模块内部设置有信息汇总单元和分段计时单元，分别能够对停放车辆的信息进行汇总，确定每辆车子需要停放的时长，随后将停放时长低于24小时的车辆和高于24小时的车辆分开，进行下一步指示；
车库升降模块：该模块内部具有车辆定位单元、路线规划单元和电机升降单元，能够在收到车辆计时后快速找寻对应高度的车库空缺，并升降至与停车垫的相同水平高度，路线规划单元能够将停车垫和车库之间的路线进行长度的规划，快速找到合适长度的路径进行调节；
调节转向模块：该模块能够将对停车垫本身的旋转角度进行调节，帮助车辆准确的与待停放的车库内部空缺相对应。
进一步的，所述调节转向模块的内部包括有停车垫角度调节单元、语音播报单元和水平方向指向单元，所述调节转向模块分别与服务计时模块和车库升降模块通过无线网络为双向连接。
进一步的，所述长期存放层内部设置有多层，每层设置有等距离的6个或以上的空位，根据高度从下到上依次为A、B、C...，所述临时存放层内部设置有多层，每层设置有等距离的6个或以上的空位，根据高度从下往上依次为a、b、c...。
进一步的，所述车库升降模块的外形为扇形设计，且从圆心向外等距离分成多个，所述车库升降模块的空格从左到右依次设置为A1、A2、A3、A4、A5、A6...，所述车库升降模块内部传输带在位置和数量上与车库升降模块的空格一一对应。
进一步的，所述车库升降模块内部传输带与传输带的传输方向保持一致，所述信息反馈模块内部包括有车辆位置信息和时长提示单元，其中车辆位置信息收集的包括有车辆在横轴和竖轴的具体坐标、车辆的牌照号以及具体停放时长。
进一步的，所述车辆检测模块内部包括有信息录入单元、重量称和高清摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网智能立体车库系统，其本身是扇形的设计，车库本身只需要升降即可，相比传统立方体状的车库，车体在内部不方便取出，此发明每个车体之间并不妨碍，能够很好的停放车辆，增加了车库本身的自行运转效率，而且车库升降模块内部传输带和传输带的相同运转效果，能够很好的帮助停放的车辆快速取出和停放，便于进一步提高使用效果，长期存放层和临时存放层都在横向和竖向进行了位置的定位，更方便车辆准确的停放，便于停车后的快速寻找，有利于车库系统的正规化管理，长期存放层和临时存放层对车辆停放的时长进行了限定，有利于车库的管理，临时存放层拿取的速率更高，放置在底部便于拿取，有利于节约能耗，帮助车库更好的运行，车库在使用时，存放和取出车辆只需要反向操作传输带即可，方便系统的正常使用，信息反馈模块还能够将车辆信息都传输至移动终端，方便车主实时进行查看，保证了车辆停放过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明传输原理示意图；
图2为本发明使用步骤流程示意图；
图3为本发明长期存放层和临时存放层连接分布示意图；
图4为本发明服务计时模块、调节转向模块和车库升降模块连接示意图；
图5为本发明车库俯视平面结构示意图；
图6为本发明车库侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明作进一步说明。
请参考图1-6，实施例一：
本发明公开了一种基于物联网智能立体车库系统，其使用步骤如下：
步骤一：停车垫上检测到有车，并且将车辆停放的时长信息上传至调控中心，由调控中心给停车垫发送导向和升降信息，保证车辆进入合适时长的存放层；
步骤二：服务计时模块正常运行，需要对存放小于24小时的车辆部分放入临时存放层；大于24小时的车辆部分则放入长期存放区；
步骤三：根据车辆的停放时间和大小重量来调节车库的升降高度，保证车库的升降高度与停车垫的高度相持平，并且停车垫还需要旋转角度，保证车子的尾部与待停的车库入口保持一致性，随即上传车子的定位进行下一步操作；
步骤四：车辆稳定后，传输带会打开，将停留在停车垫上的车辆输送平移至待停放的车库内部。停放稳当后，车库会提示校准，校准完毕后的车辆会实时拍摄照片，传输至调控中心进行监控；
步骤五：将需要开出的车辆信息上传至信息反馈模块，随后其能够快速反馈信息至车辆停放的那一层，将车库本身升降，同时还需要根据车辆的方向来转动停车垫的方位，待其停止后再正常的反向运转传输带；
步骤六：传输带一直传输保证车辆正常的停放在停车垫的正上方后停止运转，随后停车垫再下降至原始位置并且向调控中心反馈当前位置信息，使用者达到车旁将车辆开走即可。
该系统在使用时能够对车辆的基本信息进行快速录入，并且使用者携带的移动终端能够将车辆信息传输至系统内部，辅助使用，随后将待停放的车辆驾驶至停车垫传输带的顶端，车主下车，此时开始服务计时，根据车主设置的时长来确定车辆是否放置在长期存放层，长期存放层和临时存放层内部的每个隔层都分别标号，每个空位口具有导向灯进行指示，调控中心指导停车垫进行转向，车库本体进行升降，保证停车位与传输带的出口处相对应，然后两个传输带同时运行，将车辆平稳传送至车库升降模块的内部精准停放，此时导向灯灭，车辆停放完好后，停车垫回转至正常位置，同时车库本体也搭载着车辆回归，在存储过程中，车主能够实时监控自己车辆的实时情况，高清摄像头能帮助观看，车辆要拿出时，只要将车辆信息回传至调控中心，其能够对停车垫和车库本身进行快速启动，定位好车辆本体，反向运转传输带，将待取的车辆正常输出即可，送出的车辆能够随时开走，并且导向灯亮起，表示位置空出能够再次停车。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于物联网智能立体车库系统，其特征在于：包括车辆检测模块、服务计时模块、导向灯模块、车库升降模块、调节转向模块、定位模块、传输带、停放提示模块、调控中心、信息反馈模块、长期停放层和临时停放层；
一种基于物联网智能立体车库系统，其使用步骤如下：
步骤一：停车垫上检测到有车，并且将车辆停放的时长信息上传至调控中心，由调控中心给停车垫发送导向和升降信息，保证车辆进入合适时长的存放层；
步骤二：服务计时模块正常运行，需要对存放小于24小时的车辆部分放入临时存放层；大于24小时的车辆部分则放入长期存放区；
步骤三：根据车辆的停放时间和大小重量来调节车库的升降高度，保证车库的升降高度与停车垫的高度相持平，并且停车垫还需要旋转角度，保证车子的尾部与待停的车库入口保持一致性，随即上传车子的定位进行下一步操作；
步骤四：车辆稳定后，传输带会打开，将停留在停车垫上的车辆输送平移至待停放的车库内部停放稳当后，车库会提示校准，校准完毕后的车辆会实时拍摄照片，传输至调控中心进行监控；
步骤五：将需要开出的车辆信息上传至信息反馈模块，随后其能够快速反馈信息至车辆停放的那一层，将车库本身升降，同时还需要根据车辆的方向来转动停车垫的方位，待其停止后再正常的反向运转传输带；
步骤六：传输带一直传输保证车辆正常的停放在停车垫的正上方后停止运转，随后停车垫再下降至原始位置并且向调控中心反馈当前位置信息，使用者达到车旁将车辆开走即可；
服务计时模块：该模块内部设置有信息汇总单元和分段计时单元，分别能够对停放车辆的信息进行汇总，确定每辆车子需要停放的时长，随后将停放时长低于24小时的车辆和高于24小时的车辆分开，进行下一步指示；
车库升降模块：该模块内部具有车辆定位单元、路线规划单元和电机升降单元，能够在收到车辆计时后快速找寻对应高度的车库空缺，并升降至与停车垫的相同水平高度，路线规划单元能够将停车垫和车库之间的路线进行长度的规划，快速找到合适长度的路径进行调节；
调节转向模块：该模块能够将对停车垫本身的旋转角度进行调节，帮助车辆准确的与待停放的车库内部空缺相对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能立体车库系统，其特征在于：所述调节转向模块的内部包括有停车垫角度调节单元、语音播报单元和水平方向指向单元，所述调节转向模块分别与服务计时模块和车库升降模块通过无线网络为双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能立体车库系统，其特征在于：所述长期存放层内部设置有多层，每层设置有等距离的6个或以上的空位，根据高度从下到上依次为A、B、C...，所述临时存放层内部设置有多层，每层设置有等距离的6个或以上的空位，根据高度从下往上依次为a、b、c...。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能立体车库系统，其特征在于：所述车库升降模块的外形为扇形设计，且从圆心向外等距离分成多个，所述车库升降模块的空格从左到右依次设置为A1、A2、A3、A4、A5、A6...，所述车库升降模块内部传输带在位置和数量上与车库升降模块的空格一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能立体车库系统，其特征在于：所述车库升降模块内部传输带与传输带的传输方向保持一致，所述信息反馈模块内部包括有车辆位置信息和时长提示单元，其中车辆位置信息收集的包括有车辆在横轴和竖轴的具体坐标、车辆的牌照号以及具体停放时长。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能立体车库系统，其特征在于：所述车辆检测模块内部包括有信息录入单元、重量称和高清摄像头。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115095205A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-23 | 张青霞 | 一种基于云服务的智能型立体停车设备 |
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