CN114313000A - 拉杆连断装置、内拉杆、拉杆组件、转向器、转向系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆转向技术领域，公开一种拉杆连断装置、内拉杆、拉杆组件、转向器、转向系统和车辆。拉杆连断装置包括：基体，所述基体包括用于连接转向器的外拉杆的连接端和用于允许转向器的内拉杆能够移动地装配的轴向通道；锁定单元，所述锁定单元设置在所述基体上，所述锁定单元包括能够活动的锁定件；其中，所述锁定件包括用于对装配在所述轴向通道内的内拉杆锁定以使得所述内拉杆和所述基体一起移动的锁定状态和用于对装配在所述轴向通道内的内拉杆解锁以使得所述内拉杆能够相对于所述轴向通道轴向移动的解锁状态。拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。

Description

拉杆连断装置、内拉杆、拉杆组件、转向器、转向系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，具体地涉及一种拉杆连断装置，一种内拉杆，一种拉杆组件，一种转向器，一种转向系统和一种车辆。

背景技术

车辆的转向管柱用于将车辆方向盘的转向力传递至车辆的转向系统，以控制车辆的行驶方向。

当今社会，车辆的应用越来越广泛，人们使用车辆的时间也越来越长。基于此，开发一套方便在车辆上使用的游戏装置会有着较大的经济价值。

发明内容

第一方面，本申请的目的是提供一种拉杆连断装置，该拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。

为了实现上述目的，本申请提供一种拉杆连断装置，该拉杆连断装置包括：基体，所述基体包括用于连接转向器的外拉杆的连接端和用于允许转向器的内拉杆能够移动地装配的轴向通道；锁定单元，所述锁定单元设置在所述基体上，所述锁定单元包括能够活动的锁定件；其中，所述锁定件包括用于对装配在所述轴向通道内的内拉杆锁定以使得所述内拉杆和所述基体一起移动的锁定状态和用于对装配在所述轴向通道内的内拉杆解锁以使得所述内拉杆能够相对于所述轴向通道轴向移动的解锁状态。

在该技术方案中，由于基体包括连接端和轴向通道，锁定件能够活动并包括锁定状态和解锁状态，因此，该拉杆连断装置在实际使用中，连接端可以和转向器的外拉杆连接，而转向器的内拉杆则可以移动地伸入到轴向通道内以组装成转向器，在锁定状态，锁定件将内拉杆和基体锁定以使得外拉杆、基体和内拉杆可以一起移动，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，在解锁状态，锁定件解除对内拉杆的锁定，这样，伸入到轴向通道内的内拉杆则可以相对于轴向通道轴向移动，这样，方向盘提供的转向扭矩传递到内拉杆后，将带动内拉杆相对于轴向通道轴向移动，此时，方向盘提供的转向扭矩无法传递到拉杆连断装置和外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩传递到转向轮的通断。

进一步地，所述锁定件包括用于增加与内拉杆的周向锁定面积的周向延伸结构。

更进一步地，所述锁定件包括用于与内拉杆的外表面上的周向弧形槽配合的弧形条块，所述周向延伸结构包括所述弧形条块。

另外，所述锁定件在从所述解锁状态转换到所述锁定状态的过程中，所述锁定件能够运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。

进一步地，所述锁定单元包括保持件和弹性件，所述保持件能够提供将所述锁定件保持在解锁状态的保持力，所述弹性件能够提供驱动所述锁定件朝向所述锁定状态运动的弹性回位力，在所述保持力消失后，所述锁定件能够在所述弹性回位力的驱动下运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。

进一步地，所述锁定件能够径向伸缩地设置，其中，所述锁定件能够伸出以处于所述锁定状态，并且所述锁定件能够缩回以处于所述解锁状态。

进一步地，所述拉杆连断装置包括以下至少一种方式：方式一：所述基体包括用于对内拉杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构；方式二：所述轴向通道的形状设置为能够防止内拉杆转动。

更进一步地，所述拉杆连断装置包括方式一时，所述行程限位结构包括形成在所述轴向通道的通道壁上的径向贯穿孔和能够穿设在所述径向贯穿孔中以用于伸入到内拉杆的外表面上的轴向延伸槽内的限位柱。

更进一步地，所述拉杆连断装置包括方式二时，所述轴向通道的内表面包括平直内表面部。

进一步地，所述锁定单元为电磁单元，所述锁定件为所述电磁单元的动铁芯。

第二方面，本申请的目的是提供一种拉杆连断装置，该拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。

为了实现上述目的，本申请提供一种拉杆连断装置，该拉杆连断装置包括：基体，所述基体包括轴向通道和用于连接转向器的外拉杆的连接端；连接杆，所述连接杆装配在所述轴向通道内并能够轴向移动，所述连接杆用于连接转向器的内拉杆；锁定单元，所述锁定单元设置在所述基体上，所述锁定单元包括能够活动的锁定件；其中，所述锁定件包括对所述连接杆锁定以使得所述连接杆和所述基体一起移动的锁定状态和对所述连接杆解锁以使得所述连接杆能够相对于所述轴向通道轴向移动的解锁状态。

在该技术方案中，由于基体包括连接端和轴向通道，连接杆能够轴向移动地装配在轴向通道内，锁定件能够活动并包括锁定状态和解锁状态，因此，该拉杆连断装置在实际使用中，连接端可以和转向器的外拉杆连接，连接杆则可以和转向器的内拉杆连接以组装成转向器，在锁定状态，锁定件将连接杆和基体锁定以使得外拉杆、基体和内拉杆可以一起移动，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，而在解锁状态，锁定件解除对连接杆的锁定，这样，内拉杆将能够带动连接杆相对于轴向通道轴向移动，这样，方向盘提供的转向扭矩传递到内拉杆后，将带动连接杆相对于轴向通道轴向移动，此时，方向盘提供的转向扭矩无法传递到拉杆连断装置和外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩传递到转向轮的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

进一步地，所述锁定件和所述连接杆之间设置有增加周向锁定面积的周向延伸结构。

更进一步地，所述锁定件包括弧形条块，所述连接杆的外表面上形成有周向弧形槽，所述弧形条块和所述周向弧形槽能够配合和脱离，所述周向延伸结构包括所述弧形条块和所述周向弧形槽。

另外，所述锁定件在从所述解锁状态转换到所述锁定状态的过程中，所述锁定件能够运动到用于接触所述连接杆的外表面的位置。

进一步地，所述锁定单元包括保持件和弹性件，所述保持件能够提供将所述锁定件保持在解锁状态的保持力，所述弹性件能够提供驱动所述锁定件朝向所述锁定状态运动的弹性回位力，在所述保持力消失后，所述锁定件能够在所述弹性回位力的驱动下运动到接触所述连接杆的外表面的位置。

进一步地，所述锁定件能够径向伸缩地设置，其中，所述锁定件能够伸出以处于所述锁定状态，并且所述锁定件能够缩回以处于所述解锁状态。

进一步地，所述拉杆连断装置包括以下至少一种结构：结构一：所述基体和所述连接杆之间设置有对连接杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构；结构二：所述轴向通道和所述连接杆之间设置有能够防止所述连接杆转动的防转结构。

更进一步地，所述拉杆连断装置包括结构一时，所述行程限位结构包括形成在所述轴向通道的通道壁上的径向贯穿孔、能够穿设在所述径向贯穿孔中的限位柱、和所述连接杆的外表面上的轴向延伸槽，所述限位柱伸入到所述轴向延伸槽内。

更进一步地，所述拉杆连断装置包括结构二时，所述防转结构为：所述轴向通道的内表面包括平直内表面部，所述连接杆的外表面包括平直外表面部，所述平直内表面部和所述平直外表面部配合。

进一步地，所述锁定单元为电磁单元，所述锁定件为所述电磁单元的动铁芯。

第三方面，本申请提供一种内拉杆，所述内拉杆用于转向器，所述内拉杆包括用于能够移动地装配在以上第一方面中任意所述的拉杆连断装置的轴向通道内的装配杆段，其中，所述内拉杆包括用于与以上第一方面中任意所述的拉杆连断装置的锁定件锁定和解锁的可解锁结构。

这样，如上所述的，在锁定状态，锁定件和可解锁结构锁定，以将装配杆段和基体锁定以使得外拉杆、基体和内拉杆可以一起移动，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，而在解锁状态，锁定件和可解锁结构解锁，以解除对装配杆段的锁定，这样，内拉杆将能够相对于轴向通道轴向移动，这样，方向盘提供的转向扭矩传递到内拉杆后，将带动装配杆段相对于轴向通道轴向移动，此时，方向盘提供的转向扭矩无法传递到拉杆连断装置和外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该内拉杆和以上第一方面中任意所述的拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

进一步地，所述可解锁结构包括用于增加和锁定件的周向锁定面积的周向延伸结构。

更进一步地，所述周向延伸结构包括形成在所述装配杆段的外表面上的用于与锁定件的弧形条块接合和脱离的周向弧形槽。

另外，所述内拉杆包括以下至少一种情形：情形一：所述内拉杆的外表面上形成有对内拉杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构；情形二：所述内拉杆的外表面上设置有防止所述装配杆段装配在所述轴向通道时转动的防转结构。

进一步地，所述内拉杆包括情形一时，所述行程限位结构包括所述装配杆段的外表面上形成的轴向延伸槽，所述轴向延伸槽用于和轴向通道的通道壁上的径向贯穿孔中穿设的限位柱配合。

进一步地，所述内拉杆包括情形二时，所述装配杆段的外表面包括平直外表面部，所述平直外表面部用于和所述轴向通道的内表面的平直内表面部配合。

第四方面，本申请提供一种拉杆组件，所述拉杆组件用于转向器，所述拉杆组件包括依次连接的外拉杆、拉杆连断装置和内拉杆，其中，所述拉杆连断装置包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述拉杆连断装置将所述内拉杆和所述外拉杆之间的转向力传递路径连通，在所述解锁状态，所述拉杆连断装置将所述内拉杆和所述外拉杆之间的转向力传递路径断开。

在该拉杆组件中，由于在锁定状态，拉杆连断装置将内拉杆和外拉杆之间的转向力传递路径连通，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，在解锁状态，拉杆连断装置将内拉杆和外拉杆之间的转向力传递路径断开，这样，方向盘提供的转向扭矩无法传递到外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该转向器能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

进一步地，在所述锁定状态，所述拉杆连断装置、所述内拉杆和所述外拉杆能够一起沿着转向力传递路径移动，在所述解锁状态，所述内拉杆能够相对于所述拉杆连断装置沿着转向力传递路径移动。

进一步地，所述拉杆连断装置连接有套装在所述外拉杆上的前束锁紧螺母。

进一步地，所述拉杆连断装置为上述第一方面中任意所述的拉杆连断装置，所述内拉杆为上述第三方面中任意所述的内拉杆，其中，所述内拉杆能够移动地插装在所述轴向通道内，其中，在所述锁定状态，所述锁定件和所述可解锁结构锁定以使得所述内拉杆和所述拉杆连断装置能够一起移动，在所述解锁状态，所述锁定件和所述可解锁结构解锁以使得所述内拉杆能够相对于所述轴向通道轴向移动；

或者，

所述拉杆连断装置为上述第二方面中任意所述的拉杆连断装置，其中，所述连接端和所述外拉杆连接，所述连接杆和所述内拉杆连接；其中，在所述锁定状态，所述外拉杆、所述内拉杆、所述连接杆和所述基体一起能够移动，在所述解锁状态，所述内拉杆和所述连接杆能够相对于所述轴向通道轴向移动。

第五方面，本申请提供一种转向器，所述转向器包括以上第四方面中任意所述的拉杆组件。

这样，如上所述的，该转向器能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

第六方面，本申请提供一种转向系统，该转向系统包括转向管柱和以上第五方面所述的转向器，其中，所述转向管柱和所述内拉杆动力传递连接。

进一步地，所述转向管柱设置有手感模拟单元，其中，在所述解锁状态，所述手感模拟单元能够向所述转向管柱提供阻尼以提供转向模拟手感。

第七方面，本申请提供一种车辆，所述车辆设置有上述第五六面中任意所述的转向系统。这样，如上所述的，该车辆的整体品质得到提升。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的第一方面中的拉杆连断装置，其中，附图标记14所示的部件为内拉杆15的装配杆段14，或者是本发明具体实施方式提供的第二方面中的拉杆连断装置的结构示意图，其中附图标记12所示的部件为连接杆12；另外，为了能够清楚地显示内部结构，将基体的一部分省略；

图2是图1的分解状态图；

图3是图1的一个位置的剖视图，其中，锁定件处于锁定状态；

图4是图3中的锁定件处于解锁状态的示意图；

图5是图1中的连接杆12或装配杆段14轴向移动到一个位置的示意图；

图6是图5中的连接杆12或装配杆段14轴向移动到另一个位置的示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的转向器的局部结构示意图，其中，显示了本发明具体实施方式提供的一种拉杆组件的结构，其中，拉杆组件处于锁定状态；

图8是图7中的拉杆组件处于解锁状态的结构示意图。

附图标记说明

1-基体，2-连接端，3-轴向通道，4-锁定单元，5-锁定件，6-周向弧形槽，7-弧形条块，8-径向贯穿孔，9-轴向延伸槽，10-限位柱，11-平直内表面部，12-连接杆，13-平直外表面部，14-装配杆段，15-内拉杆，16-外拉杆，17-前束锁紧螺母，18-拉杆连断装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

第一方面，参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供拉杆连断装置18包括基体1和锁定单元4，其中，基体1包括用于连接转向器的外拉杆的连接端2和用于允许转向器的内拉杆能够移动地装配的轴向通道3，也就是，内拉杆的至少一部分能够插装在轴向通道3中并能够在轴向通道3内轴向移动；锁定单元4设置在基体1上，锁定单元4包括能够活动的锁定件5；其中，锁定件5包括用于对装配在轴向通道3内的内拉杆锁定以使得内拉杆和基体1一起移动的锁定状态和用于对装配在轴向通道3内的内拉杆解锁以使得内拉杆能够相对于轴向通道轴向移动的解锁状态。

在该拉杆连断装置中，由于基体包括连接端和轴向通道，锁定件能够活动并包括锁定状态和解锁状态，因此，该拉杆连断装置在实际使用中，连接端可以和转向器的外拉杆连接，而转向器的内拉杆则可以移动地伸入到轴向通道内以组装成转向器，在锁定状态，锁定件将内拉杆和基体锁定以使得外拉杆、基体和内拉杆可以一起移动，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，在解锁状态，锁定件解除对内拉杆的锁定，这样，伸入到轴向通道内的内拉杆则可以相对于轴向通道轴向移动，这样，方向盘提供的转向扭矩传递到内拉杆后，将带动内拉杆相对于轴向通道轴向移动，此时，方向盘提供的转向扭矩无法传递到拉杆连断装置和外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。

在该拉杆连断装置中，轴向通道3的轴向延伸的通道侧壁上可以形成有轴向延伸开口，以使得内拉杆的插装在轴向通道3内的装配杆段14的一部分可以从该轴向延伸开口中径向伸出，此时，锁定件5则可以活动以与从该轴向延伸开口中径向伸出的装配杆段14的一部分接合或脱离以处于锁定状态或解锁状态。或者，轴向通道3的通道侧壁上并未形成有轴向延伸开口，这样，内拉杆的插装在轴向通道3内的装配杆段14就完全容纳在轴向通道3内，此时，锁定件5的至少一部分可以位于轴向通道3内，锁定件5活动时能够在解锁状态和锁定状态之间转换，或者，锁定件5能够伸入到轴向通道3内以处于锁定状态，并能够从轴向通道3中退出以处于解锁状态。

当然，应当理解，锁定件5可以对内拉杆插装到轴向通道3内的装配杆段14进行锁定和解锁，和/或，锁定件5可以对内拉杆位于轴向通道3外的外漏杆段进行锁定和解锁。例如，锁定件5对内拉杆插装到轴向通道3内的装配杆段14和位于轴向通道3外的外漏杆段同时进行锁定和解锁。

另外，在该拉杆连断装置中，锁定件5可以具有任何结构，只要能够实现对内拉杆的锁定和解锁即可。例如，一种实施例中，为了提升锁定件5在锁定状态时和内拉杆之间锁定的可靠性，参考图1-4，锁定件5包括用于增加与内拉杆的周向锁定面积的周向延伸结构，也就是，锁定件5包括周向延伸结构，该周向延伸结构能够增加其与内拉杆的周向锁定面积。

当然，相应地，内拉杆则形成有能够与锁定件5的周向延伸结构形状适配接合的另外的周向延伸结构。

当然，锁定件5的周向延伸结构可以具有多种结构类型，例如，一种结构类型中，锁定件5的周向延伸结构可以为周向弧形槽，该周向弧形槽则可以与内拉杆上的周向凸缘接合和脱离。或者，另一种结构类型中，锁定件5包括用于与内拉杆的外表面上的周向弧形槽6配合的弧形条块7，周向延伸结构包括弧形条块7。当然，锁定件5上的周向延伸结构可以只包括弧形条块7，或者，锁定件5上的周向延伸结构可以包括轴向间隔布置的弧形条块7和周向弧形槽(周向弧形槽可以与内拉杆上的周向凸缘接合和脱离)。

另外，在一种实施例中，当需要锁定时，锁定件5在从解锁状态转换到锁定状态的过程中，锁定件5能够运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。此时，内拉杆轴向移动时，锁定件5将接触内拉杆，当内拉杆轴向移动到锁定件5和内拉杆之间的锁定结构刚好配合的位置时，锁定件5和内拉杆之间的锁定结构配合以使得锁定件5对内拉杆进行锁定。

例如，参考图3和图4，锁定单元4包括保持件和弹性件，所述保持件能够提供将锁定件5保持在解锁状态的保持力，所述弹性件能够提供驱动锁定件5朝向锁定状态运动的弹性回位力，在保持力消失后，锁定件5能够在弹性回位力的驱动下运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。这样，在实际使用中，在内拉杆插装到轴向通道内时，锁定件5可以在保持力的作用下保持在解锁状态并和内拉杆脱离，内拉杆可以相对于轴向通道轴向移动。当需要锁定时，这种保持力将消失，此时，锁定件5在弹性回位力的驱动下运动到接触内拉杆的外表面的位置，此时，内拉杆轴向移动到锁定件5和内拉杆之间的锁定结构刚好配合的位置时，锁定件5和内拉杆之间的锁定结构配合以使得锁定件5对内拉杆进行锁定。

保持件和弹性件可以就有多种结构形式，例如，一种实施例中，保持件可以为电磁铁，锁定件5可以为动铁芯，电磁铁得电时将吸住动铁芯以提供保持力，弹性件可以为弹簧，电磁铁失电时，保持力消失，弹性件释能以驱动锁定件5运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。或者，另一种实施例中，保持件可以为锁定销，例如，驱动电机或驱动气缸可以将锁定件5从锁定状态驱动到解锁状态，然后锁定销可以通过另一电机或气缸或液压缸来驱动，锁定销可以插装到锁定件5中以提供保持力，弹性件储能，从而将锁定件5保持在解锁状态，然后驱动电机或驱动气缸可以回位，当锁定销和锁定件5脱离后，弹性件则释能以驱动锁定件5运动到用于接触内拉杆的外表面的位置，弹性件可以为拉簧或压簧或橡胶条或套装在锁定件5上的橡胶筒。

当然，可选择地，在其他实施例中，当需要锁定时，内拉杆可以移动到锁定件5和内拉杆之间的锁定结构刚好配合的位置，此时锁定件5运动到锁定位置，使得锁定件5和内拉杆之间的锁定结构配合以使得锁定件5对内拉杆进行锁定。

锁定件5的能够活动可以通过多种方式来实现，例如，一种方式中，锁定件5能够转动地设置在锁定单元4的基座上以在锁定状态和解锁状态之间转换。或者，另一种方式中，锁定件5能够移动地设置在锁定单元4的基座上，参考图3，锁定件5能够径向伸缩地设置，其中，锁定件5能够伸出以处于锁定状态，并且锁定件5能够缩回以处于解锁状态。例如，锁定件5能够径向伸入到轴向通道3内以处于锁定状态，并能够径向从轴向通道3内移出以处于解锁状态。这样，由于锁定件5的这种径向伸缩设置，则可以相应地减小锁定件5活动所占用的空间，从而使得该拉杆连断装置的结构更紧凑，占用空间小。

另外，在该拉杆连断装置中，拉杆连断装置包括以下至少一种方式：方式一：参考图1、图5和图6，基体1包括用于对内拉杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构，这样，在实际使用中，在解锁状态，该行程限位结构可以对内拉杆的轴向移动行程进行限位，例如可以避免内拉杆从轴向通道中脱离；方式二：轴向通道3的形状设置为能够防止内拉杆转动。正常调节车辆前轮前束角时需转动内拉杆，外拉杆与内拉杆螺纹连接，而内拉杆转动外拉杆相对不转动，从而实现前束调节。由于轴向通道3的形状设置为能够防止内拉杆转动，这样，内拉杆插装在轴向通道3内时，避免内拉杆在轴向通道3内相对于轴向通道3发生相对转动，内拉杆和基体1将能够同步转动，这样可以方便地进行车辆前轮前束角的调节。

当然，行程限位结构可以具有多种结构，例如，行程限位结构可以为轴向通道3的轴向延伸通道侧壁上的轴向延伸条孔，内拉杆上能够拆卸的限位柱可以伸入到该轴向延伸条孔内。或者，行程限位结构包括形成在轴向通道3的通道壁上的径向贯穿孔8和能够穿设在径向贯穿孔8中以用于伸入到内拉杆的外表面上的轴向延伸槽9内的限位柱10。也就是，内拉杆插装到轴向通道内后，限位柱10插在径向贯穿孔8中并伸入到轴向延伸槽9内，这样，轴向延伸槽9的轴向延伸长度就是内拉杆在解锁状态时相对于轴向通道的轴向移动行程。

另外，轴向通道3的形状可以具有多种形状以防止内拉杆转动，例如，一种形状中，轴向通道3的内周面上形成有轴向延伸的条形块或条形槽，而该条形块或条形槽则可以与内拉杆的外周面上对应的条形槽或条形块配合，这样，既可以允许内拉杆相对于轴向通道3轴向移动，也能够防止内拉杆相对于轴向通道3转动。例如，条形块或条形槽可以形成花键结构。或者，参考图2和图3，另一种形状中，轴向通道3的内表面包括平直内表面部11。该平直内表面部11可以与内拉杆的装配杆段14的外表面的平直外表面部13配合，这样，既可以允许内拉杆相对于轴向通道3轴向移动，也能够防止内拉杆相对于轴向通道3转动。另外，轴向通道3的横截面可以为多边形孔，例如四边形孔，或者，轴向通道3的横截面为包括平直段和弧形段的扁平圆孔。

另外，在该拉杆连断装置中，锁定单元4可以为多种类型，例如，一种类型中，锁定单元4可以包括电机，电机连接的齿轮可以驱动齿条移动，齿条可以为锁定件5或者齿条和锁定件5连接，齿条则可以带动锁定件5移动。或者，电机正反转则可以带动锁定件5正反转动，以在解锁状态和锁定状态之间转换。或者，锁定单元4可以包括气缸或液压缸，气缸或液压缸则可以带动锁定件4移动。或者，锁定单元4为电磁单元，锁定件5为电磁单元的动铁芯。这样，电磁单元通电时，动铁芯将缩回以处于解锁状态，电磁单元失电时，动铁芯将在弹簧的驱动下伸出以处于锁定状态。而电磁单元的通电和失电，则可以通过车辆的控制单元来控制。

第二方面，参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，本申请提供一种拉杆连接装置18，该拉杆连断装置18包括基体1、连接杆12和锁定单元4，其中，基体1包括轴向通道3和用于连接转向器的外拉杆的连接端2，连接杆12装配在轴向通道3内并能够轴向移动，连接杆12用于连接转向器的内拉杆；锁定单元4设置在基体1上，锁定单元4包括能够活动的锁定件5；其中，锁定件5包括对连接杆12锁定以使得连接杆12和基体一起移动的锁定状态和对连接杆12解锁以使得连接杆12能够相对于轴向通道3轴向移动的解锁状态。

由于基体包括连接端和轴向通道，连接杆能够轴向移动地装配在轴向通道内，锁定件能够活动并包括锁定状态和解锁状态，因此，该拉杆连断装置在实际使用中，连接端可以和转向器的外拉杆连接，连接杆则可以和转向器的内拉杆连接以组装成转向器，在锁定状态，锁定件将连接杆和基体锁定以使得外拉杆、基体和内拉杆可以一起移动，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，而在解锁状态，锁定件解除对连接杆的锁定，这样，内拉杆将能够带动连接杆相对于轴向通道轴向移动，这样，方向盘提供的转向扭矩传递到内拉杆后，将带动连接杆相对于轴向通道轴向移动，此时，方向盘提供的转向扭矩无法传递到拉杆连断装置和外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

在该拉杆连断装置中，轴向通道3的轴向延伸的通道侧壁上可以形成有轴向延伸开口，以使得连接杆的一部分可以从该轴向延伸开口中径向伸出，此时，锁定件5则可以活动以与从该轴向延伸开口中径向伸出的连接杆12的一部分接合或脱离以处于锁定状态或解锁状态。或者，轴向通道3的通道侧壁上并未形成有轴向延伸开口，这样，连接杆就完全容纳在轴向通道3内，此时，锁定件5的至少一部分可以位于轴向通道3内，锁定件5活动时能够在解锁状态和锁定状态之间转换，或者，锁定件5能够伸入到轴向通道3内以处于锁定状态，并能够从轴向通道3中退出以处于解锁状态。

当然，应当理解，锁定件5可以对连接杆插装到轴向通道3内的内部杆段进行锁定和解锁，和/或，锁定件5可以对连接杆位于轴向通道3外的外漏杆段进行锁定和解锁。例如，锁定件5对连接杆插装到轴向通道3内的内部杆段和位于轴向通道3外的外漏杆段同时进行锁定和解锁。

另外，在该拉杆连断装置中，锁定件5可以具有任何结构，只要能够实现对连接杆的锁定和解锁即可。例如，一种实施例中，为了提升锁定件5在锁定状态时和连接杆之间锁定的可靠性，参考图1-4，锁定件5和连接杆12之间设置有增加周向锁定面积的周向延伸结构。这样，通过两者之间的周向延伸结构可以增加两者锁定的可靠性和稳定性。

当然，周向延伸结构可以具有多种结构类型，例如，一种结构类型中，周向延伸结构包括锁定件5上的周向弧形槽和连接杆上周向凸缘，周向弧形槽和周向凸缘可以接合和脱离。或者，另一种结构类型中，锁定件5包括弧形条块7，连接杆12的外表面上形成有周向弧形槽6，弧形条块7和周向弧形槽6能够配合和脱离，周向延伸结构包括弧形条块7和周向弧形槽6。

另外，在一种实施例中，当需要锁定时，锁定件5在从解锁状态转换到锁定状态的过程中，锁定件5能够运动到用于接触连接杆12的外表面的位置。此时，连接杆12轴向移动时，锁定件5将接触连接杆12，当连接杆12轴向移动到锁定件5和连接杆12之间的锁定结构刚好配合的位置时，锁定件5和连接杆12之间的锁定结构配合以使得锁定件5对连接杆12进行锁定。

例如，参考图3和图4，锁定单元4包括保持件和弹性件，保持件能够提供将锁定件5保持在解锁状态的保持力，弹性件能够提供驱动锁定件5朝向锁定状态运动的弹性回位力，在保持力消失后，锁定件5能够在弹性回位力的驱动下运动到接触连接杆的外表面的位置。这样，锁定件5可以在保持力的作用下保持在解锁状态并和连接杆脱离，连接杆可以相对于轴向通道轴向移动。当需要锁定时，这种保持力将消失，此时，锁定件5在弹性回位力的驱动下运动到接触连接杆的外表面的位置，此时，连接杆轴向移动到锁定件5和连接杆之间的锁定结构刚好配合的位置时，锁定件5和连接杆之间的锁定结构配合以使得锁定件5对连接杆进行锁定。

保持件和弹性件可以就有多种结构形式，例如，一种实施例中，保持件可以为电磁铁，锁定件5可以为动铁芯，电磁铁得电时将吸住动铁芯以提供保持力，弹性件可以为弹簧，电磁铁失电时，保持力消失，弹性件释能以驱动锁定件5运动到用于接触连接杆12的外表面的位置。或者，另一种实施例中，保持件可以为锁定销，例如，驱动电机或驱动气缸可以将锁定件5从锁定状态驱动到解锁状态，然后锁定销可以通过另一电机或气缸或液压缸来驱动，锁定销可以插装到锁定件5中以提供保持力，弹性件储能，从而将锁定件5保持在解锁状态，然后驱动电机或驱动气缸可以回位，当锁定销和锁定件5脱离后，弹性件则释能以驱动锁定件5运动到用于接触连接杆12的外表面的位置，弹性件可以为拉簧或压簧或橡胶条或套装在锁定件5上的橡胶筒。

当然，可选择地，在其他实施例中，当需要锁定时，连接杆可以移动到锁定件5和连接杆之间的锁定结构刚好配合的位置，此时锁定件5运动到锁定位置，使得锁定件5和连接杆之间的锁定结构配合以使得锁定件5对连接杆进行锁定。

锁定件5的能够活动可以通过多种方式来实现，例如，一种方式中，锁定件5能够转动地设置在锁定单元4的基座上以在锁定状态和解锁状态之间转换。或者，另一种方式中，锁定件5能够移动地设置在锁定单元4的基座上，参考图3，锁定件5能够径向伸缩地设置，其中，锁定件5能够伸出以处于锁定状态，并且锁定件5能够缩回以处于解锁状态。例如，锁定件5能够径向伸入到轴向通道3内以处于锁定状态，并能够径向从轴向通道3内移出以处于解锁状态。这样，由于锁定件5的这种径向伸缩设置，则可以相应地减小锁定件5活动所占用的空间，从而使得该拉杆连断装置的结构更紧凑，占用空间小。

另外，在该拉杆连断装置中，拉杆连断装置包括以下至少一种结构：结构一：参考图1、图5和图6，基体1和连接杆12之间设置有对连接杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构，在解锁状态，该行程限位结构可以对连接杆的轴向移动行程进行限位，例如可以避免连接杆从轴向通道中脱离；结构二：轴向通道3和连接杆12之间设置有能够防止连接杆12转动的防转结构。正常调节车辆前轮前束角时需转动内拉杆，外拉杆与内拉杆螺纹连接，而内拉杆转动外拉杆相对不转动，从而实现前束调节。由于轴向通道3的形状设置为能够防止连接杆转动，这样，连接杆和内拉杆连接后，避免连接杆在轴向通道3内相对于轴向通道3发生相对转动，使得内拉杆和基体1将能够同步转动，这样可以方便地进行车辆前轮前束角的调节。

当然，行程限位结构可以具有多种结构，例如，行程限位结构可以为轴向通道3的轴向延伸通道侧壁上的轴向延伸条孔，连接杆上能够拆卸的限位柱可以伸入到该轴向延伸条孔内。或者，行程限位结构包括形成在轴向通道3的通道壁上的径向贯穿孔8、能够穿设在径向贯穿孔8中的限位柱10、和连接杆12的外表面上的轴向延伸槽9，限位柱10伸入到轴向延伸槽9内。也就是，连接杆插装到轴向通道内后，限位柱10插在径向贯穿孔8中并伸入到轴向延伸槽9内，这样，轴向延伸槽9的轴向延伸长度就是连接杆和内拉杆在解锁状态时相对于轴向通道的轴向移动行程。

另外，轴向通道3的形状可以具有多种形状以防止内拉杆转动，例如，一种形状中，轴向通道3的内周面上形成有轴向延伸的条形块或条形槽，而该条形块或条形槽则可以与内拉杆的外周面上对应的条形槽或条形块配合，这样，既可以允许内拉杆相对于轴向通道3轴向移动，也能够防止内拉杆相对于轴向通道3转动。或者，参考图2和图3，另一种形状中，防转结构为：轴向通道3的内表面包括平直内表面部11，连接杆12的外表面包括平直外表面部13，平直内表面部11和平直外表面部13配合。该平直内表面部11可以与连接杆的外表面的平直外表面部13配合，这样，既可以允许连接杆相对于轴向通道3轴向移动，也能够防止连接杆相对于轴向通道3转动。另外，轴向通道3的横截面可以为多边形孔，例如四边形孔，或者，轴向通道3的横截面为包括平直段和弧形段的扁平圆孔。

另外，在该拉杆连断装置中，锁定单元4可以为多种类型，例如，一种类型中，锁定单元4可以包括电机，电机连接的齿轮可以驱动齿条移动，齿条可以为锁定件5或者齿条和锁定件5连接，齿条则可以带动锁定件5移动。或者，电机正反转则可以带动锁定件5正反转动，以在解锁状态和锁定状态之间转换。或者，锁定单元4可以包括气缸或液压缸，气缸或液压缸则可以带动锁定件4移动。或者，锁定单元4为电磁单元，锁定件5为电磁单元的动铁芯。这样，电磁单元通电时，动铁芯将缩回以处于解锁状态，电磁单元失电时，动铁芯将在弹簧的驱动下伸出以处于锁定状态。而电磁单元的通电和失电，则可以通过车辆的控制单元来控制。

第三方面，本申请提供内拉杆15，该参考图1-图6和图7，该内拉杆用于转向器，内拉杆15包括用于能够移动地装配在上述第一方面中任意所述的拉杆连断装置的轴向通道3内的装配杆段14，其中，内拉杆15包括用于与上述第一方面中任意所述的拉杆连断装置的锁定件5锁定和解锁的可解锁结构。

这样，如上所述的，在锁定状态，锁定件和可解锁结构锁定，以将装配杆段和基体锁定以使得外拉杆、基体和内拉杆可以一起移动，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，而在解锁状态，锁定件和可解锁结构解锁，以解除对装配杆段的锁定，这样，内拉杆将能够相对于轴向通道轴向移动，这样，方向盘提供的转向扭矩传递到内拉杆后，将带动装配杆段相对于轴向通道轴向移动，此时，方向盘提供的转向扭矩无法传递到拉杆连断装置和外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该内拉杆和以上第一方面中任意的拉杆连断装置在装配到转向器上后能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

另外，可解锁结构包括用于增加和锁定件的周向锁定面积的周向延伸结构。这样，内拉杆插装到轴向通道内后，在锁定状态，内拉杆的周向延伸结构和锁定件的周向延伸结构将锁定以增加周向锁定接触面积，从而锁定件5在锁定状态时和内拉杆之间锁定的可靠性。

另外，内拉杆上的周向延伸结构可以具有多种结构，例如，一种结构中，周向延伸结构可以为形成在内拉杆的外表面上的周向凸缘。或者，另一种结构中，内拉杆上的周向延伸结构包括形成在装配杆段14的外表面上的用于与锁定件5的弧形条块接合和脱离的周向弧形槽6。

另外，内拉杆包括以下至少一种情形：情形一：内拉杆的外表面上形成有对内拉杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构，参考图1、图5和图6，在实际使用中，在解锁状态，内拉杆上的该行程限位结构可以对内拉杆的轴向移动行程进行限位，例如可以避免内拉杆从轴向通道中脱离；情形二：内拉杆的外表面上设置有防止装配杆段14装配在轴向通道3时转动的防转结构。正常调节车辆前轮前束角时需转动内拉杆，外拉杆与内拉杆螺纹连接，而内拉杆转动外拉杆相对不转动，从而实现前束调节。由于内拉杆的外表面上设置有防止装配杆段14装配在轴向通道3时转动的防转结构，这样，内拉杆插装在轴向通道3内时，避免内拉杆在轴向通道3内相对于轴向通道3发生相对转动，内拉杆和基体1将能够同步转动，这样可以方便地进行车辆前轮前束角的调节。

当然，内拉杆上的行程限位结构可以具有多种结构，例如，行程限位结构包括装配杆段14的外表面上形成的轴向延伸槽9，轴向延伸槽9用于和轴向通道3的通道壁上的径向贯穿孔8中穿设的限位柱10配合。也就是，内拉杆插装到轴向通道内后，限位柱10插在径向贯穿孔8中并伸入到轴向延伸槽9内，这样，轴向延伸槽9的轴向延伸长度就是内拉杆在解锁状态时相对于轴向通道的轴向移动行程。或者，再例如，行程限位结构包括装配杆段14上能够拆卸的限位柱，轴向通道3的轴向延伸通道侧壁上形成有轴向延伸条孔，限位柱可以伸入到该轴向延伸条孔内。

另外，防转结构可以具有多种结构，例如，装配杆段14的外表面包括平直外表面部13，平直外表面部13用于和轴向通道3的内表面的平直内表面部11配合。在实际使用中，该平直内表面部11可以与内拉杆的装配杆段14的外表面的平直外表面部13配合，这样，既可以允许内拉杆相对于轴向通道3轴向移动，也能够防止内拉杆相对于轴向通道3转动。或者，装配杆段14的外表面上形成有轴向延伸的条形块或条形槽，该轴向延伸的条形块或条形槽可以与轴向通道3的内表面上对应的条形槽或条形块配合，这样，既可以允许内拉杆相对于轴向通道3轴向移动，也能够防止内拉杆相对于轴向通道3转动。

第四方面，本申请提供一种拉杆组件，参考图7和图8，该拉杆组件用于转向器，拉杆组件包括依次连接的外拉杆16、拉杆连断装置和内拉杆15，其中，拉杆连断装置包括锁定状态和解锁状态，在锁定状态，拉杆连断装置将内拉杆15和外拉杆16之间的转向力传递路径连通，在解锁状态，拉杆连断装置将内拉杆15和外拉杆16之间的转向力传递路径断开。

在该拉杆组件中，由于在锁定状态，拉杆连断装置将内拉杆和外拉杆之间的转向力传递路径连通，这样，方向盘提供的转向扭矩将可以通过转向器的移动传递到车轮以带动车轮转向，在解锁状态，拉杆连断装置将内拉杆和外拉杆之间的转向力传递路径断开，这样，方向盘提供的转向扭矩无法传递到外拉杆，这样，在解锁状态，即便是方向盘转动，由于转向扭矩不能传递到车轮，车轮也将保持静止，避免了车轮的磨损，因此，该转向器能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

另外，一种实施例中，该拉杆连断装置自身包括移动部件，也就是，在锁定状态，外拉杆、移动部件和内拉杆连接，以使得外拉杆、移动部件和内拉杆能够一起轴向移动，但拉杆连断装置整体并不移动。

或者，在另一种实施例中，在锁定状态，拉杆连断装置、内拉杆15和外拉杆16能够一起沿着转向力传递路径移动，在解锁状态，内拉杆15能够相对于拉杆连断装置沿着转向力传递路径移动。这样，拉杆连断装置自身就作为内拉杆和外拉杆之间能够移动的一部分，这样简化了结构，避免了拉杆连断装置需要安装在其他安装基础上。

另外，如图7和8所示，拉杆连断装置连接有套装在外拉杆16上的前束锁紧螺母17。这样，当调节完车辆前轮前束角时，可以将该前束锁紧螺母17拧紧在拉杆连断装置上，以能够便捷地固定调节好的车辆前轮前束角。

当然，在该拉杆组件中，拉杆连断装置可以具有多种结构形式，但需要理解的时，不论拉杆连断装置采用哪种结构形式，只要能够实现内拉杆和外拉杆之间的转向扭矩传递的通断即可。

例如，一种实施例中，拉杆连断装置可以包括与外拉杆连接的第一卡盘和与内拉杆连接的第二卡盘，第一卡盘和第二卡盘中的一者设置有卡扣件，该卡扣件能够与第一卡盘和第二卡盘中的另一者结合和脱离。

再例如，另一种实施例中，拉杆连断装置为上述第一方面中任意所述的拉杆连断装置18，内拉杆15为上述第三方面中任意所述的内拉杆，其中，内拉杆15能够移动地插装在轴向通道3内，其中，在锁定状态，锁定件5和可解锁结构锁定以使得内拉杆15和拉杆连断装置18能够一起移动，在解锁状态，锁定件5和可解锁结构解锁以使得内拉杆15能够相对于轴向通道3轴向移动。或者，其他实施例中，拉杆连断装置为上述第二方面中任意所述的拉杆连断装置，其中，连接端2和外拉杆16连接，连接杆12和内拉杆15连接；其中，在锁定状态，外拉杆16、内拉杆15、连接杆12和基体一起能够移动，在解锁状态，内拉杆15和连接杆12能够相对于轴向通道3轴向移动。

第五方面，本申请提供一种转向器，所述转向器包括以上第四方面中任意所述的拉杆组件。

这样，如上所述的，该转向器能够实现车辆方向盘的转向扭矩的通断。例如在解锁状态，可以使得配置有手感模拟单元的转向管柱具备游戏功能，而手感模拟单元则能够提供转向模拟手感。

第六方面，本申请提供一种转向系统，该转向系统包括转向管柱和以上第五方面所述的转向器，其中，所述转向管柱和所述内拉杆动力传递连接。

另外，转向管柱设置有手感模拟单元，其中，在解锁状态，手感模拟单元能够向转向管柱提供阻尼以提供转向模拟手感。而在锁定状态，手感模拟单元可以并不向转向管柱提供阻尼。这样，通过手感模拟单元，可以使得该转向管柱具备游戏功能。

另外，手感模拟单元可以具有多种类型，例如，手感模拟单元可以为扭簧，扭簧套装在转向管柱的一段芯轴上，在锁定状态，一段芯轴转动时，扭簧被拧转以提供阻尼，而助力电机(例如转向管柱或电动助力转向器包括助力电机)启动以抵消这部分阻尼。而在解锁状态，一段芯轴转动时，扭簧被拧转以提供阻尼，而转向管柱的助力电机则不启动，这样，扭簧提供的阻尼将向转向管柱提供转向模拟手感，使得使用者在转动方向盘时还能拥有和锁定状态时同样的转向手感。手感模拟单元还可以为扭轴，在锁定状态，转向管柱的芯轴转动时扭轴空转而并不提供阻尼，在解锁状态，扭轴被固定，这样，转向管柱的芯轴转动时，将扭动扭轴，扭轴将向芯轴提供阻尼以提供转向模拟手感。

第七方面，本申请提供一种车辆，车辆设置有上述第五六面中任意的转向系统。这样，如上的，该车辆的娱乐性和整体品质得到提升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (34)

1.一种拉杆连断装置，其特征在于，包括：

基体(1)，所述基体(1)包括用于连接转向器的外拉杆的连接端(2)和用于允许转向器的内拉杆能够移动地装配的轴向通道(3)；

锁定单元(4)，所述锁定单元(4)设置在所述基体(1)上，所述锁定单元(4)包括能够活动的锁定件(5)；

其中，所述锁定件(5)包括用于对装配在所述轴向通道(3)内的内拉杆锁定以使得所述内拉杆和所述基体(1)一起移动的锁定状态和用于对装配在所述轴向通道(3)内的内拉杆解锁以使得所述内拉杆能够相对于所述轴向通道轴向移动的解锁状态。

2.根据权利要求1所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)包括用于增加与内拉杆的周向锁定面积的周向延伸结构。

3.根据权利要求2所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)包括用于与内拉杆的外表面上的周向弧形槽(6)配合的弧形条块(7)，所述周向延伸结构包括所述弧形条块(7)。

4.根据权利要求1所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)在从所述解锁状态转换到所述锁定状态的过程中，所述锁定件(5)能够运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。

5.根据权利要求4所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定单元(4)包括保持件和弹性件，所述保持件能够提供将所述锁定件(5)保持在解锁状态的保持力，所述弹性件能够提供驱动所述锁定件(5)朝向所述锁定状态运动的弹性回位力，在所述保持力消失后，所述锁定件(5)能够在所述弹性回位力的驱动下运动到用于接触内拉杆的外表面的位置。

6.根据权利要求1所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)能够径向伸缩地设置，其中，所述锁定件(5)能够伸出以处于所述锁定状态，并且所述锁定件(5)能够缩回以处于所述解锁状态。

7.根据权利要求1所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述拉杆连断装置包括以下至少一种方式：

方式一：所述基体(1)包括用于对内拉杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构；

方式二：所述轴向通道(3)的形状设置为能够防止内拉杆转动。

8.根据权利要求7所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述拉杆连断装置包括方式一时，所述行程限位结构包括形成在所述轴向通道(3)的通道壁上的径向贯穿孔(8)和能够穿设在所述径向贯穿孔(8)中以用于伸入到内拉杆的外表面上的轴向延伸槽(9)内的限位柱(10)。

9.根据权利要求7所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述拉杆连断装置包括方式二时，所述轴向通道(3)的内表面包括平直内表面部(11)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定单元(4)为电磁单元，所述锁定件(5)为所述电磁单元的动铁芯。

11.一种拉杆连断装置，其特征在于，包括：

基体(1)，所述基体(1)包括轴向通道(3)和用于连接转向器的外拉杆的连接端(2)；

连接杆(12)，所述连接杆(12)装配在所述轴向通道(3)内并能够轴向移动，所述连接杆(12)用于连接转向器的内拉杆；

锁定单元(4)，所述锁定单元(4)设置在所述基体(1)上，所述锁定单元(4)包括能够活动的锁定件(5)；

其中，所述锁定件(5)包括对所述连接杆(12)锁定以使得所述连接杆(12)和所述基体一起移动的锁定状态和对所述连接杆(12)解锁以使得所述连接杆(12)能够相对于所述轴向通道(3)轴向移动的解锁状态。

12.根据权利要求11所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)和所述连接杆(12)之间设置有增加周向锁定面积的周向延伸结构。

13.根据权利要求12所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)包括弧形条块(7)，所述连接杆(12)的外表面上形成有周向弧形槽(6)，所述弧形条块(7)和所述周向弧形槽(6)能够配合和脱离，所述周向延伸结构包括所述弧形条块(7)和所述周向弧形槽(6)。

14.根据权利要求11所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)在从所述解锁状态转换到所述锁定状态的过程中，所述锁定件(5)能够运动到用于接触所述连接杆(12)的外表面的位置。

15.根据权利要求14所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定单元(4)包括保持件和弹性件，所述保持件能够提供将所述锁定件(5)保持在解锁状态的保持力，所述弹性件能够提供驱动所述锁定件(5)朝向所述锁定状态运动的弹性回位力，在所述保持力消失后，所述锁定件(5)能够在所述弹性回位力的驱动下运动到接触所述连接杆(12)的外表面的位置。

16.根据权利要求11所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定件(5)能够径向伸缩地设置，其中，所述锁定件(5)能够伸出以处于所述锁定状态，并且所述锁定件(5)能够缩回以处于所述解锁状态。

17.根据权利要求11所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述拉杆连断装置包括以下至少一种结构：

结构一：所述基体(1)和所述连接杆(12)之间设置有对连接杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构；

结构二：所述轴向通道(3)和所述连接杆(12)之间设置有能够防止所述连接杆(12)转动的防转结构。

18.根据权利要求17所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述拉杆连断装置包括结构一时，所述行程限位结构包括形成在所述轴向通道(3)的通道壁上的径向贯穿孔(8)、能够穿设在所述径向贯穿孔(8)中的限位柱(10)、和所述连接杆(12)的外表面上的轴向延伸槽(9)，所述限位柱(10)伸入到所述轴向延伸槽(9)内。

19.根据权利要求17所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述拉杆连断装置包括结构二时，所述防转结构为：所述轴向通道(3)的内表面包括平直内表面部(11)，所述连接杆(12)的外表面包括平直外表面部(13)，所述平直内表面部(11)和所述平直外表面部(13)配合。

20.根据权利要求11-19中任意一项所述的拉杆连断装置，其特征在于，所述锁定单元(4)为电磁单元，所述锁定件(5)为所述电磁单元的动铁芯。

21.一种内拉杆，其特征在于，所述内拉杆用于转向器，所述内拉杆(15)包括用于能够移动地装配在权利要求1-10中任意一项所述的拉杆连断装置的轴向通道(3)内的装配杆段(14)，其中，所述内拉杆(15)包括用于与权利要求1-10中任意一项所述的拉杆连断装置的锁定件(5)锁定和解锁的可解锁结构。

22.根据权利要求21所述的内拉杆，其特征在于，所述可解锁结构包括用于增加和锁定件的周向锁定面积的周向延伸结构。

23.根据权利要求22所述的内拉杆，其特征在于，所述周向延伸结构包括形成在所述装配杆段(14)的外表面上的用于与锁定件(5)的弧形条块接合和脱离的周向弧形槽(6)。

24.根据权利要求21-23中任意一项所述的内拉杆，其特征在于，所述内拉杆包括以下至少一种情形：

情形一：所述内拉杆的外表面上形成有对内拉杆的轴向移动行程进行限位的行程限位结构；

情形二：所述内拉杆的外表面上设置有防止所述装配杆段(14)装配在所述轴向通道(3)时转动的防转结构。

25.根据权利要求24所述的内拉杆，其特征在于，所述内拉杆包括情形一时，所述行程限位结构包括所述装配杆段(14)的外表面上形成的轴向延伸槽(9)，所述轴向延伸槽(9)用于和轴向通道(3)的通道壁上的径向贯穿孔(8)中穿设的限位柱(10)配合。

26.根据权利要求24所述的内栏杆，其特征在于，所述内拉杆包括情形二时，所述装配杆段(14)的外表面包括平直外表面部(13)，所述平直外表面部(13)用于和所述轴向通道(3)的内表面的平直内表面部(11)配合。

27.一种拉杆组件，其特征在于，所述拉杆组件用于转向器，所述拉杆组件包括依次连接的外拉杆(16)、拉杆连断装置和内拉杆(15)，其中，

所述拉杆连断装置包括锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述拉杆连断装置将所述内拉杆(15)和所述外拉杆(16)之间的转向力传递路径连通，在所述解锁状态，所述拉杆连断装置将所述内拉杆(15)和所述外拉杆(16)之间的转向力传递路径断开。

28.根据权利要求27所述的拉杆组件，其特征在于，在所述锁定状态，所述拉杆连断装置、所述内拉杆(15)和所述外拉杆(16)能够一起沿着转向力传递路径移动，在所述解锁状态，所述内拉杆(15)能够相对于所述拉杆连断装置沿着转向力传递路径移动。

29.根据权利要求27所述的拉杆组件，其特征在于，所述拉杆连断装置连接有套装在所述外拉杆(16)上的前束锁紧螺母(17)。

30.根据权利要求27-29中任意一项所述的拉杆组件，其特征在于，所述拉杆连断装置为权利要求1-10中任意一项所述的拉杆连断装置(18)，所述内拉杆(15)为权利要求21-26中任意一项所述的内拉杆，其中，所述内拉杆(15)能够移动地插装在所述轴向通道(3)内，其中，在所述锁定状态，所述锁定件(5)和所述可解锁结构锁定以使得所述内拉杆(15)和所述拉杆连断装置(18)能够一起移动，在所述解锁状态，所述锁定件(5)和所述可解锁结构解锁以使得所述内拉杆(15)能够相对于所述轴向通道(3)轴向移动；

或者，

所述拉杆连断装置为权利要求11-20中任意一项所述的拉杆连断装置，其中，所述连接端(2)和所述外拉杆(16)连接，所述连接杆(12)和所述内拉杆(15)连接；其中，在所述锁定状态，所述外拉杆(16)、所述内拉杆(15)、所述连接杆(12)和所述基体一起能够移动，在所述解锁状态，所述内拉杆(15)和所述连接杆(12)能够相对于所述轴向通道(3)轴向移动。

31.一种转向器，其特征在于，所述转向器包括权利要求27-30中任意一项所述的拉杆组件。

32.一种转向系统，其特征在于，包括转向管柱和权利要求31所述的转向器，其中，所述转向管柱和所述内拉杆动力传递连接。

33.根据权利要求32所述的转向系统，其特征在于，所述转向管柱设置有手感模拟单元，其中，在所述解锁状态，所述手感模拟单元能够向所述转向管柱提供阻尼以提供转向模拟手感。

34.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求32或33所述的转向系统。

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