CN114318973A - 一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法，属于高低度调整装置技术领域，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动，启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

Description

一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及一种高低度调整装置，特别是涉及一种带挡肩轨道的高低度调整装置，属于高低度调整装置技术领域。

背景技术

无砟轨道(Ballastless track)是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。

无砟轨道与有砟轨道相比，无砟轨道避免了飞溅道砟，平顺性好，稳定性好，使用寿命长，耐久性好，维修工作少，列车运行时速可达350千米以上。

现有技术中在进行安装钢轨的时候需要进行高度上调整，采用的是铁垫板下调高垫板的方式进行调节的，但是在进行安装的时候其高度的测量以及调整还需要人工进行测量比较费时费力，而且还需要专门的运输车进行搬运工件，对于工件的搬运还比较费时费力，另外都是人工安装没有辅助，导致效率比较低，为此设计一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法，将两组Z型侧座放在无砟轨道的外侧处，通过移动滚轮与无砟轨道的顶侧部接触，启动驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动另一组Z型侧座移动从而使其主动轮和从动轮夹紧在无砟轨道的外侧边部处，启动移动驱动电机带动主动工型轮运动，通过主动工型轮带动传动皮带，通过传动皮带带动从动工型轮，从而带动从动轮和主动轮旋转，通过从动轮和主动轮带动Z型侧座沿无砟轨道移动，通过工件分类放置仓和分隔板进行放置工件并进行分类放置然后通过电子标签进行标记，移动至需要施工的位置后停止，然后通过设置在Z型侧座内的电子水平仪测量水平度并通过内置在Z型侧座的内侧处理器获取信息启动角度调节电机调节垂直调节限位仓至垂直无砟轨道，然后启动第二垂直升降电机带动第二升降螺杆，通过第二升降螺杆调节第二垂直升降滑块和L型测量尺的高度，使其L型测量尺接触无砟轨道顶面进行测量，依据指定侧高度然后启动水平旋转电机带动主动齿轮带动从动齿轮，通过从动齿轮带动内嵌式电机仓，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动，启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种带挡肩轨道的高低度调整装置，包括两组Z型侧座，两组Z型侧座之间设有间距调节组件，并在两组Z型侧座之间贯穿设有限位滑杆，一组Z型侧座的外侧上方安装有驱动限位仓，限位滑杆的另一端安装在驱动限位仓的内侧两端处，Z型侧座的外侧底部处安装有工件收纳分类组件，Z型侧座的顶部靠近工件收纳分类组件处设有旋转驱动组件，并在旋转驱动组件的顶部设有垂直升降组件，该垂直升降组件的外侧设有可沿垂直升降组件垂直移动的水平移动组件，该水平移动组件上设有沿水平移动组件上移动的气囊夹持组件，所述Z型侧座的一侧靠近限位滑杆处设有垂直角度调节组件，该垂直角度调节组件上设有可被垂直角度调节组件进行调节的高低度升降测量组件，Z型侧座的内侧设有移动驱动组件，且移动驱动组件贯穿Z型侧座安装有侧移动轮组件，Z型侧座的底部靠近限位滑杆处设有移动支撑轮组件。

优选的，间距调节组件包括驱动电机和螺纹杆，Z型侧座的外侧并位于驱动限位仓的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有贯穿Z型侧座并与另一组Z型侧座之间啮合的螺纹杆。

优选的，工件收纳分类组件包括工件分类放置仓和分隔板以及电子标签，Z型侧座的外侧底部安装有工件分类放置仓，所述工件分类放置仓的内底部等间距安装有分隔板，并位于分隔板的内侧设置有电子标签。

优选的，旋转驱动组件包括水平旋转电机、主动齿轮、内嵌式电机仓和从动齿轮，Z型侧座的内部设有水平旋转电机，水平旋转电机的输出端贯穿Z型侧座安装有主动齿轮，所述Z型侧座的顶部通过轴承安装有内嵌式电机仓，内嵌式电机仓的外侧顶部处设有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合，所述内嵌式电机仓的顶部安装有垂直升降组件。

优选的，垂直升降组件包括第一垂直升降电机、第一升降螺杆和旋转垂架，内嵌式电机仓的顶部安装有旋转垂架，内嵌式电机仓的内部设有第一垂直升降电机，第一垂直升降电机的输出端贯穿内嵌式电机仓和旋转垂架安装有第一升降螺杆，且第一升降螺杆的外侧套设有水平移动组件。

优选的，水平移动组件包括水平调节电机、水平调节限位仓、水平滑杆、第一垂直升降滑块和水平螺杆，第一升降螺杆的外侧套设啮合有第一垂直升降滑块，第一垂直升降滑块的一侧安装有水平调节限位仓，水平调节限位仓的一端安装有水平调节电机，且水平调节电机的输出端安装有贯穿水平调节限位仓的水平螺杆，水平调节限位仓的内顶部沿水平调节限位仓轴向上设有水平滑杆。

优选的，气囊夹持组件包括水平滑块、连接杆、U型架、气囊、气泵和转盘，水平滑杆和水平螺杆的外侧套设有水平滑块，水平滑块的底部安装有连接杆，连接杆的底部安装有转盘，转盘的底部安装有U型架，U型架的内侧设有气囊，U型架的外侧底部安装有气泵，且气泵与气囊连通。

优选的，垂直角度调节组件包括角度调节电机和铰接座，Z型侧座的一侧靠近限位滑杆处安装有铰接座，且所述铰接座的一侧安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端贯穿铰接座安装有高低度升降测量组件。

优选的，高低度升降测量组件包括垂直调节限位仓、第二垂直升降电机、第二垂直升降滑块、L型测量尺和第二升降螺杆，垂直调节限位仓安装在角度调节电机的输出端，垂直调节限位仓的顶部安装有第二垂直升降电机，第二垂直升降电机的输出端贯穿垂直调节限位仓安装有第二升降螺杆，第二升降螺杆的外侧套设有第二垂直升降滑块，第二垂直升降滑块的一侧安装有L型测量尺；

移动驱动组件包括移动驱动电机、主动工型轮、从动工型轮和传动皮带，Z型侧座的内底部安装有移动驱动电机，且移动驱动电机的输出端安装有主动工型轮，且主动工型轮的外侧套设有传动皮带，所述传动皮带内侧的另一端设有从动工型轮；

侧移动轮组件包括从动轮和主动轮，主动工型轮的底部通过转动杆安装有从动轮，所述从动工型轮的底部通过转动杆安装有主动轮，且转动杆通过轴承与Z型侧座固定；

移动支撑轮组件包括侧板和移动滚轮，Z型侧座的底部靠近限位滑杆处安装有侧板，且在侧板的内侧设有多组移动滚轮，的外侧上部安装有手扶栏。

一种带挡肩轨道的高低度调整装置的调节方法，包括如下步骤：

步骤1：将两组Z型侧座放在无砟轨道的外侧处，通过移动滚轮与无砟轨道的顶侧部接触；

步骤2：启动驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动另一组Z型侧座移动从而使其主动轮和从动轮夹紧在无砟轨道的外侧边部处；

步骤3：启动移动驱动电机带动主动工型轮运动，通过主动工型轮带动传动皮带，通过传动皮带带动从动工型轮，从而带动从动轮和主动轮旋转，通过从动轮和主动轮带动Z型侧座沿无砟轨道移动；

步骤4：通过工件分类放置仓和分隔板进行放置工件并进行分类放置然后通过电子标签进行标记；

步骤5：移动至需要施工的位置后停止，然后通过设置在Z型侧座内的电子水平仪测量水平度并通过内置在Z型侧座的内侧处理器获取信息启动角度调节电机调节垂直调节限位仓至垂直无砟轨道；

步骤6：然后启动第二垂直升降电机带动第二升降螺杆，通过第二升降螺杆调节第二垂直升降滑块和L型测量尺的高度，使其L型测量尺接触无砟轨道顶面进行测量；

步骤7：依据指定侧高度然后启动水平旋转电机带动主动齿轮带动从动齿轮，通过从动齿轮带动内嵌式电机仓，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节；

步骤8：通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动；

步骤9：启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应；

步骤10：将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件；

步骤11：将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法，将两组Z型侧座放在无砟轨道的外侧处，通过移动滚轮与无砟轨道的顶侧部接触，启动驱动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动另一组Z型侧座移动从而使其主动轮和从动轮夹紧在无砟轨道的外侧边部处，启动移动驱动电机带动主动工型轮运动，通过主动工型轮带动传动皮带，通过传动皮带带动从动工型轮，从而带动从动轮和主动轮旋转，通过从动轮和主动轮带动Z型侧座沿无砟轨道移动，通过工件分类放置仓和分隔板进行放置工件并进行分类放置然后通过电子标签进行标记，移动至需要施工的位置后停止，然后通过设置在Z型侧座内的电子水平仪测量水平度并通过内置在Z型侧座的内侧处理器获取信息启动角度调节电机调节垂直调节限位仓至垂直无砟轨道，然后启动第二垂直升降电机带动第二升降螺杆，通过第二升降螺杆调节第二垂直升降滑块和L型测量尺的高度，使其L型测量尺接触无砟轨道顶面进行测量，依据指定侧高度然后启动水平旋转电机带动主动齿轮带动从动齿轮，通过从动齿轮带动内嵌式电机仓，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动，启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

附图说明

图1为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的a处结构放大图；

图5为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的b处结构放大图；

图6为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的辅助安装机械臂组件侧剖视图；

图7为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的驱动轮组件结构示意图；

图8为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的c处结构放大图；

图9为按照本发明的一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法的一优选实施例的d处结构放大图。

图中：1-Z型侧座，2-工件分类放置仓，3-手扶栏，4-限位滑杆，5-螺纹杆，6-驱动限位仓，7-驱动电机，8-分隔板，9-垂直调节限位仓，10-铰接座，11-角度调节电机，12-旋转垂架，13-从动轮，14-主动轮，15-水平调节限位仓，16-侧板，17-移动滚轮，18-水平调节电机，19-从动齿轮，20-水平滑块，21-主动齿轮，22-内嵌式电机仓，23-第一升降螺杆，24-第二垂直升降电机，25-第二垂直升降滑块，26-L型测量尺，27-第一垂直升降滑块，28-水平滑杆，29-水平螺杆，30-连接杆，31-从动工型轮，32-移动驱动电机，33-主动工型轮，34-传动皮带，35-转盘，36-U型架，37-气囊，38-气泵，39-水平旋转电机，40-第一垂直升降电机，41-第二升降螺杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图9所示，本实施例提供的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，包括两组Z型侧座1，两组Z型侧座1之间设有间距调节组件，并在两组Z型侧座1之间贯穿设有限位滑杆4，一组Z型侧座1的外侧上方安装有驱动限位仓6，限位滑杆4的另一端安装在驱动限位仓6的内侧两端处，Z型侧座1的外侧底部处安装有工件收纳分类组件，Z型侧座1的顶部靠近工件收纳分类组件处设有旋转驱动组件，并在旋转驱动组件的顶部设有垂直升降组件，该垂直升降组件的外侧设有可沿垂直升降组件垂直移动的水平移动组件，该水平移动组件上设有沿水平移动组件上移动的气囊夹持组件，Z型侧座1的一侧靠近限位滑杆4处设有垂直角度调节组件，该垂直角度调节组件上设有可被垂直角度调节组件进行调节的高低度升降测量组件，Z型侧座1的内侧设有移动驱动组件，且移动驱动组件贯穿Z型侧座1安装有侧移动轮组件，Z型侧座1的底部靠近限位滑杆4处设有移动支撑轮组件。

将两组Z型侧座1放在无砟轨道的外侧处，通过移动滚轮17与无砟轨道的顶侧部接触，启动驱动电机7带动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5带动另一组Z型侧座1移动从而使其主动轮14和从动轮13夹紧在无砟轨道的外侧边部处，启动移动驱动电机32带动主动工型轮33运动，通过主动工型轮33带动传动皮带34，通过传动皮带34带动从动工型轮31，从而带动从动轮13和主动轮14旋转，通过从动轮13和主动轮14带动Z型侧座1沿无砟轨道移动，通过工件分类放置仓2和分隔板8进行放置工件并进行分类放置然后通过电子标签进行标记，移动至需要施工的位置后停止，然后通过设置在Z型侧座1内的电子水平仪测量水平度并通过内置在Z型侧座1的内侧处理器获取信息启动角度调节电机11调节垂直调节限位仓9至垂直无砟轨道，然后启动第二垂直升降电机24带动第二升降螺杆41，通过第二升降螺杆41调节第二垂直升降滑块25和L型测量尺26的高度，使其L型测量尺26接触无砟轨道顶面进行测量，依据指定侧高度然后启动水平旋转电机39带动主动齿轮21带动从动齿轮19，通过从动齿轮19带动内嵌式电机仓22，通过内嵌式电机仓22带动U型架36进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机40带动第一升降螺杆23，通过第一升降螺杆23带动第一垂直升降滑块27向下移动，启动水平调节电机18带动水平螺杆29旋转，通过水平螺杆29带动水平滑块20水平移动，然后使其U型架36靠近分隔板8，并通过内置在U型架36的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵38使其气囊37膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

在本实施例中，间距调节组件包括驱动电机7和螺纹杆5，Z型侧座1的外侧并位于驱动限位仓6的内部设有驱动电机7，且驱动电机7的输出端安装有贯穿Z型侧座1并与另一组Z型侧座1之间啮合的螺纹杆5。

在本实施例中，工件收纳分类组件包括工件分类放置仓2和分隔板8以及电子标签，Z型侧座1的外侧底部安装有工件分类放置仓2，工件分类放置仓2的内底部等间距安装有分隔板8，并位于分隔板8的内侧设置有电子标签。

在本实施例中，旋转驱动组件包括水平旋转电机39、主动齿轮21、内嵌式电机仓22和从动齿轮19，Z型侧座1的内部设有水平旋转电机39，水平旋转电机39的输出端贯穿Z型侧座1安装有主动齿轮21，Z型侧座1的顶部通过轴承安装有内嵌式电机仓22，内嵌式电机仓22的外侧顶部处设有从动齿轮19，且从动齿轮19与主动齿轮21之间相互啮合，内嵌式电机仓22的顶部安装有垂直升降组件。

在本实施例中，垂直升降组件包括第一垂直升降电机40、第一升降螺杆23和旋转垂架12，内嵌式电机仓22的顶部安装有旋转垂架12，内嵌式电机仓22的内部设有第一垂直升降电机40，第一垂直升降电机40的输出端贯穿内嵌式电机仓22和旋转垂架12安装有第一升降螺杆23，且第一升降螺杆23的外侧套设有水平移动组件。

在本实施例中，水平移动组件包括水平调节电机18、水平调节限位仓15、水平滑杆28、第一垂直升降滑块27和水平螺杆29，第一升降螺杆23的外侧套设啮合有第一垂直升降滑块27，第一垂直升降滑块27的一侧安装有水平调节限位仓15，水平调节限位仓15的一端安装有水平调节电机18，且水平调节电机18的输出端安装有贯穿水平调节限位仓15的水平螺杆29，水平调节限位仓15的内顶部沿水平调节限位仓15轴向上设有水平滑杆28。

在本实施例中，气囊夹持组件包括水平滑块20、连接杆30、U型架36、气囊37、气泵38和转盘35，水平滑杆28和水平螺杆29的外侧套设有水平滑块20，水平滑块20的底部安装有连接杆30，连接杆30的底部安装有转盘35，转盘35的底部安装有U型架36，U型架36的内侧设有气囊37，U型架36的外侧底部安装有气泵38，且气泵38与气囊37连通。

在本实施例中，垂直角度调节组件包括角度调节电机11和铰接座10，Z型侧座1的一侧靠近限位滑杆4处安装有铰接座10，且铰接座10的一侧安装有角度调节电机11，角度调节电机11的输出端贯穿铰接座10安装有高低度升降测量组件。

在本实施例中，高低度升降测量组件包括垂直调节限位仓9、第二垂直升降电机24、第二垂直升降滑块25、L型测量尺26和第二升降螺杆41，垂直调节限位仓9安装在角度调节电机11的输出端，垂直调节限位仓9的顶部安装有第二垂直升降电机24，第二垂直升降电机24的输出端贯穿垂直调节限位仓9安装有第二升降螺杆41，第二升降螺杆41的外侧套设有第二垂直升降滑块25，第二垂直升降滑块25的一侧安装有L型测量尺26；

移动驱动组件包括移动驱动电机32、主动工型轮33、从动工型轮31和传动皮带34，Z型侧座1的内底部安装有移动驱动电机32，且移动驱动电机32的输出端安装有主动工型轮33，且主动工型轮33的外侧套设有传动皮带34，传动皮带34内侧的另一端设有从动工型轮31；

侧移动轮组件包括从动轮13和主动轮14，主动工型轮33的底部通过转动杆安装有从动轮13，从动工型轮31的底部通过转动杆安装有主动轮14，且转动杆通过轴承与Z型侧座1固定；

移动支撑轮组件包括侧板16和移动滚轮17，Z型侧座1的底部靠近限位滑杆4处安装有侧板16，且在侧板16的内侧设有多组移动滚轮17，1的外侧上部安装有手扶栏3。

一种带挡肩轨道的高低度调整装置的调节方法，包括如下步骤：

步骤1：将两组Z型侧座1放在无砟轨道的外侧处，通过移动滚轮17与无砟轨道的顶侧部接触；

步骤2：启动驱动电机7带动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5带动另一组Z型侧座1移动从而使其主动轮14和从动轮13夹紧在无砟轨道的外侧边部处；

步骤3：启动移动驱动电机32带动主动工型轮33运动，通过主动工型轮33带动传动皮带34，通过传动皮带34带动从动工型轮31，从而带动从动轮13和主动轮14旋转，通过从动轮13和主动轮14带动Z型侧座1沿无砟轨道移动；

步骤4：通过工件分类放置仓2和分隔板8进行放置工件并进行分类放置然后通过电子标签进行标记；

步骤5：移动至需要施工的位置后停止，然后通过设置在Z型侧座1内的电子水平仪测量水平度并通过内置在Z型侧座1的内侧处理器获取信息启动角度调节电机11调节垂直调节限位仓9至垂直无砟轨道；

步骤6：然后启动第二垂直升降电机24带动第二升降螺杆41，通过第二升降螺杆41调节第二垂直升降滑块25和L型测量尺26的高度，使其L型测量尺26接触无砟轨道顶面进行测量；

步骤7：依据指定侧高度然后启动水平旋转电机39带动主动齿轮21带动从动齿轮19，通过从动齿轮19带动内嵌式电机仓22，通过内嵌式电机仓22带动U型架36进行方位调节；

步骤8：通过启动第一垂直升降电机40带动第一升降螺杆23，通过第一升降螺杆23带动第一垂直升降滑块27向下移动；

步骤9：启动水平调节电机18带动水平螺杆29旋转，通过水平螺杆29带动水平滑块20水平移动，然后使其U型架36靠近分隔板8，并通过内置在U型架36的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应；

步骤10：将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵38使其气囊37膨胀来夹取相应的工件；

步骤11：将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：包括两组Z型侧座(1)，两组Z型侧座(1)之间设有间距调节组件，并在两组Z型侧座(1)之间贯穿设有限位滑杆(4)，一组Z型侧座(1)的外侧上方安装有驱动限位仓(6)，限位滑杆(4)的另一端安装在驱动限位仓(6)的内侧两端处，Z型侧座(1)的外侧底部处安装有工件收纳分类组件，Z型侧座(1)的顶部靠近工件收纳分类组件处设有旋转驱动组件，并在旋转驱动组件的顶部设有垂直升降组件，该垂直升降组件的外侧设有可沿垂直升降组件垂直移动的水平移动组件，该水平移动组件上设有沿水平移动组件上移动的气囊夹持组件，所述Z型侧座(1)的一侧靠近限位滑杆(4)处设有垂直角度调节组件，该垂直角度调节组件上设有可被垂直角度调节组件进行调节的高低度升降测量组件，Z型侧座(1)的内侧设有移动驱动组件，且移动驱动组件贯穿Z型侧座(1)安装有侧移动轮组件，Z型侧座(1)的底部靠近限位滑杆(4)处设有移动支撑轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：间距调节组件包括驱动电机(7)和螺纹杆(5)，Z型侧座(1)的外侧并位于驱动限位仓(6)的内部设有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端安装有贯穿Z型侧座(1)并与另一组Z型侧座(1)之间啮合的螺纹杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：工件收纳分类组件包括工件分类放置仓(2)和分隔板(8)以及电子标签，Z型侧座(1)的外侧底部安装有工件分类放置仓(2)，所述工件分类放置仓(2)的内底部等间距安装有分隔板(8)，并位于分隔板(8)的内侧设置有电子标签。

4.根据权利要求3所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：旋转驱动组件包括水平旋转电机(39)、主动齿轮(21)、内嵌式电机仓(22)和从动齿轮(19)，Z型侧座(1)的内部设有水平旋转电机(39)，水平旋转电机(39)的输出端贯穿Z型侧座(1)安装有主动齿轮(21)，所述Z型侧座(1)的顶部通过轴承安装有内嵌式电机仓(22)，内嵌式电机仓(22)的外侧顶部处设有从动齿轮(19)，且从动齿轮(19)与主动齿轮(21)之间相互啮合，所述内嵌式电机仓(22)的顶部安装有垂直升降组件。

5.根据权利要求4所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：垂直升降组件包括第一垂直升降电机(40)、第一升降螺杆(23)和旋转垂架(12)，内嵌式电机仓(22)的顶部安装有旋转垂架(12)，内嵌式电机仓(22)的内部设有第一垂直升降电机(40)，第一垂直升降电机(40)的输出端贯穿内嵌式电机仓(22)和旋转垂架(12)安装有第一升降螺杆(23)，且第一升降螺杆(23)的外侧套设有水平移动组件。

6.根据权利要求5所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：水平移动组件包括水平调节电机(18)、水平调节限位仓(15)、水平滑杆(28)、第一垂直升降滑块(27)和水平螺杆(29)，第一升降螺杆(23)的外侧套设啮合有第一垂直升降滑块(27)，第一垂直升降滑块(27)的一侧安装有水平调节限位仓(15)，水平调节限位仓(15)的一端安装有水平调节电机(18)，且水平调节电机(18)的输出端安装有贯穿水平调节限位仓(15)的水平螺杆(29)，水平调节限位仓(15)的内顶部沿水平调节限位仓(15)轴向上设有水平滑杆(28)。

7.根据权利要求6所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：气囊夹持组件包括水平滑块(20)、连接杆(30)、U型架(36)、气囊(37)、气泵(38)和转盘(35)，水平滑杆(28)和水平螺杆(29)的外侧套设有水平滑块(20)，水平滑块(20)的底部安装有连接杆(30)，连接杆(30)的底部安装有转盘(35)，转盘(35)的底部安装有U型架(36)，U型架(36)的内侧设有气囊(37)，U型架(36)的外侧底部安装有气泵(38)，且气泵(38)与气囊(37)连通。

8.根据权利要求7所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：垂直角度调节组件包括角度调节电机(11)和铰接座(10)，Z型侧座(1)的一侧靠近限位滑杆(4)处安装有铰接座(10)，且所述铰接座(10)的一侧安装有角度调节电机(11)，所述角度调节电机(11)的输出端贯穿铰接座(10)安装有高低度升降测量组件。

9.根据权利要求8所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置，其特征在于：高低度升降测量组件包括垂直调节限位仓(9)、第二垂直升降电机(24)、第二垂直升降滑块(25)、L型测量尺(26)和第二升降螺杆(41)，垂直调节限位仓(9)安装在角度调节电机(11)的输出端，垂直调节限位仓(9)的顶部安装有第二垂直升降电机(24)，第二垂直升降电机(24)的输出端贯穿垂直调节限位仓(9)安装有第二升降螺杆(41)，第二升降螺杆(41)的外侧套设有第二垂直升降滑块(25)，第二垂直升降滑块(25)的一侧安装有L型测量尺(26)；

移动驱动组件包括移动驱动电机(32)、主动工型轮(33)、从动工型轮(31)和传动皮带(34)，Z型侧座(1)的内底部安装有移动驱动电机(32)，且移动驱动电机(32)的输出端安装有主动工型轮(33)，且主动工型轮(33)的外侧套设有传动皮带(34)，所述传动皮带(34)内侧的另一端设有从动工型轮(31)；

侧移动轮组件包括从动轮(13)和主动轮(14)，主动工型轮(33)的底部通过转动杆安装有从动轮(13)，所述从动工型轮(31)的底部通过转动杆安装有主动轮(14)，且转动杆通过轴承与Z型侧座(1)固定；

移动支撑轮组件包括侧板(16)和移动滚轮(17)，Z型侧座(1)的底部靠近限位滑杆(4)处安装有侧板(16)，且在侧板(16)的内侧设有多组移动滚轮(17)，(1)的外侧上部安装有手扶栏(3)。

10.根据权利要求9所述的一种带挡肩轨道的高低度调整装置的调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将两组Z型侧座(1)放在无砟轨道的外侧处，通过移动滚轮(17)与无砟轨道的顶侧部接触；

步骤2：启动驱动电机(7)带动螺纹杆(5)转动，通过螺纹杆(5)带动另一组Z型侧座(1)移动从而使其主动轮(14)和从动轮(13)夹紧在无砟轨道的外侧边部处；

步骤3：启动移动驱动电机(32)带动主动工型轮(33)运动，通过主动工型轮(33)带动传动皮带(34)，通过传动皮带(34)带动从动工型轮(31)，从而带动从动轮(13)和主动轮(14)旋转，通过从动轮(13)和主动轮(14)带动Z型侧座(1)沿无砟轨道移动；

步骤4：通过工件分类放置仓(2)和分隔板(8)进行放置工件并进行分类放置然后通过电子标签进行标记；

步骤5：移动至需要施工的位置后停止，然后通过设置在Z型侧座(1)内的电子水平仪测量水平度并通过内置在Z型侧座(1)的内侧处理器获取信息启动角度调节电机(11)调节垂直调节限位仓(9)至垂直无砟轨道；

步骤6：然后启动第二垂直升降电机(24)带动第二升降螺杆(41)，通过第二升降螺杆(41)调节第二垂直升降滑块(25)和L型测量尺(26)的高度，使其L型测量尺(26)接触无砟轨道顶面进行测量；

步骤7：依据指定侧高度然后启动水平旋转电机(39)带动主动齿轮(21)带动从动齿轮(19)，通过从动齿轮(19)带动内嵌式电机仓(22)，通过内嵌式电机仓(22)带动U型架(36)进行方位调节；

步骤8：通过启动第一垂直升降电机(40)带动第一升降螺杆(23)，通过第一升降螺杆(23)带动第一垂直升降滑块(27)向下移动；

步骤9：启动水平调节电机(18)带动水平螺杆(29)旋转，通过水平螺杆(29)带动水平滑块(20)水平移动，然后使其U型架(36)靠近分隔板(8)，并通过内置在U型架(36)的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应；

步骤10：将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵(38)使其气囊(37)膨胀来夹取相应的工件；

步骤11：将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。

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