CN207888687U

CN207888687U - 一种可旋转式工件取放机械手臂

Info

Publication number: CN207888687U
Application number: CN201721639881.7U
Authority: CN
Inventors: 秦华伟
Original assignee: Hukou Dongsheng Electromechanical Processing Co Ltd
Current assignee: Hukou Dongsheng Electromechanical Processing Co Ltd
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2027-11-30

Abstract

一种可旋转式工件取放机械手臂，主要包括底座部分、升降装置、旋转轴、操作箱、伸缩臂、机械夹头；其特征在于:升降装置固定于底座部分底板上中部，旋转轴安装于升降装置顶端，操作箱固定于旋转轴正上方，伸缩臂尾端安装于操作箱前表面中部，机械夹头尾部固定于伸缩臂前端。本实用新型的优点是：本实用新型设置有夹头和旋转装置，可以对工件进行夹紧和旋转，既节省工人体力又能确保工人的人身安全；本实用新型还设置有升降装置和伸缩臂，可以在垂直和水平方向移动，可以完成多个动作，十分灵巧。

Description

一种可旋转式工件取放机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种可旋转式工件取放机械手臂。

背景技术

工件加工经常需要面临取放困难的问题，往往需要工人使用钳子对工件进行夹取和夹放，但既费体力又容易跌落，容易对工件造成磕碰，也容易使工人受到人身伤害，因此，本实用新型提出的一种可旋转式工件取放机械手臂，可以有效解决这一问题，本实用新型设置有夹头和旋转装置，可以对工件进行夹紧和旋转，既节省工人体力又能确保工人的人身安全；本实用新型还设置有升降装置和伸缩臂，可以在垂直和水平方向移动，可以完成多个动作，十分灵巧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转式工件取放机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可旋转式工件取放机械手臂，主要包括底座部分、升降装置、旋转轴、操作箱、伸缩臂、机械夹头；其特征在于:升降装置固定于底座部分底板上中部，旋转轴安装于升降装置顶端，操作箱固定于旋转轴正上方，伸缩臂尾端安装于操作箱前表面中部，机械夹头尾部固定于伸缩臂前端。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座部分包括底板、第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮；其特征在于：底板为圆形金属板材，第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮安装于底板底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降装置主要包括液压马达、油箱、液压伸缩杆、节流阀；其特征在于：液压伸缩杆由内杆和外套组成，内杆底部设置有活塞，活塞和外套之间的空腔为缸体，液压伸缩杆安装于底板中心位置，油箱、液压马达均安装于底板上，油箱位于液压伸缩杆左侧，液压马达安装于液压伸缩杆右侧，液压马达通过油管分别与油箱和液压伸缩杆的缸体连接（输油路线），节流阀通过油管分别与油箱和液压伸缩杆缸体连接（回油路线）。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作箱主要包括外壳、第一把手、第二把手、升降开关、旋转开关、伸缩开关、夹紧开关；其特征在于：操作箱外壳为正方体结构，外壳后表面左右两边设置有第一把手、第二把手，升降开关、旋转开关、伸缩开关、夹紧开关位于外壳的上表面的中部，升降开关通过电线与液压马达连接，旋转开关通过电线与旋转马达连接，伸缩开关通过电线与伸缩杆连接，夹紧开关通过电线与夹头电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩臂主要包括旋转电机、第一减速器、电动伸缩杆；其特征在于：第一减速器与旋转电机输出端连接，电动伸缩杆尾部与第一减速器输出端连接，旋转电机位于操作箱外壳内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械夹头主要包括电机固定架、夹头电机、第二减速器、螺杆装置、固定块、第一夹头、第二夹头；其特征在于：夹头电机固定于电机固定架上，第二减速器与夹头电机输出端连接，螺杆装置一端与第二减速器输出端连接，固定块为长方体盒体结构，螺杆装置安装于长方体盒体中，固定块前表面开有凹槽，第一夹头、第二夹头安装于凹槽中，螺杆装置分别与第一夹头、第二夹头底端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有夹头和旋转装置，可以对工件进行夹紧和旋转，既节省工人体力又能确保工人的人身安全。

2.本实用新型还设置有升降装置和伸缩臂，可以在垂直和水平方向移动，可以完成多个动作，十分灵巧。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图。

图2为本实用新型的底视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图中：（1）底座部分、（2）升降装置、（3）旋转轴、（4）操作箱、（5）伸缩臂、（6）机械夹头、（7）底板、（8）第一万向轮、（9）第二万向轮、（10）第三万向轮、（11）第四万向轮、（12）液压马达、（13）油箱、（14）液压伸缩杆、（15）节流阀、（16）外壳、（17）第一把手、（18）第二把手、（19）升降开关、（20）旋转开关、（21）伸缩开关、（22）夹紧开关、（23）旋转电机、（24）第一减速器、（25）电动伸缩杆、（26）电机固定架、（27）夹头电机、（28）第二减速器、（29）螺杆装置、（30）固定块、（31）第一夹头、（32）第二夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可旋转式工件取放机械手臂，主要包括底座部分1、升降装置2、旋转轴3、操作箱4、伸缩臂5、机械夹头6；其特征在于:升降装置2固定于底座部分1底板7上中部，旋转轴3安装于升降装置2顶端，操作箱4固定于旋转轴3正上方，伸缩臂5尾端安装于操作箱4前表面中部，机械夹头6尾部固定于伸缩臂5前端。所述旋转轴3为MRC7040轴承。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座部分1包括底板7、第一万向轮8、第二万向轮9、第三万向轮10、第四万向轮11；其特征在于：底板7为圆形金属板材，第一万向轮8、第二万向轮9、第三万向轮10、第四万向轮11安装于底板7底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降装置2主要包括液压马达12、油箱13、液压伸缩杆14、节流阀15；其特征在于：液压伸缩杆14由内杆和外套组成，内杆底部设置有活塞，活塞和外套之间的空腔为缸体，液压伸缩杆14安装于底板7中心位置，油箱13、液压马达12均安装于底板7上，油箱13位于液压伸缩杆14左侧，液压马达12安装于液压伸缩杆14右侧，液压马达12通过油管分别与油箱13和液压伸缩杆14的缸体连接（输油路线），节流阀15通过油管分别与油箱13和液压伸缩杆14缸体连接（回油路线）。所述液压马达12的型号为BMR80。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作箱4主要包括外壳16、第一把手17、第二把手18、升降开关19、旋转开关20、伸缩开关21、夹紧开关22；其特征在于：操作箱4外壳16为正方体结构，外壳16后表面左右两边设置有第一把手17、第二把手18，升降开关19、旋转开关20、伸缩开关21、夹紧开关22位于外壳16的上表面的中部，升降开关19通过电线与液压马达12连接，旋转开关20通过电线与旋转马达连接，伸缩开关21通过电线与伸缩杆连接，夹紧开关22通过电线与夹头电机27连接。所述升降开关19、旋转开关20、伸缩开关21、夹紧开关22均为KCD4船式翘板开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩臂5主要包括旋转电机23、第一减速器24、电动伸缩杆25；其特征在于：第一减速器24与旋转电机23输出端连接，电动伸缩杆25尾部与第一减速器24输出端连接，旋转电机23位于操作箱4外壳16内部。所述第一减速器24型号为PLF120；第一减速器24用于降低旋转电机23的输出转速，旋转电机23的型号为Y80M1-2；电动伸缩杆25的型号为LX600。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械夹头6主要包括电机固定架26、夹头电机27、第二减速器28、螺杆装置29、固定块30、第一夹头31、第二夹头32；其特征在于：夹头电机27固定于电机固定架26上，第二减速器28与夹头电机27输出端连接，螺杆装置29一端与第二减速器28输出端连接，固定块30为长方体盒体结构，螺杆装置29安装于长方体盒体中，固定块30前表面开有凹槽，第一夹头31、第二夹头32安装于凹槽中，螺杆装置29分别与第一夹头31、第二夹头32底端连接。所述夹头电机27的型号Y132S1-2；所述第二减速器28的型号为NMRV030，第二减速器28用于降低夹头电机27的输出转速。

本实用新型的工作原理：使用时，将本实用新型推至指定地点，通过操作箱上的升降开关控制液压马达工作，使得油箱中的液压油被挤到液压伸缩杆的缸体中，液压油推动活塞，使得内杆上升，实现垂直上升动作，再通过伸缩开关控制电动伸缩杆工作，在水平方向做伸缩动作，对准工件后，再打开夹紧开关，夹头电机工作，通过第二减速器减速，将动力传至螺杆装置，再有螺杆装置将动力传至第一夹头、第二夹头，实现第一夹头、第二夹头的夹紧动作，夹紧工件后，再通过旋转开关控制旋转电机工作，旋转电机将动力传到第一减速器，再由第一减速器传至电动伸缩杆，电动伸缩杆再将扭转力传至机械夹头，实现对工件的旋转。还可以手握第一把手、第二把手，沿着旋转轴旋转，实现伸缩臂的水平移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种可旋转式工件取放机械手臂，主要包括底座部分、升降装置、旋转轴、操作箱、伸缩臂、机械夹头；其特征在于:升降装置固定于底座部分底板上中部，旋转轴安装于升降装置顶端，操作箱固定于旋转轴正上方，伸缩臂尾端安装于操作箱前表面中部，机械夹头尾部固定于伸缩臂前端。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述底座部分包括底板、第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮；底板为圆形金属板材，第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮安装于底板底部。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述升降装置主要包括液压马达、油箱、液压伸缩杆、节流阀；液压伸缩杆由内杆和外套组成，内杆底部设置有活塞，活塞和外套之间的空腔为缸体，液压伸缩杆安装于底板中心位置，油箱、液压马达均安装于底板上，油箱位于液压伸缩杆左侧，液压马达安装于液压伸缩杆右侧，液压马达通过油管分别与油箱和液压伸缩杆的缸体连接，节流阀通过油管分别与油箱和液压伸缩杆缸体连接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述操作箱主要包括外壳、第一把手、第二把手、升降开关、旋转开关、伸缩开关、夹紧开关；操作箱外壳为正方体结构，外壳后表面左右两边设置有第一把手、第二把手，升降开关、旋转开关、伸缩开关、夹紧开关位于外壳的上表面的中部，升降开关通过电线与液压马达连接，旋转开关通过电线与旋转马达连接，伸缩开关通过电线与伸缩杆连接，夹紧开关通过电线与夹头电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述伸缩臂主要包括旋转电机、第一减速器、电动伸缩杆；第一减速器与旋转电机输出端连接，电动伸缩杆尾部与第一减速器输出端连接，旋转电机位于操作箱外壳内部。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述机械夹头主要包括电机固定架、夹头电机、第二减速器、螺杆装置、固定块、第一夹头、第二夹头；夹头电机固定于电机固定架上，第二减速器与夹头电机输出端连接，螺杆装置一端与第二减速器输出端连接，固定块为长方体盒体结构，螺杆装置安装于长方体盒体中，固定块前表面开有凹槽，第一夹头、第二夹头安装于凹槽中，螺杆装置分别与第一夹头、第二夹头底端连接。