CN114317861A - 一种混铁车罐口清渣装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混铁车罐口清渣装置，它包括用于固定整个清渣装置的机架、用于对混铁车罐口进行清渣的刀盘机构，以及活动连接于机架与刀盘机构之间的定位运动机构，该定位运动机构后侧可拆卸活动连接于机架上，前侧可拆卸活动连接刀盘机构，用于将刀盘机构送至混铁车罐口位置处进行罐口内侧和外侧残渣、积块的清理。本发明还公开了该混铁车罐口清渣装置的使用方法。应用本发明所提供的一种混铁车罐口清渣装置及使用方法，可以一改传统的人工清渣方式，通过自动化的机械结构，安全、高效的对混铁车罐口进行残渣、积块的清理，保障生产作业的有序进行。

Description

一种混铁车罐口清渣装置及使用方法

技术领域

本发明属于混铁车设备技术领域，涉及一种混铁车罐口清渣装置及使用方法，适用于混铁车使用过程中罐口积渣的清理。

背景技术

混铁车作为现代冶金工业不可或缺的铁水运输及贮存设备在冶金企业中起着重要作用，如图8所示的混铁车7，其顶部中心位置为罐口71，混铁车在受铁水和倾倒铁水时，罐口部位由于温度相对较低，会逐步积聚残渣、结块，最终会堵塞罐口，造成混铁车无法正常使用。

现有的解决方式是通过人工操作行车，用重锤、吊钩等重物敲击、勾拉罐口残渣，达到清理罐口的目的。上述清理方法存在如下缺陷：(1)通过行车等起重机械悬吊重物来敲击、勾拉，载荷不明，容易因超载造成安全事故；(2)罐口温度高(有800℃左右)，通过人工清渣方式存在一定的安全隐患；(3)该种清理方式的效率极其低下，可能超过24小时，影响混铁车的正常作业；(4)该种清理方式的清理效果非常差，并不能完全清理干净，仅能做到可以让铁水自由进出。

发明内容

针对在背景技术中混铁车罐口积渣清理效果、效率差并存在安全隐患的问题，本发明提供了一种混铁车罐口清渣装置及使用方法，可以安全、高效的清理混铁车罐口的积渣，保障生产作业的有序进行。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

本发明一种混铁车罐口清渣装置，它包括用于固定整个清渣装置的机架、用于对混铁车罐口进行清渣的刀盘机构，以及活动连接于机架与刀盘机构之间的定位运动机构，该定位运动机构后侧可拆卸活动连接于机架上，前侧可拆卸活动连接刀盘机构，用于将刀盘机构送至混铁车罐口位置进行罐口内侧和外侧残渣和积块的清理。

进一步地，所述刀盘机构包括顶部固定板，顶部固定板上贯穿设置有若干液压马达；所述顶部固定板上表面固定设置有与定位运动机构活动连接的连接座，其下表面可转动设置有呈圆桶状的刀盘机构本体，该刀盘机构本体的内侧顶部与液压马达输出端之间设置有旋转结构；所述刀盘机构本体的外侧壁顶部沿圆周水平向均匀可拆卸设置有多个上刀片单元，其外侧壁沿圆周竖向均匀可拆卸设置有多个下刀片单元，上刀片单元和下刀片单元分别用于清理罐口外部和内侧的残渣和积块。当液压马达工作时，通过旋转结构驱动刀盘机构本体转动，进而刀盘机构本体上的各上刀片单元和下刀片单元同步转动，对混铁车罐口的外侧和内侧进行清理。

进一步地，所述上刀片单元包括可拆卸连接在刀盘机构本体外侧壁顶部的上刀片固定座，该上刀片固定座的下方可拆卸连接有上刀片。优选的，所述上刀片固定座呈“L”形结构，所述上刀片可拆卸设置在上刀片固定座的“L”形结构内。

进一步地，所述下刀片单元包括可拆卸设置在刀盘机构本体外侧壁的下刀片固定座，该下刀片固定座的一侧可拆卸设置有下刀片。优选的，所述下刀片固定座呈“L”形结构，所述下刀片可拆卸设置在下刀片固定座的“L”形结构内。

进一步地，每个下刀片单元设置在相邻两个上刀片单元之间位置，优选的，每个下刀片单元设置在两个相邻上刀片单元之间的中部位置，即每个下刀片单元与两个相邻上刀片单元的间距相等。

进一步地，所述上刀片单元和下刀片单元均为6个。

进一步地，所述刀盘机构本体内侧设置有冷却装置，用于在刀盘机构清渣时进行散热降温，以提升刀盘机构的使用寿命。

进一步地，所述机架包括机架固定轴和固定设置在该机架固定轴顶部的机架本体，该机架可单独设置，或通过机架固定轴和机架本体加设在已有的用于维护混铁车的机架设备上。

进一步地，所述定位运动机构包括旋转轴以及相互活动连接的主连杆结构和辅助连杆结构，该主连杆结构和辅助连杆结构前端分别与刀盘机构活动连接，后端分别与旋转轴相连接，主连杆结构配合旋转轴用于对刀盘机构进行上下、左右或前后的移动，将刀盘机构送至混铁车罐口的位置处进行清理，辅助连杆结构用于辅助主连杆结构对刀盘机构的移动以及确保移动时的稳定性。

进一步地，所述主连杆结构包括后侧主臂、前侧主臂和第三液压缸；所述旋转轴可转动设置在机架固定轴外侧，其顶部和底部分别相对应设置有转轴顶座和转轴底座，转轴顶座前侧中部固定设置有转动连接座；所述机架本体的两侧分别相对应铰接有第一液压缸，两个第一液压缸的活塞杆顶端分别与转动连接座的两端铰接，工作时，两个第一液压缸分别作相反的动作，共同推动转动连接座向左或向右转动，进而推动转轴顶座和转轴底座向左或向右同步转动，进而带动整个主连杆结构左右移动；所述转轴顶座的两侧分别铰接有第二液压缸，该两个第二液压缸的活塞杆顶端分别与后侧主臂前侧的两侧壁铰接；所述后侧主臂的后端与转轴底座的顶部前侧铰接，其前端与前侧主臂的后侧铰接；所述第三液压缸的一端与转轴底座中部铰接，其活塞杆的前端与前侧主臂的后端铰接，该前侧主臂的前端与连接座顶部铰接；工作时，通过第二液压缸和第三液压缸的作用，可以驱使连接于前侧主臂前端的刀盘机构完成上下前后的移动，再配合第一液压缸的作用，可完成刀盘机构可控范围内任意位置的移动，便于对混铁车罐口残渣、积块的清理；所述辅助连杆结构分别与转轴底座、后侧主臂和连接座铰接。

进一步地，所述辅助连杆结构包括后侧辅助连杆、中部弯臂、连接板和前侧辅助连杆；所述后侧辅助连杆为两根，两者后端分别与转轴底座顶部后侧的两侧铰接，前端分别与一个中部弯臂的后端铰接；两个所述中部弯臂的中部分别与后侧主臂前端的两侧铰接，前端分别与连接板的后侧两端铰接，连接板的前端中部连接所述前侧辅助连杆的后端，该前侧辅助连杆的前端与连接座顶部铰接，且该铰接位置高于前侧主臂与连接座顶部的铰接位置。

进一步地，还包括控制系统、液压动力系统和AI视频定位系统；所述AI视频定位系统通过设置摄像设备对移动来的混铁车的罐口位置进行监测并定位计算；所述控制系统用于对整个清渣装置就地控制或远程控制，完成对混铁车罐口的清渣作业；所述液压动力系统包括液压站，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压马达分别通过管路与液压站相连接，各管路上分别设置有电磁阀，各电磁阀、AI视频定位系统和冷却装置分别通过线路接入控制系统，通过AI视频定位系统对混铁车罐口位置定位并将定位信息反馈至控制系统后，控制系统根据罐口的定位信息，通过控制各电磁阀对各第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压马达进行控制，实现将刀盘机构送至罐口位置处并进行清理，同时控制冷却装置工作，带走刀盘机构工作时产生的热量，确保刀盘机构的安全和使用寿命。

本发明一种混铁车罐口清渣装置的使用方法，根据混铁车罐口的位置，通过定位运动机构将刀盘机构移动至混铁车罐口位置处，同时通过定位运动机构作用使得刀盘机构对混铁车罐口内侧和外侧进行清理，清理完成后，通过定位运动机构将刀盘机构移动至初始位置。

相对于现有技术，本发明所述的一种混铁车罐口清渣装置，其设计新颖，结构合理，通过机架、定位运动机构以及刀盘机构，可以安全、高效的完成混铁车罐口残渣、积块的清理；本发明通过设置主连杆结构和辅助连杆结构并配合旋转轴，可实现对刀盘机构在可控范围内任意位置的调节，提升本发明的适用性；本发明通过在刀盘机构内设置冷却装置，可在本发明应用时，带走混铁车传递来的热量，确保刀盘机构清理时的安全以及提升刀盘机构的使用寿命；本发明上刀盘单元中的上刀片固定座和上刀片以及下刀盘单元的下刀片固定座和下刀片可拆卸式连接，便于在上刀片和下刀片出现磨损后，及时更换上、下刀片即可，便于维护，省时省力；本发明通过设置呈“L”形的上刀片固定座和下刀片固定座，并将上、下刀片分别设置于“L”形结构内，可通过该“L”形结构有效提升清理效果；本发明通过设置AI视频定位系统，实现对混铁车罐口的监测和定位，便于控制系统对本发明混铁车罐口清渣装置的控制；本发明通过该控制系统，可以采用就地控制方式，也可以采用远程控制方式，操作简单、方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明中刀盘机构的结构示意图；

图6为图5的A-A向剖面图；

图7为本发明的控制系统、液压动力系统、AI视频定位系统及冷却装置的连接示意图；

图8为本发明混铁车的示意图；

图中：1、机架；11、机架本体；12、机架底座；13、机架固定轴；14、机架铰座；2、定位运动机构；21、旋转轴；22、转轴底座；23、后侧主臂；24、前侧主臂；25、后侧辅助连杆；26、中部弯臂；27、连接板；28、前侧辅助连杆；29、转动连接座；210、第一液压缸；211、第二液压缸；212、第三液压缸；213、旋转组件；214、第一销轴；215、第二销轴；216、第三销轴；217、第四销轴；218、第五销轴；219、第六销轴；220、第七销轴；221、转轴铰座；222、前侧辅助连杆连接座；223、转轴顶座；224、底座铰座；3、刀盘机构；31、刀盘机构本体；32、上刀片单元；321、上刀片固定座；322、上刀片；33、下刀片单元；331、下刀片固定座；332、下刀片；34、顶部固定板；35、连接座；36、液压马达；37、第八销轴；38、第九销轴；39、冷却装置；310、旋转结构；311、加强筋；312、腔体；4、控制系统；5、液压动力系统；51、液压站；52、电磁阀；6、AI视频定位系统；7、混铁车；71、罐口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

实施例1：

如图1至图8所示，本发明一种混铁车罐口清渣装置，它包括用于固定整个清渣装置的机架1、用于对混铁车7的罐口71进行清渣的刀盘机构3，以及活动连接于机架1和刀盘机构3之间的定位运动机构2，该定位运动机构2后侧可拆卸活动连接于机架1上，前侧可拆卸活动连接刀盘机构3，用于对刀盘机构3进行可控范围内上下左右前后位置的移动，将刀盘机构3送至混铁车7的罐口71位置处进行罐口内侧和外侧残渣和积块的清理。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述刀盘机构3包括顶部固定板34，顶部固定板34上贯穿设置有若干液压马达36；所述顶部固定板34上表面固定设置有与定位运动机构2活动连接的连接座35，其下表面可转动设置有呈圆桶状的刀盘机构本体31，该刀盘机构本体31的内侧顶部与液压马达36输出端之间设置有旋转结构310，旋转结构310可以为常见的齿轮传动结构或类似结构，如液压马达36的输出端设置传动齿轮，在刀盘机构本体31的内侧顶部设置齿圈，并将该齿圈与液压马达36输出端设置的传动齿轮啮合连接，实现液压马达36工作时，刀盘机构本体31进行转动，便于积渣的清理，同时为提升液压马达36的传动性能，该液压马达36可设置2个，共同对刀盘机构本体31进行驱动；所述刀盘机构本体31的外侧壁顶部沿圆周水平向均匀可拆卸设置有多个上刀片单元32，其外侧壁沿圆周竖向均匀可拆卸设置有多个下刀片单元33，该上刀片单元32和下刀片单元33分别用于清理罐口外部和内侧的残渣和积块。

本实施例中，为提升刀盘机构3对混铁车罐口的清理效果，每个下刀片单元33设置在相邻两个上刀片单元32之间位置，优选的，上刀片单元32和下刀片单元33可均设置为6个，每个下刀片单元31设置在两个相邻上刀片单元32之间的中部位置，即每个下刀片单元33与两个相邻上刀片单元32的间距相等，以确保刀盘机构3在清渣时受力均衡。

另外，在各相邻下刀片单元31之间的刀盘机构本体31外壁上，还可以自上而下设置若干加强筋311，以提升刀盘机构的稳固性。

因为混铁车7通常温度很高，因此，所述刀盘机构本体31内侧还可以设置有冷却装置39，可通过在刀盘机构本体31内设置腔体312，并在腔体312设置冷却液的进出口，通过管路与外界的冷却液供给设备相连，管路上可以设置电磁阀等，便于对冷却液流量、流速的控制，冷却液供给设备以及通过管路连接的方式为常见的现有设计，在此不再敷述。

实施例3

因为刀盘机构3主要通过设置的上刀片单元32和下刀片单元33进行罐口的残渣、积块的清理，所以上刀片单元32和下刀片单元33为易损件，故，本实施例在实施例2的基础上，将上刀片单元32设置为包括通过螺栓可拆卸连接在刀盘机构本体31外侧壁顶部的上刀片固定座321，该上刀片固定座321的下方通过螺栓可拆卸连接有上刀片322，以及将下刀片单元33设置为包括通过螺栓可拆卸设置在刀盘机构本体31外侧壁的下刀片固定座331，该下刀片固定座331的一侧通过螺栓可拆卸设置有下刀片322，在上刀片单元32和下刀片单元33出现磨损时，直接替换上刀片322和下刀片332即可。

优选的，所述上刀片固定座321可以设置为呈“L”形的结构，所述上刀片322可拆卸设置在上刀片固定座321的“L”形结构内。所述下刀片固定座331同样可以设置为呈“L”形结构，所述下刀片332可拆卸设置在下刀片固定座331的“L”形结构内。通过这种“L”形结构的设计，提升整个刀片机构3清理效果。

另外，为便于刀盘机构3进出罐口的方便，所述的下刀片单元33还可以设置为呈直角梯形状，进一步的，所述下刀片固定座331呈直角梯形状，所述下刀片332分成两块，分别通过螺栓连接在下刀片固定座331的同一侧；通过将下刀片单元33设置为呈直角梯形状，可以使得其下部向内，起到一个导向作用，便于刀盘机构3伸入混铁车的罐口内进行清理，同时也便于退出罐口。

实施例4：

在上述实施例的基础上，所述机架1包括机架固定轴13和固定设置在该机架固定轴13顶部的机架本体11，机架本体11可设置为帽状，其四周底部可设置用于固定的机架底座12，该机架1可单独设置，也可以通过机架固定轴13和机架本体11加设在已有的用于维护混铁车的机架设备上，如将机架固定轴13和机架底座12固定于现场已有的架体设备上，使得整个装置可以正常运行。

实施例5：

在上述实施例的基础上，所述定位运动机构2包括旋转轴21和相互活动连接的主连杆结构和辅助连杆结构；该主连杆结构和辅助连杆结构前端分别与刀盘机构3活动连接，后端分别与旋转轴21相连接，主连杆结构配合旋转轴21用于对刀盘机构3进行上下、左右或前后的移动，将刀盘机构3送至混铁车罐口的位置处进行清理，辅助连杆结构用于辅助主连杆结构对刀盘机构3的移动以及确保移动时的稳定性。

所述主连杆结构包括后侧主臂23、前侧主臂24和第三液压缸212；所述旋转轴21通过旋转组件213可转动设置在机架固定轴13外侧，其顶部和底部分别相对应设置有转轴顶座223和转轴底座22，转轴顶座223前侧中部固定设置有转动连接座29，所述的旋转组件213可以为轴承类的部件，连接于旋转轴21与机架固定轴13之间；所述机架本体1的两侧分别相对应设置有机架铰座14并分别铰接有第一液压缸210，两个第一液压缸210的活塞杆顶端分别与转动连接座29的两端铰接，工作时，两个第一液压缸210分别作相反的动作，共同推动转动连接座29向左或向右转动，进而推动转轴顶座223和转轴底座22向左或向右同步转动，进而带动整个主连杆结构以旋转轴21为圆心左右摆动；所述转轴顶座223的两侧分别相对应设置有转轴铰座221并分别铰接有第二液压缸211，该两个第二液压缸211的活塞杆顶端分别与后侧主臂23前侧的两侧壁铰接，设置时，可在后侧主臂23前侧贯穿设置第七销轴220，并将两个第二液压缸211的活塞杆顶端分别与第七销轴220的两端铰接；所述转轴底座22顶部前侧设置有第一销轴214，后侧中部位置设置有底座铰座224，所述前侧主臂24的后侧贯穿设置有第四销轴217；所述后侧主臂23的后端与第一销轴214铰接，其前端与前侧主臂24后侧的第四销轴217铰接；所述第三液压缸212的一端与转轴底座22后侧中部的底座铰座224铰接，其活塞杆的前端与前侧主臂24的后端通过设置第六销轴219铰接，该前侧主臂24的前端与连接座35顶部通过设置第九销轴38铰接；所述辅助连杆结构包括依次连接的后侧辅助连杆25、中部弯臂26、连接板27和前侧辅助连杆28；所述后侧辅助连杆25为两根，两者后端分别与转轴底座22顶部后侧的两侧通过设置第二销轴215铰接，前端分别与一个中部弯臂26的后端通过设置第三销轴216铰接；两个所述中部弯臂26呈钝角状，开口朝上，两者的中部分别与后侧主臂23前端的第四销轴217两侧铰接，两者前端分别与呈等腰梯形状的连接板27的后侧两端分别通过设置第五销轴218铰接，连接板27的前端中部固定连接所述前侧辅助连杆28的后端，该前侧辅助连杆28的前端固定连接有前侧辅助连杆连接座222，该前侧辅助连杆连接座222通过在连接座35顶部贯穿设置第八销轴37并铰接，且该铰接位置高于前侧主臂24与连接座35顶部的铰接位置。工作时，通过第二液压缸211和第三液压缸212的共同作用，可以驱使连接于前侧主臂24前端的刀盘机构3完成上下前后的移动，再配合两个第一液压缸210的作用，可完成刀盘机构可控范围内任意位置的移动，便于对混铁车罐口残渣、积块的清理；所述辅助连杆结构用于辅助主连杆结构对刀盘机构3的移动，并确保整个装置运行时的稳定性。

实施例6：

在上述实施例的基础上，为便于控制，所述的一种混铁车罐口清渣装置还包括控制系统4、液压动力系统5和AI视频定位系统6；所述的控制系统4用于对整个清渣装置的控制，可以为工控计算机、单片机或两者的结合等，并配合相应的软件等，实现混铁车罐口的清渣的精准操作，控制系统4可以就地控制，也可以设置远程通信功能模块，进行远程控制；所述AI视频定位系统6通过设置摄像设备(如摄像头)对移动来的混铁车的罐口位置进行监测并进行定位计算，以获取罐口的位置信息，并将该位置信息传送至控制系统4，控制系统4根据获取的罐口位置信息进行相应的清渣操作，这里的AI视频定位系统6的定位技术为现有技术，在此不再敷述；所述液压动力系统5包括液压站51，所述第一液压缸210、第二液压缸211、第三液压缸212和液压马达36等分别通过管路与液压站51相连接，各管路上分别设置有电磁阀52，各电磁阀52、AI视频定位系统6和冷却装置上的电磁阀等分别通过线路接入控制系统4；工作时，通过AI视频定位系统对混铁车罐口位置进行定位并将定位信息反馈至控制系统后，控制系统根据罐口的定位信息，通过控制各电磁阀对各第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压马达进行精准控制，实现将刀盘机构送至罐口位置处并对罐口的内侧和外侧进行清理，同时控制冷却装置工作，带走刀盘机构工作时产生的热量，确保刀盘机构的安全和使用寿命；另外，在清渣作业时，AI视频定位系统同时监测刀盘机构3，将刀盘机构3的已清理区域信息传送至控制系统，通过控制系统适时控制定位运动机构2调整刀盘机构3的位置，对混铁车罐口进行全方位的清渣作业，整个清渣过程可以通过AI视频定位系统6和控制系统4相配合进行控制完成，也可以通过人工对控制系统进行操作完成。

实施例7：

上述实施例所述一种混铁车罐口清渣装置的使用方法，根据混铁车7的罐口71的位置，通过定位运动机构2将刀盘机构3移动至混铁车罐口位置处，通过刀盘机构3与定位运动机构2相配合对混铁车罐口内侧和外侧进行清理，清理完成后，通过定位运动机构2将刀盘机构3移动至初始位置。

Claims (10)

1.一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其用于固定整个清渣装置；

刀盘机构(3)，其用于对混铁车罐口清渣；以及

定位运动机构(2)，其后侧可拆卸活动连接于机架(1)上，前侧可拆卸活动连接刀盘机构(3)，用于将刀盘机构(3)送至混铁车罐口位置进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述刀盘机构(3)包括顶部固定板(34)，顶部固定板(34)上贯穿设置有若干液压马达(36)；所述顶部固定板(34)上表面固定设置有与定位运动机构(2)活动连接的连接座(35)，其下表面可转动设置有呈圆桶状的刀盘机构本体(31)，该刀盘机构本体(31)的内侧顶部与液压马达(36)输出端之间设置有旋转结构(310)；所述刀盘机构本体(31)的外侧壁顶部沿圆周水平向均匀可拆卸设置有多个上刀片单元(32)，其外侧壁沿圆周竖向均匀可拆卸设置有多个下刀片单元(33)。

3.根据权利要求2所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述上刀片单元(32)包括可拆卸连接在刀盘机构本体(31)外侧壁顶部的上刀片固定座(321)，该上刀片固定座(321)的下方可拆卸连接有上刀片(322)。

4.根据权利要求3所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述上刀片固定座(321)呈“L”形结构，所述上刀片(322)可拆卸设置在上刀片固定座(321)的“L”形结构内。

5.根据权利要求2所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述下刀片单元(33)包括可拆卸设置在刀盘机构本体(31)外侧壁呈“L”形的下刀片固定座(331)，该下刀片固定座(331)呈“L”形的结构内可拆卸设置有下刀片(322)。

6.根据权利要求2所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述刀盘机构本体(31)内侧设置有冷却装置(39)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述机架(1)包括机架固定轴(13)和固定设置在该机架固定轴(13)顶部的机架本体(11)。

8.根据权利要求7所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，所述定位运动机构(2)包括旋转轴(21)和相互活动连接的主连杆结构和辅助连杆结构；所述主连杆结构包括后侧主臂(23)、前侧主臂(24)和第三液压缸(212)；所述旋转轴(21)可转动设置在机架固定轴(13)外侧，其顶部和底部分别相对应设置有转轴顶座(223)和转轴底座(22)，转轴顶座(223)前侧中部固定设置有转动连接座(29)；所述机架本体(1)的两侧分别相对应铰接有第一液压缸(210)，两个第一液压缸(210)的活塞杆顶端分别与转动连接座(29)的两端铰接；所述转轴顶座(223)的两侧分别铰接有第二液压缸(211)，该两个第二液压缸(211)的活塞杆顶端分别与后侧主臂(23)前侧的两侧壁铰接；所述后侧主臂(23)的后端与转轴底座(22)的顶部前侧铰接，其前端与前侧主臂(24)的后侧铰接；所述第三液压缸(212)的一端与转轴底座(22)中部铰接，其活塞杆的前端与前侧主臂(24)的后端铰接，该前侧主臂(24)的前端与连接座(35)顶部铰接；所述辅助连杆结构包括后侧辅助连杆(25)、中部弯臂(26)、连接板(27)和前侧辅助连杆(28)；所述后侧辅助连杆(25)为两根，两者后端分别与转轴底座(22)顶部后侧的两侧铰接，前端分别与一个中部弯臂(26)的后端铰接；两个所述中部弯臂(26)的中部分别与后侧主臂(23)前端的两侧铰接，前端分别与连接板(27)的后侧两端铰接，连接板(27)的前端中部连接所述前侧辅助连杆(28)的后端，该前侧辅助连杆(28)的前端与连接座(35)顶部铰接，且该铰接位置高于前侧主臂(24)与连接座(35)顶部的铰接位置。

9.根据权利要求8所述的一种混铁车罐口清渣装置，其特征在于，还包括控制系统(4)、液压动力系统(5)和AI视频定位系统(6)；所述液压动力系统包括液压站(51)，所述第一液压缸(210)、第二液压缸(211)、第三液压缸(212)和液压马达(36)分别通过管路与液压站(51)相连接，各管路上分别设置有电磁阀(52)，各电磁阀(52)、AI视频定位系统(6)和冷却装置(39)分别通过线路接入控制系统(4)。

10.上述权利要求1-9任一项所述一种混铁车罐口清渣装置的使用方法，其特征在于，根据混铁车罐口的位置，通过定位运动机构(2)将刀盘机构(3)移动至混铁车罐口位置处，通过刀盘机构(3)与定位运动机构(2)相配合对混铁车罐口内侧和外侧进行清理，清理完成后，通过定位运动机构(2)将刀盘机构(3)移动至初始位置。

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